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FORMATO DECIMAL
1. Captulo
1.1. Subcaptulo
1.2. Subcaptulo
2. Captulo
2.1. Subcaptulo
2.2. Subcaptulo
2.2.1. Apartado
2.2.2. Apartado
2.2.2.1. Inciso
2.2.2.2. Inciso
3. Captulo
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RESUMEN EJECUTIVO.
En el presente trabajo se explica el diseo de una mquina automtica procesadora de chile. La
mquina procesadora se denomina Procesadora de chiles DGV y realiza las siguientes funciones
lavar, secar y encerar.
La mquina es controlada por medio de un PLC, mediante el cual es muy fcil de utilizar ya que
cuenta con un mando de control sencillo, el cual contiene interruptores de encendido, apagado y
paro de emergencia para que el usuario no tenga alguna dificultad. Los sistemas de lavado, secado
y encerado estn automatizados, estos por si mismos hacen su funcin al detectar el producto.
INTRODUCCIN.
El proceso de lavado manualmente es muy tedioso, ya que el encargado de hacer esta tarea se
encuentra parado moviendo una manguera de un lado a otro esperando lavar el chile de forma
correcta para eliminar el polvo. Posteriormente extiende el chile a lo largo de un rea amplia y
preferentemente plana para esperar a que el chile se seque con el Sol. Enseguida de este proceso
sigue uno conocido como encerado en el cual un encargado roca una mezcla de aceite comestible
disuelto en agua para darle al chile una esttica agradable para el cliente.
Estas tareas son muy tediosas, desgastan mucho el cuerpo del usuario encargado de estas tareas,
consumen mucho tiempo laborar y desperdician recursos como el agua, es por esto por lo que se
pens en la mquina Procesadora de chiles DGV la cual es capaz de reducir costos, recursos y
tiempos.
La mquina es capaz de lavar el chile reduciendo el tiempo de esta tarea de horas a minutos, cuenta
con un sistema de secado el cual ahorra tiempo de espera y aumenta la cantidad de producto
procesado y finalmente la mquina por medio del sistema de encerado da al chile una esttica
aceptable para su venta.
Est mquina es controlada por medio de un PLC, mediante el cual es ms fcil de utilizar ya que
cuenta con un mando de control sencillo el cual contiene interruptores de encendido, apagado y
paro de emergencia para que el usuario no tenga alguna dificultad. Los sistemas de lavado, secado
y encerado estn automatizados, estos por si mismos hacen su funcin al detectar el producto.
En el siguiente reporte se explica de una manera detallada los pasos a seguir para su elaboracin,
cuenta con referencias e imgenes para hacerlo ms agradable a la vista de cualquier persona
interesada en el proyecto. Contiene clculos y listas de materiales as como costos de fabricacin.
JUSTIFICACIN y ALCANCE.
En el proceso del procesado de chiles se gasta demasiado consumo de energa al estar en
constante funcionamiento cada una de las etapas del procesado, la etapa de lavado hay
demasiado desperdicio de agua as como de tiempo al igual en cada uno de los procesos, para
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esta problemtica se diseara una mquina que conjunte todos esos procesos y a la vez
disminuya notablemente los insumos de energa y de tiempo mejorando su produccin.
La empresa Ramrez necesita una mquina que realice el proceso de lavado de chile. El cliente
tiende a la necesidad de que se elabore algn prototipo que sea capaz de lavar, secar y enjuagar el
producto de una manera automatizada, ya que el proceso hecho a mano es un tanto tedioso y un
poco tardado.
Para este proyecto se estuvieron viendo algunas maneras para poder resolver el problema que se
tiene, para eso se describieron algunas posibles soluciones, se estuvo observando tcnicamente
como quedara el prototipo dndose una idea de las ramas que seran necesarias de utilizar para
poder dar vida al prototipo.
Principalmente se tienen que tomar como base las ramas de:
Anlisis de mecanismos.
Esttica.
Electrnica analgica.
Maquinas elctricas.
Automatizacin industrial.
Sensores y acondicionamiento de seal.
