Manual Fresa y Torno, Conceptos y Aplicaciones

2017
Fresadora y Torno CNC, Conceptos y

aplicaciones
Electromecnica 2016
Jos de Jess Reyes Gonzlez.
Alumno:____________________________
Electromecnica 2017 Ing. Jos
de Jess Reyes Gonzlez
Historia del Control Numrico.

En 1943 se estaba desarrollando un nuevo procedimiento de trabajo revolucionario.
El matrimonio de cientficos rusos Lazarenko, anuncia su descubrimiento y pone en
marcha los primeros dispositivos que permitieron posteriormente el mecanizado por
electroerosin. Hacia 1950 aparecieron las primeras mquinas, en las que
bsicamente se utilizaban elementos de otras convencionales a las que se
incorporaba un generador, un tanque para el dielctrico, electrodo con la forma del
molde a mecanizar, etc. En 1955 aparecen en Estados Unidos las primeras
mquinas de electroerosin concebidas como tales para realizar mecanizados por
penetracin; revolucionando el difcil y costoso sistema de fabricacin de moldes y
estampas. Muchos aos ms tarde, apoyndose en el control numrico, se
desarrolla la electroerosin por hilo, que permite el corte de perfiles complicados y
precisos mediante un electrodo constituido por un alambre muy delgado y una
trayectoria de pieza controlada por control numrico.
La primera mquina-herramienta fabricada en Espaa: la prensa tipo Thonelier, construida por "La Maquinista
Terrestre y Martima" en 1863 para la Casa de la Moneda de Madrid. Fabric las primeras pesetas, ahora
desaparecidas.
La electrnica y la informtica que est soportada por la primera - han provocado

una nueva revolucin industrial. El punto de partida hay que situarlo en 1945,
cuando dos cientficos de la Universidad de Pensilvania, John W. Manclhy y J.
Presper Ecker crearon la primera computadora electrnica digital que ha funcionado
realmente en el mundo. Se denomin ENAC, era voluminosa, consuma mucha
energa y era difcil de programar, pero funcionaba.
1
En 1948, John Parson inicia la aplicacin del control numrico a la

mquinaherramienta, con el objeto de resolver el problema del fresado de
superficies complejas tridimensionales para la aeronutica. En 1949 Parson
contrat con el Instituto Tecnolgico de Massachusetts el diseo de los
servomecanismos de control para una fresadora. En 1952 funcionaba un control
experimental, aplicado a una fresadora Cincinnati. La programacin utilizaba un
cdigo binario sobre cinta perforada, y la mquina ejecutaba movimientos
simultneos coordinados sobre tres ejes. En 1955 se presentan unas pocas
mquinas en la Feria de Chicago, gobernadas por tarjetas y cintas perforadas La
U.S. Air Force se interesa por el sistema y formula un pedido de 170 mquinas-
herramienta por valor de cincuenta millones de dlares, beneficindose del mismo
varios prestigiosos fabricantes americanos. Pero los modelos desarrollados durante
los aos cincuenta y sesenta fueron poco eficaces y resultaron muy caros.
Instalacin de una maquina controlada por computadora.
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Fue a partir de los aos setenta, con el desarrollo de la microelectrnica, cuando el

CN pasa a ser control numrico por computadora (CNC) por la integracin de una
computadora en el sistema.
Pero definitivamente fue durante los aos ochenta cuando se produce la aplicacin
generalizada del CNC, debido al desarrollo de la electrnica y la informtica,
provocando una revolucin dentro de la cual todava estamos inmersos.
Adems de su incorporacin a las fresadoras, la aplicacin del control numrico se

extendi a mandriladoras, tornos y taladros. Pero rpidamente se comprob que
exista un potencial de automatizacin superior al que poda obtenerse sobre
mquinas clsicas y surgi un nuevo concepto de mquina: el llamado centro de
mecanizado. Nace as una mquina-herramienta capaz de fresar, taladrar, roscar,
mandrilar, etc., que incluye un almacn de herramientas y un sistema de cambio
automtico de las mismas, de forma que el control numrico ordena las posiciones
y trayectorias de las piezas y herramientas, velocidades de avance, giro de
herramientas y seleccin de las mismas.
El avance tecnolgico del CN ha constituido el aspecto dominante, afectando a

todas las mquinas-herramienta, incluso a las universales. En cierto aspecto, las
mquinas se han convertido en ms simples, porque ciertas funciones han sido
transferidas del sistema mecnico al electrnico. Se ha logrado el control simultaneo
de varios ejes, como es el caso de los centros de mecanizado, de los tornos, etc.,
lo cual no era posible hasta la aplicacin del CNC.
De la denominacin de mquina-herramienta se ha pasado al trmino de

mquinaherramienta avanzada, que se refiere a la mquina con mando numrico,
concibindose buen nmero de ellas segn criterios modulares que permiten la
intercambiabilidad y la complementariedad, pudindose integrar en clulas o
sistemas de fabricacin flexible posibilitando una automatizacin a la vez integrada
y flexible.
Desarrollo Histrico del Control Numrico.
Los primeros equipos de CN con electrnica de vlvulas, rels y cableados, tenan

un volumen mayor que las propias mquinas-herramientas, con una programacin
manual en lenguajes mquina muy complejo y muy lenta de programar. Puede
hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de acuerdo con
la evolucin de la electrnica utilizada.
3
Primeros centros de maquinado
Puede hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de

acuerdo con la evolucin de la electrnica utilizada.
1) Vlvulas electrnicas y rels (1950).

2) Transistores (1960).
3) Circuitos integrados (1965). 4) Microprocesadores (1975).
A principios de los setentas se empez a aplicar ms el control numrico

apareciendo as el CNC (Control Numrico Computarizado), que permite que un
mismo control numrico pueda aplicarse a varios tipos de mquinas distintas sin
ms que programar las funciones de control para cada mquina en particular.
A finales de los sesentas nace el control numrico por ordenador. Las funciones de
control se realizaban mediante programas en la memoria del ordenador de forma
que pueden adaptarse fcilmente con solo modificar el programa. En esta poca los
ordenadores eran todava muy grandes y costosos, la nica solucin prctica para
el CN era disponer de un ordenador central conectado a varias mquinas-
herramientas que desarrollaban a tiempo compartido todas las funciones de control
de las mismas.
Esta tecnologa se conoce con las siglas DNC (Direct Numerical Control Control
Numrico Directo). A principios de los setentas se empez a aplicar ms pequeo
y econmico apareciendo as el CNC (Control Numrico Computarizado), que
permite que un mismo control numrico pueda aplicarse a varios tipos de mquinas
distintas sin ms que programar las funciones de control para cada mquina en
particular.
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Maquinas CNC ms comunes en la industria.

Se hace referencia al maquinado de partes idnticas en alto volumen cuando las
operaciones son realizadas consecutivamente o simultneamente permitiendo
completar el maquinado de la pieza en un solo paso. Torneado, cortado, fresado y
otras operaciones que tpicamente se realizan en mquinas separadas para
requerimientos de producciones de bajo volumen pueden ser ejecutadas en
mquinas multifunciones cuando los requerimientos de produccin de alto volumen
tengan un costo efectivo.
Centros de mecanizado:
Un centro de mecanizado es una estacin simple controlada por CNC, una
mquina herramienta capaz de fresar, taladrar, escariar, etc. Estas mquinas
herramientas son usualmente equipadas con un cambiador automtico de
herramientas y diseadas para realizar operaciones sobre distintas superficies de
piezas sobre una tabla rotante. Por lo tanto, luego de una operacin en particular,
la pieza no tiene que ser removida y llevada a otra mquina para una
transformacin posterior. Los almacenadores de los intercambiadores de
herramientas ocultan las herramientas y las intercambia en los husillos segn los
comandos del programa que asegura velocidades ptimas y almacenamiento tan
bien como las coordenadas de los espacios necesarios para maquinar la pieza.
Un centro de mecanizado puede estar equipado con ms de 200 herramientas. Es

capaz de manufacturar grandes y complejas partes eficientemente y con gran
exactitud.
El alto nivel de flexibilidad de los centros de mecanizado se encuentra ntimamente

relacionado con el alto nivel de automatizacin que poseen. Los ltimos desarrollos
en los centros de mecanizado incluyen dispositivos de cambio de plataformas,
cambiadores principales que perforan y cambiadores del compartimiento de la
herramienta.
Tipos de centros de mecanizado.
Existen varias designaciones para los centros de mecanizado, los dos tipos bsicos
de centros de mecanizado son de husillo horizontal y de husillo vertical; algunos de
los centros de mecanizado pueden usar ambos tipos de husillos.
Los centros de mecanizado con husillo vertical son recomendados para realizar
operaciones de mecanizado sobre superficies lisas con cavidades profundas.
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Producen partes con una muy buena tolerancia dimensional. Son generalmente
menos costosos que los de husillo horizontal.
Los centros de mecanizado con husillo horizontal son recomendados para grandes
piezas que requieren que varias de sus superficies sean mecanizadas.
La mesa de trabajo puede rotar sobre varios ejes. Otra categora de las maquinas
con husillo horizontal son los centros de torneado, los cuales son tornos controlados
por computadora con varias caractersticas.
Los centros de mecanizado universales son desarrollos ms recientes y estn

equipados con ambos tipos de husillos: horizontal y vertical. Poseen una gran
variedad de caractersticas y son capaces de mecanizar todas las superficies de
una pieza, de all el trmino universal.
Centro de mecanizado CNC.
Tornos CNC:
Torno de control numrico o torno CNC se refiere a una mquina herramienta del
tipo torno que se utiliza para mecanizar piezas de revolucin mediante un software
de computadora que utiliza datos alfa-numricos, siguiendo los ejes cartesianos
X,Y,Z. Se utiliza para producir en cantidades y con precisin porque la computadora
que lleva incorporado controla la ejecucin de la pieza.
6
Un torno CNC puede hacer todos los trabajos que normalmente se realizan
mediante diferentes tipos de torno como paralelos, copiadores, revlver,
automticos e incluso los verticales. Su rentabilidad depende del tipo de pieza que
se mecanice y de la cantidad de piezas que se tengan que mecanizar en una serie.
Torno CNC
Ejemplo de mquinas CNC usadas en la industria y especificaciones.

a) OKUMA MX 45 VAE
Longitud de la tabla: 1000 mm

Ancho de la tabla: 430 mm
Recorrido Longitudinal (eje X) 760 mm
Recorrido Transversal (eje Y) 460 mm
Recorrido Vertical (eje Z) 450 mm
Cambio de herramientas:
Numero de herramientas
20 Nariz de husillo SK 40
Velocidad del husillo: Paso
inferior de 50 rpm hasta
7000 rpm
Rango de Alimentacin 1 - 20.000 mm
/ min
Marcha rpida de 36 m / min
Voltaje 50 Hz 3x 380 Volt
Mquina de peso de aproximadamente
6000 kg
Dimensiones totales de la mquina:
Largo 2380 mm
Ancho 2200 mm
Altura 2650 mm
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b) DAEWOO Puma 200MS
Ao: 1997
Tamao de Mandril (Chuck): 8 " /
203.2 mm
Capacidad de la Barra: 2 " / 50.8 mm
# Ejes: 4
Potencia: 20 hp / 14.9 kW
RPM: 4500 rpm
Dimetro de Volteo: 8.300 " / 210.8
mm
Contrapunto (S/No): No
Dimensiones: 148" x 58" x 73" Peso:
10,000 lbs.
Control: Fanuc 18i-T
c) QT 20 N / Mazatrol T 2
Dimetro de giro 510 mm girando

longitud 1000 mm control
Mazatrol T 2
greates pasar ronda sobre la cama de
510 mm
recorrido eje x 265 mm recorrido eje z
1020 mm velocidad rpida 30 m / min
rango de velocidades girando desde 45
hasta 4500 U / min torreta de
herramientas 8 fach taladro del husillo
64 mm vela en contrapunto pluma de
MK 4 caa del contrapunto 80 mm de
dimetro
caa del contrapunto carrera 130 mm
Capacidad de potencia de 15 KW
tensin 380 V / 50 Hz
potencia total requisito 31,5 KVA
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d) Rectificadora CNC
La rectificadora es una mquina utilizada para realizar mecanizados por abrasin,

con mayor precisin dimensional y menores rugosidades que en el mecanizado por
arranque de viruta.
Las piezas que se rectifican son principalmente de acero endurecido mediante

tratamiento trmico. Para el rectificado se utilizan discos abrasivos robustos,
llamados muelas. El rectificado se aplica luego que la pieza ha sido sometida a otras
mquinas herramientas que han quitado las impurezas mayores, dejando
solamente un pequeo excedente de material para ser eliminado por la rectificadora
con precisin. A veces a una operacin de rectificado le siguen otras de pulido y
lapeado, como por ejemplo en la fabricacin de cristales para lentes.
Modelo | FSG-1640AD | Rectificado

| 20"x40" |
longitud del cuadro de viaje | 41-5/16"
| viaje de las mesa | 16" | motor de la
piedra | 5hp | Velocidad del eje | 3450
fpm | controlador | anilam wizard 211 |
tolerancia | 0.0001 |
e) Fresadora CNC
Una fresadora es una mquina herramienta de fabricacin por arranque de viruta.

