Contenido Prologo xi Vectores lineales y vectorescoordenados 1 Ll 12 1 Suma de vectores y multiplicacién por un encalar + 1 Vectares lineales en mecdnicay en geometriaplana 13 Vectores coordenados 22 _ Geometria analitica por métedos vectoriales 30 Longitud’y direccién de un vector coordenado 31 El producto escalar y aplicaciones 37 Proyeccidn de vectores y aplicaciones 45 El producto vectorialenRy ,33 Ecuaciones vectoriales y paramétricas de rectas y planos. 58 Sistemas de ecuaciones|lineales y matrices 65 al 32 33 34 35 Métodos de reduccién de Gauss y Gauss-Jordan .65 El método de reduccién aplicado a un sistema general de ecuaciones lineales 74 Aplicaciones de los sistemas de ecuaciones lineales 84 Suma de matrices y multiplicacidn por un escalar 94 Multiplicacién de matrices y aplicaciones 100viii Contenido rigial EEP tat ae Algebre amaagras be nee eee abilee _ . ca 37 Sasa ng mn t aguavy ev downtals et ‘i ae inperie Ie 4 Determinantes 138 nante Ri a farcion deter acy dos tne ww 242 Birt me de nan ete Cramer (Operon) OE 5 Espacios vectoriates abstractos 103 5.1 Definiciony ejemplos de expaciay pectarialen Ut . 5.2 Subespacios 160 : 453 Independencia lineal y dependencia fal ee ; 254 Basexdimensiin 185 ww p 175.5 Algunos teoremas sobre dimensiin +5.6 Sistemas de ecuaciones lineales 200 1 6 Trasformaciones lineales y matrices 207 & 61 Breve repaso de funciones 207 4 62 Definiciin y ejemplos de trasformaciones lineater 211 y 63 Propiedades de las trasformaciones linealex 317 64. Elrangoy el micteo; lsomorfiamoa 22 wee La matriz de una trasformacién referida aunparde bases 292 Suma, producto y multiplos excalares de lax trasformaciones lineales 243 46.7 Trasformaciones invertibles 253 6.8 Elrangodeunamatriz (Opcional) 260 69 Cambiodebase 267 - 6.10 Calculos con matrices semejantes 279 #66 7 Valores propios, vectores propios y matrices diagonales 285 *7.1 Valores propios y vectores ie ios de . operador lineal 285 iy 2 Valores propios y vectores ios | matriz cuadrada 294 prrne 7.3 Formas cuadraticas 306 74 eeorecinecian de formas cuadrdticas; Aplicaciones a ea inicas centradas y superficies cuadréticas 314 z teorema espectral y el teorema de Hamilton- Ci (Opcional) 323 aescass, ' ae Prélogo Este libro esta escrito para estudiantes de segundo afio que estén en un primer curso de dlgebra lineal y dirigido principalmente » cn tudiantes de matematicas, ingenieria, ciencias y administracion y economia. Surge la pregunta de gpor qué un nuevo libro de algebra lineal? Considero que muchos de los libros existentes sobre la materia eon demasiado abstractos, otros son tan orientados hacia la cuantifi- cacién que se ha ignorado el punto de vista matemético y muchos, si no la mayoria, han omitido las aplicaciones del Algebra lineal, He escrito este libro con la idea de lograr un equilibrio entre la parte netamente cuantitativa, las aplicaciones y la teoria del algebra lineal, Al mismo tiempo, he tratado de mantener el nivel del texto para es- tudiantes de segundo aio y atin para estudiantes de primer grado. Los Capitulos 1 y 2 son de naturaleza geométrica. El estudio se inicia con vectores lineales. Las operaciones con vectores lineales se usan para motivar la definicién de las operaciones sobre pares ordenados y ternas ordenadas y a su vez estas definiciones son ampliadas para n-uplas. Las pruebas de los dos primeros capitulos no son muy rigurosas y son mas de tipo geométrico. La mayor parte del material de los dos primeros capitulos puede haberse visto en cursos de calculo y geometria analitica. He comenzado con estos ‘épicos porque considero que son los menos abstractos y proporcio- nan’el camino més concreto hacia las ideas de algebra lineal. . EI Capitulo 3 contiene los métodos de reduccién para la solucién de sistemas de ecuaciones lineales y ademés estudia el algebra ma- tricial. Un gran ntimero de aplicaciones se incluyen con este material. El Capitulo 4 es un capitulo corto sobre determinantes. Creo que el iétodo que he escogido para la definicién de determinantes, evi- t2ndo las permutaciones, conduce de una forma més sencilla a la ‘eoria y a las técnieas de cuantificacién de los determinantes. xiBN Athi sa tl atltale fe we coupe du bn tanria de los eepacios vectoriales whatras tin (renlen), Vin low primerow tree capitulos el lector ya ha eatudingy numarmm sjemplis da empacion vectoriales. Se introdu- c can axparim de