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TEMPERATURA
1. Definiciones y conceptos
http://www.geocities.com/silvialarocca/Temas/Met11.htm
El calor es una forma de energa y como tal, puede pasar de un cuerpo a otro por
radiacin, conduccin o conveccin.
A Q
T1 T2
kA(T2 T1 )
Se cumple: Q= donde k = coeficiente de conductividad trmica
L
Curso Instrumentacin Industrial -2- Variable Temperatura
Q
T2
A
Q = h A (T2 T1 )
donde:
h = coeficiente de transferencia
de calor
T1
Q = C A (T24 T14 )
donde:
Q
C = constante de radiacin
trmica A
T1 T2
Curso Instrumentacin Industrial -3- Variable Temperatura
Ahora uno de los tres sistemas puede ser calibrado como un instrumento para medir
temperatura, definiendo as un termmetro. Cuando se calibra un termmetro, se pone en
contacto con el sistema hasta que alcanza el equilibrio trmico, obteniendo as una
medida cuantitativa de la temperatura del sistema.
Escalas termomtricas
- Escala Fahrenheit
5 9
C = (F 32) F = C + 32
9 5
- Escala Reamur
- Escala Rankine
Otra escala que emplea el cero absoluto como punto ms bajo. En esta escala cada
grado de temperatura equivale a un grado en la escala Fahrenheit. En la escala
Rankine, el punto de congelacin del agua equivale a 492 R, y su punto de
ebullicin a 672 R.
Como el nombre lo sugiere, son sensores que no hacen contacto fsico con el
material cuya temperatura se va a medir. Una desventaja de estos sensores es que
por lo general no estn estandarizados para aplicaciones industriales, sin embargo
su uso se ha extendido en la industria de procesos, tal como la del acero, vidrio,
cermica, fundiciones, plsticos y semiconductores, por nombrar slo algunas.
Curso Instrumentacin Industrial -5- Variable Temperatura
http://www.manizales.unal.edu.co/cursofisica/contenido/tiposdilata.htm
Dilatacin lineal
Supngase una varilla de longitud inicial Lo , que se dilata una cantidad L cuando se
eleva la temperatura en la cantidad T.
Experimentalmente se encuentra que para casi todas las sustancias y dentro de los lmites
de variacin normales de la temperatura, la dilatacin lineal L es directamente
proporcional a la longitud inicial Lo y al cambio en la temperatura T. Matemticamente:
L = Lo T
Dilatacin superficial
A = Ao T
Dilatacin volumtrica
Se cumple:
V = Vo T
V Vo
T To =
Vo
Bourdon
Bulbo Capilar
Curso Instrumentacin Industrial -8- Variable Temperatura
Dependiendo del fluido que est dentro del bulbo, los termmetros de bulbo se clasifican
de la siguiente forma:
Sistema Clase I
Bulbo lleno de lquido (ter, Xileno, Alcohol, pero no mercurio). El lquido se
expande volumtricamente con la temperatura en un rango lineal entre -75C y
650C.
Sistema Clase II
Operan bajo el principio de un bulbo lleno de vapor de un lquido voltil. La
presin del vapor cambia con la temperatura en forma no lineal. El rango de
medicin oscila entre -254C y 315C. Dependiendo de la temperatura a la cual
operan, los termmetros Sistema Clase II se clasifican a su vez en Clase IIA, IIB,
IIC y IID.
Sistema Clase III
Estos termmetros tienen el bulbo lleno de un gas y operan bajo el principio del
cambio en la presin del gas con la temperatura. Tienen una relacin lineal, ya
que puede aplicarse la ley de los gases ideales. Su rango de medicin es de -270C
a 760C.
Sistema Clase V
Son similares a los Sistema Clase I, con la diferencia que el lquido que llena el
bulbo es mercurio.
http://home.howstuffworks.com/therm2.htm
Cuando se somete el par bimetlico a una temperatura, por ejemplo, mayor a la nominal,
un metal se expande ms que el otro, provocando que el conjunto se doble. En el caso de
la figura, el metal de abajo se expande ms que el de arriba, haciendo que el par se doble
hacia arriba y cierre el contacto elctrico en el circuito.
Por lo general el rel de proteccin trmica forma parte de un arrancador de motor, junto
con sus otros elementos (contactor, protecciones contra cortocircuito, etc.).
