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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil

Tabla de contenido
1. INTRODUCCION ................................................................................................................ 2
2. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 3
OBJETIVO GENERAL: .......................................................................................................... 3
OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................ 3
3. JUSTIFICACIN................................................................................................................. 3
4. MARCO TEORICO ............................................................................................................. 4
4.1. ESTRUCTURAS: ........................................................................................................ 4
4.2. DUALIDAD DE LOS MTODOS DE FLEXIBILIDAD Y DE RIGIDEZ................ 4
4.3. RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES: ........................................ 5
4.4. METODO DE RIGIDEZ ............................................................................................. 6
4.5. ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUTURAS TIPO PARRILLA ............................. 8
4.5.1. Parrillas: Definicin y caractersticas ............................................................... 8
4.5.2. Elemento de parrilla: .......................................................................................... 9
4.5.3. Deduccin de la matriz de rigidez .................................................................. 10
5. EJEMPLOS DE APLICACIN.......................................................................................... 22
6. CONCLUSIONES ............................................................................................................. 33
7. BIBLIOGRAFA ................................................................................................................. 34

Anlisis estructural ii
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1. INTRODUCCION

El anlisis estructural tiene como fin fundamental el obtener las magnitudes


primordiales de las fuerzas internas y los desplazamientos de una estructura, la cual
debe transmitir las fuerzas de un punto del espacio a otro, resistiendo su aplicacin sin
perder su estabilidad, siendo esta una caracterstica importante de una estructura
reticular.

Con la llegada de las computadoras se ha hecho necesario plantear mtodos


matriciales, con este fin se cre uno de los mtodos ms completos, el mtodo de las
rigideces o de los desplazamientos. En el presente informe se desarrolla la teora.

En la actualidad existen numerosos programas computacionales comerciales, de


variable sofisticacin, dedicados al anlisis estructural los cuales, en general, requieren
apenas de algunos pocos datos de entrada para realizar el anlisis de una estructura
dada. Con estas poderosas herramientas de clculo a su disposicin, es natural que el
estudiante de ingeniera civil cuestione la utilidad, o an la necesidad, de estudiar los
procedimientos ya programados que soportan dichos programas. La respuesta a esta
cuestin est en las responsabilidades que debe asumir el ingeniero de diseo
estructural. Las decisiones que debe tomar, desde la descripcin analtica de la
estructura, la correcta evaluacin del anlisis numrico de la misma y la interpretacin
de resultados, no es responsabilidad del programa computacional utilizado.

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2. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Anlisis del mtodo matricial en estructuras tipo parrilla.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Determinar el procedimiento del mtodo de rigidez en la solucin de


estructuras tipo parrilla.
Conocer el comportamiento estructural de las estructuras tipo parrilla.
Aplicacin del mtodo matricial en la solucin de ejercicios.

3. JUSTIFICACIN

Debido a que en la actualidad existen diferentes elementos estructurales dentro de los


cuales esta las parrillas es importante conocer sus caractersticas, comportamiento y
funcionamiento estructural, para luego poder adecuar el mtodo de la rigidez a la
solucin de este tipo de estructuras siguiendo un determinado proceso sistematizado.

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4. MARCO TEORICO

4.1. ESTRUCTURAS:

Una estructura puede concebirse como un conjunto de partes o


componentes que se combinan de forma ordenada para cumplir una funcin
dada. sta puede ser: salvar un claro, como en los puentes; encerrar un espacio,
como sucede en los distintos tipos de edificios; o contener un empuje, como en
los muros de contencin, tanques o silos. La estructura debe cumplir la funcin
a que est destinada con un grado de seguridad razonable y de manera que
tenga un comportamiento adecuado en las condiciones normales de servicio.
Adems, deben satisfacerse otros requisitos, tales como mantener el costo
dentro de lmites econmicos y satisfacer determinadas exigencias estticas.
(Cuevas, 2002)

El mismo autor afirma que un examen de las condiciones anteriores hace patente
la complejidad del diseo de sistemas estructurales. El problema no es sencillo
y su solucin usa su intuicin y experiencia basndose en el anlisis y la
experimentacin. Si los problemas de diseo se contemplan en toda su
complejidad, puede afirmarse que no suelen tener solucin nica, sin solucin
razonable.