3. Elaboracin de especificacin.
El proyecto consiste en una serie de pasos, el cliente pide que se le elabore un prototipo capaz de
lavar, secar y encerar chiles, esto lo pide por que el producto en la zona que se saca hay mucho
polvo que lo afecta en su produccin y esto hace que devale su precio a la hora de sacarlo al
mercado, l quiere que el producto quede limpio esa es su principal restriccin, pero para enriquecer
un poco ms el trabajo el decidi que tambin se agregara un sistema de secado con aire caliente
para no perder tiempo en otro proceso manual, y finalmente decidi que se le agregara el sistema
de encerado porque este es necesario a la hora que se hace el empaque del producto (chiles).
El cliente pide que el prototipo sea de un material resistible a la humedad, el opto para la estructura
material PTR, la banda por la cual se transportara el producto que sea de cadena, en la parte donde
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ira el lavado y encerado que este encerrado con mica, estas son solo algunas propuestas
conforme al avance del diseo se aadirn lo que vaya haciendo falta.
El tipo de energa que se va a utilizar es corriente alterna ya que es un prototipo a nivel industrial
y se requiere mucha fuerza. El sistema ser controlado por un PLC.
En su elaboracin se tomaran en cuenta mediadas de seguridad que proporcione el bienestar del
operador, poniendo protecciones a los sistemas mecnicos el cual brinde seguridad en el trabajo.
4. Posibles soluciones.
Sol. 1.- Esta solucin consiste en una banda transportadora doble, con la finalidad de procesar el
producto dos veces, contiene una caja de lavado, la cual tiene aspersores en forma de regadera de
bao. As mismo contiene un secador con el sistema de calentamiento por medio de vapor, tambin
contiene un compresor el cual se encarga de encerar el chile. Su costo es un poco elevado ya que
el material es metal para las cajas de los sistemas.
Sol. 2.- En esta solucin se tiene considerado una banda simple, con los mismos sistemas, solo que
en esta solucin el secado es por medio de una resistencia elctrica y aire caliente, as como un
sistema simple de lavado, es decir, un roco en forma horizontal simulando una cascada de agua.
El costo en esta solucin es muy bajo, ya que los materiales para los sistemas es acrlico a excepcin
del sistema de secado ya que este ser de metal.
Sol. 3.- En esta solucin se piensa en una banda simple, se tienen los tres sistemas (lavado, secado
y encerado) y un cuarto el cual se encarga de empacar el chile en kilos para su venta, el material es
acero inoxidable y tiene un costo elevado ya que el cuarto sistema contiene una bascula comercial
y sensores resistivos.
Sol. 4.- En esta solucin se tiene una banda sper sencilla, la cual se acciona manualmente, y
termina su trabajo al cortar la fuente de alimentacin de la banda, tiene solo dos sistemas uno de
lavado y uno de secado, el sistema de secado es por medio de centrifugado sin calor. Tiene como
controlador un microcontrolador y etapas de potencia, su costo es muy bajo.
5. Seleccin de la solucin ptima.
La solucin ms ptima es la dos, ya que cuenta estrictamente con las indicaciones del cliente, el
costo es bajo, y contiene los materiales adecuados para el ambiente rudo. Tiene como controlador
un PLC, el cual es utilizado industrialmente ya que tiene una alta dureza ante cualquier ambiente
hostil.
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OBJETIVOS Y METAS.
Objetivo.
Disear y construir una mquina que sea capaz de lavar, secar y encerar 250 kg de chile por hora.
Metas.
CAPITULO I.
Metodologa.
CAPITULO II.
Diseo mecnico.
En el siguiente escrito describiremos el funcionamiento de una mquina procesadora de chiles, la
cual se encarga del lavado, secado y aplicado de cera.
El proceso inicial consta de un sistema de lavado a presin, conformado por un rociador alimentado
por un tanque de reserva conectado al tanque principal, la presin del agua est dada por una
bomba.
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Enseguida por medio de una banda trasportadora el chile pasa a un segundo proceso, llamada el
rea de supervisin, en esta rea hay un operador encargado de extraer los chiles en mal estado,
para asegurar calidad. La malla est montada sobre un chasis protegido de PTR sobre seis patas.
La malla ser movida a travs de un motor de corriente alterna.
El tercer proceso consta de una secadora, la cual funciona en base a la inyeccin de aire caliente,
este proceso se encarga de eliminar el agua y calentar el chile a una temperatura adecuada la cual
permite su fcil empacado.
Al final de los procesos anteriores se encuentra con un cuarto proceso que es la aplicacin de cera
por medio de un compresor, este proceso se encarga de dar esttica al producto para su venta.
