UNIVERSIDAD REGIONAL AUTNOMA DE LOS ANDES

UNIANDES

FACULTAD DE SISTEMAS MERCANTILES

ESCUELA DE SISTEMAS

ROBTICA.
TEMA: Ensayo sobre la Robtica.

Nombres: Romero Diaz Giovanni.

Docente: Ing. Ana Sandoval.

Fechas: 16/10/2017

Nivel: Sptimo.

IBARRA - ECUADOR

2017
 INTRODUCCIN
Actualmente los robots estn presentes da a da en nuestro entorno y se han vuelto tan
indispensable para las actividades tanto de fuerza, precisin y agilidad matemtica para
facilitar nuestra vida diaria. En este tiempo, la robtica, nos invita a reflexionar sobre los
beneficios que podemos tener si aprovechamos la tecnologa, nuestro mundo hacia dnde
llegar con estos avances, remplazara una mquina al hombre, la ciencia y la tecnologa
tendr algn limite.

Continuamente vemos pelculas en donde nos hacen ver robots cada vez ms parecidos a
los humanos y los hemos visto como algo totalmente cercano, sin embargo, la
informtica, la ciencia, las matemticas y la mecnica han vuelto cada vez ms posible y
accesible. Ahora encontramos robots capaces de sentir, moverse, hablar, bailar, manipular
y de razonar artificialmente bajo el arte de la programacin.

Qu es un robot?, esta sencilla palabra la asociamos directamente a formas humanas

programadas para manipular objetos, moverse, o realizar actividades peligrosas, pero un
robot no necesariamente debe ser un androide, es decir, no siempre tiene la forma de un
humano; un lavavajillas es un robot, as como los satlites artificiales, o simplemente
nuestra lavadora.

DESARROLLO

Para definir a un robot diramos que es aquella herramienta programada para tener
movimiento, trabajos que se necesiten fuerza, manipular, realizar trabajos peligrosos,
realizar algn servicio o brindar compaa al ser humano. Como podemos observar, su
objetivo primordial es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difciles e incluso
peligrosas de una forma ms segura, rpida y sobre todo precisa. Algunos ejemplos de
estos son:

De Sensores los cuales transforma un tipo de estmulo en una forma de tipo energa,
diferente a la fuente original.

Cerebro, es el centro de control que regulariza el comportamiento de todo el robot, dirige

las acciones que va a llevar a cabo el robot.

Actuadores, realizan las acciones pre-programadas con la supervisin de una unidad de

control, adems son los encargados de dar movimiento a la estructura mecnica del robot,
pueden ser neumticos, hidrulicos, elctrico o electrnicos.

Los principales aspectos que hacen diferente a los robots entre todos son el diseo, los
algoritmos con los que se los programan y especialmente los sensores que utilizan para
interactuar con su alrededor. En todos estos campos se realizan nuevos avances todo el
tiempo, por lo que es muy complicado evaluar el desarrollo de la robtica en general.

Claramente, el nivel de desarrollo de la robtica en Ecuador no es el mejor, pero el robot

HandEyes ha logrado un buen desempeo a nivel mundial en varias competencias
internacionales y sobre todo el primer lugar que gano en el concurso de la History
Channel, ganando la suma de 60mil dlares.
Con todos estos avances que es lo que se nos viene a futuro, en lo que se trata de
exploracin espacial tiene tantas posibilidades como planetas, asteroides y galaxias que
haya por explorar, por lo que an nos queda muchas investigaciones por realizar y terreno
que explorar, para lo que se necesitarn robots cada vez ms completos y autnomos,
como es el caso del robot SHERPA, construido para el programa Sistema
Reconfigurable de Exploracin Multi Robot Integrada (RIMRES, por la sigla en ingls
de Reconfigurable Integrated Multi Robot Exploration System), que se est
desarrollando en el Centro de Innovacin de Robtica (DFKI) y el Centro de Tecnologa
Espacial Aplicada y Microgravedad (ZARM) ubicado en Alemania. La funcin de
SHERPA es trasladar a lugares interesantes de difcil acceso a otro robot ms pequeo
y especializado, CREX, cuya tarea es de analizar la superficie del lugar mediante
sensores especiales instalados en sus patas.

Es por dems saber que un robot domstico no tendra un lugar en la exploracin espacial,
debido a los difciles terrenos y colinas a los que se enfrentara, por lo que uno de los
diseos ms avanzados que permiten al robot cuadrpedo LS3 (Legged Squad Support
System) movilizarse a travs de terrenos quebrados sin problemas llevando hasta 400Lb
de carga, con una autonoma de 24 horas. Entre sus capacidades tambin posee el
seguimiento de personas, y puede utilizar un GPS para encontrar su camino a un lugar
especfico,

Se podra estudiar miles de tipos de robots, pero con estos dos grandes ejemplos ya se
puede dar una idea que la robtica, si bien le queda un gran camino por delante, est lo
aceptablemente desarrollada como para que se construyan robots con aplicaciones
directas en distintos mbitos.

El Futuro tiene muchos caminos e inciertos, sin embargo, algo es seguro: los robots estn
teniendo un papel muy importante en la exploracin espacial, por lo que seguiremos
Admirndonos con los innovadores avances de la tecnologa por mucho tiempo.

Finalmente, slo queda especular la gran cantidad de aplicaciones que se le puede dar a
la robtica en el mbito de exploracin espacial debido a que se estn creando diseos
cada vez ms innovadores ac en la Tierra.

CONCLUSIN
La robtica ha evolucionado rpidamente, en los ltimos aos ha tenido un gran
crecimiento, debido a los avances en el conocimiento de diferentes reas, el apoyo de
empresas investigadoras, las maquinas industriales y caseras automatizadas que ayudan
cada vez ms a los humanos en la fabricacin de nuevos productos, el mantenimiento de
las infraestructuras y el cuidado de hogares y empresas. Los robots pueden construir
estructuras, fabricar nuevas autopistas, de acero para edificios, limpiar conducciones
subterrneas o cortar el csped.

Actualmente la tendencia hacia los mini robots se emplea para realizar operaciones tan
complejas y que se necesitan precisin como la operacin de la pupila del ojo, avanzar
por vasos sanguneos con el fin de suministrar medicamentos o eliminar bloqueos
arteriales, El mercado que cubren es cada vez ms grande.
Bibliografa
Society., N. G. (2017). National Geographic. Obtenido de
http://www.nationalgeographic.com/science/space/space-exploration/future-
spaceflight/

Superior, M. U. (04 de 05 de 2014). http://www.mondragon.edu/es/eps/investigacion/grupos-

de-investigacion/ingenieria-del-software. Obtenido de Mondragon Unibersitatea

usa.web. (s.f.). Jet Propulsion Laboratory. Obtenido de

https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/