Elimina material de un material bruto de partida utilizando cuchillas que rotan en
torno a un eje, mientras que la pieza se mueve en las 3 direcciones del espacio (X-
Y-Z). Esta combinacin de movimientos (rotacin y desplazamiento) crean la forma
de la pieza deseada.
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Control CNC GSK-983M

Programable 3 ejes
Tamao de mesa 10" X 54"
Max. peso permitido sobre la mesa 400kg
Carrera longitudinal 26.5"
Carrera transversal 15"
Carrera vertical (programable) 4.25"
Carrera vertical (consola) 15.75"
Cabezal de velocidad programable 70-3600 rpm
Motor principal 5 HP (220V) 3 fases Peso
aproximado 1590 kg.
Dimensiones de la mquina 1750mm X 1500mm x
2300mm
Husillos embalados X, Y, Z
f) Mquinas EDM.
Una Mquina de Descarga Elctrica (Electrical Discharge Machine, EDM) usa

chispas elctricas para hacer una cavidad en una pieza de metal. Este proceso
requiere de un electrodo, una fuente de poder, un tanque, y enfriador. La pieza de
trabajo se conecta a un lado de la fuente de poder y se coloca en el tanque. El
electrodo, construido en la forma de la cavidad deseada, se conecta al otro lado de
la fuente de poder. El tanque se llena con enfriador. este enfriador es un material
dielctrico. Un dielctrico opone una resistencia al flujo de la electricidad. Se baja el
electrodo hasta que una chispa salta entre el electrodo y la pieza de trabajo. Cuando
la chispa salta, la calidad dielctrica del enfriador ha sido superada. La chispa libera
Modelo: robofil 290 serie

: 335007 capacidad eje x
: 618 mm. Capacidad eje
y: 386 mm. Capacidad eje
z: 310 mm.
Capacidad eje u: 400 mm.
Capacidad eje v: 250 mm.
Capacidad de peso: 550 kgs.
Dimetro de alambre: 0.010"
Equipado con:
chiller agua/glycol comunicacin:
RS 232
Monitor: 14" color/graficas pequeas
partculas de material que son eliminadas por el
10
enfriador. Se crea una cavidad de la

misma forma que el electrodo. Se
baja el electrodo al ritmo que se
fabrica la cavidad y hasta que se logra
la profundidad apropiada.
g) Centro de Maquinado CNC
Superficie de la mesa de trabajo (12 x

22)"
Peso mximo a maquinar 330 lbs.
Desplazamiento en los 3 ejes (eje x,
17.8"), (eje y, 11.8"), (eje z, 13.8")
Cambiador automtico de herramienta.
carrousel bi- direccional de 10
herramientas
Distancia: mesa - narz husillo (4-17.8)"
Distancia: centro husillo - frente
columna 12.8"
Servomotores de corriente alterna sin
escobillas (brushless motors) con
Un centro de mecanizado es una mquina servoamp en circuito cerrado con el cnc.
altamente automatizada capaz de realizar no utiliza motores de corriente continua
mltiples operaciones de maquinado en una con escobillas
instalacin bajo CNC con la mnima Movimiento transversal rpido 1400
inch/min
intervencin humana. Las operaciones tpicas Conicidad eje husillo principal cat 40
son aquellas que usan herramientas de cortes Velocidad del husillo infinitamente
rotatorios como cortadores y brocos.
variable y programable por el cnc con
11
Adems en el centro de maquinado se pueden realizar maquinados de fresado,

taladrado y mandrinado en operaciones continua sin parar la mquina para cambiar
las herramientas, pero permitiendo el cambio de las herramientas automticamente.
Diferentes maquinas-herramientas de control numrico hicieron su aparicin para

trabajos de maquinado automticos mediante la conversin de mquinas
herramientas convencionales a maquinas controladas numricamente, tales como
los tornos CN y las maquina CN, una sola unidad de mquinas-herramienta tal como
un centro de maquinado puede realizar varias clases de maquinado bajo el nuevo
concepto de maquinado de control numrico, algo que las maquinasherramientas
convencionales no podan realizar.
(a) (a)
(b)
Intercambio de Maquinas herramientas convencionales(a), por un centro de maquinado (b)
12
Debido a la aplicacin de los

centros de maquinado es muy
variada y verstil, las mquinas
de taladrado CN y las mquinas
de mandrinado CN, estn
siendo desplazadas
gradualmente por los centros de
maquinado, ya que estas
mquinas solo realizan una
funcin simple de maquinado.
Divisin de las maquinas-herramientas

de CN, por tipo (Ao
2000)
13
Componentes bsicos de los centros de maquinado
Los centros de maquinados estn clasificados rigurosamente en dos tipos, de

acuerdo a la direccin del husillo principal, llamado de tipo vertical y el de tipo
horizontal. En la siguiente figura se muestra un centro de maquinado tipo Vertical
que tiene el husillo principal vertical. Panel de control
principal
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Centro de maquina tipo Vertical y Horizontal

El husillo.- Es el que produce el movimiento giratorio de las herramientas; por lo
regular, las fresadoras CNC disponen de un motor de corriente alterna que acta
directamente sobre ste, a travs de una transmisin por poleas.
Estos motores proporcionan velocidades variables que van desde cero hasta un
nmero mximo, las cuales se guardan en el programa de ejecucin de cada pieza.
A diferencia de los tornos CNC, los convencionales utilizan, en vez de un motor, una
caja de engranajes para hacer girar el husillo, se trata de una combinacin de
palancas, en las que el operario indica las velocidades segn una tabla ya
estipulada por la industria. Este sistema demanda mayores tiempos de produccin.
15
Husillo principal de tipo vertical
Husillo principal
Husillo principal de tipo

horizontal
Partes del husillo de tipo vertical
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Mesa de trabajo.- Tiene superficie maquinada con mucha precisin sobre cual
puede agarrarse la pieza a trabajar o ser soportada en un tornillo o sostn
adecuado.
Mesa de trabajo
Porta herramientas.- Un portaherramientas es un dispositivo de sujecin de la

herramienta de corte de una mquina herramienta. Hay muchas herramientas de
corte diferentes en cuanto a forma y tamao. El tipo de portaherramientas debe ser
elegido en funcin de la mquina y de la herramienta a utilizar. En las mquinas
modernas de control numrico por computadora ([CNC), la eleccin de un
portaherramientas adecuado es importante para asegurar un mecanizado preciso
con productividad.
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Porta herramienta
para 4 cambios
Porta herramienta
de carrusel para
12 cambios
Porta herramienta para cambios automticos
Herramientas.- Es el elemento que se sujeta en el portaherramientas, este

dispositivo es el en cargado de realzar un cierto tipo de mecanizado, acorde a sus
caractersticas, modo de uso y al material con el que se va a operar.
Constan de dos partes: el mango y la cabeza o punta.
Ambos pueden ser: con cuchilla fija en un soporte o con cuchilla recubierta
superficialmente de metal duro o plaquita fija en un soporte.
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Herramientas con cuchillas con filo.
Herramienta de careado con porta insertos.
Herramienta para corte cnico lineal
Tipos de cortes
CPU.- La UCP o CPU es el cerebro de clculo de la mquina, gracias al

microprocesador que incorpora. La potencia de clculo de la mquina la determina
el microprocesador instalado. A cada mquina se le puede instalar cualquiera de
las UCP que hay en el mercado, por ejemplo: FAGOR, FANUC, SIEMENS, etc. Lo
normal es que el cliente elige las caractersticas de la mquina que desea y luego
elige la UCP que ms le convenga por prestaciones, precio, servicio, etc.
19
Circuitos de control y CPU de un centro de maquinado
Accesorios y perifricos.-Se conocen como accesorios de una mquina aquellos

equipamientos que formando parte de la misma son adquiridos a un proveedor
externo, porque son de aplicacin universal para ese tipo de mquina. Por ejemplo
la batera de un automvil es un accesorio de mismo.
Todas las mquinas que tienen incorporado su funcionamiento CNC, necesitan una
serie de accesorios que en el caso de una fresadora se concretan en los
siguientes:
UCP (Unidad de Control de Proceso)

Grficos dinmicos de slidos y de trayectoria Editor de perfiles
Perifricos de salida.
Perifricos de entrada. (Teaching Box)
Teaching box
20
Perifricos intercambiables.
Lubricantes.-Tambin llamados fluidos de corte y lquidos refrigerantes, estos son

usados ampliamente en las operaciones de mecanizado para:
Reducir la friccin y desgaste, mejorando la vida de la herramienta y la

terminacin superficial.
Reducir las fuerzas y el consumo de energa.
Enfriar la zona de corte, reduciendo la temperatura de la pieza, la distorsin

y mejorando la vida de la herramienta.
Arrastrar lejos la viruta de la zona de corte.
Proteger la reciente superficie mecanizada de la corrosin ambiental.
21
Manguera de conexin de refrigerante

Existen varios mtodos de suministro de refrigerante, como se describen a
continuacin.
Mtodo de refrigeracin por boquilla: Es un mtodo de suministro de refrigerante

por boquilla de cierre para la nariz del mandril.
Mtodo de refrigeracin interno: Es un mtodo de suministro de refrigeracin a

travs del interior del mandril principal y del interior de la herramienta.
Mtodo de refrigeracin por bao: Es un mtodo de suministro de refrigerante a la

herramienta completa y a la pieza de trabajo.
Refrigerante por bao.
Mtodo de refrigeracin por niebla: Es un mtodo de suministro de refrigerante

estando mezclado con aire en forma de niebla.
Refrigerante por niebla.
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Herramienta de acoplamiento y extractor de espigas. Las herramientas de

acoplamiento son instalaciones fijas para sostener y asegurar las herramientas a
los husillos principales. Hay acoplamientos de tipo cnicos y de tipo recto
dependiendo de la forma de la nariz del husillo. Los extractores de espigas son
instalaciones fijas auxiliares de acoplamiento y fijacin de las herramientas a los
husillos principales.
El acoplamiento de la herramienta es asegurado al husillo pericial de una forma tal
que el extractor de espigas es desacoplado hacia el cabezal de husillo principal
mediante el mecanismo de grapa, y la parte afilada de acoplador est firmemente
asegurada en el agujero del husillo principal.
La asociacin de constructores de mquinas-herramientas en Japn tienen

estndares, los cuales incluyen normas para las herramientas de acoplamiento y
extractor de espigas. Estilo de porta herramienta. Pinza de sujecin manual. Arbol
de Sujecin roscada. Porta herramienta conico. Sujecin de vstago simple.
Sujecin presin manual.
Estilo de porta
Pinza de sujecin rbol de Sujecin Sujecin de vstago Sujecin presin
manual roscada cnico simple manual.
herramienta.
Porta herramienta
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Los acopladores de herramientas y extractores de espigas son necesarios para la

colocacin de las herramientas en el husillo principal y estos deben ser
seleccionados, ya que sus formas y dimensiones pueden variar de acuerdo a la
especificacin de las mquinas.
Espigas cnicas porta herramientas
Boquillas para sujecin de herramientas
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Fijacin de trabajo.
Las piezas de trabajo son aseguradas en la mesa
correctamente, mediante varios fijadores. Lo
anterior influye bastante en la exactitud y eficiencia
del maquinado con o sin pieza de trabajo. Por lo
tanto., el fijador de torre es el ms recomendables
para ser seleccionado o diseado tomando en
cuenta las dimensiones, formas, condiciones de
corete y mtodo de maquinado
para las piezas de trabajo.
Prensa de sujecin de piezas cuadradas, con
palanca manual.
Prensa de sujecin de piezas cuadradas, con tornillo

de ajuste manual.
ajuste neumtico.
Prensa de sujecin de piezas

cuadradas, con ajuste neumtico e
inclinacin universal

ajuste hidrulico.
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Puntos importantes de los fijadores son la exactitud de posicionamiento y

respetabilidad. Aunque para propsitos de fijacin especial como plantillas para
posicionar o alinear han sido usadas en el pasado, sujetadores de propsito general
que utilizan pernos y tuercas.
Las condiciones que los sujetadores deben reunir son las siguientes:
El posicionamiento y el apriete deben ser fcil.

