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Derivadas de una funcin real de dos variables reales

Derivada respecto de un vector. Derivadas direccionales. Derivadas parciales.


Sea z=f(x,y) una funcin definida en un subconjunto DR2 y sea P=(x,y)D. Si
queremos estudiar la variacin de f en el punto P del plano afn eucldeo R2, no queda
ms remedio que elegir una direccin en P para medirla.


Sea u un vector del plano vectorial eucldeo R2:

f ( P hu ) f ( P )
Cuando exista y sea finito el lm , se denomina derivada de f en el
h 0 h

punto P respecto del vector u .


Si adems u =1, entonces el lmite anterior se denomina derivada direccional de f en

P y en la direccin del vector u . Se designa por f (P, u ).


Si u =(1,0)= i , se denomina simplemente derivada parcial de f respecto de la
f
variable x. Se designa f x (P) , o bien, (P) . Es decir:
x
f f(P h(1,0)) f(P) f(x h, y) f(x, y)
f x (P) = (P) = lm lm .
x h 0 h h 0 h


Anlogamente si u =(0,1)= j , se denomina derivada parcial de f respecto de la
f
variable y. Se designa f y (P) , o bien, (P) . Es decir:
y
f f(P k (0,1)) - f(P) f(x, y k ) - f(x, y)
f y (P) = (P) = lm lm .
y k 0 k k 0 k

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Derivadas de una funcin real de dos variables reales
Interpretacin geomtrica:
En particular para el punto P(a,b) tenemos que:
f f((a,b) h(1, 0)) f(a,b) f(a h,b) f(a,b)
f x (P) = (a,b) = lm lm .
x h 0 h h 0 h
Fijado el plano y=b interseccin con la superficie z=f(x,y) obtenemos una curva plana:
f x (P) mide la pendiente en el punto (a,b) de la curva interseccin de la superficie
z=f(x,y) con el plano y=b, perpendicular al eje OY que pasa por (a,b). Es decir, f x (P) da
idea de la variacin (positiva o negativa) de z con respecto a x en un entorno del punto
(a,b) cuando la y permanece constante e igual a b.
En las dos figuras siguientes se aprecian dos posibles situaciones, una correspondiente a
una funcin z creciente en el punto (a,b) con respecto a x, una vez fijada y=b (grfica de
la izquierda) otra con z decreciente con respecto a x en el punto (a,b), fijada y=b (grfica
de la derecha).

f f((a,b) k (0,1)) - f(a,b) f(a,b k ) - f(a,b)


Anlogamente, f y (P) = (a,b) = lm lm .
y k 0 k k 0 k
Fijado el plano x=a interseccin con la superficie z=f(x,y) obtenemos una curva plana:
fy (P) mide la pendiente en el punto (a,b) de la curva interseccin de la superficie

z=f(x,y) con el plano x=a, perpendicular al eje OX que pasa por (a,b). Es decir, fy (P) da

idea de la variacin (positiva o negativa) de z con respecto a y en un entorno del punto


(a,b) cuando la x permanece constante e igual a a.
Como en el caso anterior, las dos figuras siguientes se aprecian dos posibles situaciones,
una correspondiente a una funcin z creciente en el punto (a,b) con respecto a y, una vez
fijada x=a (grfica de la izquierda) otra con z decreciente con respecto a x en el punto
(a,b), fijada x=a (grfica de la derecha).

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Derivadas de una funcin real de dos variables reales

Gradiente de una funcin en un punto


Si estn definidas las derivadas parciales de una funcin z=f(x,y) en un punto
P=(a,b)D, se denomina vector gradiente de f en el punto P, o simplemente gradiente
f f
de f en P, y se designa f(P) , al vector f(P) = (P), (P) f x (P) i f y (P) j .
x y

Derivadas parciales de orden superior


Sea la funcin z=f(x,y). Si existen las derivadas parciales en todo su dominio, o al
menos en una parte de l, pueden definirse las funciones fx, fy, donde existan, como
funciones de x e y. Se obtienen as cuatro derivadas parciales de segundo orden que
designaremos:

f 2 f
f x x f xx , o bien, .
x x x 2
2
f y x f yx , o bien, x yf xfy .

f 2 f
f x y f xy , o bien, .
y x yx

f 2 f
f y y f yy , o bien,
y y y 2
.