tuncunen con al tin de que el lector se dé cuenta ' da que aniston sapacum yactorinies importantes distintos de n-upla: Ke desarrolinn In mayorin da law pruebas de los teoremas y gener: ! antes va ilustean previemente con ejemplos. Esto permite que e| : inetructor dincuts af «jamplo o Ix prueba del teorema que en gran parte imita al ajemplo, #1 Capiiuly § Urata de las trasformaciones lineales y su rela. prc clon con Jan matrices, Kn al Capitulo 7 se estudian los valores pro. Gol pion y jem vactores propiow y @l proceso de diagonalizacion. El Capitulo de K trate of products interno general, Se incluyen aplicaciones en lo, las Capitulon 6, 7 y 4. He tratado de motiver los conceptos por medio de ejemplos, co! aplicaciones y otrow medios. Por ejemplo, muestro que la definicion de Is multiplitaciin de matrices surge de una forma natural como resultady de cierto proceso de sustitucién que involucra sistemas de ecusciones lineales, Exto fue lo que condujo a Arthur Cayley y % fe Is definicién de Je multiplicacién de matrices en 1858. A lo large del texto ne dan alrededor de 165 ejemplos. Estos ejem. plos incluyen aplicaciones y métodos de solucién de problemas. Al final del libro se dan lax respuestas a todos los ejercicios impares °! cuantificables, Las respuestas a los ejercicios pares estan a la dis. posicién de los instructores en un libro separado de respuestas. Se asume que el lector tiene conocimiento de las matematicay y anteriores a! chlculo incluyendo la idea de una funcion. (En la Sec. cién 6.1 se presenta un breve repaso de funciones.) Con excepcidn de algunos problemas y ejemplos (que se pueden omitir) y ta seccidn final del libro que requiere conocimientos de técnicas de integracién no se requieren conocimientos de célculo elemental. 1 Este libro es el resultado de las notas de las conferencias use. 1 das durante los afos 1974-1977 en la Universidad de Wisconsin. , Superior. Yo he ensefiado todo el material a un paso moderado durante , un semestre con intensidad de cinco horas semanales y consider que se puede cubrir totalmente con una intensidad de cuatro horas. ° Con una seleccién cuidadosa de los tépicos gran parte se puede cubrir con tres horas semanales. Excluyendo las Secciones 4.3, 64 7.5 y 8.3 (que son opcionales) hay 39 secciones. La mayoria se put den cubrir en una sola clase. Si se quiere un curso més reducido, # pueden omitir las Secciones 2.4 y 2.5 al igual que algunas de las apli caciones. Existen varias opciones posibles como: 1. Comenzar con el Capitulo 1 y continuar con el resto del libro. Est funciona si el texto se usa simult4neamente o antes de un terc? semestre de calculo. 2. Si el texto se estudia después de un tercer semestre de calculo.? instructor podré cubrir répidamente los dos primeros capitul= nnn = — Prélogo xiii © inchusive omitirlos (dejando que los estudiant: por si mismos) y comenzar con el Capitulo 3. 3. Comenzar con el Capitulo 3 y continuar hasta la Seccién 3.3, h eubsit el Capitulo 1 y las Secciones 2.1-2.2, dejando el resto act Capitulo 2 para antes de comenzar el Capitulo 8. es lo repasen Reconoreo oon gratitud las sugerencias hechas por los revisores: Profesor Jan Jaworowski de la Universidad de Indiana, Profesor Jack Goldterg de la Universidad de Michigan y Profesor Robert Weber de Ia Universidad de Yale. Estoy especialmente agradecido por todas las sugerencias y el apoyo del Profesor David E. Kullman de la Uni- vertidad de Miami, Oxford, Ohio y por la critica constructiva y los comentarios del Profesor Robert E. Mosher, antes de la Universidad del Estado de California en Long Beach. Tanto el Profesor Kullman emo el Profesor Mosher, leyeron cuidadosamente todo el manus- qite y son responsables de muchas de las mejoras del texto. Quiero agradecer también @ mi amigo y colega, Profesor Robert E. Dahlin de la Universidad de Wisconsin-Superior quien aporté comentarios muy stiles y con quien he tenido muchas discusiones matematicas. Por la mecanografia del primer bosquejo quiero expresar mi aprecio a Grace Collins y Hondoko Tingsantoso. Igualmente, quiero agradecer a John J. McCanna editor regional para Prentice-Hall, quien me animé cuando comence con este proyecto. Finalmente, ex. preso mi aprecio por mi redactor de matematicas, Harry H. Gaines; mi redactor de produccién Eleanor Henshaw Hiatt y el cuerpo de produccién de Prentice-Hall. Es para mi un gran motivo de satisfaccién