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DEDICATORIA

Dedicamos el presente trabajo a nuestros padres y a las personas que nos

apoyaron en esta iniciativa, al docente de curso que con su labor inculca a la
investigacin para as formarnos como profesionales competentes y siempre a la
vanguardia este trabajo es suyo.

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RESUMEN

Rastrillos como su nombre indica, es la accin de halar materiales mediante el uso

de un rastrillo, el cual es impulsado gracias al uso de motores ya sea neumticos o
elctricos, que proveen la energa necesaria para que el rastrillo pueda realizar su
trabajo ptimamente para esto el rastrillo se acopla a un cable el cual permite que
este se desplace la distancia necesaria para poder realizar el halado ptimamente

Entre las cucharas ms utilizadas tenemos: el tipo azadn, cajn y replegable

los cuales son utilizados en casos particulares de acarreo.

Existen requerimientos que se deben de cumplir para el ptimo desarrollo del

trabajo de los equipos de acarreo los cuales describiremos a continuacin siendo
estos indispensables para que el desempeo de nuestro equipo sea el adecuado.

Cada caracterstica de nuestro equipo de acarreo depender de las condiciones

de trabajo siendo estas indispensables para la eleccin de la capacidad del motor,
distancia de cable y tipo de cuchara.

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NDICE:

Introduccin..5

CAPITULO I

1. rastrillaje....7

1.1 Caractersticas de rastrillo...7

1.2 Requerimiento8

1.3. Componentes y descripcin..8

1.4 Tipos de rastrillo.8

1.5 Tecnologa de diseo.10
1.6 Accesorios11
1.7 Winche de arrastre o cabrestante....12
1.7.1 partes principales...14
1.7.2 Modelos...14
1.7.3 Funcionamiento de los winches elctricos15
1.7.4 Caractersticas de los winches elctricos..16
1.7.5 Accionamiento de las tamboras..17
1.7.6 Sistemas de proteccin.17
1.7.7 Cuidado en la instalacin de winches18
1.8 Cables de Acero.19
1.9 Roldanas..20
2. Parmetros para el clculo de rastrillaje...20
2.1 capacidad de rastrillaje..20
2.2 traccin del cable21
2.3 coeficiente de friccin.22
2.4 velocidad del cable. ...23
2.5 seleccin de rastrillo...24
2.6 Caractersticas principales de los rastrillos.26
2.7 Eficiencia de rastrillaje26
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2.8 longitud de cable.26

2,9 dimetro de cable...27
3. Capacidad de instalacin de rastrillo.27
3,1 duracin de un ciclo.. 27
3.2 nmero de ciclos/hora28
3.3 capacidad de instalacin...28
3.4 rendimiento de una instalacin de rastrillo..28
4. potencial de winche..29

CAPITULO II

Ejercicios33
Conclusiones..39
Bibliografa..40

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INTRODUCCION

las ocho actividades que se desarrollan en la industria minera como (cateo,

prospeccin, exploracin, transporte minero, labor general, beneficio y comercializacin)
conllevan al uso de maquinarias equipos para el aprovechamiento de las sustancias
minerales existentes en el suelo, sub suelo y dominio acufero tales como el rastrillaje.

La necesidad de garantizar la viabilidad econmica de las operaciones ha exigido,

durante las tres ltimas dcadas, aprovechar las economas de escala con fuertes
ritmos de produccin y maquinaria de gran tamao. Despus de la segunda guerra
mundial. El diseo de los equipos evoluciono ,y se perfecciono hasta adoptar las formas
que hoy da se consideran clsicas , se produjo primero un aumento
espectacularmente rpido en las dimensiones de las mquinas que en general , se
caracterizaban por estar impulsadas por robustos motores diesel de rgimen lento y
aspiracin natural , que se acoplaban a transmisiones mecnicas.

La minera subterrnea sufri un importante impulso innovador ,al seguir aportando

ms del 70% de los productos minerales e todo el mundo y la maquinaria que se emplea
paso a evolucionar , no tanto en crecimiento de tamao como en la mejora de la
fiabilidad de sus componentes y automatizacin de funciones y mecanismos. Esta
evolucin se ha producido en un crecimiento de los rendimientos, un mejor
aprovechamiento energtico, una mayor disponibilidad de la maquinaria y en esencia en
un abaratamiento de costes.

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CAPITULO I

RASTRILLAJE

1. RASTRILLO

A los rastrillos, tambin se les denomina scraper o cucharas de arrastre, son de

diferentes tamaos y formas de acuerdo al trabajo destinado.

La hoja de excavacin tiene dos partes, una rgida unida a la asa otra consistente de una
cuchilla o ua cambiable y fijada a la hoja de excavacin mediante pernos.

La asa se une a los extremos de la placa posterior y termina en forma de v su funcin

es el de equilibrio siendo en la mayora de los rastrillos fija, en otras tiene cierto juego
en el contacto con la placa posterior.

