CENTRO INTERNACIONAL DE PRODUCCION LIMPIA LOPE

SENA REGIONAL NARIO

DISEO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS N Ficha 36495-36500

Instructor: Javier Humberto Chamorro Arteaga
Electroneumtica

ALIMENTADOR DE BANDA METALICA

OBJETIVO
Practicar los principios de una secuencia de activacin- desactivacin con tcnica biestable
DESCRIPCION DEL PROBLEMA
Una cinta metlica debe alimentarse desde una bobina hacia una herramienta de punzonado. La unidad
de alimentacin solamente puede empezar cuando la herramienta de punzonado se halla arriba (esta
seal debe simularse por medio de un pulsador S3). El cilindro A sostiene la banda metlica y el
cilindro B retrocede. El cilindro A libera la banda metlica y el cilindro B se extiende a su posicin
extrema.

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

La unidad de alimentacin de banda debe estar provista de un interruptor principal S. Cuando el

cilindro B ha retrocedido y el cilindro A ha liberado la banda, debe pasarse una seal (indicador
ptico ) a la prensa para punzonar la siguiente pieza.

CROQUIS DE SITUACION

ACTIVIDADES

1. Realizar la secuencia de funcionamiento

2. Elaborar el diagrama espacio-fase
3. Realizar el esquema de funcionamiento
4. Realizar los esquemas de los circuitos Neumtico y elctrico.
5. Elaborar el circuito neumtico y elctrico
6. Verificar la secuencia de funcionamiento
 CENTRO INTERNACIONAL DE PRODUCCION LIMPIA LOPE
SENA REGIONAL NARIO

DISEO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS N Ficha 36495-36500

Instructor: Javier Humberto Chamorro Arteaga
Electroneumtica

DISPOSITIVO DE LLENADO
OBJETIVO
Practicar un procedimiento para eludir pasos de la secuencia y la utilizacin del temporizador con
retraso a la conexin

DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Unas botellas son transportadas por una cinta a una mesa giratoria. El cilindro A debe retroceder
solamente cuando llega una botella a la cinta transportadora (posicin 1) y se ha dado la seal de
marcha (ciclo nico/ciclo continuo). Entonces la mesa sigue indexando (B+), cuando ya se ha dado la
seal botella en mesa giratoria (posicin 2). Cuando una botella ha alcanzado la posicin de
llenado(posicin 3), el cilindro C abre la vlvula, permaneciendo abierta durante 2 segundos aprox. Y
cerrndose de nuevo.

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
Si no hay botella presente en la estacin de llenado (posicin 3) la instalacin debe ser indexada
manualmente hasta que se halle presente una botella para el llenado. La deteccin de las botellas debe
simularse por medio de un pulsador.
Utilizar tcnica mono estable.

CROQUIS DE SITUACIONACTIVIDADES

1. Realizar la secuencia de funcionamiento

2. Elaborar el diagrama espacio-fase
3. Realizar el esquema de funcionamiento
4. Realizar los esquemas de los circuitos Neumtico y elctrico.
5. Elaborar el circuito neumtico y elctrico
6. Verificar la secuencia de funcionamiento
 CENTRO INTERNACIONAL DE PRODUCCION LIMPIA LOPE
SENA REGIONAL NARIO

DISEO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS N Ficha 36495-36500

Instructor: Javier Humberto Chamorro Arteaga
Electroneumtica

TALADRADORA

OBJETIVO

Practicar los principios de una secuencia con enclavamiento, utilizando tcnica monoestable.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Las piezas se insertan manualmente en el dispositivo de sujecin. El cilindro de sujecin A avanza

cuando se presiona el pulsador de marcha. Una vez sujetada la pieza, debe ser taladrada por medio de la
unidad de avance B, ya taladrado, retrocede. Al mismo tiempo, la viruta es retirada por un chorro de
aire. A continuacin el cilindro de sujecin libera la pieza.

CROQUIS DE SITUACION

ACTIVIDADES

1. Realizar la secuencia de funcionamiento

2. Elaborar el diagrama espacio-fase
3. Realizar el esquema de funcionamiento
4. Realizar circuito electroneumtico, con tcnica monoestable utilizar paro de emergencia
5. Realizar circuito electroneumtico, con tcnica biestable utilizar paro de emergencia
 CENTRO INTERNACIONAL DE PRODUCCION LIMPIA LOPE
SENA REGIONAL NARIO

DISEO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS N Ficha 36495-36500

Instructor: Javier Humberto Chamorro Arteaga
Electroneumtica

ESTACION DE CARGA

OBJETIVO

Programar repeticiones utilizando un movimiento adicional

DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Sobre una placa que se halla en una cinta transportadora, deben montarse dos piezas de acero.
Las piezas que avanzan por un riel, son centradas por un eje y sujetadas por un electroimn mientras
estn siendo transportadas.
La secuencia de movimientos hacia la posicin 1 debe ejecutarse por medio de los cilindros A y B.
La posicin 2 debe alcanzarse por medio de la misma secuencia que se ha empleado para la posicin 1,
con la adicin del cilindro C

CONDICION DE FUNCIONAMIENTO

La deteccin de las piezas debe realizarse con un pulsador S2.

Cuando la cinta transportadora ha hecho pasar la siguiente placa para cargar y ha transmitido una seal
a la unidad de carga (simulada por el pulsador S1), la maquina debe proceder automticamente.
El funcionamiento del electroimn de sujecin debe simularse por medio de una lmpara piloto H1.

