Professional Documents
Culture Documents
Operator Obrabiarek
Sterowanych Numerycznie
skrypt szkoleniowy
Krosno 2009 r.
Materiay szkoleniowe opracowane dla uczestnikw projektu Rzetelnie
i profesjonalnie obsuguj nowoczesne maszyny - organizacja szkole z zakresu
programowania i obsugi obrabiarek sterowanych numerycznie z elementami
informatyki realizowany w ramach Priorytetu nr VIII Regionalne kadry gospodarki,
Dziaania 8.1 Rozwj pracownikw i przedsibiorstw w regionie, Poddziaania nr 8.1.1
Wspieranie rozwoju kwalifikacji zawodowych i doradztwa dla przedsibiorstw,
Programu Operacyjnego Kapita Ludzki. Podstaw realizacji Projektu jest umowa nr
UDA-POKL 08.01.01-18-312/09-00
Wydawnictwo bezpatne
Szanowni Pastwo!
Autorzy
SPIS TRECI
I. PODSTAWY INFORMATYKI
1. Wstp.
1.1. Historia obrabiarek numerycznych.
2. Odmiany konstrukcyjne obrabiarek sterowanych numerycznie.
2.1. Tokarki NC
2.2. Frezarki NC
2.3. Centra Obrbkowe.
3. Budowa i funkcje ukadu CNC.
4. Rodzaje ukadw sterowania CNC.
5. Analiza oprogramowania CNC.
5.1. Ukad wsprzdnych.
5.2. Tryb pracy maszyny.
5.3. Wprowadzanie programw NC (Numerical Control).
6. Obliczenia wau.
7. Proces technologiczny wau.
III. BIBLIOGRAFIA
8
Rozdzia I
PODSTAWY INFORMATYKI
9
1. Instrukcja BHP na stanowisku pracy wyposaonym w komputer
Na stanowisku pracy wyposaonym w komputer obowizuj nastpujce zakazy:
zakaz spoywania posikw;
zakaz przechowywania cieczy atwopalnych;
zakaz samowolnego naprawiania urzdze komputerowych i sprztu;
zakaz pracy osb nieupowanionych;
zakaz przechowywania magnesw, metali namagnesowanych oraz noszenia biuterii
magnetycznej;
zakaz instalowania oprogramowania bez wiedzy prowadzcego zajcia;
zakaz kopiowania i rozpowszechniania oprogramowania i danych udostpnionych na
stanowisku;
zakaz zakcania pracy sprztu, systemw operacyjnych i oprogramowania oraz dziaania
sieci komputerowej.
Kobietom w ciy zabrania si wykonywania prac przy obsudze monitorw ekranowych powyej
4 godzin na dob. (Dz. U. Nr 114, poz. 545 - z dn. 10.09.96).
10
2. Uytkowanie komputerw
11
Rys. 3. Schemat budowy komputera
Nonik danych - przedmiot (ciao fizyczne), na ktrym moliwe jest fizyczne zapisanie danego
rodzaju informacji, i z ktrego moliwe jest pniejsze odczytanie (odtworzenie) tej informacji. Pod
pojciem nonik danych najczciej rozumie si przedmioty cile zwizane z komputerami. Tabela
1 przedstawia list najczciej spotykanych nonikw danych.
Dyskietka FDD (Floppy Disk Drive) czyli stacja dyskietek suy do odczytu i zapisu
dyskietek przez komputer. Dyskietki s nonikami pamici trwaej - magnetycznej. Oznacza to, e
po wyczeniu zasilania informacje zapisane na dyskietkach nie zostan skasowane, mog one
rwnie by zmieniane. Jeeli komputer nie jest podczony do sieci komputerowej, to dziki
dyskietkom istnieje moliwo instalacji programw oraz wymiany dokumentw z innym
uytkownikiem. Obecnie dyskietki zastpowane s innymi nonikami informacji (CD, DVD, PEN
12
DRIVE), w zwizku z tym w niektrych nowszych zestawach komputerowych (zwaszcza
w przenonych) nie s instalowane.
Dysk twardy - (HDD) suy do trwaego przechowywania danych. Na twardym dysku znajduje
si oprogramowanie decydujce o funkcjonalnoci komputera: system operacyjny i programy
uytkowe. Zasadnicz czci twardego dysku jest sztywny krek (talerz) wykonany najczciej ze
stopu aluminium, obustronnie pokryty warstw magnetycznego nonika o bardzo wysokiej jakoci.
Nonik jest czsto dodatkowo pokryty cieniutk warstewk ochronn.
Wanym kryterium wyboru jest pojemno wyraana
w gigabajtach (GB). Dyski obecnie dostpne s ju bardzo
pojemne i przekraczaj 200 GB. Spowodowane jest to coraz
wikszym zapotrzebowaniem programw takich jak gry czy
programy edukacyjne. Obecnie pojawiy si nowe typy dyskw
zewntrznych, ktre mona atwo odczy i przenie do
innego komputera. Uycie w nich cza typu USB bardzo
upraszcza t procedur.
Pyta kompaktowa - CD (ang. Compact Disc, CD-ROM Compact Disc Read Only
Memory) poliwglanowy krek z zakodowan cyfrowo informacj do bezkontaktowego
odczytu wiatem lasera optycznego. Zaprojektowany w celu nagrywania i przechowywania
dwiku, przy uyciu kodowania PCM, ktry dzisiaj jest tylko jednym ze standardw cyfrowego
zapisu dwiku. Tak pyt nazywa si CD-Audio. Standardowa pyta kompaktowa mieci 74
minuty muzyki, zapisanej przy uyciu kodowania PCM, co odpowiada 650 MB danych. Powstay
rwnie noniki mieszczce: 700 MB (80 min.). Dziki duej pojemnoci, niezawodnoci i niskiej
cenie, dysk kompaktowy sta si najbardziej popularnym medium do zapisywania danych obecnie
najpopularniejsze w sprzeday.
Napd CD-ROM - umoliwia komputerowi odczytywanie pyt CD-ROM, CD, CD-R, CD-
RW. Podczas odczytu na dysk znajdujcy si w napdzie CD-ROM pada wiato lasera.
W zalenoci od tego, czy padnie na pit, wiato to zostanie odbite bd nie. Informacje o odbiciu
promienia lub o braku odbicia przekazywane s do komputera jako jedynki i zera, tworzce bity
danych. Prdko odczytu danych z CD-ROM-u okrela si jako wielokrotno prdkoci
pierwszego napdu tego typu (oznaczanej jako 1x) - 150 kB/s.
13
Nagrywarka CD-R oprcz tego, i potrafi odczytywa pyty CD-ROM, CD, CD-R i CD-RW,
umoliwia take nagrywanie pyt CD-R. Czas nagrania pyty w nagrywarce zaley od iloci danych
do nagrania oraz od prdkoci zapisu. Przy
pojedynczej prdkoci zapisu 650 megabajtw
danych lub 74 minut muzyki nagrywa si w ok.
74 minuty (na szybszych nagrywarkach
odpowiednio mniej). Do odczytu pyt nagrywarka
CD-R uywa lasera o zblionej mocy jak
w zwykym napdzie CD-ROM. Podczas
wypalania pyt laser ten wieci ju jednak
z wiksz moc tak, aby mg utworzy pity na
pycie CD-R.
Rys. 7. Napd optyczny do odczytywania pyt
CD i DVD
14
Karta pamici (ang. memory card) pprzewodnikowy nonik danych. Suy on do
zapisywania i przenoszenia danych. Karty
pamici stosuje si w urzdzeniach takich jak:
aparaty cyfrowe,
palmtopy,
telefony komrkowe ,
odtwarzacze MP3,
kamery cyfrowe,
przenone odtwarzacze
multimedialne (PMP),
komputery.
Rys. 10. Karty pamici
Pami USB (znana take pod nazwami: PenDrive, USB Flash Drive, Flash Disk, FlashDrive,
Finger Disk, Massive Storage Device, Flash Memory Stick Pen Drive, USB-Stick) - urzdzenie
przenone zawierajce pami nieulotn typu Flash
EEPROM, zaprojektowane do wsppracy z kadym
komputerem poprzez port USB i uywane do przenoszenia
danych (zapisywanych w plikach) midzy komputerami.