Teorema de las derivadas mixtas, o de Schwarz.


Si la funcin z=f(x,y) y sus derivadas parciales fx, fy,.fxy, fyx, estn definidas y son
continuas en un entorno de un punto (xo,yo), entonces se verifica que:

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Derivadas de una funcin real de dos variables reales

2f 2f
(x o , y o ) (x o , y o )
yx xy

Las reglas de la cadena


1. Sea una funcin z=f(x,y) que tiene derivadas parciales continuas fx, fy, en (x,y) y
x x ( t )
sean dos funciones diferenciables en t. Entonces la funcin compuesta
y y( t )
z f x ( t ), y( t ) es diferenciable en t y se verifica que:

dz f dx f dy dx dy
f x ( t ), y( t ) ,
dt x dt y dt dt dt

2. Supongamos ahora una funcin z=f(x,y) que tiene derivadas parciales continuas
x x ( u , v)
fx, fy, en (x,y) y sean dos funciones . La funcin compuesta
y y( u , v)
z f x (u, v), y(u, v) es una funcin de u y v en los puntos donde est definida,
verificndose adems que si x e y tienen derivadas parciales continuas respecto
de u y v, entonces existen las derivadas parciales de f respecto de u y v que vienen
dadas por las expresiones:
z z x z y
u x u y u


z z x z y
v x v y v

De manera anloga se podran definir las reglas de la cadena para funciones de tres o ms
variables.

Aplicacin de la 1 regla de la cadena al clculo de derivadas direccionales


Sea una superficie z=f(x,y) definida en un subconjunto DR2 y P(xo,yo)D. Dado

un vector unitario u u 1 , u 2 u 1 i u 2 j tal que u 1 , queremos calcular la derivada

direccional de la superficie z en el punto P y en la direccin de u .

x x o tu 1
La recta afn determinada por P y u tiene como ecuaciones paramtricas
y y o tu 2
Aplicando la 1 regla de la cadena.

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Derivadas de una funcin real de dos variables reales

z
dz z dx z dy z
f (P, u )= u 1 u 2 z(P) u 1 , u 2
dt P x P dt y P dt x P y P
dx dy
ya que u1 , u2
dt dt
Recordemos que la aplicacin correcta de la regla de la cadena nos exige que existan las
derivadas parciales y sean continuas en el punto P.

Ejercicio:
Hallar la derivada direccional de la funcin f(x,y)=x2y3 en P=(2,1) y en la direccin del

vector v i j


Solucin: f (P, u )= z(P) u 1 , u 2 . En primer lugar hallamos las coordenadas de un

v 1 1 1
vector unitario en la direccin de v , que ser u i j u1 u2.
v 2 2 2
Por otro lado


f f f f
2 xy 3 y 3x 2 y 2 f (2,1) , 2 xy 3 ,3x 2 y 2,1 =(4,12)
x y x y 2,1

1 1 16
Luego f (P, u )= z(P) u 1 , u 2 =(4,12) , = 8 2.
2 2 2

Derivacin de funciones implcitas


Algunas superficies del espacio de tres dimensiones se pueden representar
mediante ecuaciones cartesianas de la forma F(x,y,z)=0. Se dice que dicha ecuacin es
una ecuacin implcita de la superficie.
A veces, es posible despejar de la ecuacin anterior una de las variables en funcin de las
otras dos, obtenindose una o varias ecuaciones de la forma z=f(x,y), pero en general,
esto no siempre es posible.
Ejemplos:

1.-La ecuacin implcita: x 2 y 2 z 2 1 describe un elipsoide. Despejando z vemos


que el elipsoide tambin viene definido por las ecuaciones explcitas
z 1 x 2 y 2

.
2
z 1 x y 2

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Derivadas de una funcin real de dos variables reales

2.- La superficie descrita por la ecuacin implcita y 2 xz z 2 e z 4 0 , no se


puede representar por una, o varias, ecuaciones explcitas.