4.2. DUALIDAD DE LOS MTODOS DE FLEXIBILIDAD Y DE RIGIDEZ

MTODO DE LA FLEXIBILIDAD MTODO DE LA RIGIDEZ

El sistema bsico se establece retirando


El sistema bsico se establece retirando todas las deformaciones redundantes y
todos los esfuerzos redundantes y conservando las cargas
conservando las cargas
El sistema bsico completamente
El sistema bsico es libre de restringido
deformaciones
El sistema bsico es estticamente
El sistema bsico es estticamente indeterminado
determinado
Las rigideces de cargas son esfuerzos
Las flexibilidades de cargas son debidos a las cargas en las secciones
deformaciones debidas a las cargas en transversales fijas.
las secciones transversales de libertad
redundante.
El sistema complementario es el sistema
El sistema complementario es el sistema bsico con las cargas retiradas y todas
bsico con las cargas retiradas y todos las deformaciones redundantes

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los esfuerzos redundantes aplicados introducidas como desplazamientos de


como cargas de magnitud desconocida magnitud desconocida

Las rigideces directa e indirecta son


Las flexibilidades directa e indirecta son esfuerzos en el sistema complementario,
deformaciones en el sistema debidos a deformaciones redundantes
complementario, debidas a esfuerzos unitarias en las secciones transversales
redundantes unitarios en las secciones fijas.
transversales libres.
La ecuacin matricial de gobierno es una
La ecuacin matricial de gobierno es una ecuacin de equilibrio esttico
ecuacin de compatibilidad de
deformacin
El mtodo de la flexibilidad es un mtodo
El mtodo de la flexibilidad es un mtodo indirecto
directo

4.3. RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES:

El anlisis de una estructura empleando el mtodo de flexibilidad ()


puede resultar muy laborioso si la estructura es medianamente compleja en
trminos de grado de hiperestaticidad, nmero y disposicin de las barras, etc.
En este caso resulta mucho ms efectivo para su resolucin el mtodo de rigidez,
tambin conocido como de los desplazamientos.

El mtodo de rigidez se basa en el primer teorema de Castigliano, y una


de sus caractersticas ms importantes es que lleva a una formulacin muy
sistemtica y general, que hace muy sencilla su aplicacin prctica. Las primeras
formulaciones prcticas de mtodos de anlisis estructural basados en el
concepto de rigidez datan de hace cierto tiempo, como por ejemplo el mtodo
del giro - deformacin de Bendixen (1914) que utiliza directamente la rigidez a
flexin de las barras, o el mtodo de la distribucin de momentos de Cross, que
se describe en el captulo 13 y en el que el concepto de rigidez queda menos a
la vista. La aparicin de los computadores digitales dio un gran empuje al empleo
del mtodo de rigidez, ya que su formulacin matricial y su naturaleza
sistemtica lo hacen muy adecuado para su tratamiento mediante un algoritmo
de clculo programado en un ordenador. De hecho, una estructura
medianamente complicada no puede resolverse con sencillez si no es
empleando el mtodo de rigidez con formulacin matricial, y tampoco el mtodo
de rigidez puede aplicarse con sencillez a casos reales si no se programa en un
computador.

Aunque es mucho ms general, el mtodo de rigidez se aplica aqu al


anlisis de estructuras reticulares discretas, formadas por elementos que son
piezas prismticas, y pueden trabajar a flexin, traccin y/o torsin

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simultneamente. Por lo tanto los tipos de estructuras cuyo anlisis se aborda


por el mtodo de rigidez son: celosas planas o espaciales, prticos planos o
espaciales y emparrillados planos. Las vigas continuas se tratan como un caso
particular de los prticos planos. Se emplean las suposiciones habituales de
material elstico-lineal, y pequeas deformaciones.

4.4. METODO DE RIGIDEZ

Hiptesis: Estructura lineal- Todos los movimientos y esfuerzos son funciones


lineales de las cargas- Pequeas deformaciones (ecuaciones de equilibrio en la
estructura no distorsionada).

Las barras son rectas y de seccin constante.

