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CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA

SEDE QUITO CAMPUS SUR


ASIGNATURA DE DINMICA II

ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

1. La relacin = 1,5 3 4,5 2 + 10 define el movimiento de una leva, donde est expresado en
radianes y en segundos. Determine la posicin angular, velocidad angular y aceleracin angular de la
leva cuando = 4 .

2. La posicin angular de una rueda dentada viene dada por = 5 sin(2) donde se expresa en
radianes y en segundos. Determine la velocidad angular y la aceleracin angular de la rueda en el
instante = 2 .

3. La relacin = (1 4 ) define el movimiento de un disco que gira en bao de aceite; est en


radianes y en segundos. Sabiendo que = 0,40 , determine la posicin angular, la velocidad
angular y aceleracin angular del disco cuando (a) = 3 , (b) = .

4. El movimiento de una manivela oscilante est definido por la relacin = sin( )


(0,5 ) sin(2 ), donde se expresa en radianes y en segundos. Sabiendo que = 6 y =
4 , determine la posicin angular, velocidad angular y aceleracin angular de la manivela cuando (a)
= 0 , (b) = 2 .

5. El disco mostrado en la figura 1 gira con velocidad angular constante en el sentido de las manecillas del
reloj de 100 rpm. Determine la velocidad y aceleracin de los puntos A y B.

6. El disco de la figura 2 gira en torno a su centro O. En el instante representado, la velocidad de A es =


200 y la aceleracin tangencial de B es = 150 2 . Determine la velocidad y la
aceleracin del punto C.

7. El disco mostrado en la figura 3 gira con una velocidad angular inicial de 2 y tiene una
aceleracin angular constante de 1 2 . Para un intervalo de 2 segundos, determine las
componentes tangencial y normal de la aceleracin de los puntos A y B.

Figura 1. Figura 2. Figura 3.

8. Justo despus de que se enciende el ventilador de la figura 4, el motor imprime a las aspas una
aceleracin angular = (20 0,6 ) 2 , donde t est en segundos. Determine la rapidez de la punta
P de una de las aspas cuando = 3 s. Cuntas revoluciones ha realizado el aspa en 3 s? Cuando =
0 el aspa est en reposo.

Figura 5.

Figura 4.

Recopilado por: Ing. Juan Pablo Tamayo B., MSc.


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ASIGNATURA DE DINMICA II

9. Las tres bandas se mueven sobre dos poleas sin deslizar en el sistema de reduccin de velocidad
mostrado en la figura 5. En el instante que se indica, la velocidad del punto A sobre la banda de entrada
es de 2 hacia la derecha, disminuyendo a razn de 6 2 . Determine, en ese instante, (a) la
velocidad y aceleracin del punto C sobre la banda de salida, (b) la aceleracin del punto B sobre la
polea de salida.

10. En el instante mostrado en la figura 6, el disco izquierdo


tiene una velocidad angular de 3 en sentido contrario
al de las manecillas del reloj y una aceleracin angular de
1 2 en la direccin de las manecillas del reloj.

a) Qu valores tienen la velocidad angular y aceleracin


angular del disco derecho? (Suponga que no existe
movimiento relativo entre los discos en su punto de
contacto)
b) Cules son las magnitudes de la velocidad y la
aceleracin del punto A? Figura 6.

11. Las dos poleas de correas trapezoidales forman un conjunto nico que gira alrededor de O. En cierto
instante, el punto A de la correa pequea lleva una velocidad = 1,5 y el punto B de la polea
grande posee una aceleracin = 45 2 , tal como se indica en la figura 7. Hallar el mdulo de la
aceleracin del punto C en ese instante y dibujar el diagrama vectorial correspondiente.

Figura 7.

Figura 8.

12. Las dos poleas solidarias de la figura 8 son accionadas a celeridad creciente por la correa. Cuando sta
alcanza una celeridad = 2 , la aceleracin total del punto P es 26 2 . Hallar, para ese instante,
la aceleracin angular de las poleas y la aceleracin del punto B de la correa.

13. La placa circular que se muestra en la figura 9 est inicialmente en reposo. Si se sabe que = 200
y que la placa tiene una aceleracin constante de 0,3 2 , determine la magnitud de la aceleracin
del punto B cuando (a) = 0, (b) = 2 s y (c) = 4 s.

Figura 9. Figura 10.

Recopilado por: Ing. Juan Pablo Tamayo B., MSc.


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14. Una pelcula pltica se mueve sobre dos tambores como se muestra en la figura 10. Durante un
intervalo de 4 s la velocidad de la cinta aumenta uniformemente de = 2 a 1 = 4 . Si se
sabe que la cinta no se desliza sobre los tambores, determine la aceleracin angular del tambor B
durante el intervalo de 4 s.

15. Una polea y dos bloques se conectan mediante cuerdas inextensibles como se muestra en la figura 11.
La polea parte desde el reposo en = 0 y se acelera a una razn uniforme de 2,4 2 en el sentido
de las manecillas del reloj. En = 4 , determine la velocidad y posicin para cada uno de los bloques.

Figura 11. Figura 12.

16. Dos bloques A y B est sostenidos por hilos arrollados a un tambor escalonado segn se indica en la
figura 12. En el instante representado, el bloque A lleva una velocidad de 2 hacia abajo,
disminuyendo a razn de 1,5 2 . Determine para ese instante (a) la aceleracin del bloque B y (b) la
aceleracin del punto D del borde del tambor.

17. El motor elctrico de la figura 13 da a la muela una aceleracin angular constante de 150 2
cuando se pone en marcha. Determinar:

a) El tiempo que tarda el motor en alcanzar su velocidad de


funcionamiento de 3600 rpm a partir de su puesta en
marcha.
b) El nmero de revoluciones que da la muela hasta alcanzar
su velocidad de funcionamiento.
Figura 14.

Recopilado por: Ing. Juan Pablo Tamayo B., MSc.

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