La mquina se encuentra protegida con mica y es controlada por un cerebro o caja principal, el
cerebro de la maquina es un PLC, por su gran trabajo en ambientes rudos.
Los procesos de la maquina as como la alimentacin de agua est sensado a travs de sensores de
presencia esto para evitar el gasto excedido de recursos. Bsicamente los sensores estn en el
tanque de agua, el proceso de lavado, en el de secado y en el encerado final.
1 kg 3kg 3kg
32kg
RA RB
3kg
3kg
= 0
(1.10) (2.10) (3.10) + (4.2) (4.2)(2.1) = 0
=
=
=
=
6
= 1(9.81) = 9.81
= (32)(9.81) = 313.92
= (3)(9.81) = 29.43
= (3)(9.81) = 29.43
= 0
+ (4.2) = 0
= + + + (4.2)
= 9.8 + 29.43 + 312.92(4.2) 698.23 = 688.894
Sol. a)
0.5m
1m
Figura 1
Para la solucin del problema podemos utilizar la figura 1 ya que se muestra solo una parte de la
banda.
250 4.16
=( ) (4) = 16.6666/
60
Sabiendo la cantidad que tendr que pasar la maquina por minuto y apoyndonos de la formula.
4 0.066
= = =
60
Sol. b)
Se sabe tambin que v=wr por lo tanto
0.66 / 1.32
= = =
. 005
Sol. c)
Apoyndonos en la formula
( + )()() (343.3)(0.04)(1.32 /)
= = = 1
3300 3300
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CAPITULO III.
Diseo elctrico - electrnico.
En la procesadora de chile DQV se implementan los siguientes actuadores.
Malla de tefln: La cual es controlada por un motor trifsico de 2Hp, el cual ser capaz de mover
la malla junto con el producto a procesar. Para esto ser necesaria una etapa de potencia la cual
asegure la corriente y el voltaje necesario para activar la malla.
Figura 3. Circuito armado en livewire del acondicionamiento del motor que acciona la banda.
Sistema de lavado: es controlado por medio de pulsos elctricos enviados desde un PLC los cuales
son proporcionados por un sensor de presencia, este sensor se encuentra a cargo de asegurar si hay
o no producto para procesar, si el sensor detecta presencia y la banda est girando entonces se
activa el lavado. Por medio de una bomba se asegura que nunca falte el agua en el tanque principal,
entonces es necesaria una etapa de potencia para activar la bomba. Tambin la cantidad de agua en
el tanque est sensado, este es simplemente un sensor de continuidad que proporciona la
informacin del estado del tanque es decir est vaco para encender la bomba, est lleno para apagar
la bomba.
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Figura 3.- Sensor de Presencia.
Ventajas:
Sin contacto, sin desgaste, seal de salida sin rebote, detectan objetos con independencia del
material, color o textura, ocultos o inaccesibles
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empezar a trabajar, es necesario un acondicionamiento para el accionamiento correcto de la
secadora.
La finalidad del sensado es solamente para evitar el desperdicio de recursos y el gasto innecesario
de energa elctrica.
Como anteriormente se menciono quien controlara los procesos anteriores ser un PLC, su
seleccin est fundamentada con su buen desempeo en ambientes rudos, en ambientes hmedos,
proporciona el voltaje adecuado para los sensores, la confiabilidad, la corriente y su seguridad este
ltimo se refiere a que el PLC est protegido ante cortos y aumentos bruscos de voltaje.
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CAPITULO IV.
Etapa de control.
El proceso inicial consta de un sistema de lavado a presin, conformado por un rociador alimentado
por un tanque de reserva conectado al tanque principal, la presin del agua est dada por una
bomba.
Enseguida por medio de una banda trasportadora el chile pasa a un segundo proceso, llamada el
rea de supervisin, en esta rea hay un operador encargado de extraer los chiles en mal estado,
para asegurar calidad. La banda es metlica con perforaciones montada sobre un chasis protegido
de PTR sobre seis patas. La banda ser movida a travs de un motor de corriente alterna.
El tercer proceso consta de una secadora, la cual funciona en base a la inyeccin de aire caliente,
este proceso se encarga de eliminar el agua y calentar el chile a una temperatura adecuada la cual
permite su fcil empacado.