Jest urzdzeniem przenonym typu Plug&Play - do
komputera doczany jest najczciej bezporednio przez
zcze USB, wic nie wymaga dodatkowych akcesoriw jak
stacja dokujca czy dodatkowy napd komputerowy.
Szybko uzaleniona od wersji USB (1.1 lub 2.0) oraz od
szybkoci zastosowanej pamici Flash.
Rys. 12. Pami USB
15
2.3. Dziaanie komputera
Aby komputer mg realizowa stawiane mu zadania oraz aby wszystkie urzdzenia wchodzce
w skad systemu komputerowego mogy dziaa poprawnie musi by wyposaony
w specjalny program, ktry nadzoruje (organizuje, zarzdza) jego prac. Za prac wszystkich
urzdze wchodzcych w skad systemu komputerowego odpowiedzialny jest specjalny program,
zwany systemem operacyjnym.
System operacyjny jest programem nadzorujcym prac wszystkich urzdze systemu
komputerowego: jednostki centralnej, pamici operacyjnej, pamici zewntrznych, klawiatury,
myszy, monitora i karty graficznej, drukarki i tworzy rodowisko, w ktrym pracuj inne programy,
np. edytor tekstu, arkusze kalkulacyjne, przegldarki internetowe, gry komputerowe.
Peni on nastpujce funkcje:
zapewnia obsug dialogu midzy uytkownikiem a komputerem,
nadzoruje wymian informacji midzy poszczeglnymi urzdzeniami systemu
komputerowego,
zarzdza pamici operacyjn,
uatwia tworzenie i uruchamianie innych programw,
organizuje zapis informacji (pikw) na dysku,
sygnalizuje bdy.
System operacyjny to dusza komputera. Od systemu zaley jak sprzt dziaa i jak
porozumiewa si z uytkownikiem. Bez systemu operacyjnego mamy do czynienia jedynie ze
zbiorem urzdze elektronicznych.
Istnieje wiele systemw operacyjnych. Najwczeniejszym systemem by DOS. Do najbardziej
znanych systemw operacyjnych instalowanych na komputerach osobistych naley DOS, Windows,
Linux.
Windows jest to system oparty na interfejsie graficznym z oknami, w ktrych uruchamiane s
programy uytkowe i znakami graficznymi (ikonami) przedstawiajcymi programy, dokumenty
i zbiory danych. System Windows jest programem wielozadaniowym, co oznacza, e pozwala na
rwnoczesne uruchomienie wiele programw, z ktrych kady pracuje we wasnym oknie.
Umoliwia to np. na wykonywanie pewnych oblicze w arkuszu kalkulacyjnym, ktrych wyniki
mog by przenoszone (wklejane) do dokumentu redagowanego w edytorze tekstu. Okno moe by
16
wywietlane na caym ekranie, w oknie o zmniejszonych rozmiarach lub w postaci informacji na
pasku narzdziowym najczciej u dou ekranu. Przykadowy wygld Windows i programw
uruchomionych pod Windows przedstawia rysunek poniej.
17
2.5. Tworzenie folderw. Wywietlanie zawartoci folderw
18
S rne sposoby wywietlania zawartoci folderw. Do tego mog suy wybrane opcje podmenu
Widok
Aby wyj z folderu Windows do folderu nadrzdnego (w tym przypadku folderu dysku C:\)
wystarczy klikn na pasku narzdzi okienka Windows w przycisk W gr
wiczenie 1
Utwrz w folderze Moje dokumenty folder o nazwie Twoje Imi i Nazwisko
wiczenie 2
W swoim folderze utwrz nastpujcy system folderw:
wiczenie 3 wiczenie 4
W swoim folderze utwrz nastpujcy system Wywietl zawarto folderu Krakw
folderw: Wybierz Widok Szczegy
Uporzdkuj foldery wedug czasu
utworzenia/modyfikacji
19
klikn prawym przyciskiem myszy (menu podrczne) wybra opcj Nowy,
a nastpnie nazw programu w ktrym dany plik ma by utworzony,
wpisa nazw pliku kojarzc si z przysza treci plik.
wiczenie 5
Otwrz folder Moje dokumenty i przewicz poznane sposoby zaznaczania folderw i plikw.
20
przecignij i upu (ang. drg and drop) to jedno z udogodnie oferowanych przez
menedery okien graficznych interfejsw uytkownika. Polega ono na umoliwieniu
uytkownikowi wykonywania okrelonych operacji na dwch rnych obiektach za
pomoc pojedynczego ruchu mysz komputerow.
W celu uycia tej techniki naley wykona nastpujce czynnoci:
ustawi kursor myszy nad obiektem na ekranie, wcisn lewy klawisz myszy;
trzymajc wcinity klawisz, przesun mysz kursor do miejsca docelowego;
puci przycisk myszy
Scroll Bali przycisk pozwalajcy przewija ekran
21
2.9. Wyszukiwanie plikw lub folderw.
Jeli zapomnimy gdzie znajduj si pliki albo jeli nie pamitamy jego dokadnej nazwy,
naley wtedy skorzysta z polecenia Wyszukaj Pliki lub foldery, ktre znajduje si w menu
Start. Aby otworzy okno Wyszukaj, kliknij przycisk Start, wska polecenie Wyszukaj,
a nastpnie kliknij polecenie Pliki lub foldery.
22
Po wykonaniu tych czynnoci nastpi proces przeszukiwania dysku C:\, ktry zakoczy
si wywietleniem w okienku Wyniki wyszukiwania listy wynikw.
Szukajc plikw lub folderw jeeli nie znamy do koca caej nazwy pliku lub folderu
mona zastosowa symbole wieloznaczne * oraz ?
Gwiazda * zastpuje dowolny cig znakw, natomiast ? jeden dowolny znak, (np.
cal* wyszuka wszystkie pliki, ktrych nazwa zaczyna si na cal, a pozostae znaki bd
dowolne).
wiczenie 6
Odszukaj na dysku C:\ wszystkie pliki o rozszerzeniu *.txt i przekopiuj je do katalogu
utworzonego w wiczeniu 1 (do Twojego folderu w Moich dokumentach).
wiczenie 7
Odszukaj na dysku C:\ wszystkie pliki o rozszerzeniu *.jpg, wywietl je w widoku
szczegw, posortuj rosnca wg wielkoci i najwikszy przekopiuj do swojego folderu
w Moich dokumentach.
23
3. Podstawy korzystania z edytora tekstu MS Word
3.1. Zadania edytora tekstu
Materiay szkoleniowe zawieraj opis podstawowych moliwoci programu Microsoft
Word , nalecego do pakietu Office. Jest on przeznaczony dla systemu Windows.
Word 2003 jest programem bardzo rozbudowanym. Zawiera pen gam moliwoci
uatrakcyjniania tekstu - m.in. wstawiania: znakw symbolicznych, rysunkw, rwna
matematycznych jak rwnie obiektw utworzonych przy pomocy innych aplikacji.
W szczeglnoci osobom pocztkujcym uatwia opracowywanie poprawnie wygldajcych
dokumentw dziki wbudowanym narzdziom, atwo dostpnym, a ktrych obsuga wymaga
najczciej intuicyjnego ich wykorzystywania. Oprcz tego dysponuje rozbudowanymi
funkcjami edytorskimi, ktre umoliwiaj bardziej skomplikowany skad tekstw, pod
wieloma wzgldami dorwnujcymi programom DTP, sucym do profesjonalnego skadu
publikacji. Mona na przykad wpywa na o d s tp y p o mi d zy l i te ra mi w dowolnie
wybranym fragmencie tekstu, czy zmienia pooenie linii tekstu. Naley jednak wyranie
podkreli, e cen za to jest znaczne zwikszenie wymaga sprztowych.
Materia poniej zaprezentowany ma na celu jedynie pomc w postawieniu pierwszych
krokw z programem i umoliwi wykonanie ze zrozumieniem wicze w edytorze Word
2003. Znacznie bardziej obszerne informacje znajduj si w atwo dostpnej Pomocy
znajdujcej si w menu gwnym programu, oraz w bogatej literaturze z tego zakresu.
Polecenia do wykonania:
odszukaj na ekranie wszystkie elementy zaznaczone na rysunku; jeli s to elementy
przeznaczone do manipulacji, sprbuj je wykorzysta zgodnie z ich przeznaczeniem;
odpowiedz na pytanie: ktre elementy stanowi narzdzia programu Word, a ktre s
oglnie dostpnymi narzdziami zwizanymi z oknem systemu operacyjnego Windows?