En F(x,y,z)=0 consideramos la variable z dependiente de las variables x e y. Es decir,


z=f(x,y):
0 Fx, y, z Fx, y, f ( x, y) G ( x, y)
G F G F
Si DR2 es el dominio de F, entonces en D: 0 .
x x y y

Aplicando la segunda regla de la cadena a la funcin implcita F se obtiene:


F
x F F dx F z F F z z x
y x 0 x

dx z

x x z x
x

F
z
F
F dy F z F F z z F
0 y
y y dy z y y z y
y F
z
Ejercicio:
Considerando z=f(x,y), hallar el gradiente del hiperboloide 3x2+4y2-5z2+1=0 en P(1,2,2).

F F
f f z x z y
Solucin: f(P) = (P), (P) . Ahora bien ,
x y x F y F
z z
F F F
F(x,y,z)=3x2+4y2-5z2+1=0 6x , 8y , 10z , luego
x y z

z 6 x z 8 y
,
x 10z y 10z
6 8 3 2
f(P) = , ,
20 20 10 5

Plano tangente a una superficie en un punto


Sea z=f(x,y) la ecuacin de una superficie S definida en un subconjunto DR2 y
Po(xo,yo)D. Designamos por zo=f(xo,yo) y por P0 (xo,yo,zo) el punto correspondiente en
la superficie S.

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Derivadas de una funcin real de dos variables reales

Cuando exista, el plano tangente a la superficie S en el punto P0, contiene a todas las
rectas tangentes a la superficie por dicho punto. En particular, contiene a las rectas
tangentes en las direcciones de los ejes x e y respectivamente, cuyas ecuaciones son:
f
z z 0 (P0 )x x 0
rx x ,
y y 0

f
z z 0 (P0 )y y 0
ry y
x x
0

La ecuacin cartesiana del plano tangente , puede escribirse en forma explcita :


z=ax+by+c.
Como P0 (xo,yo,zo) z0=ax0+by0+c c= z0-ax0-by0 , luego z=ax+by+z0-ax0-by0
z-z0=a(x-x0)+b(y-y0). Ahora bien, ha de verificarse que las rectas tangentes rx y ry
estn contenidas en el plano, luego:
f f
rx x (P0 ) x x 0 a x x 0 b y0 y0 a x x 0 a x (P0 )
.
ry f (P0 ) y y0 a x 0 x 0 b y y0 b y y0 b f (P0 )
y y

Sustituyendo en se obtiene:
f
z z0 P0 x x 0 f P0 y y 0 (I)
x y

Otra forma para la ecuacin del plano tangente


Si escribimos la superficie S en forma implcita F(x,y,z)=z-f(x,y)=0, entonces
aplicando la derivacin de funciones en forma implcita :

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Derivadas de una funcin real de dos variables reales

F
f P x
x 0 F
z P0
sustituyendo en la ecuacin del plano tangente se obtiene:
f F
y
P0
y F z
P0

F F
x y
z z 0 x x F y y 0
F
0
z P0 z
P0

F
F F
x x 0 y y 0 z z 0 0 FP0 P0 X 0 (II)
x P0 y P0 z P0

Teorema
Si P0 (x0,y0,z0) es un punto de la superficie S definida por la funcin z=f(x,y) y las
f f
derivadas parciales , existen y son continuas en Po(x0,y0), entonces existe el plano
x y
tangente a la superficie S en el punto P0 (x0,y0,z0) siendo su ecuacin de la forma (I)
(II).