Al final de los procesos anteriores se encuentra con un cuarto proceso que es la aplicacin de cera
por medio de un compresor, este proceso se encarga de dar esttica al producto para su venta.
La mquina se encuentra protegida con mica y es controlada por un cerebro o caja principal, el
cerebro de la maquina es un PLC, por su gran trabajo en ambientes rudos.
Los procesos de la mquina as como la alimentacin de agua esta sensado atreves de sensores de
presencia esto para evitar el gasto excedido de recursos. Bsicamente los sensores estn en el
tanque de agua, el proceso de lavado, en el de secado y en el encerado final.
Humedad.
Altas temperaturas.
Polvo.
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Entre otros.
Se pensara en un controlador simple y adecuado a las entradas y salidas, como primera opcin
sera un micro controlador o un arduino segn sea el caso ya que los controladores antes
mencionados tienen el nmero necesario de entradas y salidas, tienes puertos con entradas digitales
pero si se implementara alguno de estos controladores se arriesgara a tener constantes fallas ya
que no estn diseados para aguantar altas corrientes, altos voltajes, y ambiente de trabajo agresivo.
Entonces ser necesario utilizar un PLC ya que este controlador tiene la cantidad adecuada de
entradas y salidas necesarias, tiene entradas y salidas digitales, su voltaje de salida es de 24v el
necesario para los sensores a implementar, aguanta altas corrientes, y por ltimo y ms importante
el PLC est diseado para aguantar ambientes de trabajo agresivos como los mencionados
anteriormente.
Algoritmo de funcionamiento.
I. Conectar la mquina.
II. Asegurar que el paro de emergencia este activado.
III. Encender la mquina.
IV. Liberar el paro de emergencia.
V. Arrancar la secuencia de la mquina.
VI. Colocar el producto.
VII. Cuando lo detecta el sensor acciona la malla transportadora.
VIII. Llega a un segundo sensor, si hay producto detectado empieza el primer proceso (lavado).
IX. Continua la malla transportando el producto y llega a un tercer sensor, si hay producto
empieza el segundo proceso (secado).
X. Continua la malla transportadora y el producto llega a un ltimo sensor, si hay producto
comienza el proceso final (encerado).
XI. La malla se detiene despus de un tiempo si los cuatro sensores no detectan el producto.
XII. Se detiene la secuencia de la mquina cuando termina la jornada laboral.
XIII. Se acciona el paro de emergencia.
XIV. Se apaga la mquina por completo y se desconecta.
Las siguientes lneas son las etiquetas utilizadas para diagrama de flujo.
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T2 = Temporizador de secado.
T3 = Temporizador de encerado.
T4 = Temporizador de la banda.
1 = Encendido.
0 = Apagado.
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Inicio
Si
S1, S2, S3
S4
=1
B=1
Si Si Si
S3=1 S2=1 S4=1
Si Si Si
S3=0 S2=0 S4=0
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A
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CAPITULO V.
Integracin y puesta en marcha.
Este al ser ya un proyecto que estaba en marcha se tena ya la realizacin de la mayora de los
aspectos de la maquina pero algunas de las piezas no eran funcionales o estaban mal
ensambladas, as que se procedi al desmontaje, cambio y mejoras de las piezas requeridas para
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el mejor funcionamiento de la mquina, todos estos procesos vienen especificados en las
siguientes imgenes.
Una de las mejoras para la maquina fue la de dividir el desage ya que en ella caa el agua y el
lquido encerador del chile as que se procedi al desmontaje del desage.
En la figura diez se muestra la separacin del desage para dividir los lquidos la cada del agua y
la cera.
(figura10)
Una ves terminado de dividir el desague se integro otro sistema de desague en la figura 11 se
muestra la division de este proceso.
(figura11)
Otro de los aspectos a cambiar fue la de la transmision del motor con la banda ya que en su
principio estaba mal integrado el motor con la flecha de transmicion.
(figura11)
En la figura 11 se muestra el desmonte del motor y la integracin de la flecha y polea para la
banda transportadora del chile.
Al hacer el desmontaje del motor y su acoplamiento se pudo observar que el acoplamiento era
inservible as que se procedi a comprar una pieza de aluminio para tornearla y barrenarla para
crear un mejor ensamble.
