EJEMPLOS DE ACELERACIN

Ejemplo 1. El brazo AB del mecanismo de escape gira en sentido contrario a las manecillas del reloj, a razn
constante de 6 rpm. Para la posicin mostrada, calcule la aceleracin del diente del trinquete E y la aceleracin
angular del engranaje con radio de 15 mm.

Ejemplo 2. En la figura se muestra un mecanismo de un compresor. La manivela AB est girando con una
velocidad angular constante de 100 rpm ccw. Determine la aceleracin del centro de gravedad de la biela BC,
localizado en l/2 cuando = 45.

Ejemplo 3. El movimiento de la barra ABC est gobernado por el desplazamiento del vstago del mbolo del
cilindr hidrulico D y por la gua vertical de la corredera articulada en B. En el instante en que = 45, el vstago
esta retrocediendo al velocidad constante v C = 180 mm/s. Hallar la aceleracin del punto A en ese instante.

Ejemplo 4. En la figura se muestra un mecanismo de una sierra mecnica, un motor hace girar el disco montado
en A dando a la sierra un movimiento de traslacin oscilatorio. (la sierra esta soportada por una ranura horizontal de
manera que el punto C se mueve horizontalmente). El radio AB es de 4 pulg y el eslabn BC de 14 pulg de largo. Si
el disco tiene una velocidad angular constante de una revolucin por segundo sentido antihorario. En la posicin
mostrada = 45 y el eslabn BC est en la posicin horizontal. Determine la aceleracin de la sierra cuando =
180.

1
 Fig. E3 Fig. E4
Ejemplo 5. En la figura se muestra un mecanismo biela-manivela-corredera doble con las manivelas girando a
velocidades angulares constantes. Determine la aceleracin del punto C con respecto al punto E

Ejemplo 6. El movimiento de la placa ABC de la figura en forma de tringulo equiltero, se controla mediante el
cilindro hidrulico D. Si el vstago del pistn del cilindro se mueve hacia arriba con velocidad constante de 0.3 m/s
durante un intervalo de su movimiento, calcular para el instante en que 30 la aceleracin del centro del
rodillo B en la gua horizontal y la aceleracin del punto C.

Ejemplo 7. En la figura se ilustra un mecanismo que empuja cajas de tamao pequeo desde una lnea de montaje
a una cinta transportadora en la posicin en que estn verticales el brazo OD y la manivela CB. sta gira en sentido
horario a velocidad constante de cuatro vueltas cada dos segundos. Para la posicin mostrada; calcule la
aceleracin del punto D

Fig. E6 Fig. E7
2
Ejemplo 8. El engrane C esta girando
con una velocidad angular constante
A = 3 rad/s cw. Determine la
aceleracin del pistn (junta E) y la
aceleracin angular de la barra CE en C
el instante en que el ngulo = 60
considere que RA = 0.2 ft, RB = 0.3 ft,
A B
BC = 0.25, CE = 1.0 ft y hE = 0.1 ft.
RA yD
RB D
Ejemplo 9. El mecanismo de Ginebra FD
de 6 ranuras mostrado se utiliza para
transmitir un movimiento rotatorio
intermitente al disco S. El disco D de
radio RD = 50 mm, gira con una
velocidad angular constante D en
sentido contrario al de las manecillas
del reloj, de 8 rad/s. Un pasador P esta insertado en el disco D, y puede deslizarse en una de las seis ranuras
igualmente espaciadas cortadas en el disco S. Es deseable que la velocidad angular del disco S sea cero en el
momento en que el pasador entra y sale de cada una de las seis ranuras; esto ocurrir si la distancia entre los centros
de los discos y los radios de estos estn relacionados como se muestra en la figura. Determine: a) la aceleracin
angular del disco S y b) la aceleracin relativa de P con respecto al punto A cuando = 150.

Ejemplo 10. En el instante mostrado, el brazo robtico AB sta girando en sentido contrario al de las manecillas del
reloj a = 5 rad/s y una aceleracin angular = 2 rad/s 2. Simultneamente, el agarre BC gira en sentido contrario
al de las manecillas del reloj a = 6 rad/s y = 2 rad/s 2, ambas medida con relacin a una referencia fija.
Determine la aceleracin del objeto sostenido por el sujetador en C. (resp. aC = -11.2i - 4.15j m/s2).

Fig. E9 Fig. E10

Ejemplo 11. El mecanismo de colisa oscilatoria esta formado por dos barras que estn conectadas por un bloque
deslizante P. la barra unida en A gira con una velocidad angular constante de 6 rad/s cw, determnese para la
posicin mostrada la aceleracin angular de la barra unida en B y la relativa de P con respecto a B a partir de los
datos proporcionados en la figura.

