Representacin de puntos con coordenadas polares

El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3

unidades desde O, medidas con un ngulo de 60
sobre OL.
El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4
unidades desde O y un ngulo de 210 sobre OL.
Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas
polares es que un nico punto del plano puede
representarse con un nmero infinito de coordenadas
diferentes, lo cual no sucede en el sistema de coordenadas
cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas
polares no hay una correspondencia biunvoca entre los
puntos del plano y el conjunto de las coordenadas polares.
Esto ocurre por dos motivos:

Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado por
ese mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la misma distancia. En

general, el punto ( , ) se puede representar como ( , 360) o (

, (2 + 1)180), donde es un nmero entero cualquiera.4

El centro de coordenadas est definido por una distancia nula, independientemente de los
ngulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0, )
para representar el polo, ya que independientemente del valor que tome el ngulo , un
punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo.5 Estas circunstancias deben tenerse
en cuenta para evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una

nica representacin de un punto, se suele limitar a nmeros no negativos 0

y al intervalo [0, 360) o (180, 180] (en radianes, [0, 2) o (, ]).6
Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o en radianes,
dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegacin martima utilizan las
medidas en grados, mientras que algunas aplicaciones fsicas (especialmente la mecnica
rotacional) y la mayor parte del clculo matemtico expresan las medidas en radianes.7

Conversin de coordenadas
Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa
En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema
de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de

coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x.

Conversin de coordenadas polares a rectangulares[editar]

Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo sobre el eje x, y su

distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

Conversin de coordenadas rectangulares a

polares[editar]
Definido un punto del plano por sus coordenadas
rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada polar r es:

(aplicando el Teorema de Pitgoras)

Para determinar la coordenada angular , se deben
distinguir dos casos:

Para = 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real.

Para 0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo

de tamao 2. Por convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y (, ].
Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes frmulas (

denota la inversa de la funcin tangente):

Para obtener en el intervalo , se considera que es una

funcin creciente en su dominio:

Muchos lenguajes de programacin modernos evitan tener que

almacenar el signo del numerador y del denominador gracias a la
implementacin de la funcin atan2 , que tiene argumentos separados
para el numerador y el denominador. En los lenguajes que permiten
argumentos opcionales, la funcin atan puede recibir como parmetro la
coordenada x (como ocurre en Lisp).
Ecuaciones polares
Se le llama ecuacin polar a la ecuacin que define una curva expresada en coordenadas

polares. En muchos casos se puede especificar tal ecuacin definiendo como

una funcin de . La curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma ( (), )

y se puede representar como la grfica de una funcin .

Circunferencia[editar]

La ecuacin general para una circunferencia con centro en (

0, ) y radio es

En ciertos casos especficos, la ecuacin anterior se puede

simplificar. Por ejemplo, para una circunferencia con centro en el
polo y radio a, se obtiene:8

Lnea[editar]
Las lneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la ecuacin

donde es el ngulo de elevacin de la lnea, esto es, = arctan donde es

la pendiente de la lnea en el sistema de coordenadas cartesianas. La lnea no radial

que cruza la lnea radial = perpendicularmente al punto ( 0, ) tiene la

ecuacin

Rosa polar
La rosa polar es una famosa curva matemtica que parece una flor con ptalos, y puede
expresarse como una ecuacin polar simple,

para cualquier constante (incluyendo al 0). Si k es un nmero

entero, estas ecuaciones representan una rosa de k ptalos
cuando k es impar, o 2k ptalos si k es par. Si k es racional pero no
entero, la grfica es similar a una rosa pero con los ptalos solapados.
Ntese que estas ecuaciones nunca definen una rosa con 2, 6, 10, 14,
etc. ptalos. La variable a representa la longitud de los ptalos de la
rosa.
 Si tomamos solo valores positivos para r y valores en el intervalo para , la
grfica de la ecuacin:

es una rosa de k ptalos, para cualquier nmero natural . Y si , la grfica es

una circunferencia de radio

Espiral de Arqumedes
La espiral de Arqumedes es una famosa espiral descubierta por Arqumedes, la cual puede
expresarse tambin como una ecuacin polar simple. Se representa
con la ecuacin

Un cambio en el parmetro a producir un giro en la espiral,

mientras que b controla la distancia entre los brazos, la cual es
constante para una espiral dada. La espiral de Arqumedes
tiene dos brazos, uno para > 0 y otro para < 0. Los dos
brazos estn conectados en el polo. La imagen especular de
un brazo sobre el eje vertical produce el otro brazo. Esta curva
fue una de las primeras curvas, despus de las secciones
cnicas, en ser descritas en tratados matemticos. Adems es
el principal ejemplo de curva que puede representarse de forma
ms fcil con una ecuacin polar.
Otros ejemplos de espirales son la espiral logartmica y la espiral de Fermat.

