1 Principe de londuleur autonome:

1.1 Dfinition - Gnralits :

Onduleur : Convertisseur statique permettant lchange dnergie entre une grandeur continue et une grandeur alternative.

Symbole :
~

Autonome : Impose sa propre frquence la charge

Assist : Par opposition, un onduleur assist (redresseur avec transfert dnergie du continu vers lalternatif) voit sa frquence
impose par celle du rseau sur lequel il est branch.

1.2 Principe de londuleur de tension (monophas) :

On ferme alternativement les deux interrupteurs K1 et K2 de sorte imposer une tension alternative (et carre) la
charge. La commande est symtrique.

2 Onduleur de tension 2 interrupteurs :

2.1 Charge rsistive :

Pour une charge rsistive, le courant se dtermine facilement :

2.2 Charge inductive (R, L) :

M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET 1

 - Schma de montage : (Dans la pratique, on rajoute 2 diodes aux interrupteurs qui sont des transistors )

- Observation des oscillogrammes :

Si la charge est inductive, les diodes D1 et D2 permettent de renvoyer lnergie vers lalimentation :

Tension aux bornes de la charge

Courant dans la charge

Elment command

Elment conducteur

- Analyse du fonctionnement :

0 < t < T/2 - Le courant i est ngatif, T2 est ouvert, cest donc D1 qui conduit.
0 < t < t1 : i < 0 - D1 reste passante tant que lintensit du courant iD1 = -i qui la traverse reste positive.
T1 command - Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i = E.i ngative : il y a donc transfert dnergie
T2 ouvert de la charge vers la source, on parle alors de phase de rcupration.
Impose - A linstant t1, i sannule et devient positif, ce qui impose la conduction de T1. Il y a
t1 < t < T/2 : i > 0 commutation de la diode D1 au transistor T1.
v=E - Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i = E.i positive : il y a donc transfert dnergie
de la source vers la charge, on parle alors de phase active.
T/2 < t < T - Le courant i est positif, K1 est ouvert, cest donc D2 qui conduit.
T/2 < t < t2 : i > 0 - Il y a eu commutation de T1 D2 linstant T/2.
T2 command - D2 reste passante tant que lintensit du courant iD2 = -i qui la traverse reste positive.
T1 ouvert - Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i = - E.i ngative : il y a donc transfert
dnergie de la charge vers la source, on est alors en phase de rcupration.
Impose - A linstant t2, i sannule et devient ngatif, ce qui impose la conduction de T2. Il y a
t2 < t < T : i <0 commutation de la diode D2 au transistor T2.
v = -E - Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i = - E.i positive : il y a donc transfert
dnergie de la source vers la charge, on est alors en phase active.

2.3 Grandeurs caractristiques de londuleur :

M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET 2

Frquence : Impose par la commande des interrupteurs.

3 Onduleur en pont :

3.1 Schma de principe :

Intrt : Il ny a plus besoin que dune seule source de tension.

3.2 Commande symtrique (charge RL) :

- Observation des oscillogrammes :

Tension aux bornes de la charge

Courant dans la charge

Elments commands

Elments conducteurs

- Analyse du fonctionnement :

Parcours du courant
Dans toute l'tude, on adoptera la reprsentation suivante :
Elment command

0 < t < T/2 La commande impose K2, K4 ouverts et K1, K3

commands ! v = E > 0

M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET 3

! 0 < t < t1 : i < 0

- Le courant i est ngatif, ce qui impose la conduction de D1 et K1 K2

D3. D1 D2
- Ces diodes restent passantes tant que lintensit du courant +E v
iD1 = iD3 = -i qui les traverse reste positive.
- Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i = E.i ngative : R
L
il y a donc transfert dnergie de la charge vers la source, on K4 K3
est alors en phase de rcupration. D4 D3

! t1 < t < T/2 : i > 0

- A linstant t1, i sannule et devient positif, ce qui impose la K1 K2

conduction de K1 et K3. D1 D2
- Il y a commutation de D1 vers K1 et de D3 vers K3. +E v
- Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i = E.i positive : il
y a donc transfert dnergie de la source vers la charge, on est R
L
alors en phase active. K4 K3
D4 D3

T/2 < t < T La commande impose K1, K3 ouverts et K2, K4

commands ! v = - E < 0
! T/2 < t < t2 : i > 0

- Le courant i est positif, ce qui impose la conduction de D2 et K1 K2

D4. D1 D2
- Ces diodes restent passantes tant que lintensit du courant +E v
iD2 = iD4 = i qui les traverse reste positive.
- Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i = - E.i ngative : R
L
il y a donc transfert dnergie de la charge vers la source, on K4 K3
est alors en phase de rcupration. D4 D3