La instalacin no debe requerir de mano de obra especializada.
Debe tener suficiente rigidez para soportar fuerzas de corte.
La remocin de chips y limpieza deben ser fcil.
No debe interferir con las herramientas de corte.
Deber ser asegurada la intercambiabilidad y la estandarizacin.
Existen an en el mercado sujetadores que requieren de una instalacin minuciosa

para ser utilizada, esto en nuestros das no es viable ya que se pierde tiempo y
exactitud en los maquinados en serie.
Instrumento de medicin automtico de la pieza de trabajo.
El instrumento de medicin automtico de la pieza de trabajo

es un dispositivo o palpador que compensa
automticamente las diferencias, entre los valores
programados y los valores medidos por medio de
mediciones de superficies de referencia, diferencias de
altura, dimetro del agujero y posicin del agujero de la pieza
de trabajo y de la posicin de contacto entre el cabezal
medidor del palpador y la pieza de trabajo, mediante el toque
adecuado del sensor.
El sensor del palpador debe tocar las cuatro aristas de la

pieza de trabajo para dimensionarla linealmente.
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Palpador dimensionando pieza de trabajo
Adems de dimensionar linealmente, la pieza si es el caso se debe dimensionarse

profundidades o cavidades, para considerar superficies de contacto en la pieza. Si
la pieza tiene diferentes ngulos, longitudes o profundidades es necesario tambin
dimensionarlas con el palpador y proporcionar a la maquina el tipo de pieza a
trabajar.
Palpador dimensionado cavidades Palpador dimensionado pieza con

ngulos y profundidades diferentes.
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Tipos de herramientas utilizadas en los centros de maquinado
Es una herramienta utilizada para realizar cortes por arranque de viruta mediante el
movimiento de herramientas rotativas de varios filos de corte denominada fresa,
mediante el fresado es posible mecanizar los ms diversos materiales como
madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y materias sintticos.
Fresa integral.
Broca de plaquita intercambiable.
Fresa de chaflanar y avellanar.
Fresas helicoidales de ranurado y contorneado.
Fresa de copiar.
Fresa de disco.
Fresa de planear.
Cortador o fresa CoroMill Plura.
Cortador o fresa CoroMill 316.
Cortador o fresa CoroDrill Delta-C R840.
Cortador o fresa CoroDrill Delta-C. Cortador o fresa CoroDrill 880.
Herramienta faceMill CoroMill 170.
Herramienta faceMill o CoroMill 176.
Herramienta FaceMill o CoroMill 245.
Herramienta faceMill o CoroMill 490
CoroMill 490 es la primera fresa que produce un corte

real a 90 sin escalones pronunciados. Utiliza plaquitas de
4 filos con una accin de corte ligera, resultado de una
geometra de plaquita innovadora combinada con la
nueva generacin de calidades de alto rendimiento. Las
plaquitas requieren menos fuerza para realizar el corte y generan un perfil ms
homogneo que precisa menos acabado.
Ventajas
Una herramienta de fresado estndar que permite reducir el coste de herramientas

e inventario.
Gran versatilidad, alta precisin y buena tolerancia.
Corte ligero y silencioso con fuerzas bajas.
Alta productividad con excelente geometra de plaquita y nuevas calidades.
Lneas de filo agudo y sin rebabas, perfiles ms uniformes.
El producto queda acabado con una sola pasada.
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Corte real a 90 grados sin escalones pronunciados.

Caractersticas
Rendimiento de corte ligero que se traduce en una utilizacin ptima de

mquinasherramientas de menor potencia. Esta caracterstica facilita asimismo la
utilizacin de la fresa en conjuntos de herramientas ampliados
Los mangos infra dimensionados para fresas de gran dimetro, que utilizan plaquitas
de 8 mm (0.315 pulg.), permiten que estas encajen en portaherramientas de
dimensiones ms reducidas
Las versiones sobredimensionadas de CoroMill 490 optimizan la accesibilidad y
proporcionan una incidencia natural en fijaciones estrechas Aplicacin
Fresado en escuadra.
Repeticin de escuadras.
Interpolacin circular.
Planeado.
Herramienta faceMill o CoroMill 176
Innovadora fresa de plaquitas intercambiables para un

mecanizado de engranajes productivo. CoroMill 176 es
una alternativa ms rentable que las herramientas HSS
(acero rpido) reafilables y est diseada para
engranajes de la gama de mdulos 4 a 8. Su
capacidad de alcanzar velocidades de corte ms altas, combinada con un cambio
de plaquitas fcil de realizar, reduce la duracin de los ciclos; lo que la convierte en
la opcin ideal para el fresado de engranajes de alta productividad.
Ventajas
Menor costo total por engranaje en comparacin con las herramientas HSS
Velocidades de corte alta.
Vida til de la herramienta ms prolongada, menos tiempo de inactividad.
Intercambio y manipulacin sencillos y repetibles de las herramientas.
Sin costo adicional de reafilado o recubrimiento.
Caractersticas
Calidad clase B de acuerdo con DIN 3968.

Elevado nmero de dientes eficaces que reduce el tiempo de mecanizado por cada
engranaje.
Acoplamiento de plaquita iLock, mayor precisin y alta tolerancia.
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Procedimiento de intercambio de plaquitas fcil de realizar.
Aplicacin
Engranajes para transmisiones industriales, vehculos pesados, energa elica

Desbaste, semi acabado, acabado.
Perfiles de engranaje segn DIN 3972-2.
Gama de mdulos: 48.
Mquinas con fresas madre, mquinas multitarea, mquinas de 5 ejes.
Cortador o fresa CoroDrill Delta-C
CoroDrill Delta-C es una familia de brocas enterizas de

metal duro para mecanizar agujeros con una elevada
productividad. Cada broca est diseada para un rea
de taladrado especfica: desde la broca R840 de uso
general y la R840 para mecanizar piezas pequeas,
hasta brocas optimizadas en funcin del material.
Ventajas
Brocas muy productivas con una desviacin mnima.

Tolerancias estrechas del agujero.
Amplia gama de herramientas para todos los materiales y aplicaciones.
Aplicacin
Geometras y calidades para todo tipo de materiales.

Taladrado convencional, taladrado de paquetes, escalones y chaflanes, superficies
inclinadas, agujeros cruzados y agujeros roscados.
30
Cortador o fresa CoroDrill Delta-C R840
Broca de uso general para todos los materiales, acero

templado hasta 60 HRC incluido.
Disponible a partir de 20 mm (0.787 pulg.) de dimetro

para mecanizado general, hasta 0.30 mm (0.012
pulg.) para mecanizado de piezas pequeas.
Opciones para agujeros profundos.

Con o sin refrigerante a travs de la broca.
Reafilables.
Cortador o fresa CoroMill 316
Verstil en el sentido ms amplio de la palabra, CoroMill 316 se puede utilizar

para el planeado con avance elevado, el fresado de
ranuras, la interpolacin helicoidal, el fresado en escuadra,
el fresado de perfiles y el fresado de chaflanes en
componentes de todos los grupos de materiales, desde
ISO P hasta ISO S.
CoroMill 316 permite a los talleres de mecanizado

cambiar de forma rpida, fcil y precisa entre varias operaciones: tipo de fresa,
variacin de radio, nmero de dientes, geometra y calidad. Las fresas de ranurar
CoroMill 316 son adecuadas incluso para fresar flancos en cinco ejes que
normalmente requieren herramientas cnicas para obtener estabilidad con alcances
de herramienta ms largos.
Ventajas
CoroMill 316 es un sistema de fresado de cabeza intercambiable que aumenta la

versatilidad y mejora la productividad, a la vez que reduce los costos de
herramientas e inventario.
El robusto adaptador entre la cabeza y el mango proporciona gran estabilidad en
operaciones de desbaste y rigidez para operaciones de acabado.
Aplicacin
31
FRESADO INTERPOLACIN FRESADO FRESADO

DE RANURAS HELICOIDAL EN ESCUADRA DE PERFILES
PLANEADO
FRESADO DE
CON AVANCE
CHAFLANES ELEVADO
Cortador o fresa CoroMill Plura
En nuestra extensa gama de fresas enterizas de ranurar

duro CoroMill Plura encontrar siempre su eleccin,
tanto si necesita una herramienta optimizada para un
material especfico como si busca una que ofrezca un
buen rendimiento en varios materiales.
La gama de herramientas incluye soluciones de alto
rendimiento para mecanizado a alta velocidad (HSM), fabricacin de matrices y
mecanizado con alto avance (HFM): desde desbaste hasta sper acabado en la
mayora de materiales, tanto en materiales difciles de cortar como en aceros muy
duros, hasta HRc 63.
Ventajas
Serie 2: geometras y calidades optimizadas para un material y/o aplicacin

especficos, maximizando el rendimiento de la produccin en sus tiempos de
mecanizado.
Serie 1: herramientas diseadas para ofrecer rendimiento elevado y mecanizado
seguro en distintas aplicaciones, tamaos, formas y materiales de pieza,
aprovechando al mximo la mquina.
32
Caractersticas
Calidades optimizadas para todos los materiales y condiciones.
Diseo de desahogo de profundidad variable (VFD, por sus siglas en ingls) para
obtener una rigidez del ncleo y un espacio de viruta ptimos.
Concepto de hlice irregular, mxima estabilidad.
Aplicacin
Completa gama para desbaste, acabado, sper acabado, perfilado, achaflanado y

roscado.
La gama de fresas de ranurar de metal duro CoroMill Plura incluye formas de
herramienta para la mayor parte de operaciones, en una gama de dimetros entre
0.1 y 25 mm (0.004 - 0.984 pulg.).
Gama de fresas pequeas de punta esfrica CoroMill Plura para aplicaciones de
perfilado en acero de dureza media y alta, 35-63 HRc. Sus dimetros pequeos de
hasta 0.1 mm (0.004 pulg.) las hacen adecuadas para la fabricacin de todo tipo de
matrices y moldes pequeos donde la alta precisin es tan importante.
Fresa de planear
Se suelen llamar platos de cuchillas por su forma, con fresas normalmente de gran
dimetro y que estn diseadas para la realizacin de caras planas y
perpendiculares al eje de la herramienta.
Fresa de disco
Fresas empleadas en la realizacin de ranuras
estrechas y profundas, la mayora de ellas disponen de
tres simultneos. Este tipo de fresas son difcil de
trabajar porque producen vibraciones, sobre todo
cuando son estrechas, por lo que la pasada que se le
asigne a la misma, tiene que ser proporcional a su
anchura y dimetro.
33
Fresa de copiar.
Para el fresado en copiado se utilizan fresas con el perfil de plaquita redondo a fin
de poder realizar operaciones de mecanizado en orografas y perfiles de caras
cambiantes.
Fresas helicoidales de ranurado y contorneado