1.1. CARACTERSTICAS DE RASTRILLO

Es un medio eficiente de trasladar la carga sea en galera, tajeo, etc. Por accin de un
cucharon de arrastre que se introduce en el material fragmentado a cargar y a si lleno
es tirado por el piso hasta el punto de descarga.

Son utilizados tambin para el arrastre de concentrados. El winche puede ser asegurado
al piso y techo con puntales de madera o a las cajas techo y piso con cables de
acero, existen winches que pueden ser accionados con comandos a distancias, las
partes incorporadas son fcilmente transportables.

Es posible utilizar mano de obra semi calificada, es decir se requiere solamente un

entrenamiento tcnico sencillo para su operacin.

El cabrestante o winche normalmente se sita lejos de la zona de disparo y es

asegurado convenientemente, evitando accidentes al operador y al winche.

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1.2. REQUERIMIENTO

Energa elctrica (winche de 2 o 3 tamboras)

Energa neumtica (winches de 1 tambor)

1.3. COMPONENTES Y DESCRIPCIN

- Rastrillo, raedera o cuchara (cucharon) de arrastre:

Es una plancha de acero curvada con brazos laterales que al ser impulsada por
los cables de arrastre, transporta el mineral sobre el suelo a las estaciones de
carga (echadero) o directamente a los vehculos de transporte.

1.4 TIPOS DE RASTRILLO

En la industria minera se tiene los siguientes tipos de rastrillos:

Tipo azadn.
Tipo cajn.
Tipo replegable.
Tipo media luna.

TIPO AZADON

Se utiliza para el acarreo de material estril y mineral de tamao grueso a mediano, su

diseo puede ser con o sin planchas laterales de forma aerodinmica: es utilizada en
canchas de mineral en tajeos de corte y relleno, enmaderado, arcos en galera o
cruceros y otros.

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La parte principal son: plancha posterior, gancho para el cable, brazo y dientes.

TIPO CAJON

Es usado para acarreo el mineral o material fino a mediano para tramos largos y
superficies lisas; tambin es empleado en tageos abiertos, desarrollos de cmara y
pilares, presentan gran eficiencia para minerales finos .

Esta compuesto de las partes siguientes :plancha posterior y lateral asa y cuchillo como
se mestra en la figura.

TIPO REPLEGABLE

Es usado en el caso de taludes altos de mineral arrancado , a fin de evitar el arrastre de

roca durante la carrera en vaco.Este tipo de rastrillo es similar al tipo azadn con palcas
posteriores pivoteado sobre brazos, este rastrillo asume un ngulo correcto d curvatura
en los viajes de ida y se pliega o dobla al regresar protegiendo su carga.

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TIPO MEDIA LUNA

Es usada para el acarreo de mineral fino y distancias considerablemente largas, en ese

tipo la plancha posterior est continuamente curvada en conjunto con las planchas
laterales.

1.5 TECNOLOGAS DE DISEO:

Segn la tecnologa de diseo tenemos:

Forma de la plancha posterior.- Debe presentar la forma curvada en su altura

con un radio mnimo de 0.60m.
Esta curvatura ayuda a retener el material a la vez que incrementa su resistencia
y evita que el rastrillo flote.
ngulo de excavacin.- La plancha posterior con respecto a los brazos, debe
tener un ngulo entre 60 y70, en base a reales necesidades de cada mina.
Capacidad.- Los fabricantes emiten las siguientes capacidades tericas, en base
a dimensiones.

TIPO
ANCHO ALTURA AZADON TIPO CAJON
6 pies 8.6 pies
34 pulgadas 18 pulgadas cbicos cbicos
40 " 20 " 8 " 12 "
42 " 20 " 10 " 12 "
44 " 22 " 13 " 15 "
48 " 22 " 17 " 24 "
54 " 22 " 22 " 30 "
60 " 22 " 30 " 45 "
72 " 22 " 40 " 60 "
84 " 22 " 15 " 65 "
90 " 22 " 46 " 70 "

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REFERENCIA : pikrose company

limited

1.6 ACCESORIOS.

Brazos; que deben ser ligeramente curvados y el diseo debe considerar los
esfuerzos de friccin, choque y tensin.
Dientes (o cuchilla), que se adicionan al labio de la plancha posterior, a fin de mejorar
la eficiencia el carguo y arrastre.

1.7 WINCHE DE ARRASTRE O CABRESTANTE.

Es una unidad compactada que acciona a las tamboras rotacionales que enrollan y
desenrollan los cables de acero y de este modo halan el rastrillo con el mineral (arrastre),
o vaco (retorno).

Funciona con energa elctrica (winches de 2 tamboras y de 15 a 59 HP y winches de 3

tamboras y de 30 a 70 HP) o neumticas (winche de una tambora).

Son fcilmente transportables, por ser desarmables.