24
biecej stronie (odlego w centymetrach od grnego brzegu kartki, numer wiersza
i kolumny na stronie),
Zdarza si, e numer strony na pierwszej i trzeciej pozycji nie s identyczne. Wynika to z
faktu, e na pierwszej pozycji jest odliczany numer strony zgodny z naszymi ustawieniami,
np. w pliku zawierajcym trzeci rozdzia jakiego dokumentu strony mog zaczyna si od
numeru 114. Natomiast jest to fizycznie pierwsza strona tego pliku.
przyciski (Minimalizuj,
Przywr, Zamknij) dla
przycisk zmiany dokumentu
pasek narzdzi
rodzaju tabulatora
suwak na pasku
linijka w oknie dokumentu przewijania
Menu podrczne
Prawy przycisk myszy "udostpnia" menu podrczne. Polecenia w nim zawarte zale od
miejsca i okolicznoci, w jakich zostao wywoane menu (i tu take przy niektrych
poleceniach znajduj si odpowiednie ikony).
Pisanie i poprawianie
Punkt wstawiania zawsze znajduje si midzy marginesami. Kliknicie poza prawym
marginesem lub po ostatnim znaku koca akapitu powoduje przesunicie punktu wstawiania
do tekstu najbliszego miejscu kliknicia. Kliknicie poza lewym marginesem powoduje
zaznaczenie wiersza.
26
3.3. Pisanie tekstu
Podstawowym sposobem wprowadzania tekstu do edytora jest korzystanie z klawiatury.
Wpisywanie tekstu z klawiatury nie powinno sprawi wikszych trudnoci. Problemy mog
pojawi si gdy trzeba wpisa znak charakterystyczny dla jzyka polskiego np.: , , , itd.
Polskie znaki diakrytyczne wprowadzamy klawiszem ze znakiem podobnym np. a, e, o
przytrzymujc prawy klawisz [Alt]. Wprowadzenie znaku spoza alfabetu polskiego jest
moliwe po uyciu opcji - Wstaw - Symbol z menu Wstaw.
Dowolna ilo tekstu Kliknij miejsce, w ktrym chcesz zacz zaznaczenie, przytrzymaj nacinity lewy
przycisk myszy, a nastpnie przecignij wskanik nad tekstem, ktry chcesz
zaznaczy.
Wyraz Kliknij dwukrotnie wyraz.
Wiersz tekstu Przesu wskanik na lewo od wiersza w obszar, w ktrym przybiera on ksztat
strzaki wskazujcej w prawo, a nastpnie kliknij.
Zdanie Nacinij i przytrzymaj klawisz CTRL, a nastpnie kliknij gdziekolwiek w zdaniu.
Akapit Kliknij trzykrotnie w obrbie akapitu.
Kilka akapitw Umie wskanik z lewej strony pierwszego akapitu tak, aby przyj ksztat strzaki
skierowanej w prawo, a nastpnie nacinij i przytrzymaj lewy przycisk myszy
podczas przecigania wskanika w d lub w gr.
Duy fragment tekstu Kliknij w miejscu rozpoczcia zaznaczenia, przewi dokument do miejsca koca
zaznaczenia, a nastpnie nacinij i przytrzymaj klawisz SHIFT, klikajc w miejscu,
w ktrym chcesz zakoczy zaznaczenie.
Cay dokument Umie wskanik z lewej strony dowolnego tekstu tak, aby przyj ksztat strzaki
skierowanej w prawo, a nastpnie kliknij trzykrotnie lub uyj skrtu Ctrl+A
Wpisujc tekst do edytora, program sam zapewnia formatowanie linii tekstu, wci
akapitu, odstpw midzy wierszami tekstu (interlinie) i odstpw midzy akapitami. Sposb
formatowania zaley od ustawie programu i moe by dowolnie zmieniany. W praktyce na
pocztku piszemy fragment tekstu bez formatowania, a po napisaniu kilku akapitw
formatujemy je, a reszta tekstu bdzie formatowana wg zastosowanego wczeniej wzorca.
27
Podstawowe sposoby formatowania tekstu:
zmiana kroju czcionki, zmiana rozmiaru czcionki, zmiana koloru czcionki, wyrnienie
czcionki, pogrubienie, podkrelenie, pochylenie mona wykona poprzez wybranie
odpowiedniej ikony znajdujcej si na pasku formatowania.
aby sformatowa tekst w sposb nietypowy tzn. np. przekreli tekst, uwypukli,
zacieniowa, wykona kontur itp. naley skorzysta z polecenia:
Format/Czcionka/zakadka Czcionka,
aby zwikszy lub zmniejszy odlego pomidzy wierszami albo podnie lub opuci
tekst naley skorzysta z polecenia: Format/Czcionka/zakadka Odstpy midzy
znakami.
Formatowanie akapitw
Zmian tych mona dokona przy uyciu paska narzdzi formatowanie lub wybierajc z menu
Format Akapit.
28
wiczenie 1
c) Pozorny obrt sfery niebieskiej wywoany jest obrotem Ziemi wok osi
Zmie krj na Arial Black
Zmie rozmiar na 20
Wyrnij dowolnym kolorem z wyjtkiem biaego i czarnego
Wyrwnaj do lewej
Uwypuklij (Polecenie Format/Czcionka/Zakadka Czcionka/Efekty/Uwypuklenie)
Zaczniki Zaczniki
metryka urodzenia, 1. metryka urodzenia,
yciorys 2. yciorys
odpis dyplomu wyszej uczelni 3. odpis dyplomu wyszej uczelni
dotychczasowy przebieg pracy 4. dotychczasowy przebieg pracy
wiadectwo ukoczenia szkole 5. wiadectwo ukoczenia szkole
zawodowych zawodowych
Listy tworzy si przede wszystkim po to, by nie trzeba byo wstawi i formatowa
powtarzajcych si pojedynczych powtarzajc si znakw graficznych (liczb, liter) we
wszystkich liniach oddzielnie, i aby mona byo szybko usuwa/dodawa nowe punkty
w dowolnym miejscu istniejcej listy, bez koniecznoci jej przenumerowania.
Aby zmieni akapity na podpunkty naley je podwietli i nacisn przycisk
wypunktowanie , natomiast chcc utworzy list numerowan naley nacisn przycisk
numerowania na pasku narzdzi Formatowanie.
29
Jeli zastosowane znaki wypunktowania czy numerowania s nieodpowiednie, to mona
je zmieni wykorzystujc opcj Punktory i numeracja w menu Format. Przykad planszy
wywoanej w ten sposb przedstawia rysunek poniej.
wiczenie 2
Wypisz 5 nazw miast jedno pod drugim. Zaznacz je, nastpnie wykorzystujc polecenie
Punktory i numeracja (Format/Punktory i numeracja) ponumeruj uywajc do tego dowolnej
numeracji.
Skopiuj poniej list miast, skasuj numeracj, a nastpnie wypunktuj te miasta przy
uyciu znaku w czerwonym kolorze.
wiczenie 3
Wypisz jeden pod drugim nazwy kontynentw, nastpnie pod kad nazw dopisz po
kilka nazw pastw, ktre si znajduj na tym kontynencie. Wykorzystujc polecenie
Punktory i numeracja (Format/Punktory i numeracja) ponumeruj te pastwa uywajc do
tego numeracji rzymskiej w kolorze niebieskim.
Aby poprawi bdnie zapisany wyraz naley najecha kursorem na podkrelony wyraz
i nacisn prawy przycisk myszki. Program wyszuka w sowniku zestaw wyrazw, ktrych
pisownia jest najblisza bdnie zapisanemu wyrazowi. Z listy propozycji naley wybra
poprawn wersj i nacisn lewy przycisk myszki. Program automatycznie poprawi pisowni.
W przypadku gdy liczba bdw w wyrazie jest zbyt dua, program nie jest w stanie znale
poprawnej pisowni i wwczas wyraz naley poprawi "rcznie".