Son fresas diseadas para grandes cargas de trabajo,
por lo que tiene una estructura de corte en forma de
hlice, con plaquitas escalonadas estratgicamente,
para entrar una despus de la otra conseguir as un a
carga en el filo de corte ms suave.
Fresa de chaflanar y avellanar.
Estas fresas prcticamente se utilizan solo para su

propsito que es avellanar, tanto es agujeros como
en chaflanes de aristas rectas. Tiene gran ventaja,
de no producir vibraciones gracias a su estructura
y rigidez, consiguiendo as unos acabados
prcticamente perfectos.
Broca de plaquita intercambiable.
La estructura de estas herramientas esta estudiada de forma que con la situacin y

estructura de las plaquitas, taladre sin necesidad de taladro previo, adems algunas
de ellas tienen plaquitas diseadas de tal, manera que la propia plaquita labra un
surco que le sirve de auto centraje.
34
Fresa integral.
Son las fresas tpicas usadas en las maquinas
convencionales llamadas fresolines, normalmente
construidas con acero rpidos o especiales. Se suelen
utilizar en CNC de las de pequeos dimetros.
Su uso en mquinas requiere la sujecin por sistemas de porta pinzas y pinzas, no

siendo recomendable usar otros sistemas como portas brocas o similares.
Forma de sujetar la herramienta en la espiga y al husillo
35
Describir las partes externas de un centro de maquinado de cnc
36
Elementos de
Espacio de trabajo
Contrapunto y operacin y Transportador
mordazas. pantalla. de virutas.
Indicador de
refrigerante o
lubricante.
Interruptor de pie por

medio de sujecin.
Puerta.- Parte de un centro de maquinado fundamental en la seguridad para el

operario en centros de maquinado sofisticados se abre y cierra a distancia con un
interruptor ubicado en el panel de control
37
Panel de control.- Este panel se emplea para realizar modificaciones sobre los
programas introducidos previamente en memoria, para programar a pie de mquina
y para controlar y verificar el funcionamiento de la mquina-herramienta.
Bsicamente, en la programacin a pie de' mquina se trata de introducir el
programa a travs de un teclado funcional incorporado en el equipo o conectado al
mismo de modo que su uso pueda ser compartido por varios CN. El inconveniente
que presenta la programacin a pie de mquina es que se consume tiempomquina
en el tecleo (entre 20 y 30 minutos normalmente) y que se suelen producir errores.
Tales inconvenientes han quedado solucionados en parte por la posibilidad de que
disfrutan los CN modernos de introduccin de programas mientras la mquina est
trabajando (modo "background") y la de deteccin automtica de errores de sintaxis
y geomtricos en los datos
Panel de control con botones de doble funcion
Almacn de refrigerante.- Tanque donde se almacena el refrigerante ya que

muchos procesos de mecanizado es necesario la refrigeracin debido al frote de
dos metales el cual produce mucho calor, si no se tiene un control correcto del
refrigerante puede ser destructivo para la herramienta.
38
Controlador de Interface: Se encuentra ubicado en el armario de conexiones, se

utiliza para proporcionar los requerimientos de potencias elctricas elevadas
necesarias para muchas de las funciones de la mquina y que el control mismo no
puede entregar. Las conexiones las realiza a travs de contactores.
Tarjeta de interfaz con los sistemas de control de mquinas CN.
Taco-generadores: Los taco-generadores montados en los motores de avance,

miden la velocidad de giro de stos y emiten la seal al sistema de control.
Servomotores de para movimientos de mquinas CN.
Accionamiento del Avance: Cada eje de carro y husillo principal est provisto de
su propio motor, por lo que se pueden mover simultneamente. Cada motor posee
un amplificador del movimiento ubicados en el armario de conexiones. El
amplificador suministra la potencia elctrica necesaria para que el motor arranque
sin retardos.
39
Mecanismo de avances de mquinas CN.
Cambiador de paletas automtico: Sujeta una pieza en bruto mientras la mquina

mecaniza otra. Tan pronto como una pieza est acabada, se cambian las paletas y
comienza de nuevo la ejecucin del programa.
Seleccionador de herramientas automtico Fijacin
de piezas de trabajo.
40
Ventajas de utilizar maquinas CNC.

Existen muchas ventajas que ofrece al trabajar con maquinaria CN, ya sean de
maquinados nicos o maquinaria de mayor aplicacin como los centros de
maquinado, algunas de estn ventajas se describen a continuacin:
Poco personal para la fabricacin de una o varias

pieza
Poco o ningn esfuerzo humano
Gran produccin en poco tiempo
Mayor uniformidad en los productos producidos.
41
Tiene un fcil control de calidad.
Alto nivel de seguridad para los operarios.
Mnimo o nulo en el error en el maquinado.
Flexibilidad de la mquina puede producir cierta

pieza seguido por otras con diferentes formas
Maquinacin sencilla en piezas aparentemente complicadas.
Mnima cantidad de desechos
42
Desventajas de utilizar maquinas CNC.

Elevados costos de accesorios y maquinarias
Es rentable solo para volmenes grandes de

piezas o si la geometra de la pieza es muy
complicada
Las fallas en la maquinaria son muy costosas ya que el sistema y

funcionamiento del sistema es muy complicado lo que genera la necesidad
de personal de servicio y mantenimiento con grandes niveles de preparacin.
Necesidad de clculos, programacin y preparacin de

forma correcta para un eficiente funcionamiento
Pocas alternativas en caso de falla
Gran nmero de accesorios a alto precio
43
Alto consumo de energa elctrica comparndola con

maquinaria manual.
Necesidad de alto nivel de programacin de mecanizado en la primera pieza.
La primera pieza requiere un gran nivel de inspeccin
Nivel de desgaste rpido debido a una mala programacin.
44
Encendido del centro de maquinado vertical VDL-600A.
Encendido del centro de maquinado vertical VDL-600A.

Localizar y Colocar en ON
abrir el tablero las pastillas No.
principal de 5 y 9 del mismo
electricidad del tablero.
laboratorio de
manufactura.
Energizar el Coloca
interruptor de r la
cuchillas (subir perilla
la palanca del
simple) compr
del esor
centro de en la
maquinado posici
vertical n de
auto
VDL600A que se encuentran en

la parte de atrs del mismo.
Verificar Verificar el nivel
la de aceite de
presin lubricacin, en
de el rango
trabajo adecuado
en el (nunca por
manme debajo de Low
tro del L -).
centro
de maquinado a 0.7 MPa en la unidad de
mantenimiento (colocado en la parte trasera
del centro de maquinado).
45
Electromecnica 2016
Ing. Jos de Jess Reyes Gonzlez
Verificar el Colocar
nivel de aceite la
de lubricacin, perilla negra
en el rango de la parte
adecuado lateral
(nunca por derecha del
debajo de Low centro
L de
-). maquinado
Nota: en caso en ON.
de estar el nivel por debajo de L, no se deber
continuar y, deber de reportarse de
inmediato.
Esperar
En el a que
tablero del
d
centro
lectura
de
la
maquinado
mquina
vertical
configuraci
VDL-600A
n del
presionar el
sistema.
botn
POWER ON (botn verde).
Aparecer la leyenda Bastara con girar el
EMERGENCE botn (de
ALARM. enclavamiento) del
paro emergencia
en el sentido que
indican las flechas
para desactivar
dicha alarma.
Revisar que no tenga la alarma AIR LOW, Presionar la tecla WORK LIGHT para
si es as esperar a que cargue el compr encender la luz.
esor.
46
Electromecnica 2016
Oprimir el botn
de RESET.
Procedimiento para un cambio de herramienta del centro de maquinado vertical CNC
Oprimir el botn PROGRAM

Seleccionar el modo de operacin MDI .
47
Electromecnica 2016
Proceso para cambiar herramienta.
Proceso para cambiar herramienta.
Imagen Instruccin Observacin.
T01 Se escribe.
M06 Se escribe.
INSERT Se oprime.
M06; S se cumple esta

Verificar condicin pasar al No 5.
que se haya De esta misma tabla.
. seleccionad
o en
T01;
pantalla al
inicio de la
instruccin.
Posicionars
e como en la
figura
anterior con
estas teclas.
CYCLE Se oprime.
START.
48
Electromecnica 2016
HANDLE
Seleccionar JOG
algn modo INC
de
operacin REF
manual
Sujetar con
la mano
izquierda la
herramienta
49
Electromecnica 2016
Sin soltar la
herramienta
con la M. I.
Se debe de
oprimir el
botn verde
de
liberacin
de
herramienta
.
Quitar la No quitar la mano antes de

herramienta retirar la herramienta.
.
Colocar las herramientas con mucho

cuidado sobre una(s) mesa(s),
previamente clasificadas.
50
Quitar todas las herramientas de los

conos, apoyndose en su base de los
conos.
Quitar los pernos de sujecin de los

conos con una llave espaola de 19mm
Colocar nuevamente los pernos de

sujecin en los conos, manualmente y
dar un ligero apretn al perno de
sujecin con una llave espaola de
19mm.
Poner un poco de grasa en el perno de

sujecin.
Seleccionar el modo de operacin MDI
51
Electromecnica 2016
Colocacin de prensa y sujecin de material a maquinar en el centro de

maquinado vertical.
Encender la mquina, dejndola en home, Colocar la
en sus tres ejes. perilla de
operacin
en
HANDLE.
Tomar el Seleccionar el eje X.

GENERADOR
MANUAL
DE
PULSOS.
Colocar con las

Dar vuelta a dos manos la
la perilla en prensa,
direccin sobre el
positiva. rea
Detenerse, de
cuando el trabajo
rea de del CNC
trabajo est (con su tornillo al frente).
al frente de la puerta.
52
Presentar los Recargar hacia el

tornillos a frente la prensa
un costado para que se alinee,
de la levantndola hacia
prensa. arriba la parte que
da hacia nuestro
cuerpo.
Colocar tuercas a los tornillos (utilizando una Colocar la pieza a maquinar sobre las
llave espaola de 15/16). paralelas.
53
Electromecnica 2016
Colocar la Dar vuelta al

palanca de tornillo de la prensa
la prensa. al llegue de
la pieza.
Con el mazo de Apretar la prensa.

hule pegarle a la
pieza, para que
asiente bien.
Verificar que Retirar la palanca de la

las paralelas prensa.
no tengan
movimiento. Seleccionar el eje Y en el
mando de HANDLE.
Y por ltimo dar vuelta a la perilla en la

direccin negativa. Detenerse, cuando el
rea de trabajo este debajo del husillo.
Alumno:
54
Tipos de centros de maquinado

De acuerdo con la direccin del husillo los centros de maquinado se clasifican en
dos tipos: Centro de maquinado Vertical y Horizontal. La eleccin de uno de estos
depender del tipo de pieza a maquinar. Los centros de maquinado pueden ser
clasificados adems de acuerdo a la composicin de tres ejes (X, Y, y Z).
Los centros de maquinado de tipo horizontal son recomendables para maquinados

de cara mltiples de piezas de trabajo tipo de caja, tales como: cajas de engranes.
Por tanto, estos ahorran energa debido a la eficiencia de la descarga de la viruta,
refrigerante y a la plataforma de intercambio automtico, adems son usados a
menudo para sistemas de produccin de alto nivel. Los centros de maquinado de
tipo vertical son recomendables para maquinados de superficies, ranuras, agujeros
de lmina perfilada y pieza de trabajo redondas, que son caracterizados por la
facilidad de la preparacin del trabajo, buena operatividad y accesibilidad de
herramientas.
Clasificacin
Por la Por la Unidades de mando
direccin composicin Comentarios
Eje X Eje Y Eje Z
del Husillo de ejes
Muchos centros de
maquinado de tamao
medio y pequeos son
de este tipo
Cabezal de
Tipo Plancha Mesa Mesa
husillo
Tipo Columna Cabezal de La mesa esta asegurada y

