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SCIENTIFIQUE
1-
Thme
Stif 2011-2012
Remerciements
Remerciements
La louange est Allah lunique et la paix et le salut sur celui qui na point de messager aprs lui et
sur sa famille, ses compagnons et tous ceux qui suivent son chemin jusquau jour de la rsurrection.
Professeur lUniversit de SETIF, pour ces conseils prcieux ainsi que pour la confiance et laide
de Setif, pour lhonneur quil nous a fait en acceptant dtre prsident du jury.
Mes remerciements vont aussi lensemble de mes professeurs tout le long de ces annes dtudes.
Je voudrais aussi remercier tous les membres de ma famille, mes frres et mes chres surs.
Table de matire
Introduction gnrale.................................................................................................................. 1
I.1.Introduction ........................................................................................................................... 4
I.6.1.Solutions traditionnelles................................................................................................... 10
I.7.Conclusions ......................................................................................................................... 13
Bibliographie I.......................................................................................................................... 14
II.1.Introduction ....................................................................................................................... 15
II.2.Topologie et principe de fonctionnement .......................................................................... 16
II.7.2.Calcule de .................................................................................................................. 27
II.8.Conclusion ......................................................................................................................... 28
Bibliographie ............................................................................................................................ 28
III.1.Introduction ...................................................................................................................... 31
III.7.1.Rgime permanant......................................................................................................... 37
III.8.Conclusion ........................................................................................................................ 43
IV.Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire..... 46
IV.1.Introduction ...................................................................................................................... 46
IV.2.2.Thorme ...................................................................................................................... 47
IV.2.3.Application de la commande par linarisation exacte au filtre actif triphas base dun
onduleur multicellulaire trois cellules48
IV.2.5.Dynamiques du systme................................................................................................ 50
IV.3.1.Stabilit locale est globale pour un systme autonome par le thorme de Lyapunov .56
Bibliographie IV ....................................................................................................................... 63
V.Filtre Actif Parallle base dun Onduleur Multicellulaire en Prsence de Dsquilibre .......
............................................................................................................................ 65
V.1.Introduction ....................................................................................................................... 65
V.6.Conclusion ......................................................................................................................... 76
Bibliographie V ........................................................................................................................ 76
1
de filtrage actif, qui consiste injecter des courants sur un rseau afin damliorer la qualit
des tensions disponibles.
Lobjectif de ce mmoire est dappliqu des commandes avances sur le convertisseur
multicellulaire afin de construire une fonction de filtrage actif de grande efficacit, la plus
grande qui soit ainsi quun fonctionnement en rgime de charge dsquilibr (charges
monophases sur le rseau triphas) et tension de rseau dsquilibre.
De faon atteindre ces objectifs, ce mmoire est divis en cinq chapitres :
Le premier chapitre dbute avec la problmatique des harmoniques. Ensuite, un rappel sur les
diffrentes solutions base dlectronique de puissance pour compenser les harmoniques.
Nous dtaillerons en particulier les diffrentes structures de filtres actifs et les normes
internationales des harmoniques.
Le deuxime chapitre, Nous allons tudier le principe de fonctionnement du convertisseur
multicellulaire et leur modle mathmatique avec le modle aux valeurs instantanes. La
rgulation de la tension du bus continu par la thorie de la puissance ractive instantane avec
dimensionnement des paramtres du filtre actif.
Le troisime chapitre, nous allons utiliser la commande par mode glissant dans la boucle
de courant. L'objectif de la commande en rgime permanant est de faire osciller le courant du
filtre actif de puissance autour de sa valeur de rfrence avec une frquence de commutation
acceptable et rgler la tension du bus continu autour de sa valeur de rfrence, en rgime
transitoire est de garantir la robustesse vis vis la variation de la charge, la variation de la
tension de rfrence du bus continu, et la variation de lamplitude de la tension de rseau.
Le quatrime chapitre est consacr l'application des commandes non linaires
(linarisation exact et la commande direct de Lyapunov) sur le filtre actif base de l'onduleur
multicellulaire.
Le cinquime et dernier chapitre concerne l'tude des performances des techniques de
commande du convertisseur multicellulaire utilis dans le systme de filtrage actif parallle de
puissance lors de l'apparition d'un dsquilibre de la tension du rseau et de la charge.
2
Filtrage Actif Parallle Chapitre I
Chapitre I
3
Filtrage Actif Parallle Chapitre I
4
Filtrage Actif Parallle Chapitre I
systme triphas de tensions sinusodales. Les paramtres caractristiques de ce systme sont les
suivants :
La frquence.
lamplitude.
La forme donde qui doit tre sinusodale.
La symtrie du systme triphas, caractrise par lgalit des modules des trois tensions et
de leurs dphasages relatifs.
Tout phnomne physique affectant une ou plusieurs de ces caractristiques peut tre
considr comme perturbation. En pratique, ces perturbations sont classes selon la dure du
phnomne [2]. Ainsi, il est possible de distinguer :
- les altrations de londe de tension (harmoniques, dsquilibre, flicker). Ces phnomnes
sont permanents ou durent au minimum plusieurs minutes,
- les creux de tension et coupures brves dune dure de lordre dune quelques secondes,
- les surtensions transitoires, de dure infrieure une priode.
Dans ce qui suit nous nous restreindrons la prsentation des perturbations provoques par
les harmoniques ainsi que leurs consquences nfastes sur le rseau lectrique.
I.3. Gnralit sur les harmoniques
Les charges non linaires provoquent une distorsion des courants et donc des tensions
sinusodales, ce qui peut entraner un mauvais fonctionnement des dispositifs raccords au
rseau. Ces distorsions sont appeles les harmoniques do, lintrt dliminer ou de minimiser
ces harmoniques.
I.4. Origine des harmoniques
Les harmoniques sont des perturbations permanentes affectant la forme donde de la tension
du rseau. Ces perturbations rsultent de la superposition, sur londe fondamentale, dondes
galement sinusodales mais de frquences multiples de celle du fondamental. En gnral, les
harmoniques pairs sont ngligeables et seuls les harmoniques impairs existent. [1] Nous pouvons
galement observer de sous-harmoniques ou des inter-harmoniques des frquences non
multiples de la frquence fondamentale [1]. La figure.I.1 illustre un exemple de forme donde
dune tension distordue contenant, en plus du terme fondamental de frquence 50Hz, trois
harmoniques de rang impair 5, 7 et 11.
