Sistema de Direccin

El conjunto de mecanismos que componen el sistema de direccin

tienen la misin de orientar las ruedas delanteras para que el
vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor.

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Llet 1
Caractersticas que deben reunir todo sistema
direccin

Seguridad

Suavidad

Precisin

Irreversibilidad

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Llet 2
 Caractersticas que deben reunir todo sistema
direccin

Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de

los materiales empleados y del entretenimiento adecuado.

Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una

desmultiplicacin adecuada y un perfecto engrase.

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Llet 3
 Caractersticas que deben reunir todo sistema
direccin

Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni

muy suave. Si la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal
reglaje) o pequea desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se
hace fatigosa e imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por causa
de una desmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin y
el vehculo sigue una trayectoria imprecisa.

Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las

pero, por el contrario, las oscilaciones que toman estas, debido a las
incidencias del terreno, no deben se transmitidas al volante. Esto se
consigue dando a los filetes del sin fin la inclinacin adecuada, que
debe ser relativamente pequea.

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Llet 4
Como las trayectorias a recorrer por la ruedas directrices son distintas
en una curva (la rueda exterior ha de recorrer un camino mas largo por
ser mayor su radio de giro, como se ve en la figura inferior), la
orientacin que debe darse a cada una distinta tambin (la exterior
debe abrirse mas), y para que ambas sigan la trayectoria deseada,
debe cumplirse la condicin de que todas las ruedas del vehculo, en
cualquier momento de su orientacin, sigan trayectorias curvas de un
mismo centro O (concntricas), situado en la prolongacin del eje de
las ruedas traseras. Para conseguirlo se disponen los brazos de
acoplamiento A y B que mandan la orientacin de las ruedas, de
manera que en la posicin en lnea recta, sus prolongaciones se corten
en el centro C del puente trasero o muy cerca de este.

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Llet 5
 Arquitecturas del sistema de direccin

El sistema de direccin para eje delantero rgido

No se usa actualmente.
Se utiliza una barra de acoplamiento nica (4) que va
unida a los brazos de la rueda (3) y a la palanca de
ataque o palanca de mando (2).

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Llet 6
 El sistema de direccin para tren delantero de
suspensin independiente

Un tipo de direccin es el que utiliza una barra de acoplamiento

dividida en tres partes
El engranaje (S) hace mover transversalmente el brazo (R) que manda
el acoplamiento, a su vez apoyado por la palanca oscilante (O) en la
articulacin (F) sobre el bastidor.

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Llet 7
 Para transformar el giro del volante de la direccin en el movimiento
a un lado u otro del brazo de mando, se emplea el mecanismo
contenido en la caja de la direccin, que al mismo tiempo efecta
una desmultiplicacin del giro recibido, para permitir al conductor
orientar las ruedas con un pequeo esfuerzo realizado en el volante
de la direccin. Se llama relacin de desmultiplicacin, la que existe
entre los ngulos de giro del volante y los obtenidos en la
orientacin de las ruedas. Si en una vuelta completa del volante de
la direccin (360) se consigue una orientacin de 20 en las
ruedas, se dice que la desmultiplicacin es de 360:20 o, lo que es
igual 18:1. El valor de esta orientacin varia entre 12:1 y 24:1,
dependiendo este valor del peso del vehculo que carga sobre las
ruedas directrices.

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Llet 8
 Mecanismos de direccin de tornillo sinfn
Consiste en un tornillo que engrana constantemente con
una rueda dentada. El tornillo se une al volante
mediante la "columna de direccin", y la rueda lo hace al
brazo de mando. De esta manera, por cada vuelta del
volante, la rueda gira un cierto ngulo, mayor o menor
segn la reduccin efectuada, por lo que en dicho brazo
se obtiene una mayor potencia para orientar las ruedas
que la aplicada al volante.

