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CINEMTICA x 150m
vm = = = 2,14 m/s
t 70s
EJEMPLO 1.1 Si el mvil de la figura 2.2 se encuentra en x1 = 5 m
en t1 = 10 s y ms tarde se encuentra en x2 = 50 m en t2 = 15 s EJEMPLO 1.4 La funcin x de t representada en la figura 1.5
Encontrar el desplazamiento y la velocidad media del mvil en proporciona la posicin de una partcula en cualquier instante.
este intervalo de tiempo. Encuentre la velocidad instantnea en el instante t = 2 s
Solucin La distancia total recorrida es: 200m + 50 m = 250 m y Despus de un tiempo t, su nueva posicin ser:
el tiempo total transcurrido es 40 s + 30 s = 70 s. Por tanto la
x(t+t) = k(t +t)3 = kt3 + 3kt2t + 3kt(t)2 + k(t)3
velocidad media es:
El desplazamiento respectivo es:
Velocidad media = 250m / 42 s = 5,95 m/s
Ntese que esta no es la media de las velocidades que son 5,0 x = x(t +t) x(t)
m/s y 1,67 m/s x = kt3 + 3kt2t + 3kt (t)2 + k(t)3 kt3
x = 3kt2t + 3kt (t)2 + k(t)3
Para calcular la velocidad vectorial media, determinamos
La velocidad media en este intervalo de tiempo es:
previamente el desplazamiento total. Si x1 es el punto de partida
(origen de coordenadas) podemos tomar x1 = 0 y t1 = 0. x 2 2
vm = = 3kt + 3kt (t) + k(t)
t
La posicin final respecto al origen es x2 = 150 m (ya que
retrocedi 50 m). y corresponde a t2 = 70 s. Por tanto x = x2 x1 = Cuando t 0, los dos ltimos trminos tienden a cero, por tanto
150 m 0 = 150 m y la velocidad vectorial media es: la velocidad instantnea est dada por:
x dx 2
v = lim = = 3kt
t 0 t dt
Se puede observar que la derivada de x respecto a t de la funcin EJEMPLO 1.7 Se lanza una pelota hacia arriba con una velocidad
3
kt se obtiene bajando el exponente como un factor del inicial de 40 m/s .Si est sometida hacia abajo a una aceleracin
2
coeficiente y disminuyendo el exponente en una unidad de 10 m/s Cunto tiempo se tardar en alcanzar la altura
mxima?
dx d d 2
= (x) = ( kt3 ) = 3kt
dt dt dt Solucin Elegimos como origen el punto de partida y sentido
positivo la direccin hacia arriba. Los datos del problema son: vo =
La aceleracin se determina aplicando el mismo procedimiento y 2
40 m/s, a = 10 m/s , al alcanzar la mxima altura su velocidad es
se tiene:
cero (v = 0). Luego el tiempo transcurrido se obtiene despejando t
2
v(t) = 3kt de la ecuacin 2.14
2 2
v(t + t) = 3k(t +t) = 3kt + 6kt (t) + 3k(t)
2
v vo 0 40 m / s
t= = =4s
a 10 m / s 2
el incremento de la velocidad es:
v1 dv z d 2
h az = (10 3t ) = 6t
dt dt
2
a = ( 4 + 18t) i + (8 12t ) j 6t k
2
v oy (19,3)2 R = voxT = 100(35,63) = 3563 m
Altura mxima ymax = = =19m
2g 2(9,8) EJEMPLO 1.13 Una flecha se dispara horizontalmente con una
velocidad de 50 m/s desde una altura de 5 m sobre un terreno
Alcance mximo R = voxT = (5,2 )(3,93) = 20,4 m
horizontal. A qu distancia del arquero, llegar la flecha al suelo?.