Ejemplo 12. El eslabn AB del mecanismo mostrado gira en sentido antihorario a 5 rad/s constante. Determine la
aceleracin del punto D del eslabn BCD, cuando el ngulo del eslabn AB es = 70. AB = 3.5 pulg, e = 6 pulg, BCD
= 18 pulg y BC = 10 pulg.
y
=
0 3
x
 Fig. E11 Fig. E12

Ejemplo 13. La figura muestra el mecanismo

de una bomba de varilla para un campo
petrolero Determine la aceleracin de la
varilla de la bomba cuando el ngulo de la
manivela (eslabn 2) con respecto al eje x
positivo es de 40. La manivela gira con una
velocidad angular constante de 6 rad/s. Las
distancias entre las juntas de unin son: O2A
= 14, AB = 80, O 4B = 51.5 y O4P = 48.5;
todas las dimensiones lineales estn en
pulgadas.

Ejemplo 14. Para el mecanismo de retroceso rpido de la figura, determine: a) la aceleracin de la corredera
(eslabn 6) y de la biela (eslabn 5) cuando la fase de movimiento de la manivela (eslabn 2) es = 60. La
manivela gira con velocidad angular de 200 rpm ccw. Si AB = 6, BC = 18, CE = CD = DE = 12, AD = 14 y EF =
24 (unidades pulgadas).
B
2

Ejemplo 15. AEl eslabn motriz 2 del mecanismo de
Whitworth de retorno rpido mostrado en la figura gira a y
B
3 200 rpm sentido horario.
velocidad angular constante de
Determine la aceleracin del portaherramienta (eslabn 6). 3 4
Para la fase de movimiento de la manivela = 50. Si AB =
9, AC = 6, CD = 8 y DE = 25 (unidades pulgadas) 2
C
4 x
C A
3
D
D

E
5
5

4
6
6
F E
 Fig. E14 Fig. E15

EJERCICIOS PROPUESTOS DE ACELERACIN

Resuelva 2 problemas de manera individual

P1. En la figura se muestra el mecanismo de una prensa troqueladora diseada para realizar operaciones de
estampado sucesivas. El eje del motor gira a una velocidad angular de 72 rad/s y acelera a una razn de 250 rad/s 2
sentido horario. Para la fase de movimiento mostrada en la figura, determine la aceleracin de la matriz de
estampado que golpea la pieza de trabajo y la aceleracin del centro de gravedad del eslabn acoplador. Considere
que el centro de gravedad se encuentra a la mitad del eslabn acoplador.

P2. En la figura se muestra el mecanismo de una mquina de coser. La rueda impulsora gira a 300 rpm y acelera a
800 rad/s2 sentido horario. Determine aceleracin de la aguja y la aceleracin del centro de gravedad del eslabn
acoplador BC en el instante en que = 30. Considere que el centro de gravedad se encuentra a la mitad del eslabn
acoplador.

A 2

2 pulg
AB = 4 pulg 2
BC = 8 pulg B
CD = 6 pulg
CE = 8 pulg

3 11.5 pulg
Fig. P1 Fig. P2

P3. En la figura se muestra un mecanismo de palanca, el eslabn 2 gira con una velocidad angular constante de 10
rad/s sentido antihorario. Determine la aceleracin de
C la corredera (eslabn 6) para la posicin mostrada en la
figura. 5 4
6
D
E 5

5.75 pulg
P4. En la figura se muestra el mecanismo de cepillo de manivela, Para la fase de movimiento mostrada en la
figura determine la aceleracin del portaherramienta, si la velocidad vC/A = 40 pies/s constante; AC = 4 pulg, h
= 10 pulg, y = 6.5 pulg.

P5. En la figura se muestra el diagrama cinemtico de un motor radial de tres cilindros. Si el cigeal AB gira a una
velocidad angular constante AB = 1 rad/s, determine la aceleracin de cada pistn para el instante en que = 30;
LAB = 5 pulg y LBC = LBD = LBE = 20 pulg.

5
D

y
4
A
2
C 3
h

Fig. P4 Fig. P5

P6. El eslabn motriz 2 del mecanismo de Whitworth de retorno rpido mostrado en la figura gira a velocidad
angular constante. Determine la aceleracin del portaherramienta (eslabn 6). Para la fase de movimiento
mostrada en la figura la velocidad vB/A = 19.7 pies/s cobstante.