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Llet 9
El sistema de tornillo y sector dentado, que consiste en un tornillo
sinfn (7), al que se une por medio de estras la columna de la
direccin. Dicho sinfn va alojado en una caja (18), en la que se apoya
por medio de los cojinetes de rodillos (4). Uno de los extremos del
sinfn recibe la tapadera (5), roscada a la caja, con la cual puede
reglarse el huelgo longitudinal del sinfn. El otro extremo de ste
sobresale por un orificio en la parte opuesta de la carcasa, donde se
acopla el reten (20), que impide la salida del aceite contenido en el
interior de la caja de la direccin.

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Llet 10
 Mecanismo de direccin de cremallera
Esta direccin se caracteriza por la sencillez de su
mecanismo desmultiplicador y su simplicidad de
montaje, al eliminar gran parte de la tiranteria
direccional. Va acoplada directamente sobre los brazos
de acoplamiento de las ruedas y tiene un gran
rendimiento mecnico.
Debido a su precisin en el desplazamiento angular de
las ruedas se utiliza mucho en vehculos de turismo,
sobre todo en los de motor y traccin delantera, ya que
disminuye notablemente los esfuerzos en el volante.
Proporciona gran suavidad en los giros y tiene rapidez
de recuperacin, haciendo que la direccin sea muy
estable y segura.

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Llet 11
 Mecanismo de direccin de cremallera

El mecanismo esta constituido por una barra (1) tallada en

cremallera que se desplaza lateralmente en el interior del crter.
Esta barra es accionada por un pin helicoidal (2) montado en el
rbol del volante y que gira engranado a la cremallera.

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Llet 12
Consiste en una barra (6), donde hay labrada una cremallera en la que
engrana el pin (9), que se aloja en la caja de direccin (1), apoyado
en los cojinetes (10 y 16). El pin (9) se mantiene en posicin por la
tuerca (14) y la arandela (13); su reglaje se efecta quitando o
poniendo arandelas (11) hasta que el clip (12) se aloje en su lugar. La
cremallera (6) se apoya en la caja de direccin (1) y recibe por sus dos
extremos los soportes de la articulacin (7), roscado en ella y que se
fijan con las contratuercas (8). Aplicado contra la barra de cremallera
(6) hay un dispositivo (19), de rectificacin automtica de la holgura
que pueda existir entre la cremallera y el pin (9). Este dispositivo
queda fijado por la contratuerca (20).

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Llet 13
Columna de la direccin

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Llet 14
 Direccin asistida
Debido al empleo de neumticos de baja presin y gran superficie de
contacto, la maniobra en el volante de la direccin para orientar las
ruedas se hace difcil, sobre todo con el vehculo parado. Como no
interesa sobrepasar un cierto limite de desmultiplicacin, porque se
pierde excesivamente la sensibilidad de la direccin, en los vehculos
se recurre a la asistencia de la direccin, que proporciona una gran
ayuda al conductor en la realizacin de las maniobras y, al mismo
tiempo, permite una menor desmultiplicacin, ganando al mismo
tiempo sensibilidad en el manejo y poder aplicar volantes de radio
mas pequeo.

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Llet 15
 Direccin asistida
El mas usado hasta ahora es el de mando hidrulico (aunque
actualmente los sistemas de direccin con asistencia elctrica le
estn comiendo terreno) del que se muestra el esquema bsico en
la figura inferior. Puede verse en ella que el volante de la direccin
acciona un pin, que a su vez mueve una cremallera como en una
direccin normal de este tipo; pero unido a esta cremallera se
encuentra un pistn alojado en el interior de un cilindro de manera
que a una u otra de las caras puede llegar el liquido a presin
desde una vlvula distribuidora, que a su vez lo recibe de un
depsito, en el que se mantiene almacenado a una presin
determinada, que proporciona una bomba y se conserva dentro de
unos limites por una vlvula de descarga.