EJEMPLO 1.12: Si un proyectil es disparado desde lo alto de una
Solucin: Cuando el lanzamiento del proyectil es horizontal, el
torre de 50 m, con una velocidad inicial de 200 m/s y 60 de
ngulo de elevacin es o = 0, por consiguiente las componentes
ngulo de elevacin. Encontrar a) la altura mxima, b) el tiempo
de la velocidad inicial son
de vuelo, c) la distancia horizontal mxima medida desde el pie de
la torre vox = vocos0 = vo = 50 m/s
voy = vosen0 = 0
voy vo
Introduciendo estos valores en las ecuaciones del ejemplo 2.17
60 encontramos
vox y
yo Posicin horizontal x = vot (1)
x
Velocidad horizontal vx = vo (2)
R
2
Posicin vertical y = yo gt (3)
Figura 2,20 disparando desde lo alto
Velocidad vertical vy = gt (4)
Solucin: Ntese que en este caso no es posible aplicar
directamente todas las frmulas del movimiento del proyectil ya Cuando y = 0 el proyectil toca tierra de modo que de la ecuacin
que el punto de lanzamiento se encuentra, a una altura y o con (3) obtenemos el tiempo de vuelo t = T
relacin al piso. Teniendo en cuenta el valor de yo las ecuaciones a
usar son 2yo 2(5 m)
T= = = 1,01 s
g 9,8 m / s 2
Posicin horizontal x = voxt (1)
El alcance horizontal mximo R est dado por:
Velocidad horizontal vx = vox (2)
R = voT = 50(1,01) = 50,5 m
2
Posicin vertical y = yo+ voyt gt (3)
La distancia entre el punto de partida (0 , yo ) y el punto de
Velocidad vertical vy = voy gt (4) impacto (R, 0), est dada por:
voy = vosen60 = 200sen60 = 173,2 m/s EJEMPLO 1.14: Desde un punto del piso horizontal se lanza un
En la posicin de mxima altura vy = 0, de modo que, el tiempo de proyectil al aire, de modo que cuando se encuentra a una altura
subida es segn la ecuacin (4): t = t1 = voy/g = 173,2/9,8 = 17,7 s de 12 m sobre el piso, las componentes de su velocidad son vx = 4
m/s, vy = 3 m/s. Admitiendo que g = 10 m/s. Encuentre: a) la
Reemplazando t1 en (3) hallamos la altura mxima alcanzada y = velocidad de disparo, b) la altura mxima alcanzada y c) el alcance
ymax horizontal mximo:
2
ymax = 50 +173,2(17,7) (9,8)(17,7) = 1580 m Solucin Desde que la componente horizontal de la velocidad no
En la figura 2.20 vemos que el proyectil tocar tierra (y = 0) cambia tenemos que:
cuando ha transcurrido el tiempo T. Luego en la ecuacin (3) vx = vox = 4 m/s
resulta:
2
La componente vertical de la velocidad inicial se obtiene de:
0 = 50 + 173,2T (9,8)T (4)
v 2y v oy
2
2gy
Resolviendo esta ecuacin cuadrtica hallamos el tiempo de vuelo:
T = 35,63 s
voy v2y 2gy
El alcance horizontal mximo, es segn la ecuacin (1)
y el alcance horizontal mximo EJEMPLO 1.17: Un carro se mueve en forma horizontal a lo largo
de una lnea recta con una rapidez constante de 25 m/s. Se debe
vo2sen(2o ) 2 o
(16,28) sen(2x 75,78 ) lanzar un proyectil desde el carro de modo que regrese a este
R=
g 10 despus de que el carro se ha movido 80 m. Con qu rapidez
(relativa al carro) y a que ngulo (respecto a la horizontal) debe
R = 12,62 m dispararse el proyectil? (suponer que no existe el rozamiento del
aire)
EJEMPLO 1.15 En 7 s un automvil se acelera uniformemente
Solucin Para un observador que se encuentra en la pista el carro
desde el reposo a una velocidad tal que sus ruedas giran a 6 rev/s.
debe moverse 80 m mientras el proyectil se encuentra en el aire.
Cul es la aceleracin angular de la rueda. Cuntas revoluciones
Por tanto el tiempo de vuelo del proyectil es:
efectu la rueda?