6
 4
LAB = 7.5 pulg
3
LAC = 3.5 pulg
B
LCD = 4.0 pulg
2 2 LDE = 14 pulg
A

D
4 5
45 6
E
C

P7. En la figura se muestran los elementos de una sierra de arco. La hoja est montada en un bastidor en forma de
arco que se desliza por la gua horizontal. Si el motor hace que el volante gire constantemente a 60 rpm en sentido
antihorario, hallar la aceleracin de la hoja para la posicin en que = 40 y la aceleracin del centro de gravedad
de la biela AB. Considere que el centro de gravedad de la biela est la mitad de su longitud.

P8. En la figura se muestra una instalacin de bombeo para la extraccin de petrleo. La varilla flexible D de la
bomba est sujeta al sector en E y penetra siempre vertical por el canal gua situado abajo D. La biela AB hace que
oscile la viga BCE cuando rota el cigeal OA descompensado. Si ste gira en sentido horario dando una vuelta
cada tres segundos; hallar la aceleracin de la varilla D de la bomba cuando la viga y el cigeal se encuentran
ambos en la posicin horizontal como se muestra en la figura. (resp. 0.568 m/s2)
.

Fig. P7 Fig. P8

P9. El mecanismo de ginebra de 4 ranuras mostrado se utiliza en muchos instrumentos de conteo y en otras
aplicaciones donde se requiere un movimiento rotatorio intermitente. El disco D gira con una velocidad angular
constante e sentido contrario al de las manecillas del reloj de D = 10 rad/s. Un pasador P insertado en el disco D se
desliza a lo largo de varias ranuras cortadas en el disco S. Es conveniente que la velocidad angular del disco sea
cero en el momento en que el pasador entra y sale de cada ranura, en el caso de cuatro ranuras, esto ocurrir si la
distancia entre los centros de los discos es 2 R. En el instante en que =150, determne: a) la aceleracin del
pasador P relativa al disco S y b) la aceleracin angular del disco S. (resp. aP/S = mm/s2, S = 233 rad/s2)

7
P10. La manivela OA gira con una velocidad angular horaria constante de 10 rad/s dentro de un arco limitado de su
movimiento. Para la posicin = 30 hallar la velocidad angular de la barra ranurada CB y la aceleracin de A
medida respecto a la ranura de CB. (resp = 5 rad/s, arel = 8660 mm/s2)

Fig. P9 Fig. P10

P11. En el mecanismo de un compresor de aire de dos cilindros mostrado en la figura las bielas BD y BE tienen 7.5
pulg de longitud cada una y la manivela AB de 2 pulg de longitud gira con respecto al punto fijo A con una
velocidad angular de 1500 rpm sentido horario. Determine la aceleracin de cada mbolo (pistn) cuando = 30.

P12. En la figura se muestra el mecanismo de una sierra caladora, la manivela gira a una velocidad de 200 rpm en
sentido horario y acelera a una razn de 45 rad/s 2. Para la fase de movimiento mostrada en la figura, determine la
aceleracin de la cuchilla de la sierra .

Fig. P11 Fig. P12

P13. En la figura se ilustra un mecanismo que empuja cajas de tamao pequeo desde una lnea de montaje a una
cinta transportadora en la posicin en que estn verticales el brazo OD y la manivela CB. sta gira en sentido
horario a velocidad constante de una vuelta cada dos segundos. Para la posicin mostrada; calcule la aceleracin de
la junta de unin E

8
P14. Cuando se activa el cilindro hidrulico, OB se alarga a razn de 0,260 m/s constante. Calcular la aceleracin
normal del punto A en su trayectoria circular en torno a C y la aceleracin de Coriolis del cilindro hidrulico
(junta B) en el instante en que el actuador tiene un ngulo = 60 con respecto a OC.

Fig. P13 Fig. P14

P15. La rotacin del eslabn OP est controlada por el movimiento horizontal del collarn ranurado vertical. Si v c =
1.2 m/s y ac = 9 m/s2 cuando x = 50 mm, determine: , AB, OP, AB y OP en ese instante. AB = 75 mm, BC = 250
mm, OP = 100 mm y AOx = 260 mm.

