OSI

Open systems interconnection (Interconexin de Sistemas Abiertos)

Norma universal para protocolos de comunicacin lanzado en 1984. Fue propuesto por ISO (International
Standars Organisation) y divide las tareas de la red en siete niveles.

Proporciona a los fabricantes estndares que aseguran mayor compatibilidad e interoperabilidad entre
distintas tecnologas de red producidas a mundialmente.

A principios de la dcada de 1980 hubo un gran crecimiento en cantidad y tamao de redes, especialmente
por parte de empresas. A mediados de la dcada se comenzaron a notar los inconvenientes de este gran
crecimiento. Las redes tenan problemas para comunicarse entre s por las diferentes implementaciones que
tena cada empresa desarrolladora de tecnologas de red.

Para resolver este problema de incompatibilidades entre redes, la ISO produjo un conjunto de reglas y
normas aplicables en forma general a todas las redes. El resultado fue un modelo de red que ayuda a
fabricantes y empresas a crear redes compatibles entre s.

Este esquema fue utilizado para crear numerosos protocolos. Con el tiempo comenzaron a llegar protocolos
ms flexibles, donde cada capa no estaba tan diferenciada y por lo tanto no estaba claro el nivel OSI al que
correspondan. Esto hizo que este esquema se ponga en segundo plano. Sin embargo sigue siendo muy
utilizado en la enseanza en universidades y cursos de redes, especialmente para mostrar cmo pueden
estructurarse los protocolos de comunicaciones en forma de pila, aunque no se corresponda demasiado con
la realidad.
 SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control de versiones se pueden clasificar en 2 grandes grupos:

Centralizados

En un sistema de control de versiones centralizado todas nuestras fuentes y sus versiones estn
almacenados en un nico directorio (llamado repositorio de fuentes) de un ordenador (un servidor). Todos
los desarrolladores que quieran trabajar con esas fuentes, deben pedirle al sistema de control de versiones
una copia local para trabajar. En ella realizan todos sus cambios y cuando estn listos y funcionando, le dicen
al sistema de control de versiones que guarde las fuentes modificados como una nueva versin. Algunos
ejemplos son CVS y subversin.

Distribuidos

En un sistema de control de versiones distribuido no hay un repositorio central. Todos los desarrolladores
tienen su propia copia del repositorio, con todas las versiones y toda la historia. Por supuesto, segn van
desarrollando y haciendo cambios, sus fuentes y versiones van siendo distintas unas de otras. Sin embargo,
los sistemas de control de versiones distribuidos permiten que en cualquier momento dos desarrolladores
cualesquiera puedan "sincronizar" sus repositorios. Si uno de los desarrolladores ha tocado determinados
fuentes y el otro no, los modificados se convierten en la versin ms moderna. Ejemplos: Git y Mercurial.

Redes industriales
Clasificacin de las redes industriales.

Dependiendo del tipo de dispositivos a conectar podemos hablar de:

Bus de campo: red para la automatizacin de procesos (no determinista) que se usa para interconectar
clulas.

Bus de control: Red para controladores y dispositivos inteligentes que necesitan ser interconectados.

Bus de dispositivos: Se utilizan para conectar bloques de entrada /salida y dispositivos inteligentes.

Bus de sensores: Estas redes se usan para la automatizacin conectando sensores y actuadores. E.j (bus
ASI)

El uso de redes industriales se ha extendido en los ltimos aos. Conectan sensores, actuadores, PLCs,
etc...Existen una amplia variedad de redes (INTERBUS, Profibus, CAN, CC Link, ControlNet, DeviceNet, SDS,
Ethernet, Device/World FIP, LonWorks, Hart, Profibus PA) Existen varias configuraciones en la forma de
interconectar dispositivos.

Las ms comunes (no todas soportadas por todas las tecnologas):

Estrella Anillo Bus

 HART
La mayora de los dispositivos inteligentes de campo instalados alrededor del mundo son compatibles con
HART. Pero algunos de los nuevos en el campo de la automatizacin pueden necesitar una actualizacin
sobre esta poderosa tecnologa.