La tecnologa en el diseo y su uso a progresado a lo largo del tiempo , desde los inicios
de la minera ,cuando fue empleada una tambora para halar al rastrillo desde la pila de
mineral arrancado al schut girando con la mano en su viaje de retorno .

El uso del winche de los tambores, uno es para el arrastre del mineral y la otra para
regresar al rastrillo en frente donde se encuentra la pila de mineral; estos equipos
fueron introducidos en el ao 1922.

Los winches de tres tambores fue introducido al ao de 1936, que permite la limpieza
de todo el rea de trabajo en forma eficiente .Actualmente se encuentra con winches de
dos a tres tambores con motor a aire comprimido , energa elctrica y diesel con
potencia que varan de 7 a 40 hp ,siendo los dos primeros para trabajos subterrneos y
el ultimo exclusivamente para minera subterrnea .

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En la mayora de los winches de dos o tres tambores se hallan colocados en un mismo

eje, o estn montadas en la parte posterior sobre una base separada, las partes
principales de los winches son:

Motor
Base
Tamboras
Embrague
engranaje y chumaceras
guas de cable
palanca del embrague
frenos

1.7.1. PARTES PRINCIPALES:

BASTIDOR O BASE, es una pieza rgida de acero fundido con orificios para el
anclaje de la mquina, sirve de proteccin a la unidad durante su traslado.

GUIAS Y RODILLOS, de tubos de acero templado y colorado vertical y

horizontalmente, los mismos que giran sobre sus ejes con cojinetes de bronce.
Previenen el rozamiento y el desgaste de los cables.

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TAMBORAS, que enrollan y desenrollan los cables (de arrastre y de retorno

respectivamente).

EMBRAGUE, controladas por las palancas, a fin de accionar con las tamboras.

FRENOS TIPO DE BANDA O ZAPATA, que son automticos y accionados por una
palanca de pie o de mano. Sirve para mantener estirados el cable al desenrollarse.

ENGRANAJES, que ponen en funcionamiento rotacional a travs de un eje central al

pin y principal de las coronas dentadas o unidad planetaria.
1.7.2. MODELOS:

2 tamboras (Joy-211)

Motor elctrico de 15 HP
Velocidad con carga de 165 pie/min
Velocidad del motor de 1770 RPM
Voltaje, de 220 a 240 voltios; amperaje de 21 o 42 amperios

3 tamboras (salas 3-S-40)

Motor elctrico de 40 HP
Velocidad de carga de 200 pie/min
Voltaje, de 440 voltios
Capacidad del cable en tamboras
160 m cable de 5/80
110 m cable de

1.7.3. FUNCIONAMIENTO DE LOS WINCHES ELCTRICOS

los winches elctricos son esenciales para tajeos y utilizados para el arrastre del mineral
utilizando el rastrillo como medio de halado esencial para mover el material de los tajeos
que se lleva hasta el chute compuesta de una compuerta en la parte inferior el que
constituye el medio esencial de carguo para transporte del mineral hacia las plantas de
tratamiento.

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1.7.4. CARACTERSTICAS DE LO WINCHES ELCTRICOS

Los winches de 2 o 3 tamboras son accionados con motor de induccin de

corriente altera trifsica de tres o cuatro lneas de tensin equivalente a 440v ,
poseen un control manual y automtico
regreso Los winches de dos tamboras utilizan una para el arrastre del rastrillo y
otra para el
De los winches de tres tamboras; dos son laterales para el retorno del rastrillo y la
del centro para el arrastre.

1.7.5. ACCIONAMIENTO DE LAS TAMBORAS

Mecnicamente son accionadas por

intermedio de palancas que sirven
para conectar las tamboras,
considerando que cada tambora
posee una palanca.

Para controlar el rastrillaje es

necesario la manipulacin correcta
de las palancas ya que cada uno es
de diferente funcin, de tal manera
uno pude producir movimiento
mnimo a una tambora, mientras que la otra tendr que girar en sentido contrario.

En la caracterizacin de las winches de tres tamboras es esencial recordar que las

palancas laterales se encargan de hacer retornar al rastillo mediante los cables de retorno
que estn compuestos de dos, al halar el mineral con el rastrillo el cable de cabeza
(centro) ira enrollado en la tambora del centro, mientras que las tamboras de los extremos

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seguirn desenrollando para colocar el rastrillo en su posicin inicial. Se acciona las

tamboras de los extremos y continuacin la soltamos del centro.

1.7.6. SISTEMAS DE PROTECCIN

Se deber tener en cuento los siguientes

Humedad de las labores de trabajo; deterioran los cables elctricos as como el

devanado (cable enrollado) del motor.
Proteccin contra disparos para cubrir la maquinaria y accesorios ocurridos con
frecuencia en los tajeos.
Sobre carga del motor; cuando se produce el calentamiento del motor , se deber
desconectar el sistema o llamar a un especialista.
Corte circuito el cual se