P16. Para el mecanismo articulado de seis eslabones mostrado en la figura, determine la aceleracin de la corredera
(eslabn 6) y del collarn (5), cuando la fase del movimiento de la manivela (eslabn 2) es = 135; AB = 0.080,
BC = yD = 0.35, DC = xD = 0.20, CE = 0.15, yF = 0.04 (unidades m). La manivela se mueve a una velocidad de
100 rpm ccw constante. (resp a6 = -4.439 m/s2 , a5 = -7.137 m/s2)

D
y
4
xD
6
yD
3 C

B
5
2 E
A x
yF
F
6
9
P17. Para el mecanismo articulado de seis eslabones mostrado en la figura, determine la aceleracin de la corredera
(eslabn 6), cuando la fase del movimiento de la manivela (eslabn 2) es = 45; AB = 0.15, BC = 0.40, DC =
0.37, CE = 0.23, xD = 0.30, yD = 0.45, y xF =DC (unidades m). La manivela se mueve a una velocidad de 100 rpm
ccw constante. (resp a6 = -7.60 m/s2 )

E 4
4
C
5
D

6 3
F yD

y B
2 2

A x

P18. Para el mecanismo xF xD articulado de

seis eslabones mostrado en la figura,
determine la aceleracin de la corredera
(eslabn 6), cuando la fase del movimiento de la manivela (eslabn 2) es = 45; AB = 0.10, CD = 0.075, DE 0.20
y AC = 0.15 (unidades m). La manivela se mueve a una velocidad de 45 rpm ccw constante.

P19. Normalmente se emplean engranes para impulsar el mecanismo de las mquinas de cepillo de manivela como
se muestra en la figura. Los engranes 2 y 3 estn acoplados por sus crculos de paso normalizados y ngulo de
presin de 20. Determine la aceleracin de la corredera (7) para la fase de movimiento mostrada en la figura. El
engrane 2 se mueve con velocidad constante de 10 rad/s. ccw. Si D 2 = 2, D3 = 8, BC = 3, DE = 12, L = 6 y EF = h =
8. (Unidades pulgadas).

7
6 F
y E
L
B 3
2 3
2 B
4
A C
60 45
4 2
A h
6
E x 5
C
5

D Fig. P18 Fig. P19

D

10
P20. Para el sistema articulado de 6 barras mostrado en la figura, determine la aceleracin del eslabn 6 cuando
= 120. La manivela 2 se mueve a una velocidad de 100 rpm ccw constante.
.
C

5
4 6
3 E
1 in
D
AB = 2.0 in
B BC = 5.5 in
2 3 in CD = 3.5 in
CE = 8.5 in
2
A
4 in

P21. Para el mecanismo de seis barras mostrado en la figura, determine: a) la aceleracin de la biela (eslabn 5) y
de la corredera (eslabn 6) cuando la fase de movimiento de la manivela (eslabn 2) es = 150. La manivela gira
con velocidad angular de 140 rpm ccw. Si AB = 160, BC = 420, CD = 240, AD = 380, DE = 130, EF = 350 y e =
20 (unidades mm).

3
y

B 4

2


A x D
e 6
4 F
5
E
P22. En la figura se muestra xD un
mecanismo de palanca, el eslabn 2
gira con una velocidad D angular
constante de 60 rpm sentido antihorario.
Determine la aceleracin de la corredera
(eslabn 6) para la fase de movimiento
B yD
cuando = 60. y 4

2 AB 3

A x
C
AB = 2 cm
BC = 6 cm
CD = 6 cm 5
CE = 5 cm
xD = 7.5 cm 11
yD = 5 cm
E
6
P23. Para el mecanismo mostrado en la figura determine la aceleracin de la tobera (punto P) para la fase de
movimiento de la manivela cuando = 30. La manivela AB se mueve a velocidad constante de 50 rpm ccw.
AB = 3.75, BC = 10, DC = 15, DP = 25, xD = 9.0 y yD = 7.94 (unidades pulgadas).

y Tobera P

Brazo rociador 4
D C

3
yD

2 B
x
A

xD 5
E
y
1
P24. Para el mecanismo mostrado en
d la figura
B determine la aceleracin
4
de la corredera (eslabn 5) cuando = 60.
3 de 100 rpm cw. AB = 3.0, BC = 7.0, DC = 13, h = 10, y d
La manivela (eslabn 2) se mueve velocidad constante
= 6.0 (unidades pulgadas). 2

A x C
A

12

D
1
P25. Para el mecanismo de eslabn de arrastre de retroceso rpido de la figura, determine: a) la aceleracin de la
corredera (eslabn 6) y de la biela (eslabn 5) cuando la fase de movimiento de la manivela (eslabn 2) es =
210. La manivela gira con velocidad angular de 150 rpm ccw. Si AB = 10, BC = 10, CE = 16, CD = DE= 11.3,
AD = 5 y EF = 30 (unidades pulgadas).

y
E

5
C 4
6
3
x
F
A D
2 1
B 1

13