Columna Columna
viajera husillo las herramientas son
55
Electromecnica 2016
movidas e n 3
Cabezal
direcciones X, Y y Z.
Cabezal de de husillo
Columna Recomendable para
husillo tipo
sistemas de maquinado
carnero
de produccin en serie
Cabezal
Mesa Columna La mquina tiene la
del husillo estructura independiente
Cabezal de de los ejes X, Y y Z, sin
Columna Mesa
husillo inclinacin hacia
adelante, contraria al
movimiento de las
Cabezal unidades de mando.
Cabezal de de husillo Comparativamente
Tipo Carnero Mesa
husillo tipo muchos de los centros de
carnero maquinado de tamao
medio y grande son de
este tipo.
Cabezal de Este tipo de centros de
husillo maquinado son muy
Tipo rtula Mesa Rtula
tipo raros y hay pocos de
carnero tamao pequeo.
Este tipo es el principal
de los centros de
Cabezal
Tipo plancha Mesa Mesa maquinado y es
del husillo
considerado como el mas
ortodoxo.
Este tipo tiene la
estructura independiente
de los ejes sin inclinacin
hacia adelante contraria
al movimiento de las
unidades de mando.
Cabezal Comparativamente
Mesa Columna
del husillo muchos de los centros de
maquinado de tamao
Tipo columna medio y grande son de
Verde este tipo.
La mesa est asegurada y

las herramientas son
Cabezal movidas en 3 direcciones
Columna Columna
del husillo X, Y y Z. Hay pocos
56
centros de maquinado de
este tipo.
Este es un centro d
Cabezal de
maquinado vertical del
Cabezal husillo
Tipo puerta Mesa tipo plano miller, pero es
del husillo tipo
clasificado del tipo
carnero
puerta.
Tabla con la clasificacin de centros de maquinado
Centro de maquinado Vertical Centro de maquinado Vertical con Centro de maquinado con
horizontal con husillo
husillo deslizable. husillo y mesa desplazable. deslizable
57
Electromecnica 2016
Centro de maquinado Vertical con mesa desplazable.
Centro de maquinado
Vertical con doble husillo.
58
Movimientos y ejes de control de la mquina.
Los centros de maquinado se pueden clasificar en vertical y horizontal, y por la

estructura de sus ejes, como se ha comentado. Sin embargo los eje de control
fundamentales son tres, X, Y y Z, Estos tres ejes son bsicamente estructurados en
el sistema de coordenadas rectangulares de la mano derecha, indicado el con el
dedo ndice al eje Y y con el dedo medio al eje Z, como se muestra en la figura
siguiente.
Estructura de la mano derecha en un torno horizontal
Cuando se preparan programas para el centro de maquinado, el sistema de

coordenadas se forma, pensando que la pieza de trabajo esta fija y la herramienta
es la que se mueve sobre la base de un sistema de coordenadas rectangulares de
la mano derecha. Para esto son establecidas las direcciones positivas y negativas
59
de los ejes X, Y y Z, y los programas pueden ser preparados independientemente

del tipo de clase y estructura de ejes del centro de maquinado.
+
+
-
+
Asignacin de los ejes por movimiento X,Y y Z.
60
61
Describir las partes internas de un torno de cnc,
Esta imagen solo es descriptiva ya que no es un Torno CNC perotenece a un torno manual tipoi
paralelo se utiliza ya que la estructura interna es parecida
Motor y cabezal principal.- Este motor limita la potencia real de la mquina y es el

que provoca el movimiento giratorio de las piezas, normalmente los tornos actuales
CNC equipan un motor de corriente continua, que acta directamente sobre el
husillo con una transmisin por poleas interpuesta entre la ubicacin del motor y el
husillo, siendo innecesario ningn tipo de transmisin por engranajes.
Estos motores de corriente continua proporcionan una variedad de velocidades de

giro casi infinita desde cero a un mximo determinado por las caractersticas del
motor, que es controlado con el programa de ejecucin de cada pieza. Muchos
motores incorporan dos gamas de velocidades uno para velocidades lentas y otro
para velocidades rpidas, con el fin de obtener los pares de esfuerzo ms
favorables. El husillo lleva en su extremo la adaptacin para los correspondientes
platos de garra y un hueco para poder trabajar con barra.
62
Husillos.- Husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas asegurando

una gran precisin en los desplazamientos, estos husillos funcionan por el
principio de recirculacin de bolas, mediante el cual
un tornillo sin fin tiene un acoplamiento a los
respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin gira el
carro se desplaza longitudinalmente a travs de las
guas de la bancada. Estos tornillos carecen de
juego cuando cambian de sentido de giro y apenas
ofrecen resistencia. Para evitar los daos de una
colisin del carro con algn obstculo incorporan
un embrague que desacopla el conjunto y detiene
la fuerza de avance
Carros.- Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o
motores encoder que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas
revoluciones. Estos motores funcionan como un
motor convencional de Motor de corriente
alterna, pero con un encoder conectado al
mismo. El encoder controla las revoluciones
exactas que da el motor y frena en el punto
exacto que marque la posicin programada de la
herramienta.
63
Banca.- La estructura de la
bancada determina las dimensiones mximas
de las piezas que se puedan mecanizar.
Ejemplo de las especificaciones de la
bancada de un torno CNC
Altura entre puntos: 375 mm

Dimetro admitido sobre bancada: 760 mm
Dimetro sobre carro longitudinal 675
Dimetro admitido sobre carro transversal. 470 mm
Avance de trabajo ejes Z, X. 0-10000 mm/min
Desplazamientos rpidos ejes Z, X 15/10 m/min
Fuerza empuje longitudinal 9050 N Fuerza empuje transversal 9050 N
Portaherramientas.- El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas donde

pueden ir ubicados de seis a veinte herramientas diferentes, segn sea el tamao
del torno, o de su complejidad. El cambio de herramienta se controla mediante el
programa de mecanizado, y en cada cambio, los carros retroceden a una posicin
donde se produce el giro y la seleccin de la herramienta adecuada para proseguir
el ciclo de mecanizado. Cuando acaba el mecanizado de la pieza los carros
retroceden a la posicin inicial de retirada de la zona de trabajo para que sea posible
realizar el cambio de piezas sin problemas. El tambor portaherramientas, conocido
como revlver, lleva incorporado un servomotor que lo hace girar, y un sistema
hidrulico o neumtico que hace el enclavamiento del revolver, dando as una
precisin que normalmente est
entre 0.5 y 1 micra de milmetro. Las
herramientas tienen que ser
ajustadas a unas coordenadas
adecuadas en un accesorio externo
a los tornos de acuerdo con las
cotas que indique el programa. En la
mayora de los casos se trabaja con
plaquitas intercambiables de metal
duro, con lo cual, cuando se
necesita reponer la plaquita, no
hace falta desmontar el
portaherramientas de su
alojamiento
64
Accesorios y perifricos.
Se conocen como accesorios de una mquina aquellos equipamientos que

formando parte de la misma son adquiridos a un proveedor externo, porque son de
aplicacin universal para ese tipo de mquina. Por ejemplo la batera de un
automvil es un accesorio de mismo.
Todas las mquinas que tienen incorporado su funcionamiento CNC, necesitan una
serie de accesorios que en el caso de un torno se concretan en los siguientes:
CPU (Unidad de Control de Proceso)

Grficos dinmicos de slidos y de trayectoria
Editor de perfiles
Perifricos de entrada
Perifricos de salida
CPU.- Es el cerebro de clculo de la mquina, gracias al microprocesador que
incorpora. La potencia de clculo de la mquina la determina el microprocesador
instalado. A cada mquina se le puede instalar cualquiera de las PCU que hay en
el mercado, por ejemplo: FAGOR, FANUC, SIEMENS, etc. Lo normal es que el
cliente elige las caractersticas de la mquina que desea y luego elige la CPU que
ms le convenga por prestaciones, precio, servicio, etc.
Cabezal fijo: Es una caja de fundicin ubicada en el extremo izquierdo del torno,
sobre la bancada. Contiene los engranajes o poleas que impulsan la pieza de
trabajo y las unidades de avance. Incluye el motor, el husillo, el selector de
velocidad, el selector de unidad de avance (tambin llamado Caja Norton) y el
selector de sentido de avance. Adems sirve para soporte y rotacin de la pieza de
trabajo que se apoya en el husillo. El husillo, o eje del torno, es una pieza de acero
templado cuya funcin es sostener en un extremo el dispositivo de amarre de la
pieza (plato, pinza) y en su parte media tiene montadas las poleas que reciben el
movimiento de rotacin del motor. Es hueco, para permitir el torneado de piezas
largas, y su extremo derecho es cnico (cono Morse) para recibir puntos.
65
Partes externas de un torno de CN
66
Panel de control.
Este panel se emplea para realizar modificaciones. Sobre los programas

introducidos previamente en memoria, para programar a pie de mquina y para
controlar y verificar el funcionamiento de la mquina-herramienta. Bsicamente, en
la programacin a pie de' mquina se trata de introducir el programa a travs de
un teclado funcional incorporado en el equipo o
conectado al mismo de modo que su uso pueda ser
compartido por varios CN. El inconveniente que
presenta la programacin a pie de mquina es que
se consume tiempo-mquina en el tecleo (entre 20
y 30 minutos normalmente) y que se suelen producir
errores. Tales inconvenientes han quedado
solucionados en parte por la posibilidad de que
disfrutan los CN modernos de introduccin de
programas mientras la mquina est trabajando
(modo "background") y la de deteccin automtica de errores de sintaxis y
geomtricos en los datos
Panel de control de un torno CNC.
La Torreta de herramienta.
Las herramientas que realizan las operaciones de mecanizado estn sujetas a una
torreta de herramientas, en la cual se alojan desde seis hasta veinte instrumentos
diferentes de corte, de acuerdo al trabajo de mecanizado que se ha programado
previamente.
Este elemento tambin conocido como revolver, lleva incorporado un motor que lo
hace girar y un sistema hidrulico encargado de realizar su estacionamiento con
una precisin que oscila entre 0.5 milmetros y 1 micra de milmetro.
Torreta de torno CNC.
67
Platos.
Los mismos sirven para sujetar la pieza durante el mecanizado. Pueden ser de
tres mordazas, para piezas cilndricas o con un nmero de caras laterales mltiplo
de tres. Los mismos cierran o abren simultneamente sus mordazas por medio de
una llave de ajuste.
Pueden tener un juego de mordazas

invertidas, para piezas de dimetros
grandes, y un juego de mordazas
blandas, para materiales blandos o
cuando no se quieren lastimar las piezas
durante su agarre.
68
Tipos y nombres de las herramientas usadas en un torno CNC.
Buril.
Se denomina buril a una herramienta de corte o marcado formada por una barra
de acero templado terminada en una punta con un mango en forma de pomo que
sirve fundamentalmente para cortar, marcar, ranurar o desbastar material en fro.
Los tornos de gran productividad utilizan portaherramientas de plaquitas

intercambiables de metal duro que se atornillan al portaherramientas. Los tornos
ms artesanales utilizan herramientas enterizas con plaquitas de metal duro
soldadas.
El tipo de operacin y, en cierto modo, el tamao de la pieza de trabajo, determinan

la seleccin del sistema de sujecin.
Los tipos de porta plaquitas estn definidos por el ngulo de posicin y la forma y
el tamao de la plaquita que se utiliza.
Portaherramientas de torno con Portaherramientas para torneado plaquitas de