En pocas palabras, el Protocolo HART (transductor remoto direccionable en red) es el estndar mundial para
enviar y recibir informacin digital a travs de cables analgicos entre dispositivos inteligentes y el sistema
de control o de monitoreo.

Ms especficamente, HART es un protocolo bidireccional de comunicacin que suministra acceso de datos

entre instrumentos inteligentes de campo y sistemas centrales. Un sistema central puede ser cualquier
aplicacin de software desde el dispositivo de mano o laptop del tcnico hasta el control de procesos de una
planta, gestor de activos, seguridad u otro sistema que use cualquier plataforma de control.

UNA ACTUALIZACIN DIGITAL PARA PLANTAS EXISTENTES

La tecnologa HART ofrece una solucin confiable a largo plazo para operarios de planta que buscan los
beneficios de dispositivos inteligentes con comunicacin digital que est incluida en la mayora de los
dispositivos en instalacin. Sin embargo, en muchos casos, la mayora de las aplicaciones no pueden
actualizar sus sistemas de automatizacin existentes con un sistema que pueda aceptar los datos digitales
suministrados por el Protocolo HART.

Debido a que hoy en da la mayora de las redes de automatizacin en operacin se basan en el cableado
analgico tradicional de 4 a 20 mA, la tecnologa HART desempea un papel fundamental porque la
informacin digital se comunicar al mismo tiempo con la seal de 4-20 mA. Si sta, no habra comunicacin
digital.

UNA FUNCIN DIGITAL CRTICA

La Tecnologa HART es fcil de usar y muy confiable cuando se usa para poner en servicio y calibrar
dispositivos inteligentes as como para diagnstico continuo en lnea.

Hay varias razones para que una unidad central se comunique con los dispositivos inteligentes. stas
incluyen:

Configuracin o reconfiguracin del dispositivo

Diagnstico del dispositivo

Identificacin y correccin de problemas del dispositivo

Lectura de valores de medicin adicionales suministrados por el dispositivo

Estado de operacin y bienestar del dispositivo

Mucho ms: Hay muchas ventajas por utilizar la tecnologa HART y ms usuarios estn reportando
beneficios en sus proyectos en forma continua.
Muchos aos de xito y la obtencin de estos beneficios explica por qu la tecnologa HART es el ms grande
de todos los protocolos de comunicacin, instalado en ms de 30 millones de dispositivos en todo el mundo.

Si usted ha usado una lnea telefnica terrestre y observado la pantalla del identificador de llamadas para
saber quin llama, ya conoce la mitad de lo que hace el Protocolo HART, identifica quin llama. En una red
de automatizacin industrial "quin" es un dispositivo inteligente de campo basado en un microprocesador.
Adems de permitir que dichos dispositivos inteligentes de campo "llamen a casa", la comunicacin HART
permite al sistema central enviar datos al instrumento inteligente.

HART surgi a finales de la dcada de 1980 sobre la base de la misma tecnologa que llev a la identificacin
de llamadas de telefona analgica. Ha experimentado un desarrollo continuo, hasta e incluyendo los
productos de automatizacin ya a la venta con funcin de comunicacin HART inalmbrica integrada.

CMO FUNCIONA HART

HART es un acrnimo en ingls para Transductor Remoto Direccionable en Red. El Protocolo HART usa la
norma Bell 202 Modulacin por desplazamiento de frecuencia o MDF (FSK en ingls) para empalmar seales
digitales de comunicacin a bajo nivel sobre 4 a 20 mA.

Figura 1. Modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF)

Esto permite la comunicacin bidireccional en campo y hace posible la transmisin de informacin adicional
ms all de slo las variables normales de proceso comunicadas de y hacia un instrumento inteligente de
campo. El Protocolo HART se comunica a 1200 bps sin interrumpir la seal de 4 a 20 mA y permite a la
aplicacin central (maestra) obtener dos o ms actualizaciones digitales por segundo de un dispositivo
inteligente de campo. Ya que la seal digital MDF es de fase continua no hay interferencia con la seal de 4 a
20 mA.
La Tecnologa HART es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un dispositivo inteligente de
campo (servidor) slo habla cuando le habla un maestro. El Protocolo HART se puede utilizar en diversos
modos, como punto a punto o multipunto para transmitir informacin hacia y desde los instrumentos
inteligentes de campo y el control central o los sistemas de monitoreo.