saber que este libro ha sido traducido al espanol y podré ser leido por las personas de habla baspena de todo e! mundo. En una época en la que hay tanta desa- vemencia en el mundo, parece especialmente importante dar énfasis 2 bos Uopicos que trascienden, tanto opiniones personales como pre- pues politicos. marae anos de profesor de matematicas, he experimentado em vanas ocasiones, que la matemél por ser el mas preciso de todos los adiomas del mundo, no sdlo elimina la controversia sino que, tdemas, realza e] entendimiento de una forma que no se puede lograr per medio de ninguna otra lengua hablada o escrita. oo Le Matematica puede establecer un vinculo a través de Cer \acuks idsomaticos y de las barreras resultantes de acest od, ‘medio ambsente o prevenciones personales. Es por est ingens esidero de tanta importancia poder compartir con mis ‘edo ei mundo las ideas expresadas en este volumen. matemrelinds £1 entendimiento, se presenta con mayor pclae Sra i. q@ae tienen algo em comin y cuyos pensamien eae erent ae Puntos comunes. Su ocurrencia es mis freeuenis Coot smecilos que comparten ciertos conceptos y dedican eexiv. Prologe tea te SUE aurea aly ra vata cATOR|L ME CAN tas aocatervaadtan Hol WMV er aay de su vida comunicandatos a ottos, eke PLOP ARH! como profesores ¥ quienes a) preceptos importantes Paty el funeiananien y de la vida. Espero que aqueltes de mat olen Qty Aiea gate libra, eneunn tren en él por lo menos alge de le que be Tratade de eapticar en tow parrafos anteriores, Que _igualmente eamaprentany qare cyanate et tis ma me falle, existe un intente de cammnigactan Angina van aquellos que lean este prologe ¥ empleen este Lhra Finalmente, es un gran honer para Wh el hooky de que ente thre sea leido y estudiado pot personas Que hablan wa idiowa Mulerente y que pertenecen a otras culturas. Ba mi deseo eoutribuir aNAQUE REA en una forma pequena al desarrollo del conocimivnta ya Una mayor comunicacion entre los hombres, FRANCIS G. PLORRYFundamentos de é'gebra lineal y aplicacionesVectores lineales y vectores coordenados En cierto sentido, el Algebra lineal es el estudio de los vectores, Des- de el punto de vista matematico, low vectores won de muchas formas, pero todos comparten ciertas prupiedades comunes. Probablemente la primera nocion que tenemos sobre un vector es le idea de una can- tidad con una longitud y una direccin. Iniciaremos con ecte idea, y a medida que progresemos en el texto daremos una definicién ma tematica precisa de vector. Veremon como nuestra introduccion ji cial de que un vector es una cantidad con longitud y direccion es sola- mente un ejemplo de la am, lia clasificacién que haremos de esos objetos Namados vectores. 1.1 SUMA DE VECTORES VY MULTIPLICACION POR UN ESCALAR tales como fuerza, velocidad, despla- a particula de un punto a otro), y acele- racién se describen por medio de una Mmagnitud y una direccién. El témmino vector se emplea Para identificar dicha cantidad. étricamente un vector puede Tepresentarse por un segmen- to rectilineo dirigido o flecha. La longitud del segmento denna la i ion de la flecha indica la direccion del Tepresentan el mismo ve GZuhntos de puntos, pero como representaciones de vectores son iguales,2 Vectores tineales y vectoras coordenados ~ Cap Figura 1.7 Une fuerza de 8 tibras Definicién 1.1. Dos segmentos rectilineos dil jos (Leche, con longitud no nula representan el mismo vector si y solo si tir nen la misma longitud y la misma direccién. El término vector liney sera usado también para referirse al vector representado por un 50, mento rectilineo dirigido. En este texto denotaremos los vectores por letras con una bary encima, por ejemplo, 5 denota el “vector uv” (ver Figura 1.2). Si el pun, to inicial y el punto terminal de 0 son_los puntos A y B, respectivg mente, también podemos escribir 5 — AB. B . Figura 1.2 Igualded de vec. —~e tores 0 = AB =] Suma de vectores Existen dos procedimientos equivalentes que se pueden emple, para sumar vectores. Como 9¢ observa en la Figura 1,3, se dibuja’ desde el punto terminal de u, y el vector 7+ es el vector que desde el punto inicial de 7 hasta el punto terminal de 0. Este métod de suma de vectores sefconoce con el nombre de regla del trifngul para la uma. ‘Un método alterno equjvalente es la regla del paralelogramo pa suma (Figura 1.4). Empleando la regla del paralelogramo para d tener Z+0 dibujamos