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Llet 16
Servodireccin hidrulica

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Llet 17
 Dispositivo de mando hidrulico

La vlvula de distribucin, situada en el interior del cuerpo central de la

servodireccin, esta formada por una caja de vlvulas (1), en cuyo
interior se desplaza una corredera (2) movida por el rbol de la
direccin (3). Esta vlvula canaliza, segn la maniobra realizada en el
volante, el aceite a presin hacia uno u otro lado del mbolo (4) de
doble efecto.
Mientras no se acta sobre el volante; las vlvulas se mantienen
abiertas por estar situada la corredera en su posicin media. Esta
posicin es mantenida por un dispositivo elstico de regulacin por
muelles (5), que tienen una tensin inicial apropiada a las
caractersticas del vehculo. En esta posicin el aceite tiene libre paso
de entrada y salida por el interior del distribuidor sin que realice presin
alguna sobre las caras del mbolo.

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Llet 18
Vicent Llet
Llet 19
Vicent Llet
Llet 20
 Bomba de presin
El tipo de bomba empleado en estas servodirecciones es el de tipo de
paletas que proporciona un caudal progresivo de aceite hasta alcanzar
las 1000 r.p.m. y luego se mantienen prcticamente constante a
cualquier rgimen de funcionamiento por medio de unos limitadores de
caudal y presin situados en el interior de la misma.

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Llet 21
 El limitador o regulador de caudal

Est formado por una vlvula de pistn (1) y un resorte tarado (2),
intercalados entre la salida de la cmara de presin y el difusor de la
bomba; hace retornar el caudal sobrante al circuito de entrada. El
limitador de presin esta formado por una vlvula de asiento cnico o
una esfera (3) y un resorte tarado (4), que comunica la salida de aceite
con la parte anterior del difusor.

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Llet 22
Servodireccin hidrulica

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Llet 23
Servodireccin hidrulica

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Llet 24
 Ventajas e inconvenientes de la servodireccin

Ventajas:

1.- Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el

conductor, ventaja muy conveniente en los largos recorridos o
para las maniobras en ciudad.
2.- Permiten acoplar una direccin mas directa; es decir, con una
menor reduccin con lo que se obtiene una mayor rapidez de giro
en las ruedas. Esto resulta especialmente adecuado en los
camiones y autocares.
3.- En el caso de reventn del neumtico, extraordinariamente grave
en las ruedas directrices, estos mecanismos corrigen
instantneamente la direccin, actuando automticamente sobre
las ruedas en sentido contrario al que el neumtico reventado
hara girar al vehculo.

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Llet 25
 Ventajas e inconvenientes de la servodireccin

4 No presentan complicaciones en el montaje, son de fcil aplicacin

a cualquier vehculo y no afectan a la geometra de la direccin.
5.- Permiten realizar las maniobras mas delicadas y sensibles que el
conductor precise, desde la posicin de paro a la mxima velocidad.
La capacidad de retorno de las ruedas, al final del viraje, es como la
de un vehculo sin servodireccin.
6.- En caso de avera en el circuito de asistencia, el conductor puede
continuar conduciendo en las mismas condiciones de un vehculo
sin servodireccin, ya que las ruedas continan unidas
mecnicamente al volante aunque, naturalmente, tenga que realizar
mayor esfuerzo en el mismo.

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Llet 26
 Ventajas e inconvenientes de la servodireccin

Inconvenientes:
Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a las
direcciones simples con prcticamente nulos ya que, debido a su
simplicidad y robustez, no requieren un entretenimiento especial y
no tienen prcticamente averas. Por tanto los nicos
inconvenientes a destacar son:

1.- Un costo mas elevado en las reparaciones, ya que requieren mano

de obra especializada.
2.- El costo mas elevado de este mecanismo y su adaptacin inicial
en el vehculo, con respecto a la direccin simple

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Llet 27
 Servodireccin hidrulica de asistencia
variable
Este sistema permite adaptar la tasa de asistencia a la velocidad del
vehculo, o lo que es lo mismo varia el esfuerzo que hay que hacer
sobre el volante dependiendo de la velocidad del vehculo y del valor
de friccin, esfuerzo rueda-suelo. Haciendo variar el esfuerzo que hay
que hacer en el volante segn la velocidad, este sistema de direccin
tiene dos fases de funcionamiento:
Cuando el vehculo esta parado o circulando a muy baja velocidad,
la tasa de asistencia tiene que ser grande para facilitar las maniobras
cuando mas falta hace.
Cuando el vehculo aumenta la velocidad la tasa de asistencia tiene
que ir disminuyendo progresivamente, endureciendo la direccin, con
el fin de ganar en precisin de conduccin y en seguridad.