roscar. exterior y llave Allen
Alumno:
69
Herramienta de moleteado.
Para sellar los extremos de los tubos de metal y otros ejes. Los surcos estampados
tambin pueden actuar como asideros para el usuario o el agarre de goma y las
tapas de plstico. La herramienta de moleteado se compone de varias cuchillas
rotativas que se mantienen contra el eje metlico a medida que gira en el torno de
metal a una velocidad moderadamente lenta (500 rpm en promedio).
Moleteador
Insertos.
Las plaquitas de corte que empleamos en el mecanizado de metales, estn

constituidas fundamentalmente por carburo de tungsteno y cobalto, incluyendo
adems carburo de titanio, de tntalo, de nobio, de cromo, de molibdeno y de
vanadio. Algunas calidades incluyen carbonitruro de titanio y/o de nquel.
Insertos de cortadores
Portainsertos.
Este punto es de vital importancia, junto con la sujecin del porta en la mquina,
ya que determinar la correcta estabilidad de la plaquita que est sometida a los
esfuerzos del mecanizado. El tamao y la forma del inserto, ms el ngulo de
posicin definen el porta plaquitas correspondiente. Esta seleccin tambin debe
garantizar que no entorpezca el libre flujo de virutas, la mayor versatilidad posible
y el mnimo de mantenimiento. Tambin es importante el tamao del porta
70
plaquitas. Generalmente, se selecciona el mayor tamao posible, proporcionando

la base ms rgida para el filo y se evita el voladizo que provocara vibraciones.
Brocas.
Es una pieza metlica de corte que crea orificios en diversos materiales cuando se
coloca en una herramienta mecnica como taladro, berbiqu u otra mquina Su
funcin es quitar material y formar un orificio o cavidad cilndrica.
Brocas cilndricas con y sin insertos.
Herramienta de torneado.
Las herramientas de torneado se diferencian en dos

factores, el material del que estn constituidas y el tipo
de operacin que realizan. Segn el
material constituyente, las herramientas pueden ser de
acero rpido, metal duro soldado o plaquitas de metal
duro (widia) cambiables.
Torno.-sujeta y jira la pieza mientras que una

herramienta de corte le da forma.
71
Cepilladora.
Ejecuta cortes sencillos o mltiples haciendo pasar la

pieza por una herramienta fija.
Cero de mquina y cero pieza.
Son las referencias que necesita la mquina para poder trabajar:
Cero mquinas (OM) M: Lo pone el fabricante y es el punto de origen de los ejes.
Cero de pieza (OP) W: Lo pone el operario. Es el punto de origen de la pieza, a

partir del cual se programan los movimientos. Se puede colocar en cualquier parte
de la pieza.
Ref. Mquina R: Lo pone el fabricante. Es el punto al que desplazamos los ejes en

la "Bsqueda de Referencia Mquina"
Programacin
As como en una mquina convencional o automtica, para realizar una pieza
debemos adecuarla eligiendo el tipo de sujecin de la pieza, el empleo o no de
contrapunta, las herramientas a utilizar, y el proceso de operaciones para su
mecanizado; en una M H C N debemos darle la informacin a la maquina a travs
de un Programa.
72
Cuanto ms avanzada sea la mquina, mas operaciones podremos hacer

mediante el programa, como ser: cambios de elementos de sujecin de la pieza
(plato), alimentacin automtica de materia prima, cambio de herramientas al
producirse su desgaste, etc .Las primeras mquinas controladas numricamente,
empleaban un lenguaje para la programacin propio del fabricante. Esto traa
aparejada la complicacin de tener que aprender varios lenguajes de distintos
fabricantes. Rpidamente se solucion el inconveniente por medio de la
estandarizacin o normalizacin del lenguaje. Actualmente la norma ms utilizada
es la norma ISO.
El programa es el conjunto de informacin geomtrica y tecnolgica necesaria para

fabricar la pieza y ser escrito en forma codificada de acuerdo a la norma a
emplear. La informacin geomtrica comprende bsicamente:
a) Dimensiones de la pieza.
b) Clculos geomtricos de empalmes y puntos de tangencia.
c) Dimensiones de la materia prima en bruto.
d) Acabado superficial.
e) Tolerancias de mecanizado.
f) Longitud de las herramientas.
g) Longitud de la carrera de los carros (alcances).
La informacin tecnolgica abarca:
a) Velocidad de avance.
b) Velocidad de rotacin o de corte.
c) Caractersticas fsicas de resistencia o de dureza del material a mecanizar.
d) Caractersticas de las herramientas: material, ngulos de afilado, forma, etc.
e) Empleo o no de refrigerante.
f) Sentido de giro del plato.
Caracteres empleados en la programacin s/norma ISO:
Los siguientes son los caracteres o letras empleados en la programacin, con su

correspondiente formato, su significado, y sus variantes si las tuviera (a veces una
letra se emplea para ms de una funcin)
73
P _ _ _ _ _ nmero de programa.
Se emplea para identificar a los programas, almacenarlos en la memoria y

recuperarlos en cualquier momento invocando su nmero asignado.
Tiene 5 dgitos y estar comprendido entre 0y 99998.
P _ _ identificacin de parmetros o variables.
Se emplea en la programacin paramtrica o en los ciclos fijos de mecanizado y

nos permite asignar variables y operar con ellas. Tiene 2 dgitos y puede variar
entre 00 y 99.
N :
N _ _ _ _ numero de bloque (o de lnea de programa).
Sirve para identificar los nmeros de lnea del programa.

Estar comprendido entre 0 y 9999. Conviene preferentemente comenzar con la
numeracin desde N10 y numerar de 10 en 10 por si hubiera que colocar lneas
intermedias para corregir errores u omisiones.
N _ _ _ bloque condicional.
El punto . despus del nmero de bloque, lo identifica como condicional. Este

bloque se ejecutar solo si la seal exterior (llave condicional) esta activada. Caso
contrario, lo ignorar. Hay que tener en cuenta que la mquina lee con 4 lneas de
anticipacin (o ms, dependiendo del tipo de control), por lo que la llave deber
estar activada con esa antelacin.
N _ _ _ .. Bloque condicional especial
Los dos puntos . . despus del nmero de bloque, lo identifican como bloque
condicional especial. En este caso no se tendr en cuenta las 4 lneas de
anticipacin con que lee la mquina, sino que ser suficiente con que se active la
seal exterior (llave) durante la ejecucin del bloque anterior.
N _ _ . _ _ nmero de subrutina estndar o paramtrica.
Permite identificar subrutinas. Los 2 primeros dgitos indican el nmero de

subrutina (00 al 99), los 2 dgitos que siguen al punto decimal, indican la cantidad
de veces que se repetir esa subrutina.
G _ _ funciones preparatorias.
74
Estn comprendidas entre G00 y G97 para nuestra mquina, aunque no

necesariamente existirn todas correlativamente. Posteriormente listaremos todas
las funciones preparatorias con su significado y ms adelante aun las explicaremos
una por una.
F :
F _ _ _ _ avance en mm / min. F _ _ _. _ _ _ _ avance en mm/rev
Nos permite programar la velocidad de avance de los carros en 2 unidades

distintas: mm /min. Y mm / rev, siendo el mximo programable en cada caso de
9999 mm / min. y de 500 mm / rev; aunque estos valores no los puede ejecutar la
mquina por cuestiones de fabricacin. De esta manera el avance mximo estar
limitado por el valor de 3000 mm / min.
F _ _ operaciones con parmetros
Estar comprendida entre F 1 y F 22.La mquina cuenta con 22 operaciones

matemticas, trigonomtricas y/o lgicas para efectuar con parmetros (variables).
Se emplean en la programacin paramtrica y los listaremos y estudiaremos ms
adelante.
_ cdigo de forma de herramienta
Comprendido entre F 0 y F 9 indica segn un cdigo la forma que tiene una

herramienta. Se emplea en la Tabla de Herramientas.
S :
S _ _ _ _ Velocidad de giro del cabezal Se
puede programar la velocidad en 2 unidades:
a) Revoluciones por minuto (r.p.m.). Estar comprendido entre 0 y 9999, aunque

el lmite superior lo establece la mquina por construccin en 3000 r.p.m. de
velocidad de corte (tangencial) constante. En este caso la velocidad de avance
estar comprendida entre 0 y 3047 m / min. , siendo el lmite real determinado por
el dimetro de la pieza y la mxima velocidad del plato (3000 r.p.m.); segn la
siguiente ecuacin:
v = 3.14159 x D x n / 1000
75
S _ _ _ . _ _ _ parada orientada del cabezal.
Permite detener el cabezal en una determinada posicin angular respecto de la

referencia cero del encoder de la mquina. El valor de S estar expresado en
grados. Se la emplea en el caso detener herramientas motorizadas, del mismo
modo que un plato divisor.
T :
T _ _ . _ _ cdigo de herramienta
Los 2 primeros dgitos indican la posicin de la torreta tipo revolver. En nuestra

mquina, bastar con un dgito por tener solo 8 posiciones. Por lo tanto variar
entre 1 y 8.Los 2 dgitos que siguen al punto decimal indican cual es la herramienta
que est colocada en esa posicin. Ese nmero vara entre 1 y 32 e indica las
dimensiones y la forma de esa herramienta que se encuentran almacenados en
una memoria auxiliar de la mquina llamada Tabla de herramientas.
M :
M _ _ funciones auxiliares
Comprendida entre M0 y M4. Estas funciones auxiliares, definen por ejemplo:

sentido de giro del cabezal, seal de fin de programa, seleccin de la gama de
velocidades, etc. Posteriormente las listaremos y las estudiaremos detenidamente.
X :
X +/- _ _ _ _ . _ _ _ cotas segn el eje X.
Debemos tener presente que si programamos en dimetros (que es lo usual), el

valor de X ser siempre el valor del dimetro de la pieza en ese punto y no el radio.
Operaciones bsicas en un Torno Control Numrico:
76
Un proceso de mecanizado es la sucesin ordenada de operaciones de

mecanizado que son necesarias para la obtencin de una pieza concreta. Para
poder establecer esta secuencia, debemos conocer las operaciones bsicas que
se pueden ejecutar con la mquina-herramienta en cuestin, en nuestro caso el
torno. Una buena combinacin de estas operaciones es fundamental para reducir
los tiempos y los costos de fabricacin. Las siguientes son las operaciones
bsicas realizables en un torno CNC.
Cilindrado:
Torneado longitudinal o cilindrado: es la operacin de

torneado ms comn, en la que la herramienta se
desplaza paralelamente al eje longitudinal de la pieza.
Refrentado:
El refrentado o frenteado es una operacin comn en

la que la herramienta tornea una cara perpendicular al
eje de la pieza. Se puede frentear del centro hacia
fuera o inversamente.
Copiado:
Esta operacin se puede realizar hacia adentro o

hacia fuera y con distintos ngulos. Algunas
piezas tienen combinaciones de estos cortes y
ngulos penetrantes que imponen exigencias sobre la
accesibilidad que puede tenerse con la herramienta.
77
Cortes perfilados:
Se realizan con herramientas a las que se les ha dado

la forma especfica que ha de cortarse. Los ms
comunes son distintos tipos de ranuras (con fondo
recto o curvo), rebajes y chaflanes.
Taladrado:
Consiste en realizar un
agujero concntrico con el eje de giro en
aquellas piezas que tienen una forma
interior determinada. Se permite de esa
manera la posterior entrada de otras
herramientas. De esta forma, usualmente
es una operacin previa para un torneado
interior.
Torneado interior:
Torneado interior o mandrinado: se realiza

en una pieza en la que se ha taladrado un
agujero previamente o que ya lo posee por
su proceso previo de obtencin (fundido,
forja, etc.). La mayora de las operaciones
descriptas con anterioridad para torneado
exterior son aplicables para el torneado
interior.
78
Tronzado:
Tronzado o corte de la pieza: se realiza

cuando ya est mecanizada la pieza, o al
menos lo est por un lado y la debemos dar
vuelta para un 2do amarre. Es un mtodo
de separar la pieza de una barra sin quitar
sta de la mquina Coordenadas
cartesianas absolutas:
Se indica el punto con las coordenadas X, Z referidas al 0,0(origen de