T = 80/25 = 3,2 s
Solucin: Si el mvil parte del reposo (o = 0); la variacin de la
velocidad angular es: = - o = 6 rev/s = 12 rad/s ocurre Este tiempo de vuelo es el mismo tanto para el observador que se
en el lapso t = 7 s Por tanto la aceleracin angular es: encuentra en el carro, como para aquel que se encuentra en la
pista. Luego, podemos calcular la componente vertical de la
12 2 velocidad del proyectil vlido para cualquier observador utilizando
= = = 5,39 rad/s
t 7 la frmula
Para saber cuantas revoluciones efectu la rueda, calculamos el
2 v oy
desplazamiento angular realizado en 7 segundos: T =
g
2 2
= t = (12/7)(7) = 42
gT 9,8(3,2)
n de rev = /2 voy = 15,68 m/s
2 2
n de rev = 42/2 = 21
Si para el observador en el carro. el proyectil retorna a sus pies la
EJEMPLO 1.16 Se dispara horizontalmente una bala con una
solucin es aceptable. Por tanto en el sistema mvil la velocidad
velocidad de salida de 680 m/s La resistencia del aire origina una
2 de disparo es 15,68 m/s con un ngulo de elevacin de 90. En
desaceleracin de 5 m/s en direccin horizontal. Calcular la
cambio para un observador en el sistema fijo las componentes de
aceleracin total y el radio de curvatura de la trayectoria un
la velocidad de disparo son: vox = 25 m/s, voy = 15,68 m/s y por
instante despus del disparo.
tanto la velocidad de disparo es:
Solucin Segn el enunciado tenemos la siguiente figura:
vo = (25)2 (15,68)2 = 29,51 m/s
at v
el ngulo de elevacin en el sistema fijo es:
v oy
a an o = arc tg = 32,1
v ox
EJEMPLO 1.18 Una partcula est sometida a la accin de fuerzas El valor de la constante de integracin c1 se obtiene con la
intermitentes de tipo explosivo, siendo su aceleracin resultante condicin inicial de que en t = 0 es v = 0; por tanto c 1 = 0, y as
la que se muestra en la figura tenemos:
2
a(m/s )
2 v = 20 t 30t (2)
2 la distancia recorrida en este intervalo es:
0
0 1/3 0,5 t1
t(s)
x1 = vdt = 0
0,5
20t 30t dt2
-10
Figura x1 = 10t 10t
2 3
00.5
2.12 Grfica a = f(t) de un movimiento variado
2 2 3 3
x1 = 10[(0,5) (0) ] 10[(0,5) (0) ]
de donde t1 = 1 segundo. a
C(1,0)
b) Para calcular la distancia recorrida debemos determinar 0 t(s)
previamente la ecuacin de la velocidad.
P(t ,a)
v = a dt (1)
B(0.5,-10)
Ntese en la grfica, que la aceleracin "a" vara linealmente
Figura 2.14 Recta de pendiente positiva
decreciendo en el intervalo 0< t <0.5 y aumentando en 0.5 < t < 1.