ACTIVIDADES

1. Realizar la secuencia de funcionamiento

2. Elaborar el diagrama espacio-fase
3. Realizar el esquema de funcionamiento
4. Realizar los esquemas de los circuitos Neumtico y elctrico.
5. Verificar la secuencia de funcionamiento
 CENTRO INTERNACIONAL DE PRODUCCION LIMPIA LOPE
SENA REGIONAL NARIO

DISEO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS N Ficha 36495-36500

Instructor: Javier Humberto Chamorro Arteaga
Electroneumtica

MAQUINA DE RECTIFICAR INTERIORES

OBJETIVO

Repeticin de pasos utilizando un contador con preseleccin.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Las piezas son alimentadas por una cinta transportadora.

La pieza que se halla delante de todas, es empujada contra un tope por las que vienen
detrs. Cuando hay una pieza en posicin, un sensor emite una seal y el tope de sujecin
se levanta (cilindro A).
A continuacin, el cilindro B sujeta la pieza e indica cuando se ha alcanzado la presin de
sujecin, de forma que pueda iniciarse el proceso de rectificado. El cilindro C avanza y al
mismo tiempo se pone en marcha la muela de rectificar (simular con un indicador ptico). A
continuacin, el cilindro C debe subir y bajar 10 veces (medias carreras) y regresar a su
posicin inicial, Despus, los cilindros A y B deben retroceder simultneamente.
Ahora el cilindro B debe avanzar de nuevo y empujar la pieza hacia la cinta transportadora
que se llevara la pieza (para la operacin de sujecin se ha utilizado una pequea parte de la
carrera). Cuando el cilindro B ha regresado de nuevo y otra pieza ha alcanzado el tope,
puede repetirse el ciclo.

CONDICION DE FUNCIONAMIENTO

La marcha y el paro al final de cada ciclo son controlados cada uno de ellos por un pulsador.

ACTIVIDADES

1. Realizar la secuencia de funcionamiento

2. Elaborar el diagrama espacio-fase
3. Realizar el esquema de funcionamiento
4. Realizar los esquemas de los circuitos Neumtico y elctrico.
5. Verificar la secuencia de funcionamiento
 CENTRO INTERNACIONAL DE PRODUCCION LIMPIA LOPE
SENA REGIONAL NARIO

DISEO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS N Ficha 36495-36500

Instructor: Javier Humberto Chamorro Arteaga
Electroneumtica

MAQUINA DE TALADRAR Y ESCARIAR

OBJETIVO

Realizar un sistema de control con un programa alternativo por medio de la conmutacin de programas.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Programa 1: Taladrado
Las piezas que solamente deben ser taladradas, se sujetan a mano.
La pieza se taladra cuando se acciona el pulsador de marcha.
Programa 2: Taladrado y escariado
Las piezas que deben ser escariadas tambin se sujetan a mano. Entonces una vez situado el selector de
programa y pulsado marcha, el cilindro A empieza el proceso de taladrado. Cuando el proceso finaliza,
el cilindro de posicionamiento B avanza y transfiere la pieza taladrada a la estacin de escariado. Una
vez terminado el escariado el cilindro de posesionado B retrocede y la pieza puede retirarse.

CONDICION DE FUNCIONAMIENTO
El selector de programa debe ser accionado antes que el de marcha, para poner en ejecucin el
programa 2. Si estos pulsadores no se accionan, entonces funciona automticamente el programa 1.

ACTIVIDADES

1. Realizar la secuencia de funcionamiento

2. Elaborar el diagrama espacio-fase
3. Realizar el esquema de funcionamiento
4. Realizar los esquemas de los circuitos Neumtico y elctrico.
5. Verificar la secuencia de funcionamiento
 CENTRO INTERNACIONAL DE PRODUCCION LIMPIA LOPE
SENA REGIONAL NARIO

DISEO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS N Ficha 36495-36500

Instructor: Javier Humberto Chamorro Arteaga
Electroneumtica

UNIDAD DE SUJECCION PARA RECTIFICADO

OBJETIVO

Utilizar un convertidor neumtico-elctrico adems practicar una secuencia activacin-desactivacin

ampliada utilizando electrovlvulas monoestables y biestables.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Unas bridas semi-acabadas deben situarse manualmente en el dispositivo de fijacin neumtico de una
4rectificadora y deben rectificarse por el lado derecho y por el izquierdo.
Una vez que el cilindro de fijacin A ha alcanzado su posicin final delantera y la presin de sujecin
ha subido en la cmara del cilindro, la unidad de avance B realiza una doble carrera. Se rectifica el
lado derecho. El cilindro C avanza antes de que el cilindro B realice su segunda doble carrera y
rectifique el lado izquierdo. El cilindro de fijacin A libera la pieza cuando el cilindro C ha alcanzado
su posicin final retrada.

CONDICION DE FUNCIONAMIENTO

Cilindro de sujecin A es de simple efecto, controlado por medio de una electrovalvula monoestable.
Los cilindros de desplazamiento B y C, son de doble efecto y se controlan por electrovalvulas
biestables.

ACTIVIDADES

1. Realizar la secuencia de funcionamiento

2. Elaborar el diagrama espacio-fase
3. Realizar el esquema de funcionamiento
4. Realizar los esquemas de los circuitos Neumtico y elctrico.
5. Verificar la secuencia de funcionamiento