coordenadas). Por ejemplo; Punto: 27.0, 15.4 (indica explcitamente un punto en
las coordenadas X = 27.0, Z = 15.4
Coordenadas cartesianas incrementales:
Permiten especificar un punto referido, no al origen de coordenadas, sino al ltimo

punto introducido. Por ejemplo, ltimo punto X = 34 Z = 45, nuevo punto X = 4 Z =
-10 esto significa que estamos introduciendo solo valores de incremento con
respecto al anterior.
CARTESIANAS ABSOLUTAS
POS. INICIAL: 0,0
X Z
PUNTO A: 10 10
PUNTO B : 40 0
PUNTO C : 40 50
PUNTO D: 20 60
PUNTO E: 10 60
INCREMENTALES
POS. INICIAL: 0, 0
X Z
PUNTO A: 10 10
PUNTO B: 30 0
PUNTO C: 0 40
PUNTO D: -20 10
79
Coordenadas polares absolutas: PUNTO E: -10 0
Se indica el punto mediante su distancia al origen de coordenadas ( R ) y el ngulo

de ese vector respecto al eje + Z, adoptando en forma convencional el signo + al
sentido antihorario. Por ejemplo R 25 A 30 (25 < 30) (el punto especificado se
encuentra a una distancia de 25 unidades del origen, llevada a un ngulo de
30grados).
Programacin de cotas:
En nuestra mquina tenemos 4 formas distintas de programar las cotas de una

pieza, a saber:
1) Coordenadas cartesianas.
2) Coordenadas polares.
3) Por medio de 2 ngulos.
4) Por medio de un ngulo y una coordenada.
En un mismo programa se pueden utilizar indistintamente todas o solo una de ellas,

de acuerdo a la complejidad geomtrica de la pieza a construir.
1) Coordenadas cartesianas:
Formato:
X +/- _ _ _ _ . _ _ _ Z +/- _ _ _ _ . _ _ _
El mtodo de coordenadas cartesianas es el ms utilizado. Se puede trabajar en

G90 (absoluto) o G91 (incremental). Ejemplo:
Posicin inicial X20 Z50
N10 G1 X40 Z30

N20 X60 Z20
80
Listado de funciones preparatorias.
Estas funciones se emplean para determinar la geometra de la pieza y condiciones

de trabajo del CNC. Listaremos todas las funciones G de nuestra mquina y
posteriormente las explicaremos una por una.
G00 M Posicionamiento rpido.
G01 M * Interpolacin lineal.
G02 M Interpolacin circular (sentido horario).
G03 M Interpolacin circular (sentido anti-horario).
G04 Temporizacin.
G05 M Trabajo en arista matada.
G07 M * Trabajo en arista viva.
G08 Trayectoria circular tangente.
G09 Circunferencia 3 puntos.
G20 Llamada a subrutina STD.
G21 Llamada a subrutina paramtrica.
G22 Definicin subrutina STD.
G23 Definicin subrutina paramtrica.
G24 Final de subrutina.
G25 Salto incondicional.
G26 Salto condicional s igual a cero.
G27 Salto condicional si distinto de cero.

G28 Salto condicional si menor.
G29 Salto condicional si mayor o igual
G30 Visualizar cdigo de error.
G31 Guardar origen de coordenadas.
G32 Recuperar origen guardado con G 31.
G33 M Roscado.
G36 Redondeo controlado de aristas.
G37 Entrada tangencial.
G38 Salida tangencial.
G39 Achaflanado.
G40 M * Anulacin de compensacin de radio de herramienta.
G41 M Compensacin de radio a izquierdas.
G42 M Compensacin de radio a derechas.
G47 M Tratamiento de bloque nico.
G48 M * Anulacin del tratamiento de bloque nico.
G49 M Feed Rate programable.
81
G50 Carga de dimensiones de herramientas en tabla.

G51 Correccin de dimensiones de herramienta en uso.
G52 Comunicacin con la Red Local.
G53/G59 Traslados de origen.
G65 Ejecucin independiente de un eje.
G66 Ciclo fijo de seguimiento de perfil.
G68 Ciclo fijo de desbaste segn Z.
G69 Ciclo fijo de desbaste segn X.
G71 M Programacin en mm.
G72 M Factor de escala.
G74 Bsqueda automtica de referencia mquina.
G75 Trabajo con palpador.
G75 N2 Ciclo fijo de palpacin.
G81 Ciclo fijo de cilindrado en tramos rectos.
G82 Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos.
G83 Ciclo fijo de agujereado con broca.
G84 Ciclo fijo de cilindrado en tramos curvos.
G85 Ciclo fijo de refrentado en tramos curvos.
G86 Ciclo fijo de roscado longitudinal.
G87 Ciclo fijo de roscado frontal.
G88 Ciclo fijo de ranurado longitudinal.
G89 Ciclo fijo de ranurado frontal.
G90 M * Programacin de cotas absolutas.
G91 M * Programacin de cotas incrementales.
G92 Preseleccin de cotas y limitacin de S.
G93 Preseleccin de origen polar.
G94 M Avance F en mm/ min.
G95 M * Avance F en mm/ rev.
G96 M Velocidad S en m/ min. (Velocidad de corte cte.).
G97 M * Velocidad "S" en r.p.m. (velocidad angular cte. ).
Indica que esa funcin es Modal, o sea que permanece activa hasta que sea
anulada por otra modal incompatible, o hasta encontrar un M2, M30, Emergencia
o Reset.
El asterisco indica que esas son las condiciones que asume por defecto la maquina
al ser encendida, o despus de un M2, M30, Emergencia, o Reset.
82
En un mismo bloque o lnea, se pueden programar todas las funciones G que se

deseen y en cualquier orden, excepto las siguientes que debern ir solas en una
lnea por ser especiales:G20-G21-G22-G23-G24-G25-G26-G27-G28-G29-G30-
G31-G32-G50-G53/59-G72-G74 y G92
Cdigo Sintaxis
M00: Parada de programa. Cuando el CNC lee un bloque con M00, interrumpe
el programa. Para reanudarlo, se oprimir el botn de
inicio de ciclo.
M01: Parada condicional Idntico al M00 solo que lo tomar en cuenta
de programa. nicamente si est activada la seal exterior
condicional
M02: Final de programa. Indica el fin de programa y adems realiza un Reset
general (vuelta a condiciones iniciales).Adems
ejecuta M05 (parada del plato).
M03: Arranque del cabezal Este cdigo pone en marcha el cabezal a la velocidad
(sentido horario). programada mediante S y en sentido normal de
marcha.
M04: Arranque del cabezal Arranca el cabezal en contramarcha. (por ejemplo
(sentido anti-horario). para agujerear con brocas helicoidales normales o de
hlice derecha).
M05: Parada del cabezal. Esta funcin detiene el cabezal.
M08: Encendido de Esta funcin activa el motor de la electrobomba de
electrobomba. fluido refrigerante (aceite soluble o de corte).
M09: Apagado de Esta funcin detiene el motor de la electrobomba de
electrobomba. fluido refrigerante.
M19: Parada orientada del Al programar M19 S _ _ _ _. _ _ _ el cabezal se
cabezal. detendr en una posicin angular determinada
definida por S en grados respecto a la posicin cero
que emite como seal el encoder de la mquina. Esta
funcin es similar al M02, pero adems posiciona
nuevamente la primera lnea de programa aunque no
la ejecuta. De esta manera, la mquina queda
preparada para hacer una nueva pieza.
83
M41-M42-M43-M44. Seleccin de gama de velocidades.

Cuando se trabaja con la modalidad G96 (velocidad
de corte constante), es OBLIGATORIO colocar en la
misma lnea la gama de velocidades elegida.
Normalmente, al definir las 4 gamas, M41 definir a
la ms baja y as sucesivamente. En nuestra
mquina, por disponer de poca variacin de
velocidad, 0 a 3000 r.p.m., con una sola gama nos
alcanza, en este caso M41. Como debemos asignarle
valor a todas las gamas, sern todas idnticas de 0 a
3000 r.p.m. Por lo tanto ser igual colocar cualquiera
de los 4 valores(M41, M42, M43 o M44)
M45: Seleccin de la Si programamos un bloque con M45 S +/- _ _ _, la
velocidad de herramienta S indicar la velocidad de giro de la herramienta
motorizada. motorizada. El signo +/- definir uno u otro sentido de
giro de la herramienta. Para detenerla bastar con
poner M45 o M45 S 0.
Ciclos fijos de mecanizado
Para facilitar los procesos de desbaste y otras tareas de mecanizado, los distintos
fabricantes de controles realizan "subrutinas" o conjunto de operaciones
denominados tambin "CiclosFijos", para facilitar la tarea del programador y as
obtener programas menos extensos. Dichos Ciclos Fijos varan de fabricante en
fabricante, tanto en lo que respecta a su forma de operar, as como tambin en la
sintaxis empleada y el cdigo "G" que se le asigna.
G66 Ciclo fijo de seguimiento de perfil.
G68 Ciclo fijo de desbastado en el eje X.
G69 Ciclo fijo de desbastado en cl eje Z.
G81 Ciclo fijo de torneado de tramos rectos.
G82 Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos.
G83 Ciclo fijo de taladrado.
G84 Ciclo fijo de torneado de tramos curvos.
G85 Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos.
G86 Ciclo fijo de roscado longitudinal.
G87 Ciclo fijo de roscado frontal.
G88 Ciclo fijo de ranurado en el eje X.
G89 Ciclo fijo de ranurado en el eje Z.
Los ciclos fijos no alteran los parmetros de llamada, que pueden utilizarse para
ciclos posteriores. Sin embargo alteran el contenido de los parmetros P70 a P99.
84
Al programar los ciclos fijos, si el valor de! cualquier parmetro es una constante,
es necesario pulsar la tecla K despus del smbolo. Por ejemplo: N30 G66 p0=K25.
Funciones Preparatorias
G00: Posicionamiento rpido.
Formato:
G0 X__ Z __
G0 X __
G0 Z __
Se emplea para efectuar acercamientos o alejamientos, pero NUNCA para

mecanizar .El carro se desplazar con la mxima velocidad disponible. Se puede
programar como G00 o G0 indistintamente. Si se colocan las 2 coordenadas X, Z,
debemos tener en cuenta que la trayectoria no unir los 2 puntos en diagonal, sino
que la maquina mover los 2 carros con la mxima velocidad disponible hasta
encontrar una de las coordenadas, y luego mover solo el restante hasta encontrar
la otra coordenada. De esta forma, la trayectoria resultante ser primero una recta
a 45 y luego seguir paralelo a alguno de los ejes.
Ejemplos: Posicin inicial X 20 Z 10
N20 G0 X 40 N20 G0 Z30 N20 G0 X40 Z30
G01 Interpolacin lineal:
Formato:
G1 X __ Z __ (coordenadas cartesianas)
G1 X __
G1 Z __
85
Al programar un G1, la maquina se mover en lnea recta a la velocidad F

programada, desde el punto desde este, situada hasta el punto definido mediante
X, Z o R, y A.
N20 G1 X40 Z34.641 N20 G1 R40 A30
N20 G1 X60 N20 G1 Z20
En estos 2 ltimos ejemplos, el punto al cual nos dirigimos es el mismo; a la

izquierda definido en forma cartesiana X 40 Z 34.641 y a la derecha en forma polar
R 40 A 30.
86
G41 Compensacin a Izquierdas.

G42 Compensacin a derechas.
Para saber cundo utilizar una u otra, el programador se situar en la lnea del
perfil de la pieza, mirando en la direccin de avance de la herramienta; si la
herramienta queda a la Izquierda de la pieza, se llama compensacin a Izquierdas
(G41) y en caso contrario compensacin a derechas (G42).
Para poder realizar la correccin de herramienta, obviamente las herramientas

utilizadas debern estar almacenadas en la Tabla de herramientas de la mquina
(memoria auxiliar que guarda las dimensiones de las herramientas), con todos los
datos necesarios: largo segn X, segn Z, radio de la punta y cdigo de forma, que
indica que tipo de herramienta es segn la siguiente codificacin:
Cdigo 0 El punto P coincide con el centro de la herramienta C.
87
Cdigo 1 Punta P orientada hacia X - Z+.