Para estudiar una estructura por el mtodo de la rigidez, al igual que en


cualquier otro problema elstico, disponemos de tres conjuntos de ecuaciones
que deben cumplirse.
- Ecuaciones de compatibilidad
- Ecuaciones constitutivas
- Ecuaciones de equilibrio

Las ecuaciones de compatibilidad relacionan las deformaciones de


barras con los desplazamientos nodales. Introduciendo estas relaciones en las
ecuaciones constitutivas, relacionamos las fuerzas en los extremos de barras
con los desplazamientos nodales

Introduciendo estas ltimas relaciones en las ecuaciones de equilibrio se


obtiene un conjunto de ecuaciones de fuerzas nodales en funcin de
desplazamientos nodales, que pueden ser consideradas como Ecuaciones de
Equilibrio de la estructura en funcin de desplazamientos.

La resolucin de este sistema de ecuaciones nos permite obtener el valor


de las incgnitas (desplazamientos nodales), a partir de los cuales se obtienen
las solicitaciones de las barras de la estructura, as como las reacciones.

Cuando se van a calcular las relaciones esfuerzos de extremo de barra -


desplazamientos, es natural escoger un sistema de coordenadas que haga estas
ecuaciones lo ms sencillas posible.

Tomaremos por lo tanto como eje x el que coincide con el eje geomtrico
de la pieza y los ejes y y z coincidentes con los ejes principales de la seccin
transversal.

Tal sistema pertenece a la barra, y no depende de la orientacin de la


misma en la estructura y lo denominaremos sistemas de ejes locales.

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Por el contrario, cuando las piezas se unen entre s para formar la estructura, es
necesario tener un sistema de coordenadas comn para todos los movimientos
y esfuerzos de extremo de barras para poder aplicar las condiciones de equilibrio
y compatibilidad. A dicho sistema lo denominaremos sistema de ejes globales.
Dichos esfuerzos de extremos de barras y desplazamientos dependern del tipo
de estructura que estamos resolviendo, para barras de:

a) Reticulado Plano: tendremos dos desplazamientos por nudo


b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo. En ambos casos slo
tendremos esfuerzos normales.
c) Prtico Plano: tres desplazamientos por nudo. (una rotacin en el plano del
prtico y dos traslaciones), como solicitaciones de extremo de barra una
fuerza axial, un esfuerzo de corte y un momento flector.
d) Prtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y tres
rotaciones. como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, dos
esfuerzos de corte dos momentos flectores y un momento torsor.
e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un corrimiento normal
al plano de la grilla) y dos rotaciones alrededor de los ejes contenidos en el
plano mencionado). Los esfuerzos son un cortante y dos momentos (un
torsor y un flector).

Grados de libertad:

La estructura en su conjunto tiene tantos grados de libertad como sean


necesarios para definir la posicin deformada de todos sus elementos, es decir
tantos grados de libertad como aparezcan en las ecuaciones de equilibrio de los
distintos elementos. Estos grados de libertad que aparecen en los elementos
estructurales se van acumulando en los distintos nudos donde se unen dichos
elementos y configuran el conjunto de los grados de libertad de la estructura.

Es muy importante recalcar este hecho de que los grados de libertad se


originan en los elementos, que los necesitan para definir su posicin deformada
y por lo tanto su ecuacin de equilibrio. En consecuencia, la estructura tiene
todos aquellos grados de libertad que requieran sus elementos, en funcin de la
naturaleza de cada uno.

Los grados de libertad originados en los elementos se van agrupando en


los nudos, y la forma de unin de unos elementos con otros en los nudos define
qu grados de libertad son compartidos entre unos elementos y otros, y por lo
tanto cul es el conjunto final de grados de libertad de la estructura.

La introduccin de las condiciones de compatibilidad de desplazamientos


en los nudos se efecta por lo tanto de manera automtica en el mtodo de
rigidez, si el vector de grados de libertad de la estructura se forma como se ha
indicado, por unin de los grados de libertad de los elementos.

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4.5. ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUTURAS TIPO PARRILLA

4.5.1. Parrillas: Definicin y caractersticas

Las parrillas son estructuras planas con cargas perpendiculares a su plano. Las
barras se suelen modelar como elementos unidimensionales que trabajan a flexin y
torsin. Las fuerzas de seccin en las barras son: Cortante. momento flector y momento
torsor. No existe fuerza axial en las barras ya que las cargas son perpendiculares al
plano de la parrilla.

Las estructuras tipo parrilla son estructuras reticulares sometidas a cargas que
actan perpendicularmente a su plano. Podemos encontrar muchas de ellas en las
estructuras industriales, en losas de entrepiso con viguetas en dos direcciones, en
tableros de puentes y en culatas de bodegas y fbricas sometidas a la accin del viento.