representaciones de Z y T desde el misn punto (se hacen, coincidir los puntos ini¢iales de % y de 5), y se con, pleta el paralelogramo. La disgonal trazada desde el pynto comin n presenta U +0. Se puede observar de la Figura 1.4:y de-la regla del triangulo q la suma de vectores es conmutativa, 0 sea, G+5=04+0 SeSumma da vectores y multisheacion pot ur emcater 3 Figura +.3 Figura 1.4 Suma de vectores (regia de! paralelogramo) La longitud o magnitud de & se denotaré como ||5||. La direc- in de & se denotaré como dir 0. Sid y U son dos vectores tales que dibujados a partir de un mismo punto inicial forman un Angulo de 180° escribiremos dir i = —dir D y diremos que “la direccion de Z es opuesta a la direccién de 5” (Figura 1.5), El vector cero, representado por 0, es un vector cuya longitud es 0. El vector cero no tiene direccién. Vedmos que 54+0=0+0=0 por la regla del tridngulo para la suma. Para cualquier vector 0, definimos —0 (léase “menos v" o “el opuesto de U” 0 “el inverso aditivo de 3”; ver Figura 1.6) como el vector tal que Figura 1.5 Dlr = -dir¥ . ~~‘ & Vectores linestes y vactores coordenadion ap. 1 Ejercicio 1.1 el lector encontrard convenient e En los problemas que requiere zado de aeymenton paralelox, el empleo de una regla (raspurente pa mo to ind In figure, Ani ma que ABCD es un paralelogramo con AD puralelo a BC. (a) Explique por qué_AD ~ BC: (b) Explique por qué ¥= —3. Bn Gg A a & . a (c) Eseriba AC en términos de Rs ayn me 3 (d) Eseriba AC en términos de rym (e) Encuentre t+a, (¥+0)40, v . \Z+0)4+0)40, v exprese las respuestas en términos de los vértices del paralelogramo. 2, Muestre geométricamente que la suma de vectores es asociativa; o sea, G+ay+e a+ +m) i Sugerencia: Use la regla del tridngulo para la suma, 3. Dé nombre a las flechas que no lo tienen en términos de Z y 7, donde D=PA y T= PB. Asuma que ios segmentos que se ven paralelos real- mente lo son. Todas las flechas tienen su punto inicial en el centro del paralelogramo, o punto P. 8 \ Ju-WN wty i DA A , . ~ (ue) ~(aiw) a ™ Co) 4. (a) En la siguiente figura encuentre ((Z+5)+@)+¥ y 7+(@+(@+¥)). ve ae s i i i T4+T+H+F al vector que va desde Seria apropiado denominar por 7+0++¥ al ve e ake punto inicial de Z hasta el punto extremo de 2? ;Por qué? 5. En cada una de las siguientes figuras dos de los vectores se denominanaT Suma de vectores y multiplicacion por un escalar 7 c yt. En términos de Z y 0, denomine los vectores pedidos. Asuma que Jos segmentos que se ven paralelos, son paralelos, i (@) BC = ___ aN co - VA CA B — De (bt) CD=__ G bi- 5 DB= ni AC = 4 i B 6. (a) he —dirZ y dir (+i) =dir 5, jc6mo se compara {||| con ale (b) Si ||5{] < lz||_y dir 5= —dir Z, Zoudl es dir(@@ +0)? (Dé su res- puesta en términos de dir Z 0 dir D)., 7. Dados los vectores i, 0 y i de la Figura 1.7. Dibuje (a)z + 6; OG+HD+%, OF+H;d) T+ 64H), eo > a Le ee ¥ Figura 1.7 8. Para los vectores i, 0 y w de la Figura 1.7, dibuje (a) Z bv; (b) b-B; (c)z—w; (d) {Como es el vector de (c) con relacién a los vectores de (a) y (b)? 9. Dibuje un triangulo con lados a, b, y 2+. (a) gpor qué |ja +l < [Jal] + N51? _ (b) {Para dos_vectores arbitrarios @ y 5 bajo qué condiciunes se cumple que ||@ +5] = all +7 : 9. Dibuje un triéngulo con lados & by 7-5. (a) Por qué ||/@/] — {[5|\| < |]@—6/]? (Las lineas verticales externas del primer término de la desigualdad indican valor absoluto). (b) Para dos vectores arbitrarios @ y b, jbajo qué condiciones es cierto 2 gue [lal] — {fb | = ||a- + Verifique que —(—5)=5 mostrando que ambos vectores tienen la mis- ma longitud y la misma direccién.8 Vectores linesles y vectores coordensdos Cap Aplicaciones Bjemplo 1.4. El agua de un rio fuye de norte @ aur a und velo tro = 0.6214 millas). Un ibote ath cruza dad de 4 kat 1 ene aa/’n y con direccién 10” nurente, Emprt aproximar la direccién y Ia velocidad a el rio @ una veloc un diagrama a eacal bote con relacién a tierr Escala: | cn = 4 km B @ Solucién: En la figura, AB y BC representan las velocidade del bote (con respecto al agua), y del agua respectivamente. AC = Aj +BC representa la direccin y la velocidad del bote con, relacién tierra. La medida nos indica que ||AC|| +3,6cm y dir-AC = 44°. ow este. Como la escala es 1 cm=4 km, tenemos que la ‘velocidad de bote con relacién a tierra es de aproximadamente 14,4 km. Ejemplo 1.5. Una ciudad T esté localizada a 600 km en-direccié 30° oeste con relacién al norte