As, la ecuacin buscada es a = 20t 20, que sustituida en la
i) Intervalo 0 < t < 0,5 . En la grfica 2.13 la ecuacin de la
ecuacin (1) conduce a:
aceleracin se obtiene admitiendo que el punto P de coordenadas
2
(t,a) pertenece a la recta que pasa por los puntos A y B. Luego v = 10t 20t + c2 (4)
igualando pendientes se tiene:
Ntese que para t = 0,5 s las ecuaciones (4) y (2) deben dar el
a 20 20 (10) mismo resultado. De all que:
t 0 0 0,5 2 2
10t -20t + c2 = 20t 30t
a 2 2
10(0,5) 20(0,5) + c2 = 20(0,5) 30(0,5)
A(0,20)
As, obtenemos para c2 = 10 m/s; por tanto:
P(t , a) 2
t v = 10t 20t + 10 (5)
0
B(0..5,-10) La distancia recorrida en este intervalo es:
vdt =
Figura 2.13 Recta de pendiente negativa x2 =
1
(10t 2 20t 10)dt (6)
0, 5
Esto es a = 20 60t, que sustituido en (1) e integrando, nos da:
2
v = 20t 30t + c1 x2 =
10 3
t 10t 2 10t 10.5 = 0,4166 m
3
v(m/s)
integracin indefinida (sin lmites) de la expresin (6) cuyo
resultado es:
30
10 3 2
x= t 10t + 10t + c3 (7)
3 20
el valor de c3 debe ser tal que en t = 0,5 s las ecuaciones (7) y (3) 0 2 4 6 8 t(s)
deben dar igual resultado
Figura 2.37 El rea como distancia
10 3 2 2 3
t 10t + 10t + c3 = 10t 10t 3. Una nave espacial que lleva trabajadores a la Base Lunar I viaja
3
en lnea recta desde la Tierra a la Luna, una distancia de unos
8 2
10 3 2 2 3 4x10 m. Suponga que acelera a 20,0 m/s los primeros 10,0 min y
(0,5) 10(0,5) +10(0,5)+c3=10(0,5) 10(0,5) 2
3 acelera a 20,0 m/s los ltimos 10 minutos de su recorrido,
parando justo al llegar a la luna a) Qu rapidez mxima se
de donde c3 = 5/3. Por tanto en el intervalo (0,5 < t < 1). la alcanzo?. b) Qu fraccin de la distancia se cubri con rapidez
ecuacin del movimiento es: constante? c) Cunto tard el viaje?
PROBLEMAS PROPUESTOS Como el movimiento con aceleracin +20 m/s tiene la misma
2
2
duracin que el de -20 m/s , las distancias recorridas son iguales.
1 Tres micrfonos situados en una recta en los puntos A, B y C
Luego la distancia total puede expresarse as:
registraron en los instantes tA > tB > tC el sonido de cierta explosin
2
que ocurri en el punto O, contenido en AC. D = 2( at1 ) + vmT (1)
8
Donde D = 410 m, t1 = 600 s, vm = at1 = (20)(600) = 12000 m/s.
A B 0 C Reemplazando en (1) y simplificando se tiene:
8 2
410 = 20(600) + 12000T
Figura 2.36 Propagacin del sonido 4
de donde T = 3,2710 s
Hllese la distancia AO si AB = BC = L. El momento de la puesta en
marcha del reloj no corresponde al momento de la explosin. La distancia recorrida con velocidad constante es:
4 8
D = vmT = (12000)(3,2710 ) = 3,92810 m
2. La grfica de la figura 2.37 muestra la velocidad de un polica en Esta distancia representa la fraccin:
motocicleta en funcin del tiempo. a) Calcule la aceleracin D 3,928x108
instantnea en t = 1 s, t = 4 s, t = 6 s. b) diga que distancia cubre el = = 0,982
d 4x108
polica en los primeros 3 s; 4 s; 7s.
4. El piloto de un automvil que va a 25 m/s de pronto se da
cuenta de que un tren obstruye la carretera. Cuando se aplican los
frenos, el tren se encuentra a 60 m. El automvil desacelera diferencia en las alturas a las cuales fueron soltadas? b) A qu
uniformemente y choca con el tren 3 segundos despus. altura se solt la primera?.
a) Cul es la rapidez del automvil en el momento del impacto? 12. Luisa suelta un llavero desde una azotea y oye que el llavero se
b) Cul fu su aceleracin durante los 3 segundos?. estrella 3,00 s. despus Qu altura tiene el edificio? La rapidez
del sonido es 340 m/s. Ignore la resistencia del aire.
