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DEBER UNIDAD 2 MODELADO DE

CIRCUITOS ELCTRICOS DE 3ER ORDEN


Fecha: martes,25 de abril del 2017
Autor(s): Mishell Torres, mtorresm3@est.ups.edu.ec;
Cristian Gutirrez, cgutierrezh@est.ups.edu.ec;
Santiago Tenesaca, etenesacal1@est.ups.edu.ec

Universidad Politcnica Salesiana


TEORA DE CONTROL

Abstract- En el presente informe se modelar dos x, una funcin incgnita = () y sus derivadas
circuitos elctricos de tercer orden, aplicando , , , () , es decir, una ecuacin de la forma:
ecuaciones diferenciales ordinarias, la funcin de
transferencia y ecuaciones de estado asimilados (, , , , , () ) (1)
en el transcurso de la materia de Teora de
Control, se tomar en cuenta que para un circuito FUNCIN DE TRANSFERENCIA
la variable controlada ser el voltaje en un
capacitor, y para el otro circuito, la variable Para un sistema lineal de parmetros constantes, la
controlada ser la corriente en un inductor. Se Funcin de Transferencia se define como el
realizar una simulacin mediante Matlab que cociente entre la Transformada Laplace de la seal
servir para comprobar la resolucin de las de salida Y(s) y la Transformada de Laplace de la
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer seal de entrada U(s), suponiendo todas las
orden (modelo de variables de estado) y las condiciones iniciales nulas.
funciones de transferencia). Finalmente,
obtenido los resultados de los clculos y las O sea, si el sistema viene dado por la ecuacin
simulaciones se analizar lo que ocurre cuando diferencial:
varan los parmetros del sistema (los valores de
R, L y C), ante una seal de voltaje de entrada
constante.

Keywords- Modelado, EDOs, Funcin de


transferencia, Ecuaciones de estado. en donde u(t) es la entrada e y(t) es la salida.

I. INTRODUCCIN

II. MARCO TERICO

ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA

En matemticas, una ecuacin diferencial ordinaria


(comnmente abreviada "EDO") es la ecuacin
diferencial que relaciona una funcin desconocida Ventajas de la Funcin de Transferencia:
de una variable independiente con sus derivadas. Es
decir, una sola variable independiente (a diferencia Es una representacin compacta de un
de las ecuaciones diferenciales parciales que sistema lineal como cociente de polinomios
involucran derivadas parciales de varias variables), en .
y una o ms de sus derivadas respecto de tal variable Permite predecir la forma de las seales sin
[1]. necesidad de resolver la ecuacin diferencial
Tiene una interpretacin inmediata en la
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una frecuencia: =
ecuacin que relaciona una variable independiente

1
Es una propiedad del sistema: independiente CIRCUITO II
de la magnitud y la naturaleza de la seal de
entrada.
Si se desconoce la ecuacin diferencial que Fig. 2 Circuito
describe el sistema, se puede obtener su
Funcin de Transferencia de forma
experimental, excitando al sistema con Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
entradas conocidas y estudiando su respuesta
[2].
Funcin de Transferencia

Fig 1. Distorcin de los armnicos


Ecuaciones de Estado

Fig 2. Conexin Delta-Ye


IV. CONCLUSIONES
III. DESARROLLO Y
RESULTADOS Despus de medir el valor de los armnicos que
tiene la red elctrica se pudo comprobar si est
Modelado matemtico de circuitos de tercer orden. dentro de los parmetros que permite las normas
del CONELEC dando como resultado un T =
CIRCUITO I 8,20% en la red elctrica lo que significa que no
est dentro de lo normal ya que la norma permite
un rango mximo de 5%. Con esto comprobamos
que la calidad de energa no es la correcta ya que
cuenta con muchas distorsiones que pueden afectar
Fig. 1 Circuito
el funcionamiento de los dispositivos electrnicos.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
V. REFERENCIAS

Funcin de Transferencia [1] Belndez, A. (1987). Ecuaciones diferenciales


ordinarias. Mtodos Matemticos de la Fsica.

[2] Dorf, R. C., Bishop, R. H., Canto, S. D., Canto,


Ecuaciones de Estado R. D., & Dormido, S. (2005). Sistemas de control
moderno (p. 386). Pearson Prentice Hall.
ISO 690

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