30
Rys. 24. Poprawianie bdnie zapisanych wyrazw
Jeli tabela jest prosta i typowa, mona korzysta z dostpnych w edytorze szablonw
autoformatowania.
z menu wybieramy: Tabela-Wstaw-Tabela
w oknie Wstaw tabel wybieramy: 5 kolumn, 5
wierszy, Staa szeroko kolumn-1 cm
przycisk Autoformatowanie: Styl tabeli: Tabela-
Wspczesny
przycisk Zastosuj
31
Pasek narzdzi Tabele i krawdzie
Tabele mona tworzy rnymi metodami, np. uywajc owka lub za pomoc
siatki liczy si uzyskany wynik. Jeeli jednak tabela bdzie w dalszych etapach
modyfikowana, wklejana do innych programw, a w szczeglnoci do Internetu (na strony
WWW), bezpieczniej jest posugiwa si metodami jak najprostszymi (standardowymi).
wiczenie 4
Utwrz nastpujc tabel i dokonaj potrzebnego formatowania tekstu.
Zapisywanie dokumentw.
Zakadajc, e tekst zosta wystarczajco dobrze sformatowany mona zapisa go na
dysku. W tym celu wybieramy opcj Zapisz jako z menu Plik . Alternatywnie mona te
nacisn przycisk Zapisz na pasku u gry ekranu. W wyniku tego na ekranie pojawi si
plansza pozwalajca wybra miejsce zapisu i okreli nazw zbioru.
32
Rys. 27. Plansza sterowania zapisem edytowanych zbiorw
Programu jako miejsce zapisu zbiory wskazuje katalog Moje dokumenty (lub
analogiczny). W przypadku duej liczby redagowanych tekstw warto w tym katalogu
zaoy podkatalogi. Wwczas naley wskaza podkatalog w ktrym ma by zapisany dany
zbir.
Informacja Zapisz w: oznacza wybrany podkatalog do zapisu. Poniej wyszczeglnione
s dokumenty zapisane ju w tym programie. W dolnej czci planszy program proponuje
nazw zbioru (pliku) oraz jego typ. Proponowana nazwa pliku tworzona jest na podstawie
pierwszych wyrazw wprowadzonego tekstu. Nazw t mona zmieni wpisujc w polu
Nazwa pliku: dowolny tekst, ktry kojarzy si z treci dokumentu.
Dokument mona zapisa jako Dokument programu Word (najlepiej) lub jeden
z typw tekstowych. Zapisujc jednak zbir jako tekst, traci si wikszo opcji
formatowania.
Zapis zbioru nastpuje po naciniciu przycisku Zapisz.
Otwieranie plikw
W przypadku gdy chcemy odczyta zbir, ktry chcemy uzupeni, postpujemy
podobnie jak przy zapisie. Wybieramy opcj Otwrz w menu Plik, odszukujemy w katalogu
odpowiedni nazw zbioru za
pomoc folderu podobnego jak
Okienko Zapisz jako, zaznaczamy
zbir do otwarcia i naciskamy przycisk
Otwrz. Po wczytaniu pliku, dokument
gotowy jest do uzupeniania.
33
sterowania wydrukiem zapewnia wywoanie opcji Drukuj w menu Plik. Plansza sterujca
wydrukiem pozwala zmieni ustawienia drukarki, wybra strony do druku oraz okreli liczb
drukowanych egzemplarzy.
34
4.Podstawy korzystania z arkusza kalkulacyjnego
4.1. Zadania arkusza kalkulacyjnego
Arkusz kalkulacyjny jest programem do opracowywania i przechowywania danych
liczbowych, przechowywania ich, szybkiego uaktualniania i przedstawiania w postaci
wykresw. W szczeglnoci wykorzystywany jest w takich zadaniach, jak: ksigowo,
opracowywanie wynikw eksperymentw naukowych itp. Po edytorze tekstw jest
najpopularniejszym programem oglnego uytku. Arkusz kalkulacyjny jest komputerowym
odpowiednikiem kartki papieru podzielonej na kratki, w ktrym wykonujemy obliczenia
zastpujc owek, gumk i kalkulator.
Najwaniejszym narzdziem arkusza kalkulacyjnego s funkcje (matematyczne,
statystyczne, daty i czasu, finansowe, logiczne), za pomoc ktrych dane wprowadzone do
arkusza s automatycznie przetwarzane. Korzystajc z wzajemnie powizanych funkcji
moliwe jest ledzenie jak zmiana niektrych danych wpynie na wynik. Pozwala to
przeprowadza rnego rodzaju symulacje, np. polegajce na ocenie prawdopodobnych zmian
cen na opacalno produkcji.
Za pomoc arkusza kalkulacyjnego mona take przedstawia dane liczbowe
w postaci wykresw, ktre pozwalaj atwiej zorientowa si we wzajemnych zalenociach
i tendencjach.
Rozpoczcie pracy nastpuje za pomoc ikony , ktra powinna
znajdowa si w grupie Programy w menu Start, uruchom program Microsoft Excel.
35
arkuszu. W dowolnym momencie pracy z arkuszem aktywna jest tylko jedna komrka (na
rysunku A1) - moemy do niej wpisywa informacje lub poprawia te, ktre si w niej
znajduj. Adres aktywnej komrki widoczny jest z lewej strony nad arkuszem. Kada
komrka moe zawiera pojedyncz informacj, tzn. Liczb, tekst (napis) lub wzr
arytmetyczny, ktry nazywamy formu. Informacje wprowadzamy lub poprawiamy
w pasku formuy (wprowadzania) (biae pole znajdujcym si nad arkuszem). Kada
komrka moe by te podobnie formatowana jak w edytorach tekstu (czcionka, wielko,
styl, kolor, ramka, wyrwnanie itp.)
36
Wyraenie arytmetyczne
(Formuy) umoliwiaj
zapisanie w arkuszu operacji,
ktre maj by wykonane na
liczbach i tekstach. Mog to
by proste czynnoci typu
wstaw do komrki zawarto
innej, mona te tworzy
zoone posugujc si
wbudowanymi w arkusz
funkcjami. Mog to by
funkcje matematyczne (np.
sumowanie), logiczne (np.
sprawdzenie czy w komrce
jest liczba), statystyczne (np.
rednia) i inne. Nazw
funkcji mona wpisa rcznie
(jeli j znamy) lub te Rys. 32. Okienko wstawie funkcji
posuy si kreatorem
wywoywanym z menu WSTAW-FUNKCJE. Formu rozpoczynamy od znaku =
np. =SUMA(1+A1*3/(A4+5)). Po wciniciu klawisza ENTER wyliczana jest warto
wyraenia i wywietlana w komrce. W pasku formuy za pokazywana jest formua.
Wyraenie arytmetyczne oraz liczba, jako szczeglny przypadek wyraenia,
reprezentuj warto numeryczn.
wiczenie 1
Uruchom program MS Excel i wprowad do nowego arkusza nastpujce dane:
37
Formatowanie komrek
wiczenie 2
Sformatuj dane wprowadzone w wiczeniu 1 jak na poniszym rysunku.
wiczenie 3
Korzystajc z adresw komrek w formuach oblicz Saldo wydatkw w poszczeglnych
miesicach oraz podsumuj wpywy i wydatki skorzystaj z danych z wiczenia 2.
38
4.3. Tworzenie wykresw
Wykresy. Arkusz kalkulacyjny prcz wykonywania na nim zoonych oblicze, moe
take suy do prezentowania ich w atrakcyjnej formie - w postaci wykresw, diagramw
i schematw. Podstawowymi elementami kadego wykresu s tytu, legenda (opis
poszczeglnych serii danych), o wartoci (Y), o klasyfikacji (X), etykiety osi (opisy
wartoci na osiach), wartoci elementw (opisy poszczeglnych punktw) i elementy danych
(punkt, supek, linia itp.). Istnieje kilka podstawowych typw wykresw. Jeli przedstawiamy
jedn seri danych - stosujemy wykresy paskie, jeli porwnujemy kilka serii - uywamy
wykresw trjwymiarowych. Wykresy supkowe su do porwnywania zbiorw danych
(np. rednie uczniw w klasie), wykresy paskowe - porwnywanie wartoci, gdzie miar jest
upywajcy czas (np. dugo ycia czowieka), wykres koowy - porwnanie proporcji
poszczeglnych czci w stosunku do caoci (np. podzia miejsc w sejmie na poszczeglne
ugrupowania), wykres liniowy - ledzenie zmian zachodzcych w czasie. Interesuj nas
bardziej zmiany jakociowe a nie ilociowe (np. zmiana redniej w trakcie roku szkolnego),
wykres punktowy - zachodzce zwizki pomidzy poszczeglnymi punktami. Wykresy
mona czy i ksztatowa
tworzc wiele odmian.