5. Cuando un semforo se pone en verde, un coche que esperaba
2
en el cruce arranca con aceleracin constante de 2,00 m/s . En ese 13. Un mono que est en una rama a 20 m de altura suelta un
instante un camin con rapidez constante de 18,0m/s alcanza y coco directamente por encima de la cabeza de un hombre que va
adelanta al coche. a) A qu distancia de su punto de partida el corriendo con una rapidez de 1,5 m/s por debajo del rbol a) A
coche alcanza al camin? b) Qu rapidez tiene el coche en ese qu distancia del hombre choca el coco con el suelo? b) Si el mono
momento? c)Dibuje en una sla grfica la posicin de cada hubiera querido golpearle en sus pies, cunto tiempo antes debi
vehculo en funcin del tiempo. Considere x = 0 en el cruce. haber soltado el coco?
6. Una nave espacial est descendiendo hacia la base lunar I 14 En una prueba de "adaptacin a g", un voluntario gira en un
frenado por el empuje de su motor de descenso. El motor se crculo horizontal de 6,3 m de radio. Diga con que periodo de
apaga cuando la nave est a 5,0 m de altura y tiene una rapidez rotacin la aceleracin centrpeta tiene una magnitud de a) 2,5g;
hacia debajo de 1,5 m/s. Con el motor apagado, el vehculo est b) 10 g.
en cada libre. Qu velocidad tiene justo antes de tocar la
Solucin La aceleracin centrpeta y el periodo estn relacionados
superficie? La aceleracin debida a la aceleracin lunar es de 1,6
2 por:
m/s .
4 2 r r
ac = 2
T = 2
T ac
7. Un trineo cohete corre sobre una va recta horizontal de 1070
2
m. Desde el reposo, puede alcanzar una rapidez de 447 m/s en reemplazando r = 6,3 m y ac = 2,5g = 2,5(9,8) = 24,5 m/s
2
1,80 s. a) Calcule la aceleracin en m/s , suponiendo que es hallamos:
constante .b) Cul es la proporcin entre esta aceleracin y la de
un cuerpo en cada libre (g) c)Qu distancia se cubre en 1,80 s.? 6,3
T = 6,28 = 3,18 s
d) En una revista se asegur que al final de cierta prueba, la 24,5
rapidez del trineo descendi de 283 m/s a cero en 1,40 s y que en 2
Si ac = 10g = 98 m/s , resulta T = 1,59 s
ese tiempo la magnitud de la aceleracin fue mayor que 40g. Son
congruentes estas cifras? 15. Un automvil parte del reposo y durante 10 s vara su
2 velocidad a razn de 1,2 m/s en cada segundo. Despus se mueve
8. La aceleracin de una motocicleta est dada por a = bt - ct , con
3 4 con velocidad constante durante 1 minuto y por ltimo desacelera
b = 1,20 m/s y c = 0,120 m/s . La moto est en reposo en el origen 2
a razn de 2,4 m/s hasta que se detiene. Calcular: la distancia
en t = 0. a) Obtenga su posicin y velocidad como funciones de t.
total recorrida.
b) Calcule la velocidad mxima que alcanza
16. Una partcula se mueve en una circunferencia de acuerdo a la
9. La aceleracin de una partcula que se mueve en el eje X est 3 2 2
3 ley s = t 3t t. Si la aceleracin de la partcula es 20 m/s
dada en funcin del tiempo por a = 8t + 16t, donde la
2 cuando t = 3 s, calcular el radio de la circunferencia.
aceleracin se mide en m/s y el tiempo en segundos. Suponiendo
que la partcula parte del reposo en el origen. Calcular: a) la 17. La ecuacin del movimiento de un cuerpo en SI es r =
velocidad instantnea en funcin del tiempo b) el desplazamiento (5sen2t)i + (5cos2t)j. Hallar la expresin de la componente
en funcin del tiempo c) el valor mximo del desplazamiento para normal de la aceleracin en cualquier instante.
t > 0 y d) el valor mximo de la velocidad para t > 0
18 Demostrar que en el movimiento curvilneo, la aceleracin
10. La posicin de un misil controlado por computadora es r = tangencial at y la aceleracin normal an estn dadas por:
2 2 3
(12t 72t)i+[18t 4t ]j. Calcule la magnitud y direccin de los
| |
vectores de posicin y aceleracin en el instante en que el misil at = ; an =
est en reposo.