(http://tstctech.com/intc1356/lectures/thermocouples.htm)
El voltaje de Seebeck es bastante lineal, lo que significa que el voltaje producido por la
unin caliente es directamente proporcional a la temperatura. Se trata, por lo tanto de un
mtodo elctrico de medicin de temperatura.
Las termocuplas fabricadas para instrumentacin usan metales de alta pureza con el fin
de poder suministrar una relacin temperatura/voltaje lo ms lineal y predecible posible.
Los voltajes de Seebeck son muy pequeos, (entre 0.01 y 80 mV) para la mayora de los
rangos de temperatura. Adems, el hecho que cualquier unin entre dos metales
diferentes produzca un voltaje dependiente de la temperatura crea un problema cuando se
conecta la termocupla al medidor (un voltmetro) para completar el circuito:
(http://instserv.com/rmocoupl.htm)
Tipos de termocuplas
a) Expuestas
b) Aterradas
c) Aisladas de tierra
Curso Instrumentacin Industrial -13- Variable Temperatura
Las diferentes termocuplas comerciales se designan por letras. Cada letra corresponde a
un par de metales distintos, y por consiguiente a un rango distinto de temperatura de
medicin (rango lineal). La tabla siguiente resume las termocuplas ms utilizadas, su
designacin, su composicin y el rango lineal de temperatura que son capaces de medir.
Rango lineal de
Designacin Composicin
medicin
Cobre (+)
T Constantn (-)
-255 400 C
Hierro (+)
J Constantn (-)
-150 1200 C
Cromel (+)
K Alumel (-)
-200 1300 C
Nicrosil (+)
N Nisil (-)
0 1300 C
Cromel (+)
E Constantn (-)
-240 1000 C
Curso Instrumentacin Industrial -14- Variable Temperatura
http://instrumentation-central.com/pages/thermocouple_reference_table.htm
para los valores de voltaje suministrados por las diferentes termocuplas en funcin de la
temperatura medida. Al final de esta seccin se incluye la tabla de f.e.m. (voltaje)
generada por el termopar tipo T con una unin de referencia a 0 C.
La figura siguiente resume la relacin voltaje vs. temperatura para los termopares ms
comunes. La junta de referencia se asume a 0C.
V [mV]
80
E
60
J K
40
T
20
R
S
La siguiente tabla ofrece informacin til sobre los campos de aplicacin de cada modelo
de termocupla.
Curso Instrumentacin Industrial -15- Variable Temperatura
Las diferentes termocuplas tienen cdigos de color diferentes, que inclusive difieren de
un pas a otro. Segn la norma ASTM (American Society for Testing and Materials USA)
los colores de las termocuplas son los siguientes:
Termopozos
Termopar
Termopozo
Extensin
Cabezal de
conexin
Curso Instrumentacin Industrial -16- Variable Temperatura
http://www.eimproductos.com/medicion/a.html
Curso Instrumentacin Industrial -17- Variable Temperatura
2.4. Termistores
Los primeros (NTC) son los ms utilizados. En este caso la resistencia del termistor
disminuye al aumentar la temperatura. En los PTC, en cambio, la resistencia del termistor
aumenta con la temperatura.
Los termistores tipo NTC suministran un cambio apreciable en su resistencia ante una
variacin pequea de temperatura, por lo que el transductor es sencillo y econmico.
Adems no requieren de compensacin por temperatura ambiente, como la termocupla.
1
= a + b(lnR) + c(lnR)3
T
george.ph.utexas.edu/~dsteck/reading/diodelasers/ilx4.pdf
Los termistores NTC son los elementos de medicin de temperatura ms sensibles del
mercado. Adems su encapsulamiento en cermica los hace especialmente resistentes
ante choques mecnicos o trmicos.
Sus principales desventajas son, por un lado su rango de medicin relativamente limitado
(-60 a 300C), y la necesidad de un transductor que suministre una fuente de corriente.
http://www.omega.com/prodinfo/rtd.html
L
R=
A
donde: = resistividad ( m)
L = longitud del conductor (m)
A = seccin transversal del conductor
R = resistencia en
Por otro lado, la resistividad de un metal vara con la temperatura segn la siguiente
ecuacin:
T = o [1 + (T To)]
Material de Construccin
En la construccin de los dispositivos RTD se utilizan diversos elementos, siendo el
platino (Pt) el ms comn por su pureza y por su extenso rango lineal. Otros materiales,
menos comunes, son el Nquel, el Cobre, el Balco (aleacin hierro nquel) y el
Tungsteno.