Recta normal a una superficie


Si P0 (x0,y0,z0) es un punto de la superficie S, definida por la funcin z=f(x,y),
donde existe el plano tangente , entonces existe la recta normal a S en P0 (x0,y0,z0) y es la
recta perpendicular al plano tangente por P0. Sus ecuaciones paramtricas son:

f F
x x 0 x t x x 0 t
P0 x P0

f F
y y 0 t (1) o bien, y y 0 t
y P0 y P0

z z 0 t z z F t
0
z P0

Ejercicio.
Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie xy2+3x-z2=4 en el punto P(2,1,-2)

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Derivadas de una funcin real de dos variables reales
Solucin: Sea F(x,y,z)=xy2+3x-z2-4, entonces:


F F F
F (P)= , , y 2 3,2xy,2z P 4,4,4 plano tangente, luego su
x y z P

ecuacin es: F (P) PX =0 4(x-2)+4(y-1)+4(z+2)=0 x+y+z=1.

Aproximacin lineal. Diferencial de una funcin de dos variables


f f
Si una funcin z=f(x,y) es continua y tiene derivadas parciales , continuas
x y
en un punto Po(x0,y0) de su dominio, entonces la superficie tiene un plano tangente en P0
(x0,y0,z0), donde z0=f(x0,y0), de ecuacin:
f
z z0 P0 x x 0 f P0 y y 0 .
x y
En las proximidades de (x0,y0,z0) la superficie y el plano estn prximos una al otro, por
tanto, podemos utilizar los valores del plano para aproximar los de la funcin. Es decir:
f
z f ( x , y) f ( x 0 , y 0 )
x 0
P x x 0 f P0 y y 0 .
y
z0

f
Designemos por T(x,y) f ( x 0 , y 0 ) P0 x x 0 f P0 y y 0 (ecuacin del
x y
plano tangente).
El plano tangente T(x,y) va a desempear para las funciones de dos variables, el mismo
papel que juega la recta tangente como aproximacin para las funciones de una sola
variable; permitiendo estimar en muchos casos, de manera sencilla, valores de f en puntos
(x,y) prximos a (x0,y0).
A continuacin, la pregunta que debemos hacernos es Cul sera la exactitud de esta
aproximacin?
Sin demostrar admitiremos el teorema del valor medio para funciones de dos variables
que dice que si f tiene derivadas parciales continuas en un entorno E del punto (x0,y0)
entonces:
f
f ( x , y) f ( x 0 , y 0 ) P0 x x 0 f P0 y y 0 1 x x 0 2 y y 0 ,
x y

siendo 1, 2 infinitsimos en (x0,y0) 1 x x 0 2 y y 0 es un infinitsimo en

(x0,y0) y

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Derivadas de una funcin real de dos variables reales

f
f ( x , y ) f ( x 0 , y 0 ) P0 x x 0 f P0 y y 0 1 x x 0 2 y y 0 =,
x y

T ( x , y)

siendo el error cometido.

Se verifica que si existen las derivadas parciales de segundo orden de la funcin f, son
2 f 2 f 2 f
continuas en el entorno E y M mx , , , entonces
( x , y )E x 2 xy y 2

1
M x x 0 y y 0 2 .
2
La aproximacin lineal de una funcin de dos variables nos sugiere cmo extender el
concepto de diferencial a las mencionadas funciones de dos variables:


P P0 v


Sea P(x,y) un punto de un entorno E del punto P0(x0,y0). Si v P0 P x x 0 , y y 0 ,
entonces

z0

f ( x , y) f ( x 0 , y 0 ) T ( x , y) f ( x 0 , y 0 ) = f (P0 ) x x 0 , y y 0

z 0 f (P0 ) x x 0 , y y 0

Definicin
Se dice que la funcin z=f(x,y) es diferenciable en el punto P0(x0,y0) si y solo si
su incremento total en dicho punto (al pasar del punto P0 a P) se puede escribir en la
forma:
f
z 0 f ( x , y ) f ( x 0 , y 0 ) P0 x x 0 f P0 y y 0 O( v ) ()
x y

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z 0 f (P0 ) x x 0 , y y 0 O( v) siendo v P0 P x x 0 , y y 0 y O( v) un

infinitsimo de orden mayor que v , es decir:


O ( v) f (P) f (P0 ) f (P0 ) v
lm lm 0.
v 0 v v 0 v

Condicin necesaria de diferenciabilidad


Para que f sea diferenciable en un punto P0(x0,y0) es necesario que existan las
derivadas parciales de f en dicho punto.
Ahora bien tngase en cuenta que puede que existan las derivadas parciales en P0 pero
que la funcin no sea diferenciable en dicho punto. Es decir puede ocurrir que:

f (P) f (P0 ) f (P0 ) v
lm 0
v 0 v

Condicin suficiente de diferenciabilidad


Si existen las derivadas parciales de z=f(x,y) en un entorno del punto P0(x0,y0) y
son continuas en el punto P0, entonces f es diferenciable en P0.

Definicin
Se llama diferencial total, o simplemente diferencial, de una funcin z=f(x,y) y
se designa dz, o bien, df a la expresin.

f f
dz dx dy f dx, dy
x y

NOTA:

Cuando usamos la diferencial para aproximar el incremento de la funcin en un punto



P0(x0,y0), entonces (dx,dy)= x x 0 , y y 0 v . Se designa z dz v (P0 ) df v (P0 ) .

Proposicin
Si una funcin es diferenciable entonces existe la derivada direccional en cualquier
direccin.

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Derivadas de una funcin real de dos variables reales


Teniendo en cuenta que P(x,y) y P0(x0,y0) y v P0 P x x 0 , y y 0 la expresin ()

se puede escribir: z 0 f (P) f (P0 ) f (P0 ) v O( v) (). Si dividimos por v

tenemos:

f (P) f (P0 ) v O ( v)
f (P0 ) .
v v v

v
Llamando u y si v h v hu ( u vector unitario en la direccin de v ).
v

O(v)
Cuando v h 0 0
v
f(P) f(P0 )
f ( P hu ) f ( P )
lm = lm f' (P0 , u) que es la derivada direccional de
v 0 v h 0 h

f en P0 y en la direccin u . Por tanto:

v
f ' (P0 , u ) f (P0 )
v

Propiedades del Gradiente de una funcin en un punto


1. Si el gradiente de f es el vector nulo entonces la derivada direccional de f en
cualquier direccin es cero.

2. La direccin de mximo crecimiento de f viene dada por f(P) . El valor

mximo de la derivada direccional es f(P) .

3. La direccin de mnimo crecimiento de f viene dada por f(P) . El valor

mnimo de la derivada direccional es f(P) .

4. El vector gradiente es normal a las curvas de nivel.


F F F
5. F P0 Fx ( P0 ), Fy ( P0 ), Fz ( P0 ) , , es un vector del
x P y P z P
0 0 0

espacio normal a la superficie de nivel que pasa por P.

Proposicin
Si f es diferenciable en el punto P(x,y) entonces f es continua en P.

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Derivadas de una funcin real de dos variables reales

En efecto si en () hacemos que v 0 f ( P) f (P0 ) 0 lm f (P) f (P0 ) ,
v 0

sea cual sea el vector v R2.

Ejercicios:
1. Hallar la diferencial total para z=xcosy-ycosx
Solucin:
f f
dz dx dy =(cosy+ysenx)dx+(-xseny-cosx)dy=(cosy+ysenx)dx-(xseny+cosx)dy.
x y

2. Dada la funcin f(x,y)= x 2 y 2 , se pide:

a) Calcular f(1,2) y f(1.05,2.1) y hallar z.


b) Usar la diferencial total dz para obtener una aproximacin de z
Solucin:

a) f(1,2)= 12 2 2 5 2.23607

f(1.05,2,1)= (1.05) 2 (2.1) 2 5.4504 2.33461. Luego

z= f(1.05,2,1)- f(1,2)=0.09854.
f f x y
b) dz dx dy = dx dy .
x y x2 y2 x2 y2

dx 1.05 1 0.05
Sustituyendo (x,y)=(1,2) y , entonces
dy 2.1 2 0.1
1 2
dz= (0.05) (0.1) 0.11180
5 5

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