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Llet 28
 Servodireccin hidrulica de asistencia
variable
El sistema toma los componentes de base de la direccin asistida
clsica con:
Cilindro hidrulico de doble efecto integrado en el crter o caja de
direccin.
Depsito.
Bomba de alta presin y regulador de presin (caudal).
Vlvula distribuidora rotativa.
Canalizaciones.

A los anteriores se les viene aadir los elementos siguientes:

Regulador de caudal integrado en el crter de la vlvula rotativa y
constituido por un elemento de regulacin cuyos desplazamientos
estn controlados por un motor elctrico paso a paso o tambin por
un convertidor electrohdraulico..
Un calculador electrnico situado bajo el asiento del pasajero que
pilota el motor paso a paso, la velocidad se le transmite por medio
de dos captadores, uno mecnico y otro electrnico.
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Llet 29
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Llet 30
Direccin electrohidraulica de asistencia
variable (Peugeot 407)

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Llet 31
 Direccin electromecnica de asistencia
variable

En estos ltimos aos se esta utilizando cada vez mas este sistema de
direccin, denominada direccin elctrica. La direccin elctrica se empez a
utilizar en vehculos pequeos (utilitarios) pero ya se esta utilizando en
vehculos del segmento medio, como ejemplo: la utilizada por el Renault
Megane.
En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado por la
bomba de alta presin, depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones que
formaban parte de las servodirecciones hidrulicas. Todo esto se sustituye por
un motor elctrico que acciona una reductora (corona + tornillo sinfn) que a su
vez mueve la cremallera de la direccin.

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Llet 32
Direccin electromecnica de asistencia
variable

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Llet 33
 Direccin electromecnica de asistencia
variable
Sus principales ventajas son:
Se suprimen los componentes hidrulicos, como la bomba de aceite para
servoasistencia, entubados flexibles, depsitos de aceite y filtros
Se elimina el lquido hidrulico
Reduccin del espacio requerido, los componentes de servoasistencia van
instalados y actan directamente en la caja de la direccin.
Menor sonoridad
Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la direccin hidrulica,
que requiere un caudal volumtrico permanente, la direccin asistida
electromecnica solamente consume energa cuando realmente se mueve
la direccin. Con esta absorcin de potencia en funcin de las necesidades
se reduce tambin el consumo de combustible (aprox. 0,2 L cada 100 Km.)
Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
El conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier
situacin, a travs de una buena estabilidad rectilnea, una respuesta
directa, pero suave al movimiento del volante y sin reacciones
desagradables sobre pavimento irregular.

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Llet 34
Direccin electromecnica de asistencia
variable
Sus inconvenientes son:
Estar limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no
tiene el sistema de direccin hidrulica) ya que dependiendo del peso del
vehculo y del tamao de las ruedas, este sistema no es valido. A mayor
peso del vehculo normalmente mas grandes son las ruedas tanto en altura
como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que desarrollar
el sistema de direccin, teniendo en cuenta que en las direcciones
elctricas todo la fuerza de asistencia la genera un motor elctrico, cuanto
mayor sea la asistencia a generar por la direccin, mayor tendr que ser el
tamao del motor, por lo que mayor ser la intensidad elctrica consumida
por el mismo.

Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de
direccin, no es factible, ya que la capacidad elctrica del sistema de carga
del vehculo esta limitada. Este inconveniente es el que impide que este
sistema de direccin se pueda aplicar a todos los vehculos, ya que por lo
dems todo son ventajas.