Aby utworzy wykres
naley najpierw przygotowa dane
na arkuszu, nastpnie naley
zaznaczy obszar danych, ktry ma
by pokazany na wykresie
i wybra kreatora wykresw, ktry
po kolei poprowadzi przez kolejne
etapy. Przygotowany tak wykres
mona dowolnie zmienia. Wan
waciwoci arkusza jest to, e
zmiana danych w arkuszu
powoduje automatyczne zmiany na
wykresie.
wiczenie 4
Wpisz ponisze dane do arkusza i na ich podstawie utwrz wykres kolumnowy.
39
4.4. Zapisywanie, odczytywanie i wydruk dokumentw
Procedura zapisywania i odczytywania dokumentw jest zbliona jak w programie MS
Word. Rwnie wydruk jest bardzo podobny. Jednak w przypadku wydruku arkusza, moe
zachodzi potrzeba wydruku tylko czci arkusza. W tym celu naley zaznaczy fragment
przeznaczony do druku i wybra z menu Plik\Drukuj i zaznaczy opcj Zaznaczenie. W ten
sposb drukowane bdzie tylko ta cz, ktra bya zaznaczona.
Innym problemem przy wydruku arkuszy jest kwestia rozmieszczania arkuszy na stronie.
Program automatycznie dzieli obszar roboczy na strony, co czsto powoduje, e na stronie
kartki papieru drukowany jest tylko niewielki fragment arkusza. Przed wydrukiem naley
wic wybra opcj Podgld wydruku i jeli ukad jest niezadowalajcy, naley
z menu Plik wybra Ustawienia strony i na planszy sterujcej zmieni np. ukad strony
(orientacje), Wpasuj w strony itd.
Aby wydrukowa wykres, naley stan kursorem na wykresie, nacisn lewy klawisz
myszki i klikn przycisk Drukuj lub przycisn klawisze Ctrl+P.
Wicej informacji dotyczcych zasad korzystania z arkuszy kalkulacyjnych mona
uzyska korzystajc z instrukcji pakietu Microsoft Office lub wykorzystujc opcj Pomoc
w menu programu.
40
5. Podstawy korzystania z Internetu
5.1. Moliwoci wykorzystania sieci Internet
Moliwoci wykorzystania sieci Internet s ogromne i cigle rosn. Dziki sieci Internet
mona np.:
przesya korespondencj do bardzo odlegych miejsc w bardzo krtkim czasie,
przesya nie tylko tekst, ale rwnie zdjcia, filmy, dwik,
korzysta z informacji znajdujcych si na innych komputerach, np. z serwisw
giedowych, z zasobw bibliotecznych itd.,
uczestniczy w dyskusjach na ywo z innymi uytkownikami sieci,
zamwi towary w specjalnych sklepach internetowych,
skorzysta z porad innych uytkownikw Internetu w ramach tak zwanych grup
dyskusyjnych,
sucha radia, oglda telewizj,
studiowa na odlego,
wykonywa prac na odlego,
czyta codzienn pras lub nowo wydane ksiki,
rezerwowa bilety do kina, teatru.
Korzyci pynce z korzystania z tej sieci najatwiej omwi jest na podstawie wybranych
dostpnych w niej usug.
41
Poczta elektroniczna (e-mail)
Jest to jedna z najpopularniejszych usug sieciowych, pozwala na wymian listw
w postaci elektronicznej pomidzy dwoma uytkownikami sieci. Przesyane za jej
porednictwem informacje posiadaj charakter zwykego listu i nie jest wymagane aby
odbiorca by w danej chwili podczony do Internetu. Informacje przechowywane s na
serwerach pocztowych a do chwili ich odebrania. Prostota obsugi programw pocztowych
jak rwnie szybko ich przesyania spowodowaa, i korespondencja pomidzy wieloma
osobami prywatnymi jak rwnie firmami odbywa si czsto w ten sposb.
42
Na rysunku poniej pokazana jest przykadowa strona WWW wywietlana przez Internet
Explorer w polu adresu widzisz jej lokalizacj, a przyciski narzdziowe pozwalaj na atw
nawigacj po zasobach sieci.
W polu tym wpisujemy interesujcy nas adres i naciskamy klawisz Enter. Rozpoczyna si
proces czenia i pobierania danych z serwera. Zakoczenie pobierania sygnalizowane jest
pojawieniem si informacji Gotowe w pasku statusu (dolna cz okna).
43
wideo, albo na inn usug Internetu. Aktywne mog by take elementy graficzne na stronie
WWW. Jeli zdecydujesz, e chcesz przenie si w inne miejsce przestrzeni systemu WWW,
moesz dokona tego poprzez kliknicie mysz hipercza. Innymi sowy, jeli klikniesz
mysz taki wyrniony tekst lub obrazek na stronie WWW, wtedy przeniesiesz si do innego
dokumentu (na inn stron WWW). Jeli nie dysponujesz mysz, moesz wybra hipercze
za pomoc klawiszy kursora i zrealizowa poczenie przez nacinicie klawisza Enter.
Polskie Zagraniczne
www.wp.pl www.altavista.com
www.onet.pl www.yahoo.com
www.interia.pl www.excite.com
www.google.pl www.google.com
wiczenie 1
Uruchom przegldark, wpisz adres znanej Ci wyszukiwarki i znajd informacje na temat
obrabiarek sterowanych numerycznie.
44
5.4. Uyteczne portale internetowe
Do uytecznych adresw dla osb pracujcych z obrabiarkami sterowanymi numerycznie
mona zaliczy m.in. nastpujce adresy
www.cnc.pl/
www.akcesoria.cnc.info.pl
wckp.lodz.pl/b_okup/12/04.pdf
www.ath.bielsko.pl/~gnikiel/publik/cnc.htm
wiczenie 2
Wpisz w pasek adresu przegldarki internetowej podane adresy i sprawd jakie informacje na
temat obrabiarek sterowanych numerycznie mona na nich znale.
45
5.6. Zakadanie bezpatnego konta na portalu Wirtualna Polska
2. W grnej czci okna znajd pasek adresowy i wpisz: www.wp.pl, nacinij klawisz Enter,
3. Po zaadowaniu powyszej strony kliknij symbol koperty w lewym grnym rogu strony
(Poczta),
6. Na kolejnej stronie w czci Wybr loginu i hasa zaproponuj nazw swojego przyszego
konta (Login). Sprawd, czy taka nazwa nie jest zajta klikajc sprawd login. Jeli login
jest ju wykorzystywany przez inn osob - zaproponuj inn nazw, a do uzyskania
akceptacji,
10. Kliknij przycisk Za konto jeeli wszystkie pola zostay wypenione poprawnie
zostanie Ci przydzielone konto na serwerze Wirtualnej Polski,
11. Przepisz (zanotuj) dane o swoim koncie oraz o serwerach poczty przychodzcej
i wychodzcej - (dane s niezbdne do ewentualnego skonfigurowania programu
obsugujcego poczt elektroniczn, jak np. Outlook Express, Eudora, Sylaba Mail),
46
5.7. Wysyanie i odbir poczty elektronicznej za pomoc przegldarki
internetowej
3. W polu Do: wpisz adres e-mailowy adresata, tj. osoby do ktrej chcesz wysa
wiadomo. Moesz wpisa jednoczenie kilka adresw. Moesz take po klikniciu Dodaj
Do wiadomoci , Ukryte do wiadomoci wpisa adresy osb, ktre chcesz powiadomi
o wysyanym e-mailu. W ramach pierwszej prby wylij jednak list na swj adres e-mailowy
(tj. do siebie),
4. W polu Temat opisz kilkoma sowami temat, ktrego list dotyczy list - przyjmij to jako
zasad,
47
7. W nowym oknie, w linii Szukaj w: ustaw folder, w ktrym znajduje si plik do wysania
i wska ten plik klikniciem myszki, a nastpnie kliknij na Otwrz,
9. W celu sprawdzenia czy przyszy jakie nowe listy kliknij przycisk Odbierz,
10. Czytanie listw jest moliwe po klikniciu numeru listu w folderze Listy,
11. Po otwarciu listu z zacznikami (jak w pkcie 9), poprzez kliknicie na nazw
w wikszoci przypadkw moesz kolejno otwiera poszczeglne zaczniki, zaleca si
jednak najpierw zapisa je kolejno na twardym dysku (kadorazowo klawisz zapisz okienko
dialogowe Zapisz jako..),
12. Przewicz wysyanie i odbieranie zacznikw np. wysyajc listy na swj wasny adres
e-mailowy,
13. Zasady korzystania z ksiki adresowej, folderw Wysane i Kosz, obsuga innych kont
(rwnie tych zaoonych na innych serwerach ni WP) bezporednio ze strony www.wp.pl
patrz Pomoc (po lewej stronie ekranu po zalogowaniu ), przewicz,
Zasada oglna: przed odejciem od komputera (pilny telefon) jak rwnie koczc prac
z poczt elektroniczn pamitaj zawsze o wylogowaniu si (patrz ikonka wyloguj)!
