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Serie 10 Mecanique des milieux continus 14.05.2008

Exercices et Solutions

Exercices
1. Demontrer lidentite vectorielle

div(v) = (divv) rot (rot v). (1)

2. Demontrer que le tenseur des taux de deformation d (resp. des taux de rotation ) est
(resp. nest pas) objectif.

3. Soit T un tenseur objectif quelconque dordre 2. La derivee materielle de T est-elle

objective?

4. Demontrer que d2 , ou d est le tenseur du taux de deformation, est objectif. Le second

tenseur de Rivlin-Ericksen A2 (utilise en mecanique des fluides non newtoniens) est defini
par lequation
A2 = A1 + A1 L + LT A1 , (2)
avec A1 = 2d. Demontrer que A2 est objectif.

Solutions
1. Le membre de droite nous donne
vj vm
[(divv) rot (rot v)]i = ijk klm (3)
xi xj xj xl
vj vm
= (il jm im jl ) (4)
xi xj xj xl
vj vm vi
= + (5)
xi xj xi xm xl xl
vi
= . (6)
xl xl
On a donc bien demontrer legalite, car ce dernier terme nest autre que la composante i
de div(v).

2. Du cours nous savons d = 21 (L + LT ) et L = (QL + Q)QT . Nous avons donc (en nous
T
rappelant que QQT + QQ = 0), nous avons bien que
1
d = (QLQT + QLT QT ) (7)
2
cqfd.
1 T
Nous savons egalement que = 2
(L L ), il vient

1 T
= (QLQT + QLT QT + QQT QQ ) (8)
2
cqfd.

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3. Si T est materiellement objectif alors il suit de la definition de lobjectivite materielle que

sa derivee est materiellement objective. En effet, T = T T = T . Pour une grandeur

spatiallement objective nous devons voir T = QT QT T = QT QT . En fait ce nest
pas forcement le cas
DT D
= QT QT = QT QT + QT QT + QT Q T . (9)
Dt Dt

Nous voyons donc que T est objective si et seulement Q = QT = 0, ce qui nest

evidemment pas le cas en general.

T
4. En utilisant le point 4), nous avons (en nous rappelant que QQT +QQ = 0 et QQT = I)

1
d2 = (QLQT + QLT QT )(QLQT + QLT QT )
4
1
= (QLQT + QLLT QT + QLT LQT + QLT LT QT )
4
 2
1
=Q (L + L ) QT .
T
(10)
2
Voyons a present ce quil en est pour A2 . Nous devons montrer
D
A2 = QA2 QT = (Q (L + LT )QT ) + Q(LL + 2LT L + LT LT )QT . (11)
Dt
Retroussons les manches et allons-y

A2 =QLQT + QLQT + QLQT + QLT QT + QLT QT + QLT QT

+ QLLQT + QLQT QQT + QLQT + QQT QQT
+ 2QLT LQT + 2QLT QT QQT + 2QQT QLQT + 2QQT QQT
+ QLT LT QT + QLT QT + QQT QLT QT + QQT QQT . (12)

Regardons dabord les termes sans L

QQT QQT + QQT QQT + QQT QQT +QQT QQT = 0,

| {z } | {z }
T T T T
QQ QQ QQ QQ

ou nous avons utilise que QQT + QQT = 0. Nous pouvons aussi considerer les termes
suivants

2QLQT + QLQT + QLT QT + 2QLT QT + QLQT QT QT

| {z }
T
QLQ

+ 2 QLT QT QQT +2 QQT QLQT + QQT QLT QT = 0,

| {z } | {z } | {z }
T T T T T
QL Q QLQ QL Q

en utilisant a nouveau que QQT + QQT = 0 et egalement que QQT = QT QI. Il ne nous
reste donc plus que les termes se trouvant dans lequation (11).
cqfd.

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