Para analizar este tipo de estructuras mediante el Mtodo de Rigidez. es


necesario considerar tres gdl en cada nudo: dos rotaciones contenidas en el plano de la
parrilla y un desplazamiento vertical perpendicular al plano. La rigidez en flexin de las
barras es la misma que para el caso de los prticos planos y la rigidez en torsin de las
barras (el cociente entre el momento torsor y el giro correspondiente) se calcula
mediante:


= =


= ( )
( + )

El trmino J depende de las caractersticas geomtricas la seccin transversal


de la barra. Para barras de seccin circular, J corresponde al momento polar de inercia
de la seccin (J = 1t D4 I 32). En las barras de seccin rectangular las secciones planas
se alabean por el efecto de la torsin, por lo tanto, el clculo de J es bastante ms,
complejo, fa Teora de la Elasticidad ndica que si se acepta la torsin de Saint-Venant
se tendr:


= ( . )

En la ecuacin anterior b es el lado menor de seccin y h el lado mayor

Para la determinacin de la matriz de rigidez los nudos se suponen rgidos y en


consecuencia las acciones principales sobre sus miembros son torsin, flexin y corte.

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4.5.2. Elemento de parrilla:

Se seleccionar un sistema coordenado que defina la parrilla en el plano XY.


Las cargas verticales actuarn, por lo tanto, en la direccin Z y los momentos en los
nodos del elemento se generarn (o se aplicarn) en el plano de la parrilla, tal como se
muestra en la siguiente Fig.1.

Fig.1. Parrilla asociada al sistema global de referencia

Fig.2. Elemento parrilla asociado al sistema local de referencia

La flexin se genera, tal como se puede observar, alrededor del eje y; la torsin
alrededor del eje x. Los desplazamientos y las fuerzas se considerarn positivos cuando
acten en las direcciones positiva de los ejes coordenados locales. Para los efectos de
flexin y torsin se usar, por supuesto, la regla de la mano derecha.

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fig.3. Esquema de una tpica parrilla

4.5.3. Deduccin de la matriz de rigidez

Para la deduccin de la matriz de rigidez de sus miembros utilizaremos el principio de


superposicin; es decir, primero consideramos un elemento sometido a flexin y corte;
y luego el mismo elemento sometido a torsin. La matriz resultar la suma de estas dos
matrices halladas.

A. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL EJE X:

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1 columna:
= 1

Por Maney

2 2
= (2 + 3 ) = ( + 2 3 )

2 2
= (2 + 0 3 0) = (1 + 2 0 3 0)

4 2
= =

4 2
+
=

6 6
= =
2 2
2 Columna:

= 1

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2 2
= (2 + 3 ) = ( + 2 3 )

2 1 2 1
= (0 + 0 3 ) = (0 + 2 0 3 )

6 6
= =
2 2
6 6
2 + 2
=

12 12
= =
3 3
3 Columna:

= 1

Por Maney

2 2
= (2 + 3 ) = ( + 2 3 )

2 2
= (0 + 1 3 0) = (0 + 2 1 3 0)

2 4
= =

4 2
+
=

6 6
= =
2 2

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4 Columna:

= 1

POR MANEY:

2 2
= (2 + 3 ) = ( + 2 3 )

2 1 2 1
= (0 + 0 3 ) = (0 + 2 0 3 )

6 6
= =
2 2
6 6
2 + 2
=

12 12
= =
3 3
4 EI 6 EI 4 EI 6 EI
M yi yi
L L2 L L2

6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Zi 3 i
L2 L3 L2 L
= *

M 4 EI 6 EI 4 EI 6 EI j
yj L L2 L L2


6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Z i j
L2 L3 L2 L3

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B. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO SOMETIDO A TORSIN

Cuando se tiene un elemento prismtico sometido a torsin, se sabe que el giro


producido por ella est dado por:

Donde:

= Giro relativo entre los extremos.

= momento torsor

= longitud

=constante torsional.

=mdulo de corte.

REPRESENTACION ESQUEMATICA DE UN ELEMENTO PRISMATICO SOMETIDO


A TORSION:

Cuando tenemos secciones circulares macizas o huecas, la constante torsional es el


momento polar de inercia.