Przykady innych serwisw internetowych oferujcych bezpatne konta: poczta.wp.pl,
poczta.interia.pl, poczta.hoga.pl, www.gmail.com. Zasady zakadania kont i pracy podobne
s jak w powyszej instrukcji, w kadym przypadku patrz jednak regulamin i pomoc.
wiczenie 3
Uruchom przegldark internetow, wpisz adres internetowy znanego Ci portalu
internetowego, ktry oferuje darmow poczt e-mail i za swoja poczt e-mail.
48
5.8. Zagroenia w Internecie
Wszystkich zagroe zwizanych z Internetem nikt nie jest w stanie wymieni gdy
ograniczone s jedynie ludzk inwencj i wyobrani. Oto kilka z nich:
3. Wamania sieciowe.
Niewielu uytkownikw Internetu zdaje sobie spraw, i zaraz po wczeniu si do sieci, ich
komputery s skanowane przez komputerowych wamywaczy pod ktem znalezienia luk
w konfiguracji oprogramowania, uzyskania informacji o otwartych portach itp. Wszystkie te
dziaania maj na celu uzyskanie jak najwikszej iloci informacji w celu przejcia kontroli
nad komputerem ofiary.
49
5.9. Uzalenienie od Internetu
Niewielu ludzi zdaje sobie spraw z tego, e Internet moe uzaleni w taki sam
sposb jak alkohol, praca czy narkotyki. Uzalenienie pocztkowo jest niezauwaalne.
Praktycznie nieuchwytny jest stan przejciowy, gdy osoba nie jest jeszcze uzaleniona, ale
jest ju na prostej, szybkiej drodze do rozwinicia powanego problemu. Gdy uwiadamia
ona sobie, e ma problem, lub gdy otoczenie to w kocu dostrzee, moe by ju gboko
uzaleniona.
1. Czujesz si zupenie pochonity Internetem, mylisz o nim przez cay czas, take, kiedy
z niego nie korzystasz.
2. Czujesz potrzeb uywania Internetu przez coraz dusze okresy czasu, aby osign
satysfakcj.
5. Uywasz Internetu, aby uciec od problemw lub kiedy dokucza ci poczucie bezradnoci,
winy, lku albo przygnbienia.
7. Wystawiasz na szwank lub ryzykujesz utrat znaczcego zwizku, pracy, moliwoci nauki
lub karier z powodu Internetu.
9. Kiedy nie masz dostpu do sieci - wystpuj u ciebie objawy zespou abstynencyjnego (lk,
narastajce przygnbienie).
50
51
52
Rozdzia II
OBRABIARKI
NUMERYCZNE
53
1. Wstp
1.1. Historia obrabiarek numerycznych
54
Naley jednak pamita, e rdem nazwy numeryczny bya posta programu
sterujcego, opisana w postaci kodw numerycznych (np. ASCII, ISO, EIA). Na podstawie
powyszych informacji mona poda dwie najwaniejsze cechy ukadw sterowania CNC: s
to ukady sterowania programowego - program opisuje zarwno parametry technologiczne
obrbki (posuwy, prdkoci skrawania, chodzenie, itp.), jak i geometryczne (pooenia
zespow ruchomych obrabiarki w trakcie obrbki); s to ukady o elastycznej postaci
programu sterujcego wymg sterowania programowego jest warunkiem koniecznym, ale
nie wystarczajcym. Warunkiem tym jest taka posta programu sterujcego, aby atwo
i szybko mona byo je zmodyfikowa (np. w celu usunicia bdw lub zmiany wymiarw
obrabianego przedmiotu). Warunek ten nie jest moliwy do spenienia w takich ukadach
sterowania programowego, jak np. sterowanie krzywkowe. Elastyczna posta programu
sterujcego predestynuje zatem obrabiarki CNC do produkcji o charakterze rednio
i maoseryjnym (cho nie wyklucza wielkoseryjnej i masowej), dominujcej
w dzisiejszym przemyle. Elastyczno. obrabiarek CNC to gwna przyczyna ich szerokiego
stosowania.
Przez program sterujcy w ukadach CNC rozumie si zatem plan zamierzonej pracy
obrabiarki, majcej na celu wykonanie przedmiotu o danych ksztatach, wymiarach
i chropowatoci powierzchni. Skada si z nastpujcych informacji, zapisanych w postaci
alfanumerycznej:
- geometrycznych, dotyczcych ksztatw i wymiarw, obejmujcych opis toru ruchu
narzdzi,
- technologicznych, dotyczcych warunkw obrbki: narzdzia, prdko skrawania
i posuw, pomocnicze.
Informacje technologiczne na og s konsekwencj planu procesu, ustalajcego
wykaz zabiegw, narzdzia w nich uczestniczce, warunki ich pracy itp. W duym stopniu
wynikaj one take z dowiadczenia programisty. Znacznie trudniejsze jest sprecyzowanie
czci geometrycznej programu sterujcego. Jest to w znacznym stopniu uwarunkowane
rodzajem obrbki jak i informacjami zawartymi w dokumentacji konstrukcyjnej przedmiotu
obrabianego. Duy wpyw maj take moliwoci samego ukadu sterowania . dostpne
sposoby wyraania wsprzdnych, dostpne cykle obrbkowe, kompensacja promienia
narzdzia itp. W przypadku prostej obrbki (np. toczenie) zapis programu sterujcego moe
w caoci odby si metod rczn lub w tylko niewielkim stopniu wspomagana
komputerowo, czsto ograniczajc si do symulacji programu. Dla obrbki powierzchni
swobodnych stosuje tylko automatyczne generowanie programu sterujcego przy pomocy
systemw CAM (bardzo obszerne programy wymagajce duego nakadu obliczeniowego).
Niezalenie od metody programowania znajomo struktury programu wydaje si by
niezbdny (np. do zdefiniowania postprocesorw w systemach CAM). Programowanie
polega wic przede wszystkim na zapisie ruchw wykonywanych przez obrabiark w trakcie
obrbki.
Ruchy te mog mie dwojaki charakter:
- sterowane w sposb cigy (cigy pomiar pooenia, cige sterowanie napdem), s one
oglnie nazywane osiami sterowanymi numerycznie (SN). S to ruchy zarwno liniowe
(oznaczane symbolami X, Y, Z,....) jak i obrotowe (oznaczane symbolami A, B, C,...).
Stanowi. one zasadnicz cz programu sterujcego a funkcje je obsugujce stanowi
standard jzyka ukadu sterowania, zaprojektowany przez producenta ukadu sterowania.
- sterowane w sposb dyskretny (typu wcz wycz, obroty w lewo obroty w prawo itp.).
Ich realizacja ma w programie sterujcym charakter pomocniczy (np. obsuga silnika pompki
chodziwa, zamykanie otwieranie podtrzymki, uruchamianie podajnika prta, wymiana palet
55
itp.) dlatego s obsugiwane przez specjaln grup funkcji, zwanych pomocniczymi. Cz
funkcji pomocniczych stanowi standard jzyka ukadu sterowania, wikszo jednak jest
implementowane przez producenta obrabiarki w zalenoci od fizycznych urzdze na niej
zainstalowanych .
Z osi sterowania numerycznie zwizany jest zawsze oddzielny napd (silnik,
siownik) jak i ukad pomiarowy. Te cechy odrniaj obrabiarki CNC od innych rodzajw
obrabiarek, gdzie napd najczciej jest scentralizowany.