Secciones cnicas
Una seccin cnica con un foco en el polo y el otro en cualquier
punto del eje horizontal (de modo que el semieje mayor de la
cnica descanse sobre el eje polar) es dada por:

donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la

distancia perpendicular a un foco desde el eje mayor a la curva).
Si e > 1, esta ecuacin define una hiprbola; si e = 1, define una parbola; y si e < 1, define

una elipse. Para la elipse, el caso especial e = 0 resulta en un crculo de radio .

Nmeros complejos
Cada nmero complejo se puede representar como un punto en
el plano complejo, y se puede expresar, por tanto, como un punto en
coordenadas cartesianas o en coordenadas polares. El nmero
complejo z se puede representar en forma rectangular como

donde i es la unidad imaginaria. De forma alternativa, se

puede escribir en forma polar (mediante las frmulas de
conversin dadas arriba) como

por lo que se deduce que

donde e es la constante de Neper.9 Esta expresin es

equivalente a la mostrada en la frmula de Euler.
(Ntese que en esta frmula, al igual que en todas
aquellas en las que intervienen exponenciales de
ngulos, se asume que el ngulo est expresado
en radianes.) Para pasar de la forma polar a la forma
rectangular de un nmero complejo dado se pueden
usar las frmulas de conversin vistas anteriormente.
Para las operaciones
de multiplicacin, divisin y exponenciacin de nmeros
complejos, es normalmente mucho ms simple trabajar con nmeros complejos
expresados en forma polar que con su equivalente en forma rectangular:
Multiplicacin:

Divisin:

Exponenciacin (Frmula de De Moivre):

Coordenadas cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas es un sistema de coordenadas
que extiende al sistema de coordenadas polares aadiendo una
tercera coordenada que mide la altura de un punto sobre el plano, de
la misma forma que el sistema de coordenadas cartesianas se
extiende a tres dimensiones. La tercera coordenada se suele
representar por h, haciendo que la notacin de dichas coordenadas sea (r, , h).
Las coordenadas cilndricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente
manera:

Coordenadas esfricas
Las coordenadas polares tambin pueden extenderse a tres dimensiones
usando las coordenadas (, , ), donde es la distancia al origen, es el
ngulo con respecto al eje z (medido de 0 a 180), y es el ngulo con
respecto al eje x (igual que en las coordenadas polares, entre 0 y 360)
Este sistema de coordenadas es similar al sistema utilizado para denotar
la altitud y la latitud de un punto en la superficie de la Tierra, donde se
sita el origen en el centro de la Tierra, la latitud es el ngulo
complementario de (es decir, = 90 ), y la longitud l viene dada por
180.12
Las coordenadas esfricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente
manera:

Las coordenadas polares en el espacio tienen especial inters cuando los ngulos
determinan la funcin, como en el caso de la hlice.

n dimensiones[editar]
Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema de
representacin para 4 o ms dimensiones. Por ejemplo, para 4 dimensiones se obtiene
 ROSA DE CUATRO HOJAS/PTALOS
Este tipo de grfico se conoce como Rosa de cuatro ptalos. Es fcil ver cmo se forma una figura parecida
a una rosa con cuatro ptalos. La funcin para este grfico es:

ROSA DE TRES HOJAS/PTALOS

Presentamos ahora el grfico llamado Rosa de tres ptalos. Analgicamente al grfico de la rosa de cuatro
ptalos, este grfico es parecido pero tiene slo tres hojas o ptalos en su forma grfica. Un ejemplo es el
siguiente:

ROSA DE OCHO HOJAS/PTALOS

El siguiente grfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho hojas o ptalos, tal como lo vemos en la
siguiente funcin graficada:
 UNA ROSA DENTRO DE OTRA
Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la grfica que vemos a
continuacin, donde se aprecia una rosa de tres ptalos precisamente dentro de otra rosa de tres ptalos u
hojas. Veamos:

CARDIOIDES
A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina cardioide. Para este ejemplo se presenta una
cardioide simtrica con respecto al eje poplar y que apunta hacia la derecha. Podemos observar que se
distingue una figura como de un corazn, razn por la cual se llama este grfico cardioide. La funcin que lo
ha generado es:

Habiendo visto el primer grfico de una cardiode, se presenta otro grfico de este tipo pero ahora apunta
hacia arriba, tal como lo vemos a en el grfico de la siguiente funcin:
 LIMACONES O CARACOLES
Limaon viene del latn limax que significa caracol. El caracol de Pascal, lo descubri Etienne Pascal padre
de Blaise Pascal en la primera mitad del siglo XVII y el nombre se lo dio Roberval en 1650 cuando la us
como ejemplo para mostrar su mtodo para trazar tangentes. Un limaon o las grficas polares que generan
limaones son las funciones en coordenadas polares con la forma:
r = 1 + b cos
Ahora veamos un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde se muestra un caracol que apunta hacia
la derecha y que tiene un lazo interior. La funcin para este grfico es la siguiente:

Veamos otro grfico de una funcin que tiene como resultado un caracol con un lazo interior pero que a
diferencia del grfico anterior, este apunta hacia abajo. Veamos:

Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el caracol con
hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este no tiene lazo, y est dirigido hacia la
izquierda. Veamos a continuacin el grfico que resulta, el cual apunta hacia la izquierda:
Ahora se muestra un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est dirigido hacia la derecha, de
modo que tenemos un limaon o caracol con hendidura o concavidad que est dirigido hacia la derecha:

Antes de terminar el tema de los limacoides o caracoles, veamos otro grfico diferente a los otros, que es
conocido como caracol convexo o caracol ovalado, el cual est apuntando hacia arriba, como lo vemos en
el grfico siguiente:

CIRCUNFERENCIA
Esta nueva funcin nos presenta una forma conocida por todos y es precisamente la circunferencia, la cual
ser formada en el grfico polar mediante la siguiente funcin:
Ahora veamos una nueva grfica que resulta en una circunferencia, con la nica diferencia que ahora aparece
arriba del rayo inicial (o del eje x que todos conocemos), a diferencia del grfico anterior, que la circunferencia
apareca abajo del radio inicial. La funcin con su grfico es esta:

LEMNISCATA
En matemticas, una leminscata es un tipo de curva descrita por la siguiente ecuacin en coordenadas
polares:

La representacin grfica de esta ecuacin genera una curva similar a . La curva se ha convertido en el
smbolo del infinito y es ampliamente utilizada en matemticas. El smbolo en s mismo es, a veces, llamado
lemniscata. Un ejemplo de esta funcin con su respectivo grfico lo apreciamos a continuacin:
 Tenemos otro ejemplo de lemniscata, pero ahora aparece a lo largo del eje x o en sentido horizontal:

Finalmente se muestra un grfico como los dos anteriores, donde aparece una lemniscata, con la nica
diferencia que ahora se muestra en sentido vertical. Veamos:

LA NEFROIDE DE FREETH
Esta es una curva muy reciente si hablamos relativamente a las dems. Hay curvas polares que tienen varios
siglos de existir, mientras que esta que trataremos en este momento es bastante reciente, pues fue
desarrollada por el matemtico ingls T.J. Freeth, quien descubri esta curva en 1879. Un ejemplo se aprecia
en este grfico:
 CONCOIDES DE NICMENES
Nicmenes naci sobre el ao 280 antes de Cristo en Grecia y muri en el ao 210 a.C. Se sabe muy poco de
su vida pero es famoso por su "Las lneas de la Concoide". Veamos un grfico en coordenadas polares de
la concoide de Nicmenes:

Veamos un nuevo ejemplo de una concoide de Nicmenes. La grfica anterior est hacia la derecha, mientras
que la que se presenta a continuacin tiene una direccin hacia arriba. Veamos:
Un tercer ejemplo de Concoide de Nocmenes lo tenemos en el grfico que se muestra a continuacin, donde
su forma se ve diferente a los dos grficos anteriores de este mismo tipo debido a que se le est restando un
nmero uno a la funcin. El mismo grfico veramos si se le estuviera sumando uno a la funcin. El grfico
quedar as:

CISOIDE DE DIOCLES
Esta es una curva muy famosa y til en el clculo. Fue utilizada por un griego llamado Diocles para resolver el
problema de la duplicacin del cubo. El grfico aparece de esta forma:

PARBOLA
Esta figura es muy conocida en el mundo del Clculo. Tal como podemos generar funciones de parbolas en
coordenadas cartesianas, lo podemos hacer tambin en coordenadas polares. Veamos el ejemplo:
 ESPIRAL
Este grfico tiene la forma de una espiral, tal como su nombre lo indica. La espiral ms simple la podemos
encontrar al mirar una cuerda enrollada sobre s misma. La forma de una espiral la vemos en una serpiente
enrollada por ejemplo.
El grfico que se presenta a continuacin es tambin conocido como Espiral de Arqumedes, precisamente
en honor Arqumedes, quien fue un notable fsico y matemtico griego que al ser fascinado por la belleza de
esta curva, realiz un estudio profundo sobre sus propiedades matemticas en su escrito titulado Sobre las
espirales, escrito en el siglo III antes de Cristo.
Para mostrar el grfico que se forma, presentamos la siguiente funcin en coordenadas polares que formar
la espiral polar siguiente:

Veamos ahora otra grfica espiral conocida como espiral de Fermat, pues fue examinada por Fermat en
1936. Su ecuacin es r = a + . En el siguiente ejemplo se muestra una funcin y su respectiva grfica que
nos permiten conocer la espiral de Fertat:
Un segundo grfico espiral lo tenemos en la funcin que veremos ahora, que podramos encontrarla con dos
nombres refirindose al mismo grfico. Ambos nombres equivalen a lo mismo como podremos apreciar .
Dichos nombres con los que se conoce a esta espiral son: espiral recproca o espiral
hiperbolica. Tendremos entonces:

Otro caso que se puede dar es la espiral logartmica, que se ilustra mediante la siguiente funcin y su
respectivo grfico:

CONCLUSIN