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( Figura12. (figura13 se barrena la pieza)
Torneado de la pieza de aluminio)
(figura14)
Una ves terminado el ensamble de la flecha con la polea se procedio a ensamblarla con la
maquina al mismo tiempo se integro el motor a la maquina para ese procedimiento tambien se
realizo el torneado de una pieza para crearla como polea para el motor la cual se observa en la
imagen(figura15).
(figura15)
Se realisa una vez ensambladas las piezas de transmision y motor la prueba del funcionamiento
de la banda transportadora dandonos unos buenos resultados.
Con la terminasion de los ensambles y las mejoras de las piezas mecanicas y esteticas de la
maquina se procedio ala etapa de control junto con los circuitos electricos.
En esta etapa se presentaron fallas en el diseo del cirucito electrico asi que se vovlio a crear
una nueva placa priemero se crea el circuito en la computadora como se muestra en la figura17.
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(figura17)
Una vez creado el circuito con el sofware se imprime y se plancha en la plca de cobre y se
barrena para la implementacion de los componentes del circuito como los trancistores
recistencias capacitores etc. en la figura 18 se muetra la soldadura de los componentes
electronicos con la placa (baquelita).
(figura18)
(figura19) (figura20)
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Con las placas de los circuitos terminados y con su prueba de funcionalidad se ponen en la caja
de mando para la esttica y proteccin de todos los componentes electrnicos.
(figura21)
En la figura 21 se puede observar el ensamble de las placas electrnicas con la caja de mando
las cuales fueron ensambladas con tornillos.
CAPITULO VI.
Conclusiones Y Recomendaciones. A fin de terminar el trabajo es necesario construir ideas
nuevas acerca de las posibilidades, ventajas, facilidades, obstculos, resistencias, contradicciones
a superar, etc., que se derivan de los contenidos manejados en el trabajo. Esto se hace a partir de
una revisin del planteamiento de objetivos y propsitos, de la propuesta hecha. Se construyen
a partir de los hallazgos o descubrimientos a que nos conduce lo realizado y principalmente la
investigacin.
ANEXOS
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1. Senosiain, J. Bio-Arquitectura, En busca de un Espacio. Mxico : Limusa A. de C.V. p. 156.
4. Preliminary analysis of concrete reinforced with waste bottles PET fibers. Foit, D. 4, 2011, Vol. 25, pp.
1906-15.
5. . Foti, Dora. 4, s.l. : Construction and Building Material, Vol. 25, pp. 1906-1915.
6. Material and structural performance evaluation of recycled PET fiber reinforced concrete. Kim, Sung
Bae, et al., et al. 3, s.l. : Cement and Concrete Composites, March 2010, Vol. 32, pp. 232-240.
7. Flexural, shear and bond strength of polymer concrete utilizing recycled resin obtained from post
consumer PET bottles. Mahdi, Fareed, Abbas,H. and Khan, Asif Ali. s.l. : Construction and Building
Materials, July 2013, Vol. 44, pp. 798-811.
8. On the mechanical properties of concrete containing waste PET particles. Rahmani, E., et al., et al. s.l. :
Construction and Building Materials, October 2013, Vol. 47, pp. 1302-1308.
10. . Caractersticas trmicas bsicas. [Online] julio 15, 2012. [Cited: diciembre 8 , 2014.]
http://www.sol-arq.com/index.php/caracteristicas-materiales/caracteristicas-basicas.
11. Ramirez, Ing. Salvador Alvarado. tecnica del hilo caliente. [Online] enero 2011. [Cited: diciembre 2,
2014.]
12. Thermal conductivity of newspaper sandwiched aerated lightweight. Ng, S. C., Low, K. S. 2010,
Energy and Buildings, Vol. 42, pp. 24522456.
13. Elevated-temperature thermal properties of lightweight foamed concrete. Othuman, M. A., Wang, Y.
C. 2011, Construction and Building Materials, Vol. 25, pp. 705716.
14. Factors Affecting the Thermal Properties of Concrete and Applicability of Its Prediction Models.
Khan, M. I. 2002, Building and Environment, Vol. 37, pp. 607-614.
15. H. S. Carlslaw, J. C.Jaeger. Conduction of Heat in Solids. London : Oxford univ. Press, 1959.
16. Duarte, Sal Garca. Medicin de conductividad trmica de fluidos. [Online] noviembre 18, 2009.
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