Cdigo 2 Punta P orientada hacia X-.
Cdigo 3 Punta P orientada hacia X- Z-.
Cdigo 4 Punta P orientada hacia Z-.
Cdigo 5 Punta P orientada hacia X+ Z-.
Cdigo 6 Punta P orientada hacia X+.
Cdigo 7 Punta P orientada hacia X+
Z+. Cdigo 8 Punta P orientada hacia
Z+.
Seleccin e inicio de la compensacin de herramienta:
En el mismo bloque en que se programa G41-G42 o en uno anterior, debe haberse

programado el cdigo de herramienta T_. _ _Solo puede seleccionarse G41-G42
cuando estn activos G00 o G01 (movimientos rectilneos). Si la llamada se hace
estando activa G2-G3, el CNC dar un cdigo de error (error 48).Al iniciarse la
compensacin de herramienta, el CNC lo har progresivamente como muestran
los siguientes ejemplos:
88
Anulacin temporal de la compensacin con G00:
Cuando se detecta un paso de G1-G2 o G3 a G00, la herramienta queda tangente

a la perpendicular, en el extremo del desplazamiento programado en el bloque de
G1-G2 oG3.
Esto mismo ocurre cuando se programa un bloque con G40 (anulacin de

compensacin de herramienta) pero sin informacin de movimiento. Los siguientes
movimientos en G0 se efectan sin compensacin de herramienta. Cuando se
detecta el paso de G0 a G1-G2 o G3, se da el tratamiento correspondiente al primer
punto compensado, reanudndose la compensacin de herramienta en forma
normal.
G40 Anulacin de la compensacin de herramienta:
Por medio de la funcin G40 anulamos la compensacin. Hay que tener en cuenta
que dicha anulacin G40 solo puede efectuarse en un bloque de un movimiento
rectilneo (G0 - G1).Los siguientes ejemplos nos muestran cmo se produce el
movimiento posterior a la anulacin de la compensacin de herramienta:
89
G94 - G95 Unidad de F avance de los carros:
Mediante estas funciones que son modales e incompatibles entre si, daremos la
unidad del avance de los carros F de la siguiente manera: G94 F estar
expresado en mm/ min.G95 F estar expresado en mm/rev. Debemos tener en
cuenta que estas 2 unidades son muy distintas entre s, por lo tanto el valor
absoluto de F tambin ser distinto y deber ser objeto de anlisis en cada caso.
Lo usual es trabajar con G95 mm/rev. Si trabajamos con G94 elegiremos los
valores en base a experiencia, material, herramienta, mquina y terminacin
superficial requerida.
G96 - G97 Unidad de S Velocidad del husillo:
Mediante estas funciones, no solo modificamos la unidad sino que estaremos

midiendo 2 cosas distintas. El plato tiene un movimiento circular y, recordando las
90
leyes de la cinemtica, tendremos la posibilidad de medir 2 velocidades: velocidad

angular y velocidad tangencial (o de corte en este caso).En nuestra maquina sera:
G96 Velocidad de corte constante (m/min.)G97 Velocidad angular constante (r.p.m
. = rev/min.)
Lo usual es trabajar con G96, salvo en las operaciones de taladrado donde

trabajamos con G97, ya que el centro de la broca es el punto calibrado y se dirige
al centro del material (n = infinitas rpm)
Tablas de velocidades de corte y luego con el dimetro de la pieza y la frmula de

la velocidad de corte despejar n (r.p.m.).
por lo tanto:
n = v x 1000 / 3.14159 x D
Ejemplo de clculo de n:
Debemos tornear Aluminio de dimetro 60 mm con herramienta de acero rpido y

con calidad de desbaste. De tabla elegimos el valor de v = 90 m/min.n= v x 1000 /
3.14159 x D = 90 m/min. x 1000 mm/ m / x 60 mm = 477 1/min. Adoptamos el
valor
n= 480 r.p.m.
Cuando trabajamos con G96, tendremos solo que elegir el valor de v de la tabla
acorde a las circunstancias, la mquina calcular a qu velocidad "n" deber girar
de acuerdo al dimetro dela pieza. Al programar G96, es conveniente en la misma
lnea programar S y es obligatorio programar la gama de velocidades (M41-
M42M43-M44).Al encender la mquina, luego de un RESET, EMERGENCIA, M2
o M30, asume por defectoG97.
Velocidad del cabezal.
Resumiendo lo dicho anteriormente, hay dos tipos de velocidad:
Velocidad de corte (V): Es la velocidad lineal de los puntos en contacto entre la

pieza y la herramienta.
Velocidad de giro (N): Es la velocidad angular de la pieza. La relacin entre ambas
es: V = 2 R N/1000.
91
VCC: Velocidad de corte constante.
RPM: Revoluciones por minuto.
Para trabajar con VCC, hay que tener en cuenta dos detalles
Hay que programar una velocidad de giro mxima, ya que la velocidad de giro
aumenta al disminuir el dimetro, y no conviene superar cierta velocidad en piezas
de gran dimetro. El CNC trabaja a velocidad de corte (Vc) constante, y a partir del
dimetro Dc, (cuando N= N max), se trabaja con velocidad de giro (N) constante
92
93
Bibliografa:
http://todoingenieriaindustrial.wordpress.com/procesos-de-fabricacion/3-3-desprendimiento-
deviruta-por-maquinado-convencional-y-cnc/
http://html.rincondelvago.com/control-numerico-computarizado-en-mecanizado.html
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/controlnumericocnc/default2.asp
http://www.foindesa.com/cdtfoindesa/images/Implementaci%F3n%20del%20CNC%20en%20m%E1
quinas%20de%20la%20empresa%201.pdf
http://es.scribd.com/doc/36989429/CNC
http://www.monografias.com/trabajos14/manufaccomput/manufaccomput.shtml
http://www.buenastareas.com/ensayos/Tipos-De-Herramientas-Cnc/601641.html
http://www.mapal.com/fileadmin/00_PDF-
Dateien/Bereich_Feste_Reibahlen/HPR/Handhabungshinweise_HFS_de.pdf
http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/26079-Conos-porta-herramientas-
paramecanizado-de-alta-velocidad.html
http://www.rohmiberica.com/web/productos?view=machine&uuid=4375c729-1b12-448e-
98a3e88533212d51
http://es.wikipedia.org/wiki/Fresado
http://www.galileoinnovaciones.com.mx/Servicios.html.
94
Anexos
95
Herramientas para Maquinar en

Fresadora CNC
mm
No. Herramienta Diametro Longitud Angulo Color

T01 Broca de Centros 0.5 2.5 0
T02 Broca Concreto 2.5 5 1
T03 Face Mill, 4 Insertos 15 25 0
T04 Face Mill, 6 Insertos 20 25 0
T05 End Mil, 4H (Fresa) 10 20 0
T06 End Mil, 6H (Fresa) 5 20 0
T07 Buril porta insertos xxxxxxx 35 45
Herramientas para Torno CNC

No. Nombre del cortador Longitud (mm) Ancho cortador(mm)
T1.1 Desbastar Exteriores.
T2.2 Desbastar Interiores.
T 3.3 Acabado exteriores.
T4.4 Acabado interiores.
T5.5 Tronzar-Ranurar Exteriores.
T6.6 Ranurar Exteriores.
T7.7 Roscar Exteriores.
T8.8 Roscado Interiores.
Alumno:
96
Mensaje para tutor o padre de familia.
Con el fin de agilizar y facilitar el proceso de enseanza-aprendizaje dentro del aula, para las
materias Elabora piezas con Fresadora CNC y Elabora piezas con Torno CNC, es necesario que el
alumno tenga en su poder esta informacin necesaria para el desarrollo del submdulo, de forma
impresa, copias o electrnica (con un lector reproductor de archivos PDF, no celulares) y presentarla
de forma diaria en horario de clase terica o prctica. Por tal motivo, pido de la manera ms atenta
su apoyo para que el alumno tenga en su poder lo ms pronto posible su ejemplar de forma
individual.
Fecha de enterado
__________________
Firma y nombre del padre o tutor Firma y nombre del alumno
____________________________ ___________________________
Nombre y Firma del tutor Acadmico.
_____________________________
97

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2017

Fresadora y Torno CNC, Conceptos y

Historia del Control Numrico.

La electrnica y la informtica que est soportada por la primera - han provocado

En 1948, John Parson inicia la aplicacin del control numrico a la

Instalacin de una maquina controlada por computadora.

Fue a partir de los aos setenta, con el desarrollo de la microelectrnica, cuando el

Adems de su incorporacin a las fresadoras, la aplicacin del control numrico se

El avance tecnolgico del CN ha constituido el aspecto dominante, afectando a

De la denominacin de mquina-herramienta se ha pasado al trmino de

Desarrollo Histrico del Control Numrico.

Los primeros equipos de CN con electrnica de vlvulas, rels y cableados, tenan

Primeros centros de maquinado

Puede hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de

1) Vlvulas electrnicas y rels (1950).

A principios de los setentas se empez a aplicar ms el control numrico

Maquinas CNC ms comunes en la industria.

Un centro de mecanizado puede estar equipado con ms de 200 herramientas. Es

El alto nivel de flexibilidad de los centros de mecanizado se encuentra ntimamente

Tipos de centros de mecanizado.

Los centros de mecanizado universales son desarrollos ms recientes y estn

Centro de mecanizado CNC.

Ejemplo de mquinas CNC usadas en la industria y especificaciones.

Longitud de la tabla: 1000 mm

b) DAEWOO Puma 200MS

Dimetro de giro 510 mm girando

La rectificadora es una mquina utilizada para realizar mecanizados por abrasin,

Las piezas que se rectifican son principalmente de acero endurecido mediante

Modelo | FSG-1640AD | Rectificado

Una fresadora es una mquina herramienta de fabricacin por arranque de viruta.

Control CNC GSK-983M

Una Mquina de Descarga Elctrica (Electrical Discharge Machine, EDM) usa

Modelo: robofil 290 serie

enfriador. Se crea una cavidad de la

g) Centro de Maquinado CNC

Superficie de la mesa de trabajo (12 x

Adems en el centro de maquinado se pueden realizar maquinados de fresado,

Diferentes maquinas-herramientas de control numrico hicieron su aparicin para

Intercambio de Maquinas herramientas convencionales(a), por un centro de maquinado (b)

Debido a la aplicacin de los

Divisin de las maquinas-herramientas

Componentes bsicos de los centros de maquinado

Los centros de maquinados estn clasificados rigurosamente en dos tipos, de

Centro de maquina tipo Vertical y Horizontal

Husillo principal de tipo vertical

Husillo principal de tipo

Partes del husillo de tipo vertical

Porta herramientas.- Un portaherramientas es un dispositivo de sujecin de la

Porta herramienta para cambios automticos

Herramientas.- Es el elemento que se sujeta en el portaherramientas, este

Constan de dos partes: el mango y la cabeza o punta.

Herramientas con cuchillas con filo.

Herramienta de careado con porta insertos.

Herramienta para corte cnico lineal

CPU.- La UCP o CPU es el cerebro de clculo de la mquina, gracias al

Circuitos de control y CPU de un centro de maquinado

Accesorios y perifricos.-Se conocen como accesorios de una mquina aquellos

UCP (Unidad de Control de Proceso)

Lubricantes.-Tambin llamados fluidos de corte y lquidos refrigerantes, estos son

Reducir la friccin y desgaste, mejorando la vida de la herramienta y la

Reducir las fuerzas y el consumo de energa.

Enfriar la zona de corte, reduciendo la temperatura de la pieza, la distorsin

Arrastrar lejos la viruta de la zona de corte.