Sp gnie lectrique

ATS Machine asynchrone

MACHINE ASYNCHRONE

Le moteur asynchrone est, de beaucoup, le moteur le plus utilis dans lensemble des applications
industrielles, du fait de son faible cout, de son faible encombrement, de son bon rendement et de son
excellente fiabilit.

Son seul point noir est lnergie ractive, toujours consomme pour magntiser lentrefer. Les machines
triphases, alimentes directement sur le rseau, reprsentent la grande majorit des applications ;
supplantant les machines monophases aux performances bien moindres et au couple de dmarrage nul sans
artifice.

Autrefois, sa mise en uvre (dmarrage et variation de vitesse) se rvlait compliqu mais tout cela s'est
rsolu grce aux progrs de l'lectronique de puissance. La consquence de ce dveloppement de
l'lectronique de commande fait que le moteur asynchrone est maintenant utilis dans des domaines trs
varis :
- Transport (TGV est , tramways)
- Industrie
- Production d'nergie (olienne)
- .

1. RAPPEL DES NOTIONS DE TRIPHASE

2
Une alimentation triphase est constitue de 3 tensions identiques dcales d'un angle 3
.
e1 = E sin(wt), e2 = E sin(wt-2/3), e3 = E sin(wt+2/3).

Pour dlivrer cette nergie, on a besoin de 3 cbles correspondants chacune des tensions (appeles phases)
et ventuellement d'un autre cble (le neutre) permettant le retour du courant lorsque les courants ne sont
pas quilibrs. (i1+i2+i30)

L1
V1
L2 U13 M
L3 3

On peut alors trouver deux types de tension :

- tension simple : tension entre phase et neutre, note gnralement V : ex V1
- tension compose : tension entre 2 phases, note U : ex U13=V1-V3

Dans un rseau quilibr, la relation en valeurs efficaces entre les deux types de tension est : U=3. V
En France, le rseau triphas distribu par EDF est un rseau 230/400 V.

En rgime sinusodal quilibr, on peut calculer les puissances lectriques par les formules suivantes :
Puissance active en W : P=3.V.I.cos = 3.U.I.cos
Puissance ractive en Var : Q=3.V.I.sin = 3.U.I.sin
Puissance apparente en VA : S=3.V.I=3.U.I

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2. CONSTITUTION

La machine asynchrone est constitue de deux lments principaux : (cf diaporama)

Le stator : constitu de trois enroulements (bobines) parcourus par des courants alternatifs triphass et
possde p paires de ples ("nombre de bobinage triphas au sein dans le stator")

Le rotor : Partie tournante du moteur. Le rotor peut tre constitu par un bobinage triphas, mais, le plus
souvent, Il est constitu dune masse mtallique dont de laluminium pour lallger. On parle alors de rotor
cage dcureuil.

Bote bornes
Bobinage stator

Ailette de
refroidissement

Ventilateur
Plaque signaltique

Rotor en cage
d'cureuil Arbre

3. COUPLAGE DU STATOR

Rq : Le stator peut tre aliment selon deux couplages : toile ou triangle. La tension aux
bornes des enroulements (bobinages) ne sera pas la mme suivant le couplage.

Couplage toile :

Le schma de raccordement est donn ci-contre :

Dans ces conditions, l'enroulement voit ses bornes la tension

simple du rseau.

Exemple : sur le rseau EDF classique 230/400, un moteur coupl

en toile aurait une tension sur chaque bobinage du stator de
230V.

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Couplage triangle :

Le schma de raccordement est donn ci-contre :

Dans ces conditions, l'enroulement voit ses bornes la tension compose du rseau.

Exemple : sur le rseau EDF classique 230/400, un moteur coupl en toile aurait
une tension sur chaque bobinage du stator de 400V.

Les plaques signaltiques des Moteurs asynchrone indiquent quel couplage raliser
en fonction de la tension compose du rseau, puis les grandeurs nominales du
moteur pour le couplage considr.