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Llet 35
Direccin electromecnica de asistencia
variable

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Llet 36
 Cotas de reglaje de la direccin

Para que le funcionamiento de la de direccin resulte adecuado, es preciso

que los elementos que lo forman cumplan unas determinadas condiciones,
llamadas cotas de direccin o geometra de direccin, mediante las cuales,
se logra que las ruedas obedezcan fcilmente al volante de la direccin y
no se altere su orientacin por las irregularidades del terreno o al efectuar
una frenada, resultando as la direccin segura y de suave manejo.
Tambin debe retornar a la lnea recta y mantenerse en ella al soltar el
volante despus de realizar una curva.
Las cotas que determinan la geometra del sistema de direccin son:
ngulo de salida (king-pin)
ngulo de cada (Camber)
ngulo de inclinacin (ngulo incluido)
ngulo de avance (Caster)
Cotas conjugadas
Convergencia de las ruedas
Radio de viraje o giro mximo
ngulo de empuje

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Llet 37
 ngulo de salida (King-pin)
Se llama ngulo de salida al ngulo (As) que forman la prolongacin
del eje del pivote, sobre el que gira la rueda para orientarse, con la
prolongacin del eje vertical que pasa por el centro de apoyo de la
rueda y cuyo vrtice coincide en A. Este ngulo suele estar
comprometido entre 5 y 10, siendo en la mayora de los vehculos
de 6 a 7.

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Llet 38
 ngulo de salida (King-pin)
Esta disposicin del pivote sobre el que se mueve la mangueta reduce el esfuerzo
a realizar para la orientacin de la rueda ya que, depende directamente de la
distancia "d" (figura inferior) cuanto menor sea "d" menor ser el esfuerzo a
realizar con el volante para orientar las ruedas. Este esfuerzo ser nulo cuando el
eje del pivote pase por el punto "A", centro de la superficie de contacto del
neumtico con el suelo. En este caso solo habra que vencer el esfuerzo de
resistencia de rodadura (Fr) correspondiente al ancho del neumtico, ya que el par
de giro seria nulo. En la practica "d" no puede ser cero ya que, entonces la
direccin se volvera inestable

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Llet 39
 ngulo de salida (King-pin)

De la inclinacin del eje del pivote resultan fuerzas de retroceso, las

cuales, despus del paso de una curva, hacen volver a las ruedas a la
posicin en lnea recta en sentido de la marcha. Esto es debido a que
al orientar la rueda para tomar una curva, como gira sobre el eje de
pivote y ste esta inclinado. la rueda tiende a hundirse en el suelo, y
como no puede hacerlo, es la carrocera la que se levanta,
oponindose a esto su propio peso, por lo cual, en cuanto se suelte el
volante de la direccin, el peso de la carrocera, que tiende a bajar,
har volver la rueda a su posicin de marcha en lnea recta.
Adems el ngulo de salida, minimiza el efecto de las irregularidades
de la carretera en el ensamblaje del conjunto de direccin.

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Llet 40
 ngulo de salida (King-pin)

La presin de inflado de los neumticos tiene una importancia vital en este

ngulo, pues con menor presin, el punto "A" se desplaza mas hacia
abajo, aumentando la distancia "d" y, por tanto, el esfuerzo para girar las
ruedas.