Inne cechy, charakterystyczne dla obrabiarek CNC, to:
- bezstopniowa regulacja prdkoci obrotowej i posuww,
- napd przenoszony za pomoc. rub tocznych,
- eliminowanie prowadnic lizgowych na rzecz tocznych,
- eliminowanie przekadni zbatych,
- kompaktowa konstrukcja o zamknitej przestrzeni roboczej,
- konstrukcja moduowa o elastycznie dobieranej konfiguracji elementw skadowych,
- automatyczny nadzr i diagnostyka,
- dua moc (jako suma mocy poszczeglnych napdw),
- osiganie znacznych wartoci parametrw obrbki (np. due prdkoci obrotowe),
- obrbka rwnolega z wykorzystaniem wielu wrzecion i/lub suportw narzdziowych,
- zoona kinematyka pracy (uchylne gowice narzdziowe, stoy obrotowo-uchylne,
obrbka picioosiowa, obrabiarki o strukturze rwnolegej),
- magazyny narzdziowe z automatyczn wymiana narzdzi,
- systemy narzdziowe z narzdziami skadanymi,
- automatyczny pomiar narzdzi,
- kodowanie narzdzi,
- automatyczna wymiana przedmiotu obrabianego,
- automatyczny pomiar przedmiotu obrabianego,
- automatyczne usuwanie wirw.
Wystpowanie powyszych cech w konkretnej obrabiarce czsto zaley od tego, w jak duym
stopniu jest ona przystosowana do pracy autonomicznej (bez obsugi czowieka).
56
2. Odmiany konstrukcyjne obrabiarek sterowanych numerycznie
2.1. Tokarki NC
Tokarki stanowi grup obrabiarek skrawajcych, przeznaczona gwnie do obrbki
przedmiotw w ksztacie bry obrotowych (tocznie).
Po za toczeniem na tokarce mona wykorzystywa rwnie: wiercenie, rozwiercanie,
przecinanie, radekowanie, gwintowanie, a przy uyciu dodatkowych przyrzdw take
frezowanie i szlifowanie. Wrd tokarek moemy wyrni wiele odmian konstrukcyjnych:
- tokarki poziome i pionowe (karuzelowe) podzia ze wzgldu na pooenie osi
wrzeciona,
- tokarki prtowe, uchwytowe i kowe podzia ze wzgldu na rodzaj przedmiotu
obrabianego,
- tokarki jedno- i wielowrzecionowe,
- inne.
Nowoczesne rozwizania konstrukcyjne tokarek charakteryzuje zwarta budowa o raz
konstrukcja zapewniajca pene bezpieczestwo operatora podczas pracy.
57
2.2 Frezarki NC
58
2.3. Centra Obrbkowe
59
3. Budowa i funkcje ukadu CNC
Schemat blokowy sterowania numerycznego wraz z zaznaczeniem przepywu
informacji przedstawiono na rys. 3.2. Schemat przedstawia najwaniejsze bloki funkcjonalne
oraz powizania midzy nimi.
Zapisany na noniku w postaci symbolicznej program obrbki wprowadzany jest do
sterownia numerycznego za porednictwem tzw. czytnika. W czytniku nastpuje
przeksztacenie programu z postaci alfanumerycznej na cig impulsw elektrycznych.
Czytniki mog by:
blokowe; wczytywanie informacji odbywa si blokami (blok zawiera wszystkie
informacje niezbdne do wykonania czynnoci czy zabiegu) i dlatego natychmiast po
wczytaniu sterowanie numeryczne moe rozpocz realizacje zaprogramowanej czynnoci,
szeregowe; wczytywanie informacji nastpuje wiersz po wierszu, wczytanie caego
bloku wymaga przechowywania w pamici wczytywanych wierszy, w zwizku z czym
wiersze te s zapamitywane przez pami poredni.
Nastpnie dekoder dekoduje informacje zawarte w programie do postaci zrozumiaej
przez sterowanie numeryczne. Sygna z dekodera jest wykorzystywany do sterowania
poszczeglnymi czynnociami.
60
trafiaj do sumatora. W sumatorze nastpuje ewentualne poprawienie informacji
geometrycznej. Poprawki wprowadza operator za pomoc pulpitu sterujcego.
Wykorzystywane przez operatora przeczniki, potencjometry i inne, skadaj si na pami
trwa, suc do wprowadzania danych geometrycznych. Informacja wychodzca
z sumatora jest ostateczn informacj geometryczn realizowan przez obrabiark.
Najwaniejszy blok funkcjonalny sterowania numerycznego to interpolator, ktry
umoliwia sterowanie ruchem dwch lub wicej niezalenych mechanizmw posuwu w taki
sposb, aby ruch wypadkowy odbywa si pomidzy dwoma kolejnymi punktami po torze,
ktrego zarys uzaleniony jest od konstrukcji interpolatora (liniowy, koowy, paraboliczny,
mieszany). Interpolator wystpuje w sterowaniach majcych zapewni ruch zoony, czyli
w sterowaniach ksztatowych.
62
sterowane w sposb dyskretny (typu wcz - wycz, obroty w lewo - obroty
w prawo itp.). Ich realizacja ma w programie sterujcym charakter pomocniczy (np. obsuga
silnika pompki chodziwa, zamykanie - otwieranie podtrzymki, uruchamianie podajnika prta,
wymiana palet itp.) dlatego s obsugiwane przez specjaln grup funkcji, zwanych
pomocniczymi. Cz funkcji pomocniczych stanowi standard jzyka ukadu sterowania (opis
w dokumentacji jzyka), wikszo jednak jest implementowane przez producenta obrabiarki
w zalenoci od fizycznych urzdze na niej zainstalowanych (opis w dokumentacji
techniczno-ruchowej obrabiarki).
63
4. Rodzaje ukadw sterowania CNC
Sterowanie punktowe
Podstawowa funkcja sterowania punktowego jest pozycjonowanie narzdzia w cile
okrelonym punkcie wzgldem przedmiotu, przy czym nie ma znaczenia po jakim torze
porusza si narzdzie. Nie jest rwnie wane z jak prdkoci porusza si narzdzie od
jednego do drugiego punktu. Jednak ze wzgldu na skrcenie czasu operacji oraz atwo
przewidywania bezkolizyjnoci przemieszczenia narzdzia wskazane jest aeby ruch odbywa
si z maksymaln prdkoci i po linii prostej.
a) b)
Rys. 46 Przykad sterowania punktowego( pozycjonowania ). Przemieszczenie narzdzia (a) i obrbka (b)
Sterowanie odcinkowe
Sterowanie odcinkowe rni si od punktowego tym, e przemieszczenie narzdzia
odbywa si po okrelonym torze i z okrelon prdkoci. Odcinki toru narzdzia musz by
rwnolegle do osi ukadu wsprzdnych w okrelonej paszczynie. Z tego powodu kontury
przedmiotu obrabianego mog by rwnolege do osi sterowanych.
Sterowanie odcinkowe ma zastosowanie gwnie do dwch typw operacji:
- planowania i toczenia wzdunego w obrbce wakw wielostopniowych,
- frezowania zarysw prostoktnych i frezowania pasko-rwnolegego gowicami frezowymi
oraz frezowanie odsadze/wybra przelotowych frezami walcowo-czoowymi.
64
Rys. 47 Przykady sterowania odcinkowego:
a) frezowanie pasko-rwnolege
b) obrbka pogbie
Sterowanie ksztatowe
Sterowanie ksztatowe obejmuje wszystkie te przypadki obrbki, w ktrych droga
narzdzia wzgldem przedmiotu obrabianego musi przechodzi przez kolejno wyznaczone
punkty toru i jest ona lini skadajc si zarwno z prostoliniowych, jak i krzywoliniowych
odcinkw . Dowolny zarys uzyskuje si dziki wspdziaaniu dwch lub wicej silnikw
napdw ruchw posuwowych. W czasie ruchu narzdzia pomidzy dwoma punktami
porednimi na zdefiniowanym matematycznie torze ruchu stosuje si interpolacj.