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Para secciones rectangulares, en cambio, podemos calcular con la siguiente formula:

= 3

1 1 4
= 3 0.21 () [1 12 () ]

Donde b y t son las dimensiones transversales del elemento.

De la ecuacin.

=

Hallando la matriz de rigidez del elemento, tenemos:


= 1

Podemos despejar:


= =

1
= =

Por lo que la matriz de rigidez queda de la siguiente manera:

GJ GJ
L
L
K =
GJ GJ

L L

Recordando la ecuacin general:

[] [] = []

GJ GJ
M xi L xi
L
= *
GJ
M xj GJ xj

L L

Una vez obtenidas las dos ecuaciones aplicando superposicin obtenemos la ecuacin
general del elemento de una parrilla, referida a coordenadas locales y para elementos
orientados en el eje x.

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GJ GJ
M xi M F xi 0 0 0 0 xi
L L


M yi M F yi 0 4 EI 6 EI 2 EI 6 EI
0 yi
L L2 L L2


Z F 0 6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
i Z i 0 wi
L 2
L3
L2 L3
.
= +
F GJ GJ
M xj M xj 0 0 0 0 xj

L L


2 EI 6 EI 4 EI 6 EI
M yj M yj 0 0 yj
F
2
L L L L2


Zj ZF j 0 6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
2 3
0 w j
L L L2 L3

C. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL EJE Y:

1 COLUMNA:

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Por Maney:

2 2
= (2 + 3 ) = ( + 2 3 )

2 2
= (2 + 0 3 0) = (1 + 2 0 3 0)

4 2
= =

4 2
+
=

6 6
= =
2 2
2 COLUMNA:

2 2
= (2 + 3 ) = ( + 2 3 )

2 1 6
= (0 + 0 3 ) =
2

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2 1 6
= (0 + 2 0 3 ) =
2
6 6
2 + 2
=

12 12
= =
3 3
3 COLUMNA:

Por Maney

2 2
= (2 + 3 ) = ( + 2 3 )

2 2
= (0 + 1 3 0) = (0 + 2 1 3 0)

2 4
= =

4 2
+
=

6 6
= =
2 2

4 COLUMNA:

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POR MANEY:

2 2
= (2 + 3 ) = ( + 2 3 )

2 1 2 1
= (0 + 0 3 ) = (0 + 2 0 3 )

6 6
= =
2 2
6 6
2 + 2
=

12 12
= =
3 3
Obtenemos la siguiente matriz:

4 EI 6 EI 2 EI 6 EI
M xi xi
L L2 L L2

6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Zi 3 i
L2 L3 L2 L
= *

M 4 EI 6 EI 4 EI 6 EI
xj 2 xj
L L2 L L


6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Z
i j
L2 L3 L2 L3

D. LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR TORSIN ES:

M yi
GJ GJ
yi
L L
= *

M yj GJ GJ yj

L L

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Aplicando superposicin tenemos la matriz de rigidez de un elemento de parrilla orientado


en el eje Y:

4 EI 6 EI 2 EI 6 EI
M xi M F xi 0 0 xi
L L2 L L2


M yi GJ GJ
M F yi 0 0 0 0 yi
L L


Z F 6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
i Z i L2 0 0 wi
L3 L2 L3
.
= +
F 2 EI 6 EI 4 EI 6 EI
M xj M xi 0 0 xj
L L2 L L2


GJ GJ
M yj M yj 0
F 0 0 0 yj
L L


Zj Z F j 6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
0 0 w j
L2 L3
L2 L3

E. ELEMENTO DE PARRILLA ORIENTADO ARBITRARIAMENTE:

En la figura representamos la rotacin un elemento que es anlogo al caso que se estudi


en el plano:

De donde tenemos que la matriz de transformacin:

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0 0 0 0

0 0 0 0
0 0 1 0 0 0

[]= 0 0 0 0
0 0 0 0

0 0 0 0 0 1

Donde, como se vio:

[] = [][]

M xi 0 0 0 0 M xi

M yi 0 0 0 0 M yi
Z 0 0 1 0 0 0 Zi
i = *
M xj 0 0 0 0 M xj
M 0 0 0 0 M
yj yj
Z j 0 0 0 0 0 1 Z j

Recordamos que la matriz de rigidez referida a coordenadas generales se puede obtener


mediante el triple producto:

][]
[] = [] [

Forma general de la matriz de rigidez de un elemento de parrilla:

4 EI 2 GJ 2 GJ 4 EI 6 EI 2 EI 2 GJ 2 GJ 2 EI 6 EI
M xi M F xi L L xi
L L L2 L L L L L2

GJ 4 EI
M xj M F 4 EI 2 GJ 2 6 EI GJ 2 EI 2 EI 2 GJ 2 6 EI xj

L L
xj L L L L2 L L L L2


Z F 6 EI 6 EI 12 EI 6 EI 6 EI 12 EI w
i Z i i
L2 L2 L3 L2 L2 L3

= +

.
2 EI 2 GJ 2 GJ 2 EI 6 EI 4 EI 2 GJ 2 GJ 4 EI 6 EI
M F
yi M yi L L
L
L L yi
L L2 L L L2


GJ 2 EI 6 EI
M yj M F yj 2 EI 2 GJ 2 6 EI GJ 4 EI 4 EI 2 GJ 2
L L yj
L L L L L2 L L L2


Z F 6 EI 6 EI 12 EI 6 EI 6 EI 12 EI w

j Z j j
L2 L2 L3 L2 L2 L3

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5. EJEMPLOS DE APLICACIN

5.1. Ejemplo n1. Resuelva completamente la parrilla mostrada, por el mtodo


matricial de los desplazamientos. Seccin 300 x 350 mm, E=19 KN/mm2, G=7.5
KN/mm2.

SOLUCIN

1 Clculos previos:

J = Cbt 3

1 300 1 300 4
C = 0.21 [1 ( ) ] = 0.1614
3 350 12 350

J = 0.1614 350 (300)3 = 1.526 109 mm4 = 1.526 103 m4

GJ = 7.50 106 1.526 103 = 11445 KN. m2

0.353
EI = 19 106 0.3 = 20365.625 KN. m2
12

2 Momentos de empotramiento perfecto:

Elemento 1-2:

120 1.72 1.3


MY12 = = 50.09
9

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120 1.32 1.7


MY21 = = 38.31
9

120 1.7 + 50.09 38.31


Z12 = = 71.93
3

120 1.3 50.09 + 38.31


Z21 = = 48.07
3

MX12 = MX21 = 0

Elemento 4-1:

MY41 = MY14 = 0

Z41 = Z14 = 0

MX41 = MX14 = 0

Elemento 1-3:

32 25
MX13 = MX31 = = 66.67
12

32 5
Z13 = Z31 = = 80
2

MY13 = MY31 = 0

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Reemplazando en la ecuacin (5) para el elemento 1-2 y 4-1:

Mx12 0 3815 0 0 3815 0 0 x1


My12 50.09 0 27154.167 13577.083 0 13577.083 13577.083 y1
Z12 73.93 0 13577.083 9051.389 0 13577.083 9051.389 v1
= +
Mx21 0 3815 0 0 3815 0 0 0
My21 38.31 0 13577.083 13577.083 0 27154.167 13577.083 0
[ Z21 ] [ 48.07 ] [ 0 13577.083 9051.389 0 13577.083 9051.389 ] [ 0 ]

Mx41 3815 0 0 3815 0 0 0


My41 0 27154.167 13577.083 0 13577.083 13577.083 0
Z41 0 13577.083 9051.389 0 13577.083 9051.389 0
=
Mx14 3815 0 0 3815 0 0 x1
My14 0 13577.083 13577.083 0 27154.167 13577.083 y1
[ Z14 ] [ 0 13577.083 9051.389 0 13577.083 9051.389 ] [ v1 ]

Reemplazando en la ecuacin (6) para el elemento 1-3:

Mx13 66.67 16292.5 0 4887.75 8146.25 0 4887.75 x1


My13 0 0 2289 0 0 2289 0 y1
Z13 80 4887.75 0 1955.1 4887.75 0 1955.1 v1
= +
Mx31 66.67 8146.25 0 4887.75 16292.5 0 4887.75 0
My31 0 0 2289 0 0 2289 0 0
[ Z31 ] [ 80 ] [ 4887.75 0 1955.1 4887.75 0 1955.1 ] [ 0 ]

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre resulta:

Vector de fuerzas externas.