On trouve ce type d'indication :

4. PRINCIPE (POUR LES MAS A CAGE D'ECUREUIL)

Les courants alternatifs dans les bobinages du stator vont crer dans l'entrefer (espace entre rotor et stator)
un champ magntique tournant la vitesse :

-1
w S : pulsation de synchronisme du champ tournant en rad.s .
s -1
w : pulsation des courants alternatifs en rad.s . = 2..f
p
p : nombre de paires de ples.

Le champ tournant balaie les bobinages rotoriques et va crer des courants induits dans le rotor en court-
circuit (loi de Lenz). Ces courants (de pulsation g.w) vont eux mme entrainer un champ magntique qui va
s'opposer aux causes qui lui ont donn naissance. L'interaction de ces deux champs magntiques va alors
crer un couple qui va entrainer le rotor en rotation.

Le rotor tourne la vitesse n plus petite que la vitesse de synchronisme ns. On dit que le rotor glisse par
rapport au champ tournant. On introduit alors une variable caractrisant la vitesse de rotation du rotor.

Ce glissement g va dpendre de la charge.

-1
n n s Ns : vitesse de rotation de synchronisme du champ tournant (tr.s ).
g s -1
N : vitesse de rotation du rotor (tr.s ).
ns s -1
S = 2nS (rad.s ) et
-1
= 2n (rad.s )
w
De la relation prcdente, on peut aussi tirer l'expression : = (1 g) S = (1 g) p

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5. MODELISATION

En fonctionnement triphas quilibr, la machine asynchrone peut tre modlise comme un transformateur
triphas, dont le secondaire aurait une pulsation g.w

Moyennant quelques approximations (en ngligeant notamment les pertes joules au stator), on peut donner
un modle monophas de la machine asynchrone dans lequel tout est ramen au stator.

1 = . 1 avec
m rapport de
transformation rotor/stator : m=V20/V1

R2 reprsente les pertes joules du rotor ramenes au stator

Rpf reprsente les pertes fers au stator

Lm : inductance magntisante (magntisation de la carcasse mtallique du moteur et de l'entrefer)

X2 reprsente les flux de fuite.

1
R
2
est une rsistance fictive. La puissance consomme par cette rsistance reprsente la puissance
lectrique transforme en puissance mcanique.

Ce schma n'est qu'un modle. La plupart de ces lments n'ont pas d'existence physique.

6. BILAN DES PUISSANCES

Les pertes dans la machine asynchrone sont dues aux :

- pertes joules stator : PJS=3.R1.J1 ( voir ce que vaut J en fonction du couplage)
2
- pertes fer : (hystrsis et courant de Foucault): Pf 3 1

- pertes joules rotor : PJS=3.R2.I2 Rq : on a galement la relation PJR=g.PTr avec PTr puissance
2 2
transmise au rotor PTr = 3
1
- pertes mcaniques Pm

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7. COUPLE ELECTROMAGNETIQUE

On peut, partir du schma quivalent, calculer l'expression de la puissance mcanique moteur puis en
dduire le couple moteur.

Ptr= . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .( 3 : car 3 phases gales dans le moteur) or 1 = . . . . . .

donc : Ptr= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . = . . . . . . . . . . . . . . . .
2 2
3. 3..
On en tire : = 2 = 2

(2 )2 +( 2 )
(2 )2 +( 2 )

3. 1
Soit = .2
2 . + 2
2 .2

On peut connaitre le maximum de couple que peut fournir le moteur d'aprs l'expression de Cm en rsolvant

l'quation
= 0.

3.
En rsolvant l'quation, on trouve que ce maximum de couple est obtenu pour gmax= 2 Cmax= =
2 2.2 .
3. 3.
= 2.
2.2 .. 2 .

2Cmax
On peut alors crire le couple sous la forme : =
+

On peut alors tracer l'volution du couple en fonction du glissement ou de la vitesse rotor :

zone linaire

couple de
dmarrage

zone instable

hypersynchrone zone linaire

On constate sur ces courbes qu'il y a une zone (lorsque le glissement est faible, prs de la vitesse de
synchronisme) o le couple est linaire par rapport la vitesse. Cette zone correspond au point de
fonctionnement nominal du moteur.