! t2 < t < T : i < 0

- A linstant t2, i sannule et devient ngatif, ce qui impose la K1 K2

conduction de K2 et K4. D1 D2
- Il y a commutation de D2 vers K2 et de D4 vers K4. +E v
- Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i = - E.i positive :
il y a donc transfert dnergie de la source vers la charge, on R
L
est alors en phase active. K4 K3
D4 D3

3.3 Commande dcale (charge RL) :

- Observation des oscillogrammes :

M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET 4

Tension aux bornes de la charge

 - Analyse du fonctionnement :

0<t< K1, K2 ouverts et K3, K4 commands ! v = 0, i est ngatif

K1 K2
- Le courant i est ngatif, ce qui impose la conduction de K4 et
D1 D2
D3.
- Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i nulle : il ny a +E v
donc aucun transfert dnergie, cette phase est communment
R
appele phase de roue libre. L
K4 K3
D4 D3
Courant dans la charge
< t < T/2 K2, K4 ouverts et K1, K3 commands ! v = E > 0
! < t < t1 : i < 0
K1 K2
D1 D2
- Le courant i est ngatif, ce qui impose
Elments la conduction de D1 et
conducteurs
D3. +E v
- Ces diodes restent passantes tant que lintensit du courant R
iD1 = iD3 = -i qui les traverse reste positive. L
- Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i = E.i ngative : K4 K3
il y a donc transfert dnergie de la charge vers la source, on D4 D3
est alors en phase de rcupration.
! t1 < t < T/2 : i > 0
K1 K2
D1 D2
- A linstant t1, i sannule et devient positif, ce qui impose la
conduction de K1 et K3. +E v
- Il y a commutation de D1 vers K1 et de D3 vers K3.
R
- Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i = E.i positive : il L
y a donc transfert dnergie de la source vers la charge, on est K4 K3
alors en phase active. D4 D3

T/2 < t < T/2 + K3, K4 ouverts et K1, K2 commands ! v = 0, i est positif

K1 K2
- Le courant i est positif, ce qui impose la conduction de K1 et
D1 D2
D2.
- Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i nulle : il ny a +E v
donc aucun transfert dnergie, on est en phase de roue libre.
R
L
K4 K3
D4 D3

T/2+ < t < T K1, K3 ouverts et K2, K4 commands ! v = - E < 0

! T/2+ < t < t2 : i > 0
K1 K2
D1 D2
- Le courant i est positif, ce qui impose la conduction de D2 et
D4. +E v
- Ces diodes restent passantes tant que lintensit du courant R
iD2 = iD4 = i qui les traverse reste positive. L
- Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i = - E.i ngative : K4 K3
il y a donc transfert dnergie de la charge vers la source, on D4 D3
est alors en phase de rcupration.

M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET 5

! t2 < t < T : i < 0
K1 K2
D1 D2
- A linstant t2, i sannule et devient ngatif, ce qui impose la
conduction de K2 et K4. +E v
- Il y a commutation de D2 vers K2 et de D4 vers K4.
R
- Pendant cet intervalle de temps, on a p = v.i = - E.i positive : L
il y a donc transfert dnergie de la source vers la charge, on K4 K3
est alors en phase active. D4 D3

3.4 Notion de MLI :

MLI : Modulation de Largeur dImpulsion

v
+E
T/2 T
t
-E
Avec les onduleurs, on cherche se rapprocher le plus possible dune sinusode, la commande dcale semble donc plus
approprie que la commande symtrique. Cependant, laide de la MLI, on peut recrer une sinusode presque parfaite laide
dimpulsions calibres et dun filtre passe-bas adquat. Cest ce type de commande qui est utilis sur la plupart des onduleurs
du march (Onduleurs pour la scurit des ordinateurs par exemple).

4 Principe de londuleur assist :

4.1 Redressement command avec charge (R, L, E) :

On considre le redresseur 2 thyristors ayant pour charge : une batterie de fem E, une inductance L et une rsistance R

On suppose le courant dans la charge bien liss : ic = Io, i > 0,

La conduction est ininterrompue : <Uc> = Uco.cos(), donc pour >/2, <Uc> est ngative.

4.2 Fonctionnement en onduleur assist :

Considrons le transfert dnergie mis en uvre par le systme prcdent :

M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET 6

 P = Uc.Ic > 0
< /2 Rseau Source
Redresseur

Pour < /2, le dispositif transfre lnergie du rseau vers la source continue, il en consomme trs peu par lui-mme et
fonctionne en redresseur (redresseur " conversion nergie ! = ).

P = Uc.Ic < 0
> /2 Rseau Source
Onduleur assist

Pour > /2, le dispositif transfre lnergie de la batterie vers le secteur la frquence du secteur. On dit quil
fonctionne en onduleur assist (onduleur " conversion nergie = ! , assist car cet onduleur ne peut fonctionner seul, sa
frquence tant impose par celle du rseau).