Coeficiente de temperatura
El estndar ms utilizado en sondas RTD es el Pt100, establecido por la norma IEC 751
en 1983. Segn este estndar, una sonda Pt100 es un dispositivo RTD de platino con una
resistencia de exactamente 100 a 0C y una resistencia de 138.5 a 100C. Si se
divide la diferencia de resistencias (38.5 ) entre 100 y entre 100 se obtiene el
coeficiente trmico de resistencia igual a 0.00385 Ohmios por Ohmio por C.
Curso Instrumentacin Industrial -22- Variable Temperatura
Los coeficientes de temperatura son valores promedio entre 0C y 100C, aunque las
curvas de resistencia vs. temperatura no sean exactamente lineales en ese rango. En las
curvas que se muestran a continuacin se grafica la resistencia relativa de ciertos
componentes metlicos (Resistencia Relativa = R(T) / R(0C) ) vs. la temperatura.
Se observa que para el platino la curva es bastante lineal en todo el rango mostrado.
La funcin resistencia del platino versus temperatura puede modelarse con mucha
exactitud utilizando la ecuacin de Callendar-Van Dusen. La ecuacin usa los
coeficientes A, B y C que se derivan de mediciones de resistencia a 0C, 100C y 260C.
donde :
2
R0 A + R0 A 2 4 R0 B( R0 RT )
T=
2 R0 B
Resistencia nominal
La resistencia nominal Ro es la resistencia predefinida a una determinada temperatura.
Por lo general se utiliza 0C como la temperatura de referencia. El estndar IEC es 100
a 0C, pero otros estndares utilizan otros valores de resistencias (50, 200, 400, 500, 1000
2000 ).
Rango de temperatura
Dependiendo de su fabricacin, las sondas RTD pueden usarse en rangos de temperatura
aproximadamente lineales entre -270C y 850C. Las especificaciones de temperatura
varan, por ejemplo, si la sonda est hecha con metal enrollado, filme fino o encapsulado
en vidrio.
P = I2 R
Nmero de hilos
RE + R1 +R2
Lo cual generar un error en la medicin (la temperatura leda ser mayor que la real en
la sonda).
Una forma de compensar este error es utilizar una sonda RTD de 3 hilos (ver figura).
Si los hilos son del mismo material y tienen la misma seccin transversal y longitud,
entonces sus resistencias son iguales. Midiendo la resistencia entre los hilos 1 y 2 se
obtiene una resistencia total de:
RE + R1 +R2
Curso Instrumentacin Industrial -25- Variable Temperatura
R2 +R3
Otra forma de compensar el error, que se utiliza para el caso de mediciones de alta
precisin, es la utilizacin de sondas de 4 hilos (figura).
En este caso el transductor emite una corriente a travs de los hilos externos (1 y 4) y
mide la cada de tensin a travs de los hilos internos (2 y 3). De la relacin:
V=IxR
Precisin
Rango de medicin
De acuerdo a las normas IEC, los sensores RTD estn en capacidad de medir
temperaturas desde -200C hasta 850C. Sin embargo deben considerarse las limitaciones
trmicas de todos los materiales involucrados en la construccin de la sonda RTD. El
tefln, por ejemplo, material que se usa como aislante y de proteccin, no soporta
temperaturas mayores de 200C.
http://www.peaksensors.co.uk/technicalinfo.html
Curso Instrumentacin Industrial -27- Variable Temperatura
Ampermetro
V A B
R1 R2
=
R3 R x
lo cual puede verificarse fcilmente utilizando el mtodo del divisor de tensin en ambas
ramas para los puntos A y B.
R2
Rx = R3
R1
http://www.temperatures.com/semi.html
www.national.com/appinfo/tempsensors/files/temphb.pdf
Independientemente del nombre o del uso que se le de a los sensores de temperatura sin
contacto, todos ellos se basan en el mismo principio: La ley de la emisin trmica de
radiacin o ley de Planck.
http://www.atmos.millersv.edu/~adecaria/ESCI340/esci340_lesson02_radiation_laws.ht
ml
http://adc.gsfc.nasa.gov/mw/mmw_bbody.html#planck
La ley de radiacin de Planck expresa la cantidad de radiacin (en W/m3) a una cierta
longitud de onda emitida por un cuerpo negro a una determinada temperatura T.