La comunicacin HART se produce entre dos dispositivos habilitados con HART, tpicamente un dispositivo
de campo inteligente y un sistema de control o monitoreo. La comunicacin se produce mediante un cable
de instrumentacin de calidad estndar y el uso de prcticas de cableado y terminacin estndar.

El protocolo HART proporciona dos canales de comunicacin simultneos: la seal analgica de 4 a 20 mA y

una seal digital. La seal de 4 a 20 mA comunica el valor primario medido (en el caso de un instrumento de
campo) con el circuito de corriente 4 a 20 mA, el estndar ms rpido y ms fiable de la industria.
Informacin adicional del dispositivo se comunica mediante una seal digital que se superpone a la seal
analgica.

La seal digital contiene la informacin del dispositivo incluyendo el estado del dispositivo, diagnstico,
valores medidos o calculados adicionales, etc. Juntos, los dos canales de comunicacin proporcionan una
solucin completa de comunicacin de campo muy robusta a bajo costo que es fcil de usar y configurar.

Figura 2. Dos canales de comunicacin

El Protocolo HART suministra hasta dos maestros (primario y secundario). Esto permite usar maestros
secundarios como comunicadores de mano sin interferir con las comunicaciones desde y hasta el maestro
primario, es decir, el sistema de control / monitoreo.
 primarios y secundarios

El protocolo HART permite toda la comunicacin digital con los dispositivos de campo en configuracin de
red punto a punto o multipunto:

Figura 4. Configuracin Punto a Punto

Configuracin Multipunto

Tambin hay una opcin de modo de comunicacin "rfaga" donde un solo dispositivo servidor puede
transmitir continuamente un mensaje de respuesta estndar HART. Con este modo de comunicacin rfaga
opcional son posibles mayores tasas de actualizacin y el uso normalmente se limita a la configuracin
punto a punto.

Figura 5. Configuracin Multipunto

Beneficios de usar la comunicacin HART

Los ingenieros que operan en entornos de automatizacin anloga no necesitan mencionar las palabras "si
slo" como en "si slo pudiera obtener la informacin del dispositivo sin tener que ir al sitio" o "si slo
pudiera cargar esta informacin de configuracin de ese transmisor de presin a mi PC".
Los usuarios alrededor del mundo que han obtenido los beneficios de comunicacin HART saben que
pueden tener visibilidad rpida y fcil a dispositivos en el campo al usar dispositivos de calibracin, de
prueba y computadoras porttiles equipadas con HART. De hecho, los diagnsticos, pruebas y configuracin
de dispositivos nunca han sido tan fciles.
Sin embargo, muchos an no han obtenido los mayores beneficios de la tecnologa HART que resultan de
conexiones de tiempo completo con la gestin en tiempo real de activos y/o sistemas de control.
La tecnologa HART le puede ayudar a:

Aprovechar las capacidades de un juego completo de datos de dispositivos inteligentes para

mejoras operativas.
Tener advertencia temprana de variaciones en el rendimiento de dispositivos, productos o
procesos.
Acelerar el tiempo de identificacin y correccin de problemas entre el diagnstico y la solucin.
Validar en forma continua la integridad de los circuitos y estrategias del sistema de control /
automatizacin.
Aumentar la productividad del equipo y disponibilidad del sistema.

Aumentar la disponibilidad de la planta

Integrar dispositivos y sistemas para deteccin de problemas previamente no detectables.

Detectar en tiempo real problemas de conexin de dispositivos y/o procesos.
Minimizar el impacto de desviaciones al tener advertencias nuevas y oportunas.
Evitar el alto costo de paros o interrupcin de procesos no programados.