4.3 Application : Freinage en rcupration :

Montage de deux pont tout thyristors tte bche avec comme charge un moteur courant continu (MCC) et excitation
spare.

- Premier cas > /2 :

Seul le pont 1 fonctionne. Le MCC fonctionne en moteur et tourne dans le sens indiqu. <Uc1> e > 0 et <Uc1> =
Uco.cos(1) ! ei > 0. Le rseau fournit la puissance la machine.

- Second cas < /2 :

Le fonctionnement du pont 1 est interrompu et provoque le fonctionnement du pont 2 en onduleur assist. Le sens de
rotation de la machine ne pouvant changer brutalement, sa fm e ne change pas de signe. Il nen est pas de mme de lintensit i
qui devient gale -ic2; e = -Uc2 = -Uco.cos(2), i = -ic2 < 0, ! ei <0

Le MCC fonctionne en gnratrice et fournit de la puissance au rseau. Lnergie cintique du moteur est ainsi
partiellement rcupre, la machine tant freine. Cest ce quon appelle le freinage par rcupration qui est utilis dans les
rames de mtro ou dans les trains de banlieue : il ny a plus perte inutile dnergie (gain : rendement, moins de chaleur
dissiper dans les freins).

5 Conclusion gnrale sur les onduleurs :

Un onduleur est un convertisseur statique assurant la conversion de lnergie dune source continue vers un rcepteur
alternatif.
Symbole :
~

M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET 7

 Aliment en continu, il modifie de faon priodique les connexion entre lentre et la sortie et permet ainsi dobtenir de
lalternatif en sortie.

! Londuleur assist est branch au rseau et peut lui renvoyer de lnergie, la frquence impose par le rseau
(ce qui explique que sans rseau il ne puisse fonctionner, do le nom assist). La source est gnralement un MCC
excitation spare. Application : Freinage par rcupration.

! Dans londuleur autonome, cest la commande des semi-conducteurs qui impose la frquence des grandeurs alternatives
(f est rglable). La source continue fournit lnergie. Application : Rglage de vitesse des moteurs asynchrones,
autopilotage, alimentations de secours se substituant au rseau en cas de panne (Onduleurs MLI trs utiliss sur les
systmes informatiques, il fournissent une sinusode presque parfaite). Une application particulire de londuleur autonome
est londuleur rsonance utilisant une charge RLC, il est utilis pour le chauffage par induction.

M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET 8

 Conversion Continu ! Alternatif
TEST
1 Schma de principe :
Une charge assimilable un diple RL srie est alimente par le dispositif de la figure 1. K1, K2, K3 et K4 sont des
interrupteurs unidirectionnels commands. Les diodes et les interrupteurs sont supposs parfaits.

j
K1 K2
D1 D2
+E v
Figure 1
i
R
L
K4 K3
D4 D3

Les chronogrammes de u(t) et i(t) sont donns la figure 2.

# Toutes les rponses seront obligatoirement justifies.

(2 points) 1) Quelle est la fonction lectronique remplie par ce montage ?

Citer une application de ce type de convertisseur.

(4 points) 2) Pour chaque phase de lvolution du systme:

- Indiquer sur le document rponse les lments (interrupteurs ou diodes) passants,

- Faire un schma du circuit passant correspondant (en y spcifiant les tensions u et E, les courants i et j, et les
courants dans les interrupteurs ou diodes passants iD1, iK1, iD2, iK2, iD3, iK3, iD4, iK4 ).

(2 points) 3) A partir de considrations simples sur la puissance reue par la charge, dterminer les phases dites de
rcupration et celles dites actives .

(4 points) 4) a) Tracer les chronogrammes de j(t) et u3(t) sur le document rponse.

(2 points) b) Indiquer un mode opratoire permettant dobserver simultanment les chronogrammes de j(t) et
u3(t): prciser le branchement de loscilloscope et le mode (AC ou DC) utilis.

5) En mesurant la valeur moyenne de j(t) et la valeur efficace de i(t) on obtient : Jmoy = 2,7A et Ieff = 7,6A.

(1 point) a) Quel type de multimtre, quelles fonctions, et quel mode doit-on utiliser ?
-pour mesurer Jmoy .
-pour mesurer Ieff .

(2 points) b) - Calculer la puissance moyenne fournie par la source de tension E.

- En dduire la puissance moyenne reue par la charge.

(1 point) c) Dterminer la rsistance R de la charge.

(2 points) 6) Calculer Umoy et Ueff .

M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET 9

 v (V)
Figure 2 :
+220

10 20 t (ms)
0

-220

i (A)

+12,5

t (ms)
0

-12,5

Elments passants :

u3 (V)

+220

t (ms)
0

-220

j (A)

+12,5

t (ms)
0

-12,5

M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET 10