0
[0]
0

MX1 = 0 66.67 23922.5 0 4887.75 x1


[MY1 = 0] = [50.09] + [ 0 15866.084 0 ] [y1 ]
Z1 = 0 151.93 4887.75 0 20057.878 v1

66.67 23922.5 0 4887.75 x1


[ 50.09 ] = [ 0 15866.084 0 ] [y1 ]
151.93 4887.75 0 20057.878 v1

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:

= .

= .

= .

3 Clculo de las fuerzas internas:

Para el elemento 1-2:

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Mx12 0 3815 0 0 3815 0 0 1.304x103


My12 50.09 0 27154.167 13577.083 0 13577.083 13577.083 8.851x104
Z12 73.93 0 13577.083 9051.389 0 13577.083 9051.389 7.257x103
= +
Mx21 0 3815 0 0 3815 0 0 0
My21 38.31 0 13577.083 13577.083 0 27154.167 13577.083 0
[ Z21 ] [ 48.07 ] [ 0 13577.083 9051.389 0 13577.083 9051.389 ] [ 0 ]

.
.
.
=
.
.
[ ] [. ]

Para el elemento 4-1:

Mx41 3815 0 0 3815 0 0 0


My41 0 27154.167 13577.083 0 13577.083 13577.083 0
Z41 0 13577.083 9051.389 0 13577.083 9051.389 0
=
Mx14 3815 0 0 3815 0 0 1.304x103
My14 0 13577.083 13577.083 0 27154.167 13577.083 8.851x104
[ Z14 ] [ 0 13577.083 9051.389 0 13577.083 9051.389 ] [7.257x103 ]

.
.
.
=
.
.
[ ] [. ]

Para el elmento 1-3:

Mx13 66.67 16292.5 0 4887.75 8146.25 0 4887.75 1.304x103


My13 0 0 2289 0 0 2289 0 8.851x104
Z13 80 4887.75 0 1955.1 4887.75 0 1955.1 7.257x103
= +
Mx31 66.67 8146.25 0 4887.75 16292.5 0 4887.75 0
My31 0 0 2289 0 0 2289 0 0
[ Z31 ] [ 80 ] [ 4887.75 0 1955.1 4887.75 0 1955.1 ] [ 0 ]

.
.
.
=
.
.
[ ] [. ]

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Diagramas:

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5.2. Ejemplo n2. Resuelva matricialmente la estructura descrita a continuacin.

Ambos elementos tienen una seccin de 300 mm x 400 mm (b x h), el mdulo de elasticidad
vale 19 KN/mm2 y la relacin de Poisson 0.20.

SOLUCIN:

1. Clculos previos.

La constante torsional vale:

J = Cbt 3

1 t 1 t 4
C= 0.21 [1 ( ) ] =
3 b 12 b

1 300 1 300 4
C= 0.21 [1 ( ) ] = 0.1800
3 400 12 400

J = 0.1800 400 (300)3 = 1.944 109 mm4 = 1.944 103 m4

E 19 KN
G= = = 7.920 = 7.92 106 KN/m2
2(1 + ) 2(1 + 0.2) mm2

GJ = 7.92 106 1.944 103 = 15400 KN. m2

0.43
EI = 19 106 0.3 = 30400KN. m2
12

2. Fuerzas de empotramiento de cada elemento.

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Elemento 1-2:

50 2.4
12 = 21 = = 15
8 8

50
12 = 21 = = = 25
2 2

12 = 21 = 0

Elemento 1-3:

WL2 20 9
MX13 = MX31 = = = 15
12 12

WL 20 3
Z13 = Z31 = = = 30
2 2

MY13 = MY31 = 0

Reemplazando en la ecuacin orientado al eje X, para el elemento 1-2:

Mx12 0 6416.67 0 0 6416.67 0 0 x1


My12 15 0 50666.67 31666.67 0 25333.33 31666.67 y1
Z12 25 0 31666.67 26388.89 0 31666.67 26388.89 v1
= +
Mx21 0 6416.67 0 0 6416.67 0 0 0
My21 15 0 25333.33 31666.67 0 50666.67 31666.67 0
[ Z21 ] [ 25 ] [ 0 31666.67 26388.89 0 31666.67 26388.89 ] [ 0 ]

Reemplazando en la ecuacin orientado al eje Y, para el elemento 1-3:

Mx13 15 40533.33 0 20266.67 20266.67 0 20266.67 x1


My13 0 0 5133.33 0 0 5133.33 0 y1
Z13 30 20266.67 0 13511.11 20266.67 0 13511.11 v1
= +
Mx31 15 20266.67 0 20266.67 40533.33 0 20266.67 0
My31 0 0 5133.33 0 0 5133.33 0 0
[ Z31 ] [ 30 ] [ 20266.67 0 13511.11 20266.67 0 13511.11 ] [ 0 ]

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Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre (1) resulta:

Vector de fuerzas externas.