Reducir los costos de mantenimiento

Verificacin rpida y validacin de circuitos de control y configuracin de dispositivos.

Uso de diagnstico remoto para reducir las pruebas de campo innecesarias.
Captura de datos de tendencias de rendimiento para diagnstico de mantenimiento predictivo.
Reduccin del inventario de refacciones y costos de administracin de dispositivos.

Mejorar el cumplimiento reglamentario

Activar la documentacin automatizada para datos de cumplimiento.

Facilitar la prueba de paros automticos de seguridad.
Elevar el nivel de integridad de seguridad (SIL) con diagnsticos avanzados.
Tomar ventaja de dispositivos inteligentes multivariables para informes ms precisos y completos.

Las caractersticas estndar de la tecnologa Hart van desde la compatibilidad simple con las redes anlogas
de 4 a 20 mA existentes a una amplia seleccin de productos:

Compatibilidad con alambrado de 4 a 20 mA estndar

Transmisin simultnea de datos digitales
Simplicidad a travs de interfases por mens intuitivos
Reduccin de riesgo a travs de un protocolo robusto y preciso
 Facilidad de implementacin para mxima efectividad de costo "de entrada"
Amplia seleccin de productos, con dispositivos compatibles y aplicaciones de software de la
mayora de los proveedores de automatizacin de procesos
Independencia de plataforma para interoperatividad total en entornos multiproveedor
La mayora de los principales proveedores de instrumentacin de procesos y sistemas de control
del mundo, que abarcan a la mayora de las soluciones de la industria, ofrecen soporte activo para
la tecnologa HART. Hay ms de 990 dispositivos registrados en 20 categoras de dispositivos
manufacturados por ms de 230 miembros de la Fundacin de Comunicacin HART.

Especificaciones HART

El Protocolo HART se desarroll a finales de la dcada de 1980 y fue transferido a la Fundacin HART a
principios de la dcada de 1990. Desde entonces se ha actualizado varias veces. Cuando se actualiza el
protocolo, se hace de manera que asegura la compatibilidad con versiones anteriores. La versin actual del
Protocolo HART es la revisin 7.3. El "7" denota el nivel de revisin mayor y el "3" denota el nivel de revisin
menor.

El Protocolo HART implementa la arquitectura jerrquica 1, 2, 3, 4 y 7 del modelo de protocolo de 7 niveles

de Interconexin de Sistemas Abiertos (OSI):

El Nivel Fsico HART est basado en la norma Bell 202, usa la modulacin por desplazamiento de frecuencia
(MDF) para comunicarse a 1200 bps. Las frecuencias de seal que representan los valores de bit 0 y 1 son
2200 y 1200 Hz respectivamente. Esta seal se superpone a un nivel bajo en la seal de medicin analgica
de 4 a 20 mA sin causar ninguna interferencia con la seal analgica.

El nivel de Enlace de Datos HART define un protocolo maestro-servidor - en uso normal, un dispositivo de
campo slo contesta cuando le hablan. Puede haber dos maestros, por ejemplo, un sistema de control como
maestro primario y un comunicador porttil HART como maestro secundario. Las reglas de tiempo definen
cuando puede cada maestro iniciar una transaccin de comunicacin. Se pueden conectar hasta 15 o ms
dispositivos servidores a un par individual de cable multipunto.

El Nivel de red suministra enrutamiento, seguridad de punta a punta y servicios de transporte. ste
gestiona "sesiones" para comunicacin de punta a punta con los dispositivos correspondientes.

El nivel de transporte: El Nivel de Enlace de Datos asegura que las comunicaciones sean propagadas
correctamente de un dispositivo a otro. El Nivel de Transporte se puede usar para asegurar que la
comunicacin de punta a punta sea correcta.