19 En la figura unas partculas se estn moviendo en sentido
11. Se sueltan dos bolas desde diferentes alturas. Una de ellas se contrario a las agujas del reloj (sentido antihorario) en una
suelta 2 s despus de la otra y llegan de manera simultnea al circunferencia de 5 m de radio con velocidades que pueden ser
piso, 5 s despus de haber sido soltada la primera. a) Cul es la
variables, Los vectores aceleracin se indican en ciertos instantes. Dnde est el avin cuando la bomba toca tierra si la rapidez del
Hallar los valores de v, dv/dt en cada uno de estos instantes avin se mantuvo constante?
34 Un piloto desea volar su avin hacia el norte. Un viento de 80,0 respecto a la plataforma .a) Dibujar el grfico aproximado de la
km/h sopla al oeste trayectoria del mvil visto por un observador fijo a la tierra b)
Determinar la aceleracin tangencial, la aceleracin normal y el
a) Si la rapidez del avin en el aire estacionario es de 240,0 km/h,
radio de curvatura (en funcin del tiempo) para el observador fijo.
qu direccin debe seguir el piloto? b) Cul es la rapidez del
c) determinar la aceleracin de Coriolis para el observador fijo,
avin sobre el suelo? Dibuje un diagrama vectorial
indicando cual es el mdulo y cual su direccin respecto al vector
35. Una partcula parte del reposo y se mueve en lnea recta con de posicin.
2
una aceleracin constante de 4 m/s hacia la derecha durante 3 s
41 Demostrar que en el movimiento en dos dimensiones, el radio
despus del cual se mueve con una velocidad constante durante 2
de curvatura de la trayectoria de un mvil en un punto P est dado
segundos ms. Determinar la aceleracin constante despus de
por:
los primeros 5 segundos si llega al reposo despus de recorrer 78
m. a la derecha del punto de partida. ( x 2 y 2 )3 / 2
36. La nariz de un avin supersnico apunta al norte, y su xy y x
velocmetro indica 25 m/s. Hay un viento de 10 m/s que sopla al
43. En la siguiente figura se muestra una partcula movindose con
sudoeste relativo a la Tierra. a) Dibuje un diagrama de suma
una velocidad constante en mdulo e igual a V, sobre un plano
vectorial que muestre la relacin de v (velocidad del avin relativa
horizontal XY describiendo una trayectoria circular de radio R. A
a tierra) con los 2 vectores dados. b) Si X es al este, Y al norte,
una distancia D se halla un observador O' en reposo que empieza
obtenga las componentes de v. c) Obtenga la magnitud y direccin
a caminar con una aceleracin constante A = Aj en el mismo
de v.
instante en que la partcula pasa por el punto P.
37 Una pelota se lanza con velocidad inicial vo y ngulo o. Un Determinar respecto al observador la posicin, velocidad y
conductor que viaja en la direccin +X con rapidez constante u aceleracin de la partcula.
pasa junto al lanzador justo en el instante en que se suelta la
pelota. Puede ignorarse la resistencia del aire. a) Obtenga la z
ecuacin de la trayectoria de la pelota (altura 'y' en funcin de la D
posicin horizontal x) en el marco de referencia del conductor.
qu clase de curva es la trayectoria? b) Si el conductor ve la
y
pelota subir y bajar verticalmente, Qu relacin hay entre vo, o y
u? x P v
38. Una partcula se mueve en lnea recta hacia la derecha con una
2
velocidad inicial de 18 m/s y una aceleracin de 3 m/s hacia la Figura 2.54 Movimiento relativo
izquierda durante 8 s. La aceleracin entonces se hace cero
durante T seg. Despus del cual, la velocidad cambia
uniformemente hasta que es 8 m/s hacia la derecha. La distancia
total recorrida es de 109 m y el desplazamiento lineal es de 31 m
hacia la derecha. Determinar el intervalo de tiempo (T) que la
partcula viaj con velocidad constante.