Si se integra la expresin para la ley de Planck en todo el espectro de radiacin (es decir,
en d con de 0 a infinito), se obtiene la radiacin total del cuerpo negro en W/m2 como:
E = T 4
W
donde = constante de Stefan Boltzmann = 5.67x10-8
m2K 4
T = temperatura absoluta del cuerpo negro [K]
Se observa que la radiacin total emitida por un cuerpo negro es proporcional a la cuarta
potencia de la temperatura absoluta.
Curso Instrumentacin Industrial -30- Variable Temperatura
Para un cuerpo real (que no es un cuerpo negro) la radiacin emitida a una determinada
temperatura es menor que la correspondiente al cuerpo negro. La relacin entre la
radiacin emitida a una determinada longitud de onda (radiacin monocromtica) por un
cuerpo real y su correspondiente cuerpo negro, se denomina emisividad () y es un
nmero entre 0 y 1.
E = T 4
De igual manera, un cuerpo gris absorbe menos radiacin que su correspondiente cuerpo
negro, siendo la relacin entre ambas radiaciones monocromticas la constante de
absorcin (a).
= a
lo que significa que un cuerpo que absorba bien la radiacin, tambin es un buen emisor
de radiacin, y viceversa.
Las curvas siguientes ilustran las leyes de Planck y Stefan-Boltzmann para un cuerpo
negro a diferentes temperaturas.
Se observa que el pico de la curva depende de la temperatura. Esta es la ley de Wien, que
dice:
C
pico =
T
Un pirmetro ptico es capaz de medir la temperatura sin contacto usando la tcnica del
color de incandescencia. Se basa en el hecho que todo cuerpo negro tiene el mismo color
de incandescencia a la misma temperatura. Cualquier temperatura de un objeto
incandescente (> 500C) puede medirse. Est construido con un dispositivo ptico que
tiene una pequea lupa a travs de la cual se observa un bulbo incandescente. El aparato
se apunta al sitio cuya temperatura se va a medir. La corriente elctrica que circula por el
bulbo da una indicacin de la temperatura. La corriente se controla a travs de un
potencimetro que se conecta entre una batera y el bulbo. Cuando el color del bulbo
coincide con el del fondo (objeto a medir), se lee la temperatura en un ampermetro
calibrado en C (rango: 500C a unos 1600C). En esa condicin el filamento parece
desaparecer.
Las emisividades espectrales de muchas sustancias son conocidas para = 0.65 micras
(longitud de onda a la que es sensible el pirmetro ptico), y es posible mediante el
empleo de tablas preparadas, aplicar las correcciones a los valores medidos para
determinar la verdadera temperatura. Los valores de emisividad varan desde
aproximadamente 0.1 para el cobre o el oro pulimentado, 0.3 para el platino
pulimentado, hasta 0.8 para el acero al carbono oxidado y 0.96 para el carburo de titanio.
A una temperatura medida de 1000 C si la emisividad es 0.1, la verdadera temperatura
es 1196 C, en tanto que para una emisividad de 0.9 la temperatura verdadera es 1008 C
si la superficie medida est en espacio abierto.
http://termometria.galeon.com/pirometros.htm
Los pirmetros ms modernos utilizan tcnicas basadas en lser. Uno de ellos se describe
brevemente a continuacin.
http://www.sensorsci.com/compare.htm
Econmico
Alta estabilidad
Tolerancia a la
intercambiabilidad.
No lineal Variaciones pequeas en la No lineal Rango de
temperatura producen temperatura
variaciones pequeas en la limitado
Temperatura de operacin resistencia Relativa baja
limitada entre -60C y 200C estabilidad
Requiere fuente de
Relativamente lentos corriente
La intercambiabilidad slo est Baja sensibilidad
garantizada en un pequeo
DESVENTAJAS intervalo de temperatura Para precisin se requieren 3
Voltaje bajo en la
Sujeto a auto
4 hilos calentamiento
salida sensible a RFI
Se requiere fuente de corriente y EMI
Sensible a golpes y vibracin Configuraciones
limitadas
Se requiere junta de
Se requiere fuente de corriente compensacin
Costoso