El Nivel de Aplicacin define los comandos, respuestas, tipos de datos e informes de estado respaldados por
el Protocolo. En el Nivel de Aplicacin, los comandos pblicos del protocolo se dividen en cuatro grupos
principales:

1. Comandos universales - suministran funciones que se pueden implementar en todos los

dispositivos de campo
2. Comandos de Prctica Comn - suministran funciones comunes para muchos, pero no para todos
los dispositivos de campo
3. Comandos Especficos para Dispositivo - suministran funciones que son nicas para un dispositivo
de campo en particular y son especificadas por el fabricante del dispositivo
4. Comandos para Familia de Dispositivos - suministran un juego de funciones estandarizadas para
instrumentos con tipos particulares de medicin y permiten el acceso genrico total sin usar
comandos especficos para un dispositivo.
 ETHERNET INDUSTRIAL
Ampliamente usado en oficinas, en los ltimos aos extiende su campo de aplicacin a las plantas
industriales.

Rpida.

Tecnologa muy madura.

Bajo Coste

El mtodo CSMA/CD utilizado no es determinista

Dispositivos adaptados a las condiciones presentes en entornos industriales.

Caractersticas de los dispositivos Ethernet industriales:

Alimentacin redundante

Soporte para la topologa en anillo

Soporte para temperaturas extremas

Resistencia a materiales corrosivos

Certificados por las agencias reguladoras

Resistencia a vibraciones, golpes, etc.

PROFINET (Estndar abierto para la automatizacin de Siemens) se basa en esta tecnologa.

 Ethernet industrial: PROFINET

Ej: Profinet Interbus Gateway

Integracin con otros buses de campo.

Ethernet Industrial: Soluciones

Ethernet junto con Fieldbus

Ethernet para comunicacin entre PLC`s y herramientas de ingeniera y fieldbus para las comunicaciones
crticas
 PROFIBUS
Caractersticas:

Bus muy verstil

Especificacin abierta.

Campos de aplicacin:

Manufacturacin Plantas de proceso Edificios comerciales

Bus dominante en aplicaciones industriales en Europa.

Existen tres versiones (Estndar Europeo EN50170):

Profibus FMS Profibus DP Profibus PA

Profibus DP: Periferia descentralizada

Bajo nivel

Tiempos de reaccin pequeos

Transferencia de 512 bits de entrada/salida

Sobre 32 nodos en 1 mseg.

Informacin crtica

Profibus PA: Automatizacin de procesos

Bajo nivel Alimentacin y datos en el cable Muy robusto

Profibus FMS: Fieldbus Message Specification

Comunicacin de ms alto nivel Orientacin a objetos

Configuracin maestro esclavo (tres maestros siete esclavos)

 DEVICENET
Caractersticas:

Bus para dispositivos que conecta sensores y actuadores

Bajo coste

Simplicidad de instalacin (Plug & Play).

El estndar garantiza la interoperabilidad entre vendedores mediante un software orientado a objetos.

Flexible en la estructura, se pueden modelar sistemas:

Control distribuido Control mixto Control centralizado

Muy usado en las aplicaciones industriales de EEUU

Listado de productos compatibles:

Existe software para estas redes:

Permiten definir los dispositivos presentes

Configurar dispositivos

Definir qu informacin es intercambiada

Control de errores

Empresas proveedoras:

Softing, STZP, Huron Networks, SST, etc.

Herramientas de diseo:

Monitor CAN (Tarjeta para PC)

Tarjetas DeviceNet compatibles con el PC.

Consideraciones de diseo es Htm

Cuatro tipo de conectores: mini, micro, open style y screw terminals.

Parmetros de configuracin de comunicaciones:

MAC ID y velocidad de conexin

Parmetros de configuracin de la aplicacin.

Sern ledos a travs de mensajes de lectura explcitos

 AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y
COMPROMISO CLIMTICO

INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICO PBLICO

FRANCISCO DE PAULA GONZALES VIGIL

Especialidad: Electrnica Industrial

Unidad Didctica: Redes Industriales

Docente: Ing. Alfredo Calizaya Cruz.

Turno: Diurno

Semestre: V

Presentado por:

MAQUERA MACHACA, Smith Maveryck

TACNA-PER
2014