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Le couple de dmarrage s'obtient en prenant g=1. La zone g>gmax est instable, ces points ne sont parcourus
qu'en rgime transitoire.

Lorsque g<0, le rotor tourne une vitesse suprieure la vitesse de synchronisme. On est alors en
fonctionnement hypersynchrone. La machine asynchrone fonctionne en gnrateur (mode de
fonctionnement des oliennes).

8. POINT DE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR

On va ici tudier comment trouver le point de fonctionnement du moteur (c'est dire le couple fourni et la
vitesse de rotation) lorsque l'on accouple le moteur une charge mcanique.

Deux mthodes de dtermination sont possibles :

a) par le calcul
Le couple de la charge mcanique peut s'exprimer en fonction de la vitesse de rotation.

Ex : Si le moteur est destin entrainer un ventilateur, le couple de charge du ventilateur est proportionnel
au carr de la vitesse. On a Cr=k.N

Pour obtenir la vitesse de fonctionnement, il suffit alors d'crire l'galit entre le couple fourni par le moteur
et le couple de charge, puis on rsout l'quation : Cu= Cr , qui devient Cem=Cr si le couple de perte est nglig
(pertes mcaniques).

Rq : le couple moteur est souvent exprim en fonction du glissement, pour pouvoir rsoudre l'quation, il
faut donc exprimer la vitesse de rotation en fonction de g :

N= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L'galit en rgime permanent du couple moteur et du couple de charge donne la relation :

2
3.

2
= . ( . )2 on obtient g, puis on en dduit C et .
(2 )2 +( 2 )

b) graphiquement

On obtenir directement C et en traant sur le mme

graphe la caractristique Cu=f() et Cr= f(). Souvent, on
nglige le couple de perte (pertes mcaniques), on a alors
Cu=Cem.

Exemple : Pour une application de pompage le couple est

proportionnel la vitesse Cr=kN. On obtient alors le
trac suivant :

Le point de fonctionnement est alors obtenu par

l'intersection des deux courbes. On lit donc
graphiquement la valeur de la vitesse et du couple.

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Exemple de charges : sec, visqueux...

Machine puissance Machine couple

constante (enrouleuse, constant (levage,
compresseur, essoreuse) pompe)

Machine couple Machine couple

proportionnel la vitesse proportionnel au carr
(pompe volumtrique, de la vitesse
mlangeur) (ventilateur)

9. DEMARRAGE ET VARIATION DE VITESSE

Lors du dmarrage d'une machine asynchrone on constate un pic de courant entre 4 et 8 fois le
courant nominal. Pour remdier ce problme, plusieurs mthodes sont employes :
- dmarrage toile-triangle (les bobinages de la machine vont tre soumis dans un premier
temps une tension rduite, tension nominale/3, puis la tension nominale)
- ajout d'une rsistance au stator
- augmentation progressive de la tension grce un auto-transformateur ou un gradateur

Dans les applications ncessitant une variation de

vitesse, on utilise un onduleur (cf cours onduleur).
L'onduleur est un montage lectronique permettant
de crer un systme de tensions triphases dont on
peut rgler la fois, la frquence et l'amplitude.

Les industriels proposent des variateurs intgrant un

pont de diode intgrant la gnration de tension
continue et l'onduleur permettant la cration de
rseau triphas variable en amplitude et en frquence.

Pour que l'on soit dans la plage de fonctionnement nominal du

moteur, il faut conserver g0. Le seul moyen de faire varier la
vitesse est alors de modifier la vitesse de synchronisme
2
= =

Mais pour ne pas modifier la valeur du couple en fonction de la

vitesse, on va fonctionner avec un rapport constant.
3 2 1
(Rappel : Cem= ( ) .2 , donc si est constant,
2 + 2
2 .2
le couple max ne change pas.)
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