0
[ 0 ]
40

MX1 = 0 15 46950 0 20266.67 x1


[ MY1 = 0 ] = [15] + [ 0 55800 31666.67] [y1 ]
Z1 = 40 55 20266.67 31666.67 39900 v1

15 46950 0 20266.67 x1
[ 15 ] = [ 0 55800 31666.67] [y1 ]
95 20266.67 31666.67 39900 v1

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:

= .

= .

= .

3. Clculo de las fuerzas internas:

Para el elemento 1-2:

Mx12 0 6416.67 0 0 6416.67 0 0 2.301x103


My12 15 0 50666.67 31666.67 0 25333.33 31666.67 3.176x103
Z12 25 0 31666.67 26388.89 0 31666.67 26388.89 6.070x103
= +
Mx21 0 6416.67 0 0 6416.67 0 0 0
My21 15 0 25333.33 31666.67 0 50666.67 31666.67 0
[ Z21 ] [ 25 ] [ 0 31666.67 26388.89 0 31666.67 26388.89 ] [ 0 ]

.
.
.
=
.
.
[ ] [ . ]

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Para el elemento 1-3:

Mx13 15 40533.33 0 20266.67 20266.67 0 20266.67 2.301x103


My13 0 0 5133.33 0 0 5133.33 0 3.176x103
Z13 30 20266.67 0 13511.11 20266.67 0 13511.11 6.070x103
= +
Mx31 15 20266.67 0 20266.67 40533.33 0 20266.67 0
My31 0 0 5133.33 0 0 5133.33 0 0
[ Z31 ] [ 30 ] [ 20266.67 0 13511.11 20266.67 0 13511.11 ] [ 0 ]

.
.
.
=
.
.
[ ] [ . ]

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6. CONCLUSIONES

El anlisis que se hizo a la estructura tipo parrilla, se basa en el principio de


superposicin; de un elemento sometido a flexin y corte, y otro sometido a
torsin, el cual por este principio fsico, nos dar la matriz de rigidez de elemento
total.
Los nudos en el elemento parrilla se suponen rgidos, por ende, las acciones
principales sobre sus elementos sern 3; flexin, corte y torsin.
Los elementos tipo parrillas son utilizadas en estructuras como: puentes, losas
armadas en dos direcciones, cierto tipo de cimentaciones y estructuras sometidas
a la accin del viento.

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7. BIBLIOGRAFA

- H. Kardestuncer; "Introduccin al Anlisis de Estructuras con Matrices"; McGraw


Hill Disponible en biblioteca y libreras.

- R. L. Ketter, G.L. Lee, S.L. Prawel; "Structural Analysis and design"; McGraw
Hill; USA 1979. Disponible en biblioteca personal para consulta de temas
seleccionados.

- Chu Kia Wang; "Statically Indeterminate Structures"; McGraw Hill; USA 1953
Disponible en biblioteca.

- R.C. Hibbeler; "Anlisis Estructural"; A. Simon & Schuster Company (Prentice


Hall Hispanoamericana SA); Mjico 1997 Disponible en biblioteca y libreras.

- M. Vazquez; "Resistencia de Materiales"; (Universidad Politecnica de Madrid)


Noela; 2da Edicin, 1991 Disponible en biblioteca personal para consulta de temas
seleccionados.

- J.C. McCormac; "Anlisis Estructural" 3a Edicin; Harla SA. CV; Mjico 1983
Disponible en biblioteca y libreras.

- Cradowczyk; "Clculo Matricial de Estructuras"; Disponible en biblioteca.


- Borg; "Anlisis Estructural Avanzado"; Disponible en biblioteca.

- M. Vazquez, E. Lpez;"El Mtodo de los Elementos Finitos Aplicado al Anlisis


Estructural"; Ed. Noela, Madrid, 2001

Anlisis estructural ii

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