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Llet 41
 ngulo de cada (Camber)
Se llama ngulo de cada al ngulo"Ac" que forma la prolongacin del eje
de simetra de la rueda con el vertical que pasa por el centro de apoyo de la
rueda.
Este ngulo se consigue dando al eje de la mangueta una cierta inclinacin
con respecto a la horizontal. Tiene por objeto desplazar el peso del
vehculo que gravita sobre este eje hacia el interior de la mangueta,
disminuyendo as el empuje lateral de los cojinetes sobre los que se apoya
la rueda

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Llet 42
 ngulo de cada (Camber)
La mangueta esta sometida a esfuerzos de flexin equivalentes a peso que
sobre ella gravita (P) por su brazo de palanca (d). Con el ngulo de cada lo
que se busca es reducir el brazo de palanca o distancia (d), por ello al inclinar
la rueda, se desplaza el punto de reaccin (A) hacia el pivote, con lo que el
brazo de palanca o distancia (d) se reduce y, por tanto, tambin se reduce el
esfuerzo a que estn sometidos los rodamientos de la mangueta.
El valor del ngulo de cada (Ac), que suele estar comprendido entre treinta
minutos y un grado, hace disminuir el ngulo de salida (As), aunque mantiene
se mantiene dentro de unos limites suficientes

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Llet 43
 ngulo de inclinacin de la rueda
(ngulo incluido)
Los valores de la cada y la salida, conjuntamente, hacen que la rueda adquiera
una posicin inclinada respecto al suelo (mas abierta d arriba). Evidentemente,
el ngulo de inclinacin de la rueda, tambin llamado ngulo incluido, depende
de los valores de los ngulos de cada y salida, determinndose estos por el
constructor del vehiculo.
Se dice que el ngulo de inclinacin de la rueda es positivo cuando sta se
inclina hacia el exterior por su parte superior y negativo en el caso contrario.

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Llet 44
 ngulo de avance (Caster)
Se llama ngulo de avance, al ngulo (Aa) que forma la prolongacin
del eje del pivote con el eje vertical que pasa por el centro de la rueda
y en el sentido de avance de la misma.
Cuando el empuje del vehculo se realiza desde las ruedas traseras
(propulsin), el eje delantero es arrastrado desde atrs, lo que supone
una inestabilidad en la direccin. Esto se corrige dando al pivote un
cierto ngulo de avance (Aa), de forma que su eje corte a la lnea de
desplazamiento un poco por delante del punto (A) de apoyo de la
rueda. Con ello aparece una accin de remolque en la propia rueda
que da fijeza a la direccin, haciendo que el punto (A) de apoyo tienda
a estar siempre en lnea recta y por detrs de (B) punto de impulsin.

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Llet 45
 ngulo de avance (Caster)
Al girar la direccin para tomar una curva la rueda se orienta sobre el punto (B)
fijado para el avance: esto hace que el punto (A) se desplace hasta (A),
crendose un par de fuerzas que tiende a volver a la rueda a su posicin de
lnea recta ya que, en esta posicin, al ser (d = 0), desaparece el par.

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Llet 46
 ngulo de avance (Caster)
De esta forma se consigue dar a la direccin fijeza y estabilidad, ya que las
desviaciones que pueda tomar la rueda por las desigualdades del terreno,
forman este par de fuerzas que la hacen volver a su posicin de lnea recta.
El avance debe ser tal, que cumpla la misin encomendada sin perturbar
otras condiciones direccionales. Si este ngulo es grande, el par creado
tambin lo es, haciendo que las ruedas se orienten violentamente. Si el
ngulo es pequeo o insuficiente, el par de orientacin tambin lo es,
resultando una direccin inestable.
El ngulo de avance suele estar comprendido entre 0 y 4 para vehculos con
motor delantero y de 6 a 12 para vehculos con motor trasero.

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Llet 47
 Cotas conjugadas
Las cotas de salida y cada hacen que el avance corte a la lnea de
desplazamiento por delante y hacia la derecha de punto (A). De ello resulta
que, para vehculos de propulsin trasera, el empuje que se transmite el eje
delantero pasa de ste a la rueda por el pivote, teniendo su punto de tiro en la
rueda sobre el punto (B). Como la resistencia de rodadura acta sobre su
punto de apoyo (A), resulta un par de fuerzas que tiende a abrir la rueda por
delante, debiendo dar una convergencia a la rueda para corregir esta
tendencia.