de la ciudad C. Volando a una vek cidad m4xima constante, un avién se demora 4 h. para volar de C T con el viento soplando a una velocidad de 30 km/h en direccié este-oeste. Asumiendo que la velocidad del viento se mantiene con tante, jcudl es el minimo tiempo posible para el viaje de regreso? Solucién: Planeando | vuelo hay dos vectores de vel cidad que un piloto de un avi pequefo debe considerar, la v locidad del aire 0 y el vector ¢ Primer viaje Velocidad con relacién a tien U. La magnitud de @ es la veb cidad del avién en el aire y! direccién de 0 es la que el pilo! debe seguir para llegar a su de tino. El vectorte velocidad relacién a tierra, u, tiene ut magnitud igual a la velocidé — del avién con respecto a tiert y su direccién es el camino ¢ 4 vuelo sobre la tierra.Suma de vectoree y muluplicecion por un eecsies 9 ey emplearla Icon relacion el viaje de re. a velocidad con reapecto a tierra en el je do ida en 600-4 he [iil] Ademds, dir @ = 07 vente con retscién al nor elocidad del viento, entonces (fF) = y, rit eoeste El vey Bede veloculad con respects aia terre ew la pede velocidad del viento 7 y el vector de velocidad en heen =i -F Empleando In ley de lox cosencm se d sama del ¥ el aire F. obtiene HEI = age + mI — 27a IIL 11 cos 60" Para simplificar el célculo hagamoa 1 unidad = 30 km. De donde (Bib NE 5, EF 2541-5 a 2h, y [Tl] — VI. Por lo que la velocidad en el aire ex ||c|| = 30V2T = 137,5. Viaje de regreso En el viaje de regreso, el vector velocidad del viento permanece constante; el nuevo vector velocidad con respecto a tierra a, tiene como direccién = —dir i, y el nuevo vector velocidad con respecto al aire D, tiene una magnitud igual a ||D||=V2I. Se tiene [Do |]? = Uas II? + [151]? — 2]liz |] [||| cos 120° 6 21 = |Z, ||? +14 liz |]. De donde [iz ||? + ||Z2 || -20=0 y |_|] =4. Asi, la velocidad con respecto a tierra en el viaje de regreso es 30(4) = 120 km/h. El tiem- Po para el viaje de regreso es 600/120 =5 h. Ejercicio 1.1 12. Resuelva el Ejemplo 1.4 usando la ley de los cosenos y la ley de los sence. 13.(a)Un avién tiene una velocidad de vuelo maxima de 500 km/h. Si vuela a su velocidad maxima con una direccién de 30° al ove! norte, y el to esté soplando de norte a aur a 40 km/h, emplean- do una escala determine gréficamente de una forma aproximade la velocidad con respecto a tierra y la direccién del viaje sobre le tierra. (b) Compruebe su aproximacién calculando la velocidad con respecto tierra y la direccién por medio de la ley de los cosenos y la ley de los senos.10 Vectores lingalus y vectors coordanados Cap 4 14. (a) Una fuerza de dO N (1) newton = 0.2248 Ib) en aplicada aun objeto. Una segunda fuerza de 20 N on aplicada al miamo objeto y forman. do un ahgulo de 90" con la primera tuerzn Use una encala para apro. ximar gruticamente la magnitud y direccion de la (uerza resultante (con relacion a la primera fuerza). (b) Caleule In direccién y magnitud de la fuerza renultante usando ta ley de los cosenos y la ley de los senos. 15. Resuelva el Bjemplo 1.5 haciendo uso del siguiente diagrama. Sugeren. cia: Muestre empleando la ley de los cosenos que IZ || = {7 i/ 1 ye hecho de que {|0l| = [102 Il- Multiplicacion por un escalar De la definicién de suma de vectores (regla del triangulo), se des- prende que &+0 es un vector con magnitud igual al doble de la de - Uv y con la misma direccién. Si escribimos 25=0+0, entonces 2% debe ser un vector tal que ||25|| =2|||| y dir 25 =dird. De una forma similar, 5+0+0 es un vector cuya magnitud es tres veces la de i y tiene la misma direccién de 5. Nuevameate, si escribimos 30 =D + +0, entonces 30 debe ser un vector tal que ||30 || =3||0|| y dir30=, dir 5. Aplicando la regla del triangulo para suma de vectores obtene- mos también que —i + —D es un vector el doble de largo que 0 y con la direccién opuesta a la de 0. Nuevamente es corrects escribir (—2)t = -—i+-Z7, si con (—2)d queremos representar un vector tal que || (— 2)0]] = 2]] — Ol] =2|]5]|, y dir( — 2)0 =dir —0 = —dirDd (ver Fi gura 1.8). . (20 —o ee Figtre 1.8 Mutuplicacion por un escalar .wanibn per as anemia TT Suma ii vectoree y mul nultiphen ew base a ton ejemplos anteriores podemos definir In qian de veetores por un numero real algun vector 7, Definicion 1.2. Para algun numero real ry para si r>0, r7 exun vectortal que |{ril| =r(lZll. y dirrd = dire ro, pT =O. Sir < 0, ré esun vector tal que {jro{) = Ir! lieil dirrd = -dird. No se asignara ningun significado a Tr. Se escribiré el numero real a la izquierda quemos un vector por un numero —riyell. ¥ En otras palabras, siempre del vector cuando multipli- real. Es una convencién comun Ila- ivy escalar al numero real y referirse a la multiplicacion de la De- finicidn 1.2, como multiplicacién por un escalar (ver Figura 1.9). El lector estaré probablemente convencido de que 3 Figura 1.9 Multiplicacién por un escalar (nuevdmente) las siguientes igualdades son ciertas: (2:3)8 = 2G8) = 3(28) B+ Sb = 36 + 56 G+ N=W+H Por tanto, no dudaré de su generalizacin dada por: (rs) +s rai +6) = ri t+ r6 Las igualdades anteriores son ciertas para escalares r y § arbitrarios y para vectores lineales arbitrarios % y U. Haremos una pausa para elaborar una lista las propiedades de los vectores Jineales que se formal de algunas de han mencionado. La12 Vectors lineales en mecénice y en geometia plane 13 Sec. " edad 8M. Sugerencia: Sir y # tlenen signos opuestos, la 18, Pract re ata doterminada por el signo dol eacalar de mayor valor aio: Para longtudes, muesire que ra] |(Dl/— |r| DI + al IZ alr ute, Fave el miemo eigno, ¥ [r-rel (ail = lirl — (ell Oil air ye tienen Jighos contrarios. 20, Use une escala para ilustrar la propiedad 9M con r=], Ja Figura 1.10, verificar que r(7+0)=rD+ro para r>0. Suge- 21. Dect: Muestre que AABD ~ AACE. Luego muestre que |r +rD\| = rllz+5ll- 3 a Figura 1.10 4 a B 22, Dado el vector 7 = OA: (a) Seale 43, —45, 25, V20, —7. Ri (b) {Qué figura geométrica determina el conjunto de lo: puntos extremos de los miltiplos escalares de O, si los puntos iniciales estén todos en 0? En los Problemas 23 y 24, emplée alguna de las propiedades 1A-5A y 6M-10M para probar los resultados siguientes: 23, 07=0. Sugerencia: Escriba 07 = (0-+0)3. 24.(—1)5= —3. 25, Si k5=0 y k = 0, entonces 7=0. 1.2 VECTORES LINEALES EN MECANICA Y EN GEOMETRIA PLANA En esta seccién, los vectores se usaran para derivar dos teore- mas, el teorema de la proporcién y el teorema de la base. El teorema de la proporcién se usa para resolver problemas en un drea de la cien- cia llamada mecdnica. Tanto el teorema de la proporcién como el teorema de la base se emplearén para obtener algunos resultados conocidos de la geometria plana. Antes de enunciar el teorema de la Proporcién, veremos vectores paralelos y vectores localizados. Considere dos segmentos rectilineos paralelos CD y AB (Figura 1.11). Los vectores correspondientes 5 = CD y= pueden tener ota misma direccién o direcciones opuestas (en la Figura 1.11, dir Ces 7 dir AB), Por consiguiente, existe un escalar & tal que 5 = ‘ok = § en la Figura 1.11), O, de otra forma, si dos vectores no nulos tenen la propiedad de que uno de ellos es miltiplo escalar de otro,4 yy i Sctores lineates y vectores coordenados Ce ~ ap. | Po By Tr | B W=AB Figura 1.11 Vectores Paralelos: entonces su representacién tilineos son Seométrica, vistos como segmentos ree finicién 1.3 Paralelos (un segmento és paralelo a si mism. debe parecer ahora tazonable nae Definicién 1. solo si existe A. Dado A, el vector localizado OA esta determinado de forma Unica; igualmente, cualquier vector con punto inicial en o determina en forma Unica un punto en el punto extremo del vector, Por consiguiente, existe una correspondencia uno a uno entre los puntos y los vectores localizados. Denotemos por @ al vector locali- zado del punto A; 0 sea, = OA. Be Vector localizado de B Vector localizado de A 0 (un punto fijo) Ya estamos preparados para enunciar y probar el teorema de la proporcién. Teorema 1.1 (Teorema de la Proporcién). Si A y B son pun- tos y P es un punto de AB que divide el segmento en la proporcién ris tal que AP/PB=r/s, entonces, b Sg r r+s ‘rts donde el origen O puede ser escogido como un punto fijo cualquiera no colineal con A y B. ibuj i OB que dibuja una linea paralela a pie ‘ 2). Por medio de la regi | a | és d Prueba: A través i que intercepta a OA en Q (ver Figura 1.1+ Sec. 12 Vectores linesles en macdnice y en geomeria plene 16 pf 1 NN PX Figura 1.12 ~ + del triangulo para la suma tenemos p= 0Q+QP. Como O@||@ y QPI\b, podemos escribir OQ =x y QP=yb para algunos escalares x y y. Mas atin, x y y son positivos, ya que dir 7= dir OQ y dir 6 =dir QP. Entonces B=xi+yb para algunos escalares positivos x y y Por semejanza de los tridngulos AAPQ y AABO tenemos HOP _ ary Wel flaw 7 +S Por consiguiente, aE - NOPt = — 6) Ademas - WOP I =Iyd| = yl Como ||6|| + 0, tenemos u r = s También tenemos OG _ PBs lay aby TFS Entonces 106)! = —4 141) Pero {|OG|| = || xai| = xildll, y_||@|| 0. Entonces eat rvs y PR r+s QED, Nota: Q.