I.4.1.1. Sources harmoniques identifiables :
Les quipements dots de dispositifs base dlectronique de puissance, notamment les
redresseurs et les cycloconvertisseurs de puissances importantes, installs sur les rseaux de
haute et moyenne tension sont typiquement des sources harmoniques identifiables. Avec ce type
5
Filtrage Actif Parallle Chapitre I
de charge non linaire, le distributeur dnergie est capable didentifier le point dinjection des
harmoniques et de quantifier la perturbation provoque. Dans ce cas, cest lutilisateur qui doit se
procurer les moyens ncessaires afin de rduire cette perturbation au-dessous du seuil exig par
le distributeur de lnergie [2].
I.4.1.2. Sources harmoniques non identifiables :
Ce type de gnrateur de courants harmoniques est principalement reprsent par les appareils
utiliss dans les domaines lectrodomestiques ou tertiaires tels que les tlviseurs et les micro-
ordinateurs. Vue leur trs large diffusion, ces quipements comportent souvent un redresseur
monophas diodes avec un condensateur de lissage, prlvent des courants harmoniques non
ngligeables. Dans ce cas, il est de la responsabilit du distributeur de lnergie lectrique
dempcher la propagation de la perturbation harmonique sur le rseau puisque individuellement
chaque utilisateur gnre un faible taux dharmonique [2].
cos I.1
6
Filtrage Actif Parallle Chapitre I
3 "
Le facteur de
puissance !!
7
Filtrage Actif Parallle Chapitre I
8
Filtrage Actif Parallle Chapitre I
Afin de concilier les distributeurs et les consommateurs, des normes ont t dictes. Le
Tableau.I.3 rsume les principales normes concernant la qualit dnergie et la tension dans les
systmes lectriques.
Le Tableau.I.4, repris de la norme CEI 61000-2-2, prsente les caractristiques et le niveau de
compatibilit pour les harmoniques au point de raccordement du client pour un rseau
satisfaisant la norme CEI 1000-2-4.
Tableau.I.4 Niveau de compatibilit pour les tensions harmoniques sur les rseaux basse
tension (Norme CEI 61000-2-2)
Rangs impairs Rangs impairs Rangs pairs
non multiples de 3 multiples de 3
Rang Tension Ran Tension Rang Tension
harmonique(%) g harmonique(%) harmonique(%)
5 6 3 5 2 2
7 5 9 1.5 4 1
11 3.5 15 0.3 6 0.5
13 3 21 0.2 8 0.5
17 2 >21 0.2 10 0.5
19 1.5 12 0.2
23 1.5 >12 0.2
25 1.5
>25 0.2+1.3*25/h
9
Filtrage Actif Parallle Chapitre I
10
Filtrage Actif Parallle Chapitre I
11
Filtrage Actif Parallle Chapitre I
12
Filtrage Actif Parallle Chapitre I
frquence, coupures). Son principe est de produire un systme de tensions alternatives assurant la
continuit de lalimentation des charges critiques, dont la performance est en outre garantie par
une batterie intgre [2]
Une alimentation sans interruption est constitue principalement par deux convertisseurs :
un onduleur de tension destin produire un systme de tensions alternatives de
forme sinusodale pour suppler le rseau si ncessaire.
un redresseur diodes connect au rseau alternatif pour alimenter le bus continu
de londuleur et pour charger une batterie daccumulateurs
I.6.2.3. FACTS
Les systmes de transmission en courant alternatif flexibles, terme traduit de langlais
"Flexible Alternating Current Transmission Systmes (FACTS)", peuvent contribuer faire face
aux problmes rencontrs dans lexploitation des rseaux lectriques. Le concept FACTS,
introduit en 1986 par lElectric Power Research Institute (EPRI), regroupe lensemble des
dispositifs bass sur llectronique de puissance qui permettent damliorer lexploitation dun
rseau lectrique [2]
I.7. Conclusions
Dans ce chapitre nous avons expos le problme des harmoniques et des perturbations
affectant la tension du rseau et dgradant ainsi la qualit de lnergie lectrique aprs avoir les
effets des harmoniques sur les diffrents installations et quipements connect au rseau,
Ensuite, nous avons prsent les diffrents moyens, traditionnels et modernes, de rduction des
harmoniques. Dans ce contexte, nous avons pu mettre en vidence la contribution de
llectronique de puissance dans la lutte contre les harmoniques et lamlioration de la qualit de
lnergie lectrique.
On a vu que grce au progrs important dans le domaine de llectronique de puissance
(particulirement celui des composants semi-conducteurs) et des outils de commande,
lamlioration des signaux des tensions sont envisageables efficacement aux diffrents niveaux
du rseau. Partant les filtres actifs et les dispositifs FACTS permettent de compenser les creux et
les fluctuations de tension en plus de la compensation de la puissance ractive.
Bibliographie I
[1] CHAOUI ABDELMADJID " Filtrage actif triphas pour charges non linaires " thse de
doctorat 2010 universit de stif.
13
Filtrage Actif Parallle Chapitre I
[2] BOUAFIA ABDELOUAHAB " Techniques de commande prdictive et floue pour les
systmes dlectronique de puissance: application aux redresseurs a MLI " Thse de doctorat
2010 Universit de Stif.
[3] FRANOIS DEFA " Commande prdictive directe dun convertisseur multicellulaire
triphas pour Une application de filtrage actif " Thse de doctorat 2008 universit de Toulouse.
[4] ION ETXEBERRIA-OTADUI " Sur les systmes de llectronique de puissance ddies a la
distribution lectrique application la qualit de lnergie " Thse de doctorat 2003 Institut
national polytechnique de Grenoble.
[5] MOHAMAD ALAA EDDIN ALALI " Contribution ltude des compensateurs actifs des
rseaux electriques basse tension " Thse de doctorat 2002 Universit de Louis Pasteur.
[6] DJEGHLOUD Hind " Filtrage actif de puissance " Thse de doctorat 2007 Universit de
Constantine.
[7] STEEVE BEAULIEU " Etude mise au point d'un filtre actif d'harmoniques en vue
d'amliorer la qualit de l'alimentation lectrique " Thse de doctorat 2007 Universit de
Quebec.
[8] GUILLAUME GATEAU " Contribution la commande des convertisseurs statiques
multicellulaires srie " Thse de doctorat 1997 Institut national polytechnique de Toulouse.
[9] MARTIN AIME " valuation et optimisation de la bande passante des convertisseurs
statiques application aux nouvelles structures multicellulaires " Thse de doctorat 2003 Institut
national polytechnique de Toulouse.