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Llet 48
 Cotas conjugadas
La convergencia ser tanto mayor cuanto mas adelantado y hacia la derecha
se encuentre el punto (B). Esta posicin viene determinada por los ngulos de
cada, salida y avance, lo que quiere decir que la convergencia depende
directamente de estas tres cotas.
En vehculos con traccin delantera, la fuerza de empuje est aplicada al
mismo punto de apoyo de la rueda, siendo las ruedas traseras remolcadas sin
ejercer efecto alguno sobre la direccin. No obstante, se les da un pequeo
avance para mantener estable la direccin resultando, junto a las cotas de
salida y cada, una convergencia que pueda ser positiva o negativa.

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Llet 49
 Convergencia

La convergencia o paralelismo de las ruedas delanteras es la posicin que

ocupan las dos ruedas con respecto al eje longitudinal del vehculo. Este valor
se mide en milmetros y es la diferencia de distancia existente entre las partes
delanteras y traseras de las llantas a la altura de la mangueta; est entre 1 y
10 mm para vehculos con propulsin y cero a menos 2 mm para vehculos con
traccin.

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Llet 50
 Convergencia

El ngulo de cada (Ac) y el de salida (As) hace que la rueda est inclinada
respecto al terreno y que al rodar lo haga sobre la generatriz de un "cono" lo
que implica que las ruedas tienden a abrirse. Para corregir esto se cierran las
ruedas por su parte delantera, con lo que adelanta el vrtice del cono en el
sentido de la marcha.

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Llet 51
 Convergencia

La convergencia tambin contrarresta el par de orientacin que se forma entre

el empuje y el rozamiento de la rueda y que tiende a abrirla, siendo esta la
razn de que los coches con propulsin tengan mayor convergencia que los de
traccin, en efecto: debido al avance y salida, la prolongacin del pivote corta al
suelo en un punto mas adelantado y hacia el centro que el de apoyo del
neumtico. Si el coche lleva propulsin, la fuerza de empuje se transmite a la
rueda delantera a travs del pivote y la de resistencia se aplica en el punto de
contacto del neumtico, esto origina un par de giro que tiende a abrir las ruedas
delanteras, cosa que no ocurre en vehculos con traccin ya que la fuerza se
aplica en el punto de contacto.

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Llet 52
 Convergencia
El que el valor de la convergencia pueda ser positivo o negativo (divergencia)
depende de los valores que tengan los ngulos de cada, salida y, adems, de
que el vehculo sea de traccin delantera o propulsin trasera. El valor de esta
convergencia viene determinado por los valores de las cotas de cada, salida y
avance.

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Llet 53
Radio de viraje o giro mximo

La distancia entre pivotes (a) que recibe

el nombre de va y la longitud e
inclinacin de los brazos de
acoplamiento en funcin de la batalla
(b) del vehculo, que corresponde a la
distancia entre ejes, determinan una de
las caractersticas de la direccin, como
es su radio de giro mximo. Este radio
viene determinado de forma que las
ruedas puedan girar describiendo un
circulo de dimetro cuatro veces mayor
que la batalla del vehculo.

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Llet 54
 ngulo de empuje

Se denomina as al ngulo que forma la perpendicular al eje trasero con

respecto al eje longitudinal del vehiculo. Este ngulo debe ser igual a cero. Es
decir, el eje de empuje debe con el eje longitudinal del vehiculo, pues en caso
contrario las ruedas traseras describiran trayectorias diferente a las delanteras
en la marcha en lnea recta, con el consiguiente tiro lateral del vehiculo.
El tren trasero de un vehiculo tiene una gran importancia sobre la estabilidad
de marcha en carretera. Debe estar centrado y simtrico con respecto al tren
delantero. Por otra parte, las ruedas traseras estn dotadas de cotas de
direccin como la convergencia y el ngulo incluido, que determinan el
posicionamiento correcto de la ruedas sobre el suelo

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Llet 55
Valores reales de las cotas de reglaje de
un automvil de la marca: Renault
Laguna II

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Llet 56