65
a) b)
66
5. Analiza obrabiarki CNC
67
Zwroty osi:
Za zwrot dodatni osi uwaa si taki, z ktrym zwizany jest ruch od strony
przedmiotu obrabianego (ruch do materiau wg ujemnego zwrotu osi). Zwroty osi naley tak
ustali, aby speniay warunek prawoskrtnoci (regua ruby prawoskrtnej lub prawej doni).
68
R punkt referencyjny (niem. Referenzpunkt). Punkt o znanej odlegoci od punktu
maszynowego M, sucy do ustalenia pooenia punktu pocztku osi ukadu maszynowego
MKS (bazowego BKS). Jego pooenie ustala producent obrabiarki.
F punkt odniesienia zespou narzdziowego. Punkt kodowy, ktrego wsprzdne s
podawane w ukadzie wsprzdnych MKS (BKS). Pooenie tego punktu zwizane jest
z konstrukcj obrabiarki.
P punkt kodowy narzdzia. Punkt, ktrego wsprzdne s zadawane w programie
sterujcym. pooenie tego punktu przyjmuje programista obrabiarki w zalenoci od rodzaju
narzdzia i jego przeznaczenia. Warunkiem poprawnej pracy obrabiarki jest wprowadzenie do
ukadu sterowania informacji o pooeniu tego punktu.
Ww punkt wymiany narzdzia (niem. Werkzeug Wechselpunkt). W tym punkcie musi
znale si punkt kodowy F aby w sposb prawidowy i bezpieczny dokona wymiany
narzdzia (nie jest to wymagane dla wszystkich obrabiarek).
69
5.2. Tryb pracy maszyny
71
6. Obliczenia wau
M ( A) xz = 0 P 1x a P2 b R Bx (b + c + d ) = 0
P = 0 P + R
ix 1x Ax + P2 + R Bx = 0
P1 x a P2 b
R Bx = = 1580 N
b+c+d
R Ax = P1 x P2 R Bx = 8740 ,3 N
Rozpatrujemy paszczyzn pionow (yz):
72
M ( A) yz = 0 P 1y a + P3 (b + c ) R By (b + c + d ) = 0
P = 0 P + R
iy yx Ay P3 + R By = 0
P3 (b + c ) P1 y a
R By = = 805 ,71 N
b+c+d
R Ay = P1 y + P3 R By = 6094 ,3 N
73
Mgx - Moment gncy osi X
0
-50
-100
-150
-200
-250
0 0,013 0,0282 0,073 0,1659333 0,1780667 0,1902
0 z<a
Mg( z ) = P1 y z
Mg( z=0) = 0
Mg( z=a ) = 125Nm
a z < a+b
Mg( z ) = P1 y z + RAy ( z a)
Mg( z=a ) = 125Nm
Mg( z=a+b) = 81,2 Nm
a+b z < a+b+c
Mg( z ) = P1 y z + RAy ( z a)
Mg( z=a+b) = 81,2 Nm
Mg( z=a+b+c ) = 28,2 Nm
a+b+c z < a+b+c+d
Mg( z ) = P1 y z + RAy ( z a) P3 ( z (a + b + c)
Mg( z=a+b+c ) = 28,2 Nm
Mg( z=a+b+c+d ) = 0 Nm
-50
-100
-150
0 0,013 0,0282 0,073 0,1659 0,1781 0,1902
74
c) Obliczam wartoci wypadkowych momentw gncych.
M gC = M gC ( xz ) + M gC ( yz ) = 0 Nm
2 2
M gA = M gA ( xz ) + M gA ( yz ) = 250 Nm
2 2
M gD = M gD ( xz ) + M gD ( yz ) = 228 , 2 Nm
2 2
M gE = M gE ( xz ) + M gE ( yz ) = 62 ,1Nm
2 2
M gB = M gB ( xz ) + M gB ( yz ) = 0 Nm
2 2
Mg - Moment gncy
300
250
200
150
100
50
0
0 0,013 0,0282 0,073 0,1659333 0,1780667 0,1902
500
400
300
200
100
0
0 0,013 0,0282 0,073 0,1659333 0,1780667 0,1902
75
e) Obliczenie wartoci momentw zredukowanych.
k go = 50
k sj = 95
1 k go 1 50
= = = 0,26
2 k sj 2 95
M Z = M G + ( M S ) 2
2
Mz - Moment zaspczy
300
250
200
150
100
50
0
0 0,013 0,0282 0,073 0,1659333 0,1780667 0,1902
k go = 50 MPa
10 Mz
d 3
k go
10 130
d 3 d 0,030
50 10 6
10 281,7
d 3 d 0,038
50 10 6
10 228,7
d 3 d 0,036
50 10 6
10 79,4
d 3 d 0,025
50 10 6
10 0
d 3 d 0
50 10 6
76
D - rednica waka
0,045
0,04
0,035
0,03
0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0
0 0,013 0,0282 0,073 0,1659333 0,1780667 0,1902
g) Dobr wielowypustu.
Wielowypust pod koo 1
k d = 120 MPa
z=6
D = 34
d = 28
D+d
d r = = 31
2
2 Ms 2 500
P= = = 32258,1 N
d r 0,031
P 32258,1
l= = = 19,9 mm
0,75 ( D d ) k d z 1620
h) Dobr wpustw.
Wpusty dobieram wg PN 70 / M 85005
Jako materia na wpusty przyjmuj stal St7 dla ktrej pdop = 90 MPa.
77
2 Ms 2 300
P= = = 1500 N
d 0,4
P 1500
lo = = = 4,1 mm
p dop s z 90 4 1
l = lo + b = 4,1 + 12 = 16,1 mm
Przyjmuj wpust 12 x 8 x 28
Przyjmuj wpust 10 x 8 x l
2 Ms 2 190
P= = = 1900 N
d 0,2
P 1900
lo = = = 5,2 mm
p dop s z 90 4 1
l = lo + b = 5,2 + 10 = 15,2 mm
Przyjmuj wpust 10 x 8 x 25
Podpora A
d=40 mm
Dobieram oysko kulkowe zwyke uszczelnione wg katalogu SKF 6208-Z
Podpora B
d=25 mm
Dobieram oysko kulkowe zwyke uszczelnione wg katalogu SKF 6305-Z
78
7. Proces technologiczny wau.
a) Cicie
Maszyna Pia ramowa do cicia metali KASTOhbs 1/2
79
80
b) Planowanie pierwszej strony detalu.
81
82
c) Obrbka automatowa 1
Narzdzia:
Oprawa noa PTJNL 25x25M22
Pytka Sandvik WNMG 060404-PF
Oprawa noa SVJBR 25x25M16
Pytka Sandvik VBMT 160404-UM
Mikrometr zewntrzny 25-50mm
Suwmiarka elektroniczna 150mm
Wysokociomierz 0-600mm
BRBKA ZGRBNA
83
N430 G0 Z3 N460 X35 N490 G0x100 z100
N440 X17 N470 G0 Z3
N450 G1 Z-16 F0.5 N480 G4 F1 M9 M5
OBRBKA WYKACZAJCA
84
45
d) Obrbka automatowa 2.
Narzdzia:
Oprawa noa PTJNL 25x25M22
Pytka Sandvik WNMG 060404-PF
Oprawa noa SVJBR 25x25M16
Pytka Sandvik VBMT 160404-UM
Nakieek A3.15
Mikrometr zewntrzny 25-50mm
Suwmiarka elektroniczna 150mm
Wysokociomierz 0-600mm
PRZEMOCOWANIE MATERIAU
BRBKA ZGRBNA
86
N390 G1 Z-69 F0.5 N460 X28
N400 X39 N470 G1 Z-19 F0.5
N410 G0 Z2 N480 X35
N420 X31 N490 G0 Z2
N430 G1 Z-19 F0.5 N500 G4 F1 M9 M5
N440 X35 N510 G0 X100 z100
N450 G0 Z2
OBRBKA WYKACZAJCA.
87
88
e) Nacinanie gwintu.
Narzdzia:
Narzynka M12x1,25 6g
Oprawka do narzynek
Narzdzia.
Frez walcowy 8 mm
Wierto HSS-R 2,5 mm
Frez palcowy dwupirowy NFPg 12mm
Frez palcowy dwupirowy NFPg 10mm
Suwmiarka elektroniczna 150mm
89
90
91
92
93
94
8. Bibliografia
Strony internetowe:
www.avia.com.pl.
www.cnc.pl.
www.masters.ckp.pl.
95
96
97