[10] ALAIN DONZEL " Analyse gomtrique et commande active sous observateur d'un
onduleur triphas structure multicellulaire srie " Thse de doctorat 2000 Institut national de
Gronoble.
[11] REDHA BENSAID " Observateur des tensions aux bornes des capacits flottantes pour les
convertisseurs multicellulaires sries " Thse de doctorat 2001 Institut national polytechnique de
Toulouse.
14
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
Chapitre II
II.7.2.Calcule de ................................................................................................................. 27
II.7.1.Thorie de la puissance instantane ractive .................................................................. 25
II.8.Conclusion ......................................................................................................................... 28
Bibliographie ............................................................................................................................ 28
15
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
ou chute de tension ltat passant [2]. Cette observation est particulirement vraie pour la
monte en tension qui pose alors beaucoup plus de problmes que la monte en courant [3].
La conception et lutilisation des convertisseurs statiques de puissance pour des gammes de
puissance de plus en plus importantes sont donc des tches dlicates qui ont amen les
concepteurs tudier de nouvelles structures de conversion bases sur des associations de
structures lmentaires.
Ces associations de structures lmentaires peuvent alors tre envisages de diffrentes
manires. La premire solution consiste en lassociation de plusieurs convertisseurs statiques qui
permettra de traiter la puissance souhaite. La deuxime solution consiste elle associer
directement des composants semi-conducteur, afin dobtenir un macro-composants possdant
des caractristiques satisfaisantes en tension et / ou en courant. Enfin la troisime solution
consiste associer non pas des composants mais des cellules de commutation lmentaires. Les
cellules ainsi associes partagent alors les contraintes imposes par lapplication dune grande
tension continue [1].
Laugmentation du niveau de courant sur les composants actifs (interrupteurs) ne perturbe pas
trop leurs caractristiques (pertes, frquence de commutation). Il sagit simplement dutiliser des
surfaces de Silicium plus importantes pour avoir un plus gros dbit. Par contre, la monte en
tension ncessite une transformation complte des composants, ce qui engendre des difficults de
mise en place et de nouvelles limitations technologiques [3]. On distingue trois manires de
rpondre ces nouvelles exigences:
Une association de plusieurs convertisseurs statiques comme les solutions en cascade ou
entrelace.
Une association directe des composants semi-conducteurs, qui implique des prcautions
importantes de commande et un manque de sret de fonctionnement.
Une association de cellules de commutation lmentaires.
Les associations de cellules de commutation lmentaires sont des solutions techniques
meilleures qui deviennent aujourdhui trs comptitives. Elles permettent damliorer les formes
dondes en utilisant les diffrents niveaux de tension. En ce qui concerne le filtrage actif, ces
associations permettent aussi une amlioration de la bande passante des filtres actifs en utilisant
au mieux les degrs de libert. On distingue alors plusieurs types dassociation de cellules :
Les convertisseurs clamps par le neutre qui ont comme dsavantage de ncessiter plus de
composants semi-conducteurs (4 interrupteurs et deux diodes pour trois niveaux) [3].
Les convertisseurs multicellulaires laissent esprer de bonnes performances dynamiques en
jouant sur les degrs de libert mais ncessitent des lois de commande plus complexes [2]. Cette
16
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
II.1
17
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
18
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
19
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
Modle direct ou instantan : ce modle tient compte de toutes les commutations sur une
priode. Il contient toute linformation. Il sert en gnral pour valider des commandes [1].
Modle aux valeurs moyennes : chaque grandeur est remplace par sa valeur moyenne
sur la priode. Ce modle est continu et permet de faire la synthse des lois de commande [3].
Modle harmonique : ce modle modlise lvolution du systme en tenant compte dune
seule harmonique la fois. On suppose que le rgime transitoire est ngligeable. [4]
II.4.1. Modle instantan
Le modle instantan est un modle exact du convertisseur, puisquil prend en compte
exactement ltat (passant ou bloqu) de linterrupteur chaque instant. Tous les phnomnes
harmoniques seront reprsents dans ce modle [5]. Son avantage est dtre une reprsentation
discontinue avec la commande binaire des commutateurs. [4]
Pour ce qui suit, nous utilisons seulement le modle instantan pour la modlisation du
convertisseur multicellulaire.
Pour simplifier ltude, nous considrons la modlisation dun hacheur multicellulaire trois
cellules figure II.5.
II.2
1
! ! " #
20
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
21
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
Temps morts ngligs : Le but de notre tude tant de rduire la frquence de dcoupage,
les temps mort seront donc peu influents.
Lobjectif de la modlisation est de trouver une relation entre les grandeurs de commande et
les grandeurs lectriques de la partie alternative et continue de londuleur. Ainsi, comme les
grandeurs de commande agissent sur les interrupteurs commandables, on peut dfinir la fonction
de commutation suivante pour dfinir ltat des interrupteurs (k = A, B, C et i=1,2,p):
Sik = 1 quand linterrupteur du haut est ferm et celui du bas ouvert.
Sik = 0 quand linterrupteur du haut est ouvert et celui du bas ferm.
Ainsi, on peut calculer les tensions en sortie de londuleur en fonction de ces fonctions de
commutation.
Pour simplifier ltude, nous modlisons une phase.
La tension aux bornes dun condensateur qui est parcouru par un courant lectrique est
donne par [6] :
1 *+
% ' % (% !
$
& *, $) II.3
Sachant que les condensateurs flottants sont parcourus par le courant de sortie du filtre actif
selon lquation II.4, la tension aux bornes des condensateurs flottants va voluer selon ltat des
interrupteurs des cellules de commutation et le courant de sortie du filtre actif. Cette volution
est gouverne par lquation II.6.
Pourtant la mise en uvre de cette structure doit prvoir des moyens pour assurer que chaque
condensateur flottant puisse avoir la tension ncessaire au bon fonctionnement de la structure
aussi bien en tat statique quen dynamique.
Le courant est donc fonction des signaux de commande des interrupteurs.
-. /-0 . /-. # 1-. II.4
Connaissant la valeur du condensateur Cik nous obtenons lquation rgissant lvolution de la
(
tension vCik.
( 1
Alors
/ /-. # 1. II.6
(% $-.
&-. -0 .
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Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
( 1.
Le courant de sortie du filtre actif base du convertisseur multicellulaire
"1.
:
1.
(% 5 1.
2 <=5 II.8
8
( 1. 1
6 /-. $ -7 . # "1.
: <=5
(% 1.
$-. 1.
2 1. 1.
II.9
-9
1. <=5 II.10
Le modle aux valeurs instantanes reprsentant un bras du convertisseur multicellulaire p
cellules dune phase fonctionnant en onduleur demi-pont associ un rseau triphas qui
( 1
alimente une charge non linaire est donn par le systme dquations suivant :
/ / #1
(% &
( 1
/ / #1
(% &
( 1
?/8 /87 @ 1
(% 87
&87
II.11
/8
!
: <=5
1
:
2 1. 1.
1 <=5
La reprsentation dtat matricielle dun onduleur multicellulaire trois cellules en filtre actif
est donn par :
23
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
K <=5 <=5
0 N
0 0 0 J & & M
0 0 0 J M
B C D "1 F G H!J 0 MG H
<=5 <=5
0 0 & &
1 1 J M
1
J : M
I 1 1 1 L
II.12
0
0
!D : <=5
F
2 1 1
O1 Q1 R
1 <=5 1 <=5
P 1 P 1 1
II.13
24
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
S1 3 <=5 Q R Q1 R
1 <=5
P 1 1
II.15
Lquation II.15 de lnergie ractive indique que le filtre actif peut compenser lnergie
ractive si et seulement si Vf1>Vres.
Selon la rfrence [7] la puissance ractive maximale est obtenue partir de la drive de la
0 alors:
:UV
:WXYZ
puissance ractive par rapport la tension du rseau
(S1 3 1 2
Q R Q1 R 0 II.16
<=5
( <=5 P 1 1
Il en rsulte que la capacit maximale de compensation du filtre actif se produit Vf1 =2Vres et
lnergie maximale
3 <=5
S1[\]
P 1
II.17
: 2 2 `1 II.20
(
22 ^ ^ 42
<=5
2 <=5 II.21
1 /c
continu peut scrire :
&:
2P : :
II.22
25
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
Le concept de cette thorie est trs commun pour lextraction des courants/tensions de
rfrence dun filtre actif. Elle consiste en une transformation variable, dans le rfrentiel -,
des puissances, courants et tensions instantans partir du rfrentiel a-b-c. elle est introduite
par Akagi [8]. Les quations transformes du 1er plan triphas au second coordonnes
diphases, sont donnes par [9]
<=5f
de & #G <=5 H II.23
<=5$
1f
de & #B 1 C II.24
1$
1 1
2 K1
N
2 g J 2 M
& #
3 3J 3M
I0
II.25
2 2 L
Les puissances active et ractive sont donnes par [10] :
% <=5d 1d ! <=5e 1e II.26
h % <=5d 1e ! <=5e 1d II.27
i! j
Les puissances active et ractive peuvent tre exprimes en composantes AC et DC telle que :
% II.28
h % hi ! hk II.29
hi: Composante DC de q(t) lie la puissance ractive gnre par les composantes
causs par les composantes AC de la puissance instantane relle.
1 i! j
par:
l m l ml m
d <d <e
e <d ! <e
<e <d hi ! hk II.30
Maintenant, si on souhaite galement compenser la puissance ractive ainsi que les courants
harmoniques gnrs par les charges non linaires, le signal de rfrence du filtre actif parallle
26
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
1 j
est donn par :
l m l ml m
d<=1 <d <e
<d ! hi ! hk
II.31
e<=1 <e <d
<e
Ou est la puissance active ncessaire pour garder la tension du bus continu gal Vdcref
1 0
Alors
K N
1 3
f<=1
2J M d<=1
B <=1 C g J 2 2 Ml m
3
J 1 3M
e<=1
II.32
$<=1
I 2 2 L
Calcule de n
1
Lnergie de rfrence dans le condensateur du bus continu est :
&
: <=1
2 : : <=1 II.33
1
Lnergie instantane dans le condensateur est :
& o % %
2 : :
II.34
&:
Lcart entre Lnergie instantane et sa rfrence au rgime permanant :
o % p % qp ! % q
: : <=1
2 : <=1 : : <=1 : II.35
: <=1 : % : II.37
: &: : <=1 :
:
II.38
%
II.39
27
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
Bibliographie
[1]GUILLAUME GATEAU, " Contribution la commande des convertisseurs statiques
28
Filtrage actif base des onduleurs multicellulaire Chapitre II
multicellulaires srie ", Thse de doctorat, Institut national polytechnique de Toulouse, 1997.
[2] FRANOIS DEFA, " Commande prdictive directe dun convertisseur multicellulaire
triphas Pour une application de filtrage actif " Thse de doctorat 2008 Universit de Toulouse.
[3]MARTIN AIME " valuation et optimisation de la bande passante des convertisseurs
statiques application aux nouvelles structures multicellulaires" Thse de doctorat 2003 Institut
national polytechnique de Toulouse.
[4]ALAIN DONZEL " Analyse gomtrique et commande active sous observateur d'un onduleur
triphas structure multicellulaire srie" Thse de doctorat 2000 Institut national de Gronoble.
[5]REDHA BENSAID " Observateur des tensions aux bornes des capacits flottantes pour les
convertisseurs multicellulaires sries " Thse de doctorat 2001 Institut national polytechnique de
Toulouse.
29
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
Chapitre III
30
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
III. Commande par mode glissant dun filtre actif base dun onduleur multicellulaire
III.1. Introduction
Les premiers travaux concernant les systmes de commande structure variable en mode de
glissement ont t proposs et labors au dbut des annes 50 par Emelyanov[1].
Cependant, ce nest qu partir des annes 80 que la commande par mode de glissement des
systmes structure variable est devenue intressante et attractive. Elle est considre comme
lune des approches de commande des systmes non linaires et des systmes ayant des modles
imprcis [2].
Le systme structure variable est un systme dynamique et sa structure change selon la
commande, il est considr comme plusieurs structures indpendants lies par la logique de
commutation [1]. Le systme structure variable peut exploiter les proprits dsires de chaque
structure, et cause de la structure du contrleur utilis qui peut changer dune faon discontinue
entre deux ou plusieurs structures, cest le cas par exemple des circuits de conversion de
puissance ou le systme est gouvern par une quation diffrentielle diffrente pour chaque
position de linterrupteur.
Lavantage principal de la commande par mode glissant est la robustesse vis--vis les
variations paramtriques, prcision importante, stabilit, simplicit et temps de rponse faible
[3][4]. La thorie du mode glissant est utilise dans les observateurs, entrainements vitesse
variable des moteurs lectriques, rgulation des processus chimiques, commande des robots [1].
Dans ce chapitre, nous montrons comment la commande par mode de glissement peut tre
applique au contrle de courant dun filtre actif parallle avec un onduleur multicellulaire srie
quatre niveaux.
III.2. Dfinition de la commande par mode glissant
Dans la commande des systmes structure variable par mode de glissement la trajectoire
dtat est amene vers une surface puis laide de la loi de commutation, elle est oblige de
rester au voisinage de cette surface. Cette dernire est appele surface de glissement et le
mouvement le long de laquelle est appele mouvement de glissement.
L'objectif de la commande par mode glissant se rsume en deux points essentiels:
Synthtiser une surface S(x), telle que toutes les trajectoires du systme obissent
un comportement dsir de poursuite, rgulation et stabilit.
Dterminer une loi de commande u (commutations) qui est capable d'attirer toutes
les trajectoires d'tat vers la surface de glissement et les maintenir sur cette surface.
La conception de la loi de commande peut tre effectue en trois tapes principales trs
31
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
III.2
32
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
III.7
III.8
Durant le mode de glissement et le rgime permanent, la surface est nulle, et par consquent,
sa drive et la partie discontinue sont aussi nulles. Do, on dduit lexpression de la commande
quivalente.
Pour que la commande quivalente puisse prendre une valeur finie, il faut que :
#0 III.10
III.11
33
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
$ 0 III.12
fonction sign.
(' ) * III.13
%&
Le signe de kx doit tre diffrent de celui de
%'
34
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
+ III.14
III.15
1
0
2
III.17
0 III.18
III.19
+ III.20
La commande quivalente est pour que le systme glisse sur la surface de commutation o la
drive de la surface de glissement est nulle.
1 2 1 + 2 III.21
III.22
III.23
III.24
35
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
-34 34 ) /, III.25
,
054 2054
! ) "
3 3
III.26
- ./
, III.27
)4: ) & )4: ) &
9 0 @
8 ; ; ?
8 )4: ) & )4: ) & ?
8 0 ?
; ;
III.28
8 34 34 34 = 34 ?
8 ?
7 < < < >
,
054 3 &
+ A0 0 B
2< <
III.29
)4: ) & 34
AC D
; <
)4: ) & )4: ) & 34 34
C D
; ; <
III.30
)4: ) & 34
) *A C DB
; <
III.31
36
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
Vres 180V
Rs 1 m
Vdc 600V
Ls 0.1 H
Rch 40
Lch 0.02 H
Lf 0.008 H
f 50 Hz
C 0.008F
III.7.1. Rgime permanant
Les rsultats de simulation sont illustrs sur les figures III.4- 10. Le courant de charge ich dans
la figure III.4 est de forme non sinusodale, avec un THD gal 23.35% (figure. III.8).
La figure III.5 illustre le courant de filtre if et sa rfrence obtenue par la mthode de la
puissance ractive instantane et la commande par mode glissant sur cette figure on observe un
trs bon suivi du courant du filtre sa rfrence. Linjection du courant if dans le rseau permet
37
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
de rendre le courant rseau ires sinusodal (figure III.6) avec un trs faible THD de 1.02% comme
le montre la figure. III.9.
La frquence de commutation obtenue par la commande est variable dans le temps entre 3 et
20KHz comme l'illustre la figure III.7.
38
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
La tension du bus continu et les tensions aux bornes des condensateurs flottants sont
reprsentes sur la figure III.10. On remarque que aprs un rgime transitoire gal 0.125S, les
tensions du bus continu et aux bornes des capacits flottantes convergent vers leurs valeurs
finales respectivement (600V pour le bus continu E, 400V pour vc2 et 200V pour vc1)
Vdc
Figure III.10 Tension du bus continu et les tensions des condensateurs flottants.
III.7.2. Rgime Dynamique
III.7.2.1. Variation de la charge
Pour tester la robustesse de la commande par mode glissant aux variations de la charge. Nous
augmentons la rsistance de la charge non linaire de 40 80 puis diminuons nouveau
39
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
40.
Les rsultats de ce test de robustesse sont reprsents sur les figures III.11-13
On remarque sur ces figures que les diffrents courants if et ires diminuent lorsque la
rsistance de charge augmente, le courant du rseau garde sa forme sinusodale.
Vdc(V)
40
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
41
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
42
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
Bibliographie III
[1] CHRISTOPHER EDWARD, SARAH SPURGEON " Sliding mode control theory and
application " dition de Taylor et francis Ltd 1998.
[2] HOCINE AMIMEUR " Contribution `a la commande dune machine asynchrone double
toile par mode de glissement " Mmoire de magister 2008 Universit de Batna.
43
Commande par mode glissant dun filtre actif base dun convertisseur multicellulaire Chapitre III
[3]J. FERNANDO SILVA " Sliding mode voltage control in current mode PWM inverters " 0-
7803-0695-31/92, 1992 IEEE.
[4]S. RYVKIN " Sliding mode approach to the elimination of the voltage oscillation influence
on the control quality of a drive system fed by a three-level voltage source inverter "
international symposium on power electronics,978-1-4244-4987-3/10,2010IEEE.
[5]JEAN-JACQUES E. SLOTINE " Applied non linear control " dition de massachusetts
institute of technology prentice hall 1991.
[6] FRANOIS DEFA " Commande prdictive directe dun convertisseur
multicellulairetriphas pour une application de filtrage actif " Thse de doctorat 2008 Universit
de Toulouse.
44
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
Chapitre IV
45
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
IV. Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire
IV.1. Introduction
Ltude du modle mathmatique du filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire
dans les chapitres prcdents nous a montr quun systme multicellulaire possde des non
linarits principalement dues au fait que les commandes des diffrentes cellules ne sont pas
indpendantes [1-2]. Ceci nous oblige a envisag une commande non linaire dcouplante pour
ce systme.
Dans ce chapitre nous allons utiliser deux commandes non linaires, La premire commande
est la linarisation exacte pour transformer un systme multicellulaire non linaire un systme
linaire avec des commandes indpendantes, la deuxime commande est la commande directe de
Lyapunov.
IV.2. Prsentation de la mthode de linarisation exacte
La linarisation exacte est une approche pour la construction des correcteurs non linaires.
L'ide principale de cette mthode est d'effectuer une transformation algbrique d'un systme
dynamique non linaire, en un systme linaire [1]. Ainsi, aprs la transformation, toutes les
techniques de synthse de correcteurs linaires peuvent tre appliques. L'intrt de cette
mthode est d'effectuer une transformation exacte sans passer par des approximations [3].
Aprs quelques rappels ncessaires, nous appliquons cette mthode un onduleur
multicellulaire triphas trois cellules pour application de filtrage actif.
IV.2.1. Modlisation des systmes non linaire
Soit un systme non linaire affine multi-entres multi-sorties reprsent par:
IV.1
, , et
Les fonctions f, g et h sont des fonctions lisses c'est--dire que ces fonctions sont indfiniment
drivables par rapport chacun de leurs arguments, P est un vecteur constant.
46
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
L'ide de la linarisation exacte est de boucler le systme par une commande de type
x, V [3] ou V est la nouvelle entre, aussi de dimension m.
Pour effectuer ce bouclage, il nous faut exprimer les drivs successifs de chacun des yi en
fonction du temps. On sarrte de driver les yi, ds que les entres commencent intervenir
dans lexpression de la drive. Nous disposons ainsi dune quation de type :
= IV.2
y! V
y"
!"
V"
IV.3
O ri dsigne le plus petit nombre entier pour quune des entres u apparaisse dans la rime
drive de la sortie yi. Si la matrice x est inversible, on peut effectuer le bouclage suivant :
# $ % # % # IV.4
# &$ % ' % # IV.5
O V est la nouvelle entre pour rendre le systme (IV.1) linaire.
Ce systme est linaire et compltement dcoupl, il est trs facile commander par les
techniques classiques de lautomatique par retour dtat.
IV.2.2. Thorme
Le systme est dcoupl sur n si et seulement si [1] :
Rang x m, x
Si cette condition est satisfaite alors le systme (IV.5) peut sexprimer sous la forme gnrale
suivante:
+ , &$ % ' IV.6
Avec
x %# x x IV.7
x # x IV.8
47
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
Il est important de noter que cette mthode aboutit un dcouplage total si on a ri= n [1],
c'est--dire que le systme dcoupl est linaire pour toutes les variables dtat.
On obtient aprs dcouplage le schma de la Figure IV.2 pour le cas particulier o les degrs
relatifs sont gaux 1.
IV.2.3. Application de la commande par linarisation exacte au filtre actif triphas base
dun onduleur multicellulaire trois cellules
Nous allons maintenant appliquer cette mthode un onduleur trois cellules pour le filtrage
actif. Le vecteur d'tat du systme de chaque phase est donc d'ordre trois, deux tensions des
condensateurs flottants et le courant du filtre.
x1=vc1, x2=vc2 et x3=if
Le modle utilis pour l'onduleur sera donc un modle non linaire affine donn par l'quation
(II.12)
On calcule le dcouplage pour le systme (II.12) c'est--dire les matrices (x) et 0(x), on
obtient Det()=a1a2b1Vdcx32
Pour que la matrice (x) soit inversible il faut Vdc0 et x30.
48
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
Si x3=0, les tensions des condensateurs sont des variables d'tat non commandables c'est--
dire quelques soit la diffrence des rapports cyclique moyen appliqu aux bornes d'un
condensateur, la valeur de la tension ses bornes n'voluera que trs peu.
67
0 , 03 ,5 ,5
12 14 87 67
0
0
%5
IV.9
:
>2 #?@A >4 #?@A
B2 ?@A >C B4 ?@A >C D2 ?@A
= >2 >4 #?@A G
# <B2 ?@A >C B4 ?@A >C D2 ?@A F
< >2 >4 F
IV.10
B2 ?@A >C B4 ?@A >C D2 ?@A
; E
Le retour d'tat peut donc s'exprimer par
5 :
=5 $HI G
+ %# <5 : F
<5 $ F
< HI F
IV.11
5 :
;5 $HI E
x # x IV.12
yJ vLJ V
En appliquant sur le systme retour d'tat, on obtient le systme linaris suivant :
yJ3 vLJ3 V3
yJ JN V:
IV.2.4. Boucle de rgulation proportionnelle
49
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
Avec [
On imposera donc sur chaque boucle la dynamique dsire par le rglage du gain k.
IV.2.6. Rsultats de simulation
IV.2.6.1. Rgime permanant.
Les paramtres de simulation du systme complet sont donns dans le troisime chapitre.
Le gain k pour la boucle de courant est de 500000
Le gain k pour la boucle de tension est de 5000
La frquence de dcoupage est de 20KHz
On observe sur la figure IV.4 que le courant du filtre suit parfaitement le courant de rfrence,
ce qui donne un courant du rseau sinusodal (figure IV.5).
50
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
Figure IV.7 Tensions aux bornes du bus continu et des condensateurs flottants.
La thorie de la puissance ractive instantane est utilise pour rguler la tension du bus
continu sa valeur de rfrence. Alors, selon la figure IV.7 la tension du bus continu Vdc tend
vers sa valeur de rfrence (600V) aprs 0.25S avec une erreur statique de 2V, les tensions des
condensateurs flottants tendent vers leurs valeurs de rfrences respectivement (400V, 200V).
Dans la figure IV.8 on remarque que les rapports cycliques dune phase de londuleur
multicellulaire varient entre 0 et 1.
51
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
52
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
Dans la figure IV.12 la tension aux bornes du bus continu fait un dpassement de 4V quand
la charge varie dans les deux sens par augmentation et diminution puis revient sa valeur de
0.8
rfrence 600V au bout de 0.04S.
IV.2.6.2.2. Variation de la tension de rfrence du bus continu
Dans ce test, on augmente puis diminue respectivement la tension de rfrence du bus continu
de 100V entre les instants 0.7S et 0.9S
53
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
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Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
55
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
On dfinit d'abord, BR une rgion de l'espace d'tat que l'on exprime par ] on dfinit
galement SR, la limite de cette rgion par .
Dfinition 1: une fonction scalaire $( ) continue est dite localement dfinit positive
si $ 0 0 et si dans une rgion BR0:
/0$ _0
Dfinition 2: une fonction scalaire $ continue est dite globalement dfinit positive
si$ 0 0 et si dans tout l'espace d'tat:
/ 0$ _0
On peut galement dfinir une fonction positive semi-dfinie si V peut s'annuler dans
l'espace d'tat ailleurs qu'en 0.
Dfinition 3:une fonction scalaire $ continue est dite positive semi-dfinie si $ 0 0 et
si dans tout l'espace d'tat:
/ 0$ `0
On dfinit alors de la faon suivante une fonction de Lyapunov :
Dfinition 4: si dans une rgion BR0 la fonction $ est dfinie positive et une drive
ngative ($ a 0)
Alors $ est une fonction de Lyapunov
IV.3.1. Stabilit locale est globale pour un systme autonome par le thorme de Lyapunov
Aprs avoir ce qu'est une fonction de Lyapunov, nous avons maintenant rappel le premier
thorme sur la stabilit locale.
Thorme 1: si dans une rgion BR0, il existe une fonction $ avec une drive partielle
continue qui vrifie :
$ est dfinie positive (localement dans BR0).
$ est ngative semi-dfinie (localement dans BR0)
Alors le point 0 est stable.
Si de plus la drive $ est localement dfinie ngative dans BR0, alors la stabilit est
asymptotique [1].
Afin d'tendre ce rsultat, il faut videmment vrifier les conditions du thorme (1) non plus
dans une rgion BR0 mais dans l'espace d'tat complet. Cette condition est ncessaire mais pas
suffisante. On doit ajouter une autre condition sur V. cette condition est que V ne doit pas tre
borne c'est--dire $ lorsque
Thorme 2: si $ est une fonction scalaire de x de drive partielle continue et que:
$ est dfinie positive.
56
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
57
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
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Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
La figure IV.23 montre que la commande par linarisation exacte avec la thorie de la
puissance ractive instantane permettent de rguler les tensions des condensateurs leurs
valeurs de rfrences.
59
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
60
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
On observe sur les figures IV.29-31 que la tension du bus continu augmente de 600V jusqu
700V, le courant du filtre suit sa valeur de rfrence et le courant du rseau prsente un rgime
transitoire de 0.02S puis revient sa son amplitude initiale 10.6A au cours de la variation de la
tension de rfrence. Donc, la commande directe de Lyapunov est robuste contre la variation de
la tension du bus continu.
IV.3.3.1.3. Test de variation de la tension du rseau
Dans ce test, on augmente puis diminue lamplitude de la tension du rseau de 20% entre les
instants 0.7S et 0.9S
61
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
62
Commande non linaire dun filtre actif triphas base dun onduleur multicellulaire Chapitre IV
rseau. Donc, la commande par Lyapunov est non robuste contre la variation de la tension du
rseau.
IV.4. Conclusion
Dans ce chapitre, la thorie de la puissance ractive instantane est toujours utilise pour
rguler la tension du bus continu et donner les courants de rfrence du filtre actif. Dans la
premire partie de ce chapitre nous avons utilis la commande par linarisation exacte de
londuleur multicellulaire pour une application du filtrage actif de puissance pour rendre le
courant du rseau sinusodal et en phase avec la tension du rseau.
La deuxime partie de ce chapitre, nous avons utilis la commande directe de Lyapunov pour
le mme systme avec les mmes paramtres de simulation, elle donne presque les mmes
performances que celle de la commande par linarisation exacte avec un THD=2.77% du courant
du rseau et avec une frquence de commutation fixe de 20Khz.
Les tests de robustesse de la commande directe de Lyapunov donnent les mmes rsultats que
la commande par linarisation exacte.
Bibliographie IV
[1]GUILLAUME GATEAU " Contribution la commande des convertisseurs statiques
multicellulaires srie"Thse de doctorat 1997 Institut national polytechnique de Toulouse.
[2]OLIVIER TACHON " Commande dcouplante linaire des convertisseurs multicellulaire
sries " Thse de doctorat 1998 Institut national polytechnique de Toulouse.
[3]ADEL CHOUDER " Contribution la commande des convertisseurs multicellulaires sries"
mmoire de magister 2010 Universit de stif.
63
chapitre5 Chapitre V
Chapitre V
V.1.Introduction ................................................................................................................ 65
Bibliographie V ........................................................................................................................ 76
64
chapitre5 Chapitre V
65
chapitre5 Chapitre V
Les tensions triphases dsquilibres du rseau sont donnes dans la figure V.3 avec des
amplitudes suivantes : VresAM=254V, VresBM=300V,VresCM=200V
66
chapitre5 Chapitre V
67
chapitre5 Chapitre V
68
chapitre5 Chapitre V
69
chapitre5 Chapitre V
70
chapitre5 Chapitre V
du rseau rsultant sont donns dans la figure V.16 et V.18 et le spectre de la premire phase
est donn dans la figure V.17 et V.19.
En appliquant la commande par mode glissant donne dans le troisime chapitre avec une
charge dsquilibre. Les courants du rseau (figure V.16) avant compensation sont dforms
71
chapitre5 Chapitre V
et avec des amplitudes diffrentes. Apres compensation (figure V.18), le filtre actif parallle
triphas base de londuleur multicellulaire arrive plus au moins compenser le dsquilibre
de la charge en amenant le THD du courant du rseau de 3.22 % (figure V.17) 2.26%
(figure V.19) avec des amplitudes plus au moins proches.
V.4.2 Commande par linarisation
La frquence de dcoupage gal 20KHz.
Les courants de source sont donns avant et aprs la compensation avec lanalyse
harmonique (figures V.20- V.24).
72
chapitre5 Chapitre V
73
chapitre5 Chapitre V
74
chapitre5 Chapitre V
75
chapitre5 Chapitre V
La commande par mode glissant prsente des performances suprieur par rapport aux
autres commandes, un THD faible, grande robustesse contre les variations paramtriques
variation de la tension du rseau et variation de la tension du bus continu et le dsquilibre de
la charge et de la tension du rseau, mais linconvnient principal de la commande par mode
glissant est la frquence de commutation variable.
V.6 Conclusion
Dans ce dernier chapitre nous avons prsent les rsultats de simulation obtenus par
logicielle MATLAB (SIMULINK). Lorsque la tension du rseau est dsquilibre, le courant
du rseau est aussi dsquilibr, mais avec lutilisation de la structure de compensation le
courant du rseau est quilibr avec un THD suprieur. Les mmes performances sont
obtenues avec le dsquilibre de la charge. La commande par mode glissant est robuste dans
les deux cas de dsquilibre, mais la commande par linarisation exacte et la commande
directe de Lyapunov sont robustes seulement au dsquilibre de la tension du rseau.
Bibliographie V
[1] CHAOUI ABDELMADJID " filtrage actif triphas pour charges non linaires" thse de
doctorat 2010 luniversit de stif
[2] H. NASIRAGHDAM, and A. JALILIAN " Balanced and unbalanced voltage sag
Mitigation Using DSTATCOM with linear and nonlinear loads " World Academy of Science,
Engineering and Technology 2007
[3]KYU-SEO PARK, SUNG-CHAN AHN, DONG-SEOK HYUN, SONG-YUL CHOE
"Control scheme for 3-phase PWM of AC-DC converter considering unbalanced input
voltage " IEEE1999
76
Conclusion gnrale
Ce travail de mmoire de magister s'inscrit dans le cadre des activits de recherches menes
par l'quipe commande au sein du laboratoire d'automatique de Stif LAS sur les commandes
avances des convertisseurs multicellulaires sries en mode onduleur pour une application de
filtrage actif parallle de puissance. Dans la continuit de mes travaux raliss prcdemment
dans le cadre de la prparation de mon mmoire d'ingniorat qui portaient sur la commande du
convertisseur multicellulaire alimentant des charges actives (moteur), notre travail de magister
s'est donc port sur l'utilisation du convertisseur multicellulaire dans les systmes de filtrage
actif.
Dans la premire partie de notre travail, nous avons donn un rappel succinct sur les solutions
existantes pour lamlioration de la qualit de lnergie tout en respectant les normes les plus
utilises. Cette tude nous a permis de montrer lintrt dutiliser la structure multicellulaire
possdant des avantages en termes de nombre de niveaux de la tension de sortie, des rpartitions
des contraintes en tension sur les interrupteurs et de ses applications aux grandes puissances.
Dans la suite de la premire partie de ce mmoire, nous avons tudi de faon dtaill le
principe de fonctionnement et la modlisation de l'ensemble: rseau lectrique-charge non
linaire-filtre actif parallle base de convertisseurs multicellulaires sries en mode onduleur
trois cellules. A la fin de cette partie, nous avons dvelopp la thorie de la puissance ractive
instantane pour maintenir la tension du bus continu autour de sa valeur de rfrence.
Dans la deuxime partie de notre travail, nous avons dvelopp trois commandes non linaires
du filtre actif parallle de puissance base de l'onduleur multicellulaire triphas, savoir, la
commande par modes glissants, la commande par linarisation exacte et en fin la commande
directe de Lyaponouv. L'objectif de l'tude est d'augmenter la bande passante du courant du filtre
et d'quilibrer les tensions flottantes en les maintenant dans un intervalle fix pour rendre le
courant du rseau sinusodal et en phase avec la tension du rseau et acclrer l'tablissement des
tensions flottantes aux bornes des condensateurs flottants autours de leurs valeurs dsires.
77
performances meilleurs par rapport la commande par linarisation exacte et la commande
directe de Lyaponouv en termes de THD et du facteur de dplacement du courant du rseau en
rgime permanant et en termes des dpassements et des temps d'tablissements de la tension aux
bornes de la capacit du bus continu et des tensions flottantes aux bornes des condensateurs
flottants du convertisseur multicellulaire en rgime transitoire. Nanmoins la commande par
linarisation exacte et la commande directe de Lyaponouv ont l'avantage de fonctionner des
frquences de commutations constantes (autour de 20Khz pour les deux mthodes) compares
la commande par modes glissants qui prsente un fonctionnement frquence de commutation
variable ce qui engendre des chutes ohmiques et par consquent l'augmentation des pertes par
commutation ce qui provoque l'chauffement des semi-conducteurs.
A la fin de la deuxime partie, nous avons test la robustesse des techniques de commandes
utilises dans notre travail en prsence de dsquilibres (dsquilibre de la tension du rseau en
amplitude, dsquilibre des impdances de la charge), un algorithme de sparation des
composantes directes et inverses a t dvelopp pour tenir compte non seulement des objectifs
cits prcdemment mais de compenser aussi les dsquilibres provenant sur le systme complet.
78
!" #$
The energy requirements related to the quality of the distribution of electric energy require the development of the
active power filter for the electrical network. The aim of this work is based on the use of the three cells of the three
phase multi-cells converter in each phase, applied to an active power filter. The repartitions of the high input voltage on
the all switches of the multi-cells converter give him the propriety to be used in high voltage application. In this work,
after modeling of the hall system: Source-multi-cells converter-no linear load, we have developed three techniques
controls for the active power filter namely, sliding mode control, exact linearization control and direct Layaponouv
method to have a sinusoidal current and in phase with the input voltage and compensates the reactive energy and the
application of the instantaneous power to regulate the DC bus voltage. The results obtained from Mathlab/Simulink in
steady state and transient and in imbalanced conditions show that the sliding mode control has the superiority in terms
of THD and overshot compared to the exact linearization control and direct Layaponouv method. But the two last
techniques have the advantage of working in constant switching frequency of 20 KHz compared to the first one where
the switching frequency varied largely and remain below 20 KHz. In the last of this work, we have developed an
algorithm based on the sequence separation, to control the active power filter in imbalanced conditions of load and input
voltage
Keywords: active power filter, multicellular converter, sliding mode control, exact linearization, direct Lyapunov,
instantaneous reactive power
Les enjeux nergtiques lis la qualit de la distribution de lnergie lectrique ncessitent le dveloppement des
dispositifs de filtrage actif des rseaux lectriques. Lobjet de ce mmoire repose sur lutilisation du convertisseur
multicellulaire triphas 3 cellules de commutations par phase, pour une application de filtrage actif parallle. Les
rpartitions des contraintes en tension sur les interrupteurs du convertisseur multicellulaire srie lui procurent
lavantages dtre le mieux utilis dans le domaine des grandes puissances. Dans ce travail, et aprs modlisation de
lensemble rseau-multicellulaire-charge non linaire, nous avons dvelopp trois commandes du FAP savoir, la
commande par mode glissant, la commande par linarisation exacte et la commande directe de Lyapunov pour le
rglage du courant de source sa forme de rfrence et compenser lnergie ractive et lapplication de la thorie de la
puissance instantane pour le rglage de la tension aux bornes du bus continu. Les rsultats obtenus sous
lenvironnement Mathlab/Simulink en rgime permanant et transitoire et en prsence du dsquilibre montent que la
commande par MG prsente des performances meilleurs en termes de THD et de dpassement compare la commande
par LE et la commande DL. Par contre, les deux dernires commandes permettent un fonctionnement une frquence
de commutation constante de 20KHz compares la commande par MG o la frquence de commutation est variable
mais reste infrieur 20KHz. Pour commander le filtre actif en prsence du dsquilibre, nous avons labor un
algorithme bas sur la mthode de sparation des squences.
Mots cls : Filtre Actif, Multicellulaire, Mode Glissant, Linarisation Exacte, Lyapunov, Puissance Ractive
Instantane.