£.p. es una abreviacion para “quod erat demonstran- dum”, que es la expresin Latina de “que era lo que se queria de- mostrar” 0 “probar”.#- ‘ © Vecemus onestan » wpetesen omasttenedien tae ;! La reatricemn del Tenreme 11 de que el ertgon 0 tuere on pm ae calineal con A y Bono ex necenariamente une romteeriim tf, )) lector debert probarta en e] Problema 12 del Kyrewio 12 Harieng, Oye quales a len el Teorema Il ae cbliene el siguiente comer | Corolario 1.1 Sean A. B dos puntoa y P el punto medio de Ak entoncen § = 4d + 46. Aplicaciones: centro de mase Ejemplo 1.6. El centro de masa de dos particulas con mi m, y m, localizedas en los Puntos A y B, reapectivamente, en o punto G, que divide el segmento AB en la proporcién m,:m,. De. muestre que (con relacidén a cierto origen fijoO) é= (m,4 + m,6) PEE Solucién: El punto de masa G es el punto donde el siste se balancearia si colocaramos el filo de un cuchillo en G y el segmen.] to (hilo delgado) se considera sin peso. Con relacién a un origen fij O se obtiene del teorema de la proporcion que Gn a ee ee OB mim tt mt med tO Ejemplo 1.7. Suponga que tres particulas con masas_m,, mz m, se encuentran localizadas en los puntos A, B y C, ’ respectiva, mente. Si G es el centro de masa del sistema, encuentre el vector| localizado Z (con relacién a un origen fijo 0). m, +m,ec. 12 Vectores lineales en mectnics y en geometie plone 147. Solucién: Si G, es el centro de masa del ima de mares m, y Mz Que se encuentran en los puntos A y B respectivamente, entonces el sistema es equivalente a una sola masa localizade en G,. Del Problema 1.6 se obtuvo que el centro de masa G de un ma dado posee un vector localizado s-—™mtm 5 my e 8 nem, +m, + mm, mye Pero += —™ 3 m, & agcomseta eye tomee Por tanto, 5 an m, +m. m, z m, m z i-GR aa) Gi mn) + mm) + mr mi, Oy L pmb ma = ma ed + mab + msé) Por medio de la induccién matematica (ver Seccién 3.7), se puede probar la siguiente generalizacién: el centro de masa de un sistema de particulas con masas m,, m,, ..., m, situadas en puntos Aj, Az, » Axes G, y el vector localizado de G con respecto a un origen ar. bitrario O es Frm lds tomas + + mad) (LI) Introducimos ahora un sistema de coordenadas rectangulares de tal forma que el origen O tenga coordenadas (0, 0) {En el espacio, las coordenadas en O son (0, 0, 0)]. Sea i/un vector localizado cuyo punto terminal es (1, 0) y seaj el vector Jocalizado con punto termi. nal (0, 1). Entonces si P es un punto con toordenadas (x, y) podemnos escribir el vector localizado de P como paxityy En el préximo ejemplo considere las masas sobre un plano coor- denado de tal forma que el Punto fijo O es el origen (0, 0). Ejemplo 1.8. Encuentre las coordenadas del centro de masa del citema formado por las particulas de masas 2, 1, 4, y 2 que se en- Centran en los puntos A, =(1, 0), Ap =(2, 1), Ay =(0, 0, ¥ Aa ~2, 1), reepectivamente, |coordenados , 18 Vectores lineales y vectores 00rd! ., oo acién (1.1), G es el punto cuyo vecto, cain dg act aay #22). Lak soordenadas deg eden encontrar de la’siguiente forma: Sit e oF vector localiza an punto terminal (1, 0) yj es_el vector localiza lo cuyo punto te minal es (0, 1), entonces 4) =4,4,=2i+1,4;=j, y a= ~H —1j. Entonces F=40i+ QF+f) +47 + 2A-2-/) = 4G) =4) Como el punto terminal de 47 esta en (0, §) tenemos que G=( Ahora se probardn algunos teoremas conocidos de la geometri plana por medio de vectores lineales. ; Ejemplo 1.9. Las medianas de un tridngulo se cruzan en un pun que esta a las dos terceras partes de la distancia del vértice al |: opuesto y a lo largo de cualquiera de las medianas. Prueba:_Dado AABC con M,, Mz, y Mz como los pe medios de_ AC, BC, y AB respectivamente. Sea Tun punto en dll tal que AT = 4AM, (ver Figura 1.13). Usando el teorema dela porcién, tenemos, con relacién a cierto origen O, las siguientes ® ciones entre los vectores localizados: aa@Sec. 12 Vectores lineales en mecdnica y en geometria plans 19 F=4a+ 4m, i, = 1b + fe Entonces, f= 4st GGb +40 =4a+ 45 +46 Sea S el punto de BW, tal que BS =%BM,, y sea R el punto de CM, tal qué CR=4C™Ms3,. Se sigue que Fab + a, fy = fat fe : Entonces, =t+ tte | De forma semejante, wry ¥ Fada+ho+4e Como {g5 y F son los vectores localizados.de los puntos T, S y R, res- pectivamente, concluimos que 7=S=R. Por tanto, las medianas son concurrentes en un punto que se encuentra a las dos terceras. partes de la distancia de un vértice a su lado opuesto a Io largo de la mediana. Q.E.D. Antes de enunciar y probar el teorema de la base se introducird el siguiente término. Una combinacién lineal de los vectores @ y 5. es cualquier vector @ de la forma @ =r +sd. Teorema 1.2 (Teorema de la base). Si Z y 3 son vectores no nulos y no paralelos, entonces cualquier vector i del plano determi- nado por O, Z y D es una combinacion lineal de @ y 0. Esta combina- cién lineal es tnica, ya que si B=r,i+sy5=r,Z+s20 en- tonces r, =". Y $; =S2- Prueba: Considere las representaciones de @, 7 y @ iniciando en el mismo punto 0. Sea 7= OU, 3 = OV, y B=OW. Alo largo de W, se dibuja una linea £ paralela a @ (ver Figura 1.14). Se prolonga 5 en ambas direcciones. £ y la recta determinada por 0 y que pasa u Figura 1.1420 Vectores lineates y vectores coordensdos con jae. PW ri para algun escalar r, y OP asi para algan escalar #, Ademay, @=OP+ PW +rieritasv. Entonces i es une combinacisy, lineal de @ y 5. Ahora, supéngase que por O, se cruzan en un punto P, ya que @ y 0 no son pr ralel. Barats F— r+ 32 Entoncen a, tiene ra—rjd—szo—3,0 6 (rn ry) = (sy — 5, 00- Sin», 6 8, —s; no son ambos cero, se podria escribir v como un multiplo es. calar de u, o viceversa. (Multiplique cada término de la ecuacién po, el inverso multiplicativo del escalar diferente de cero). Como 7 no ey paralelo a iZ, debemos concluir que mr, —rz =9 ¥ 81 — 82 =0. De donde Ty =o Y S$, = 8z- QED. El ultimo ejemplo de esta seccién indica como usar el teorema de 1a base para verificar resultados conocidos de la geometria plang, Ejemplo 1.10. Sea el paralelogramo ABCD, y sea M el punto me. dio de CD (ver Figura 1.15). Probar que la diagonal BD y el segmento AM se cruzan en un punto que parte ambos segmentos en proporcig. nes 1:2. D M @ Figura 1.15 Plan: Sea E el punto de interseccién de BD y AM. Se escribe BE como una combinacién lineal de los vectores BA y AM en dos formae diferentes. Luego, se usa el teorema de la base para igualar los coeficientes. Prueba: 1. BR=BA+AB=BA+rAM. (AE=rAM para algan escala nr). 2. También, BE — sBB = s(BA + AD) = sBA+sAD__ 3. AD = AM + MD = AM +4CD = AM.+4BA. (CD = BA.) 4. Remplazando 3 en 2 se obtiene, BE = sBA +.s(AM + 4BA)= 4B + sAM. Igualando los coeficientes de 1 y_4 se obtiene js=1 y r=s Entonces 5 =} =r, AE = 44M, y BE = 38D.Vectores lineales en mecénica y en geometria plans 21 Sec. 12 Ejercicio 1.2. 1, Encuentre el vector localizado del centro de masa G de un sistema de particulas con masas m, =5, mz, =3, m3 =8 situadas en los puntos A, B, y C, respectivamente. 2, Encuentre las coordenadas del centro de masa G de un sistema de cin- co particulas con masas 3, 4, 7, 9, y & y situadas en los puntos (3, 2), (, 4), (2, — 1), (3, 2), y (0, 2), respectivamente. 3, Encuentre el vector localizado del centro de masa G de un sistema de particulas con masas m, =3, m, =2, my =5, my =4, ¥ ms =6, situa- das en los puntos A, B, C, D, y E, respectivamente. 4, En el Problema 3, si A=(2, 0), B=(3, 2), C=(4, —2), D=(—6, 3), y E=(—4, 2), encuentre las coordenadas de G. (G En un sistema de particulas con masas m,, mz, ..., my situadas en F Aya (Xr, Yi), Az = (x2, Yo), » Ay =(xy, Ye) respectivamente, muestre que las coordenadas del centro de masa G son (x*, y*), donde wa xy bmg + ee xt im, Fm, FF Me yt = May + ayy + oo + mye my Fim, Fo Fy 2 ..., k, y emplée la Sugerencia: Escriba %,=x,0+y,j, 7 Ecuacién (1.1). Nota: Cuando se estudian los problemas del centro de masa en cAlculo normalmente se acepta el resultado del Problema 5 como punto de partida. Para algunos problemas més avanzados de métodos vectoriales en mecanica, el lector puede consultar R. C. Smith, y P. Smlith, Mechanics (Nueva York: John Wiley & Sons, Inc., 1968) 6 Hans Liebeck, Algebra for Scientists and Engineers (Nueva York: John Wiley & Sons, Inc., 1969). 6.Si @=0A y 5=OB, escriba el vector AB en términos de los vectores localizados @ y 6. 7. En el cuadrildtero ABCD, escriba cada uno de los vectores AB, BC; CD, DA en términos de los vectores localizados @, 6,.2, y d (con relacién a un origen O). D ec / 7 B . ° A st & Nerifique el resultado del Ejemplo 1.10 empleando el teorema de la pro- cién,