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Coordenadas esfricas.

En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la interseccin de


3 superficies: una esfera con centro en el origen y radio R; un semiplano limitado
por el eje z y que forma un ngulo f con el eje x (c.c.w); un cono con vrtice en el
origen, eje coincidente con el eje z y semingulo de apertura q. A dicho punto le
asignamos 3 coordenadas: R, q y f. Los rangos de cada una de ellas son:

r 0; 0 q p y 0 f 2p

Si manteniendo R constante, hacemos variar f y q , se generara una superficie


esfrica de radio R. Si mantenemos constante q y variamos R y f , tendremos una
superficie cnica con vrtice en el origen de coordenadas y eje coincidente con el
eje z. Finalmente con f constante y q y R variables, tendremos un semiplano que
contendr al eje z (Fig. 12). Un vector F se representa en coordenadas esfricas
as:

- uR es un vector unitario paralelo al vector F y con su mismo sentido.

- uq es un vector unitario paralelo al plano determinado por el eje z y el vector F


aplicado en el origen. Su sentido, del semieje z + al semieje -.

- uf es un vector unitario tambin paralelo (Fig. 9-c). Su sentido tal que uR x uq =


uf .

Un elemento de lnea se expresara como un vector diferencial dl:

(4.35)

Los tres vectores unitarios son perpendiculares entre s, por tratarse de un sistema
de coordenadas ortogonales.

Un elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds:

(4.36)

Y un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv:

(4.37)
Un elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds:

(4.34)

y un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv:

(4.35)

4.4 Cambio de coordenadas.

Para transformar las coordenadas de un punto P de un sistema a otro no hay ms


que utilizar las correspondientes relaciones geomtricas y trigonomtricas
derivadas de las definiciones vistas anteriormente. As, si queremos expresar las
coordenadas cilndricas de un punto (mdulos) ( r; f ; z ) en funcin de sus
coordenadas cartesianas (x; y; z), las relaciones a utilizar sern:

; ; (4.38)
Las coordenadas esfricas en funcin de las coordenadas cartesianas:

; ; (4.39)

Las coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas cilndricas:

; ; (4.40)

Las coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas esfricas:

; ; (4.41)

Las coordenadas cilndricas en funcin de las coordenadas esfricas:

; ; (4.42)

Las coordenadas esfricas en funcin de las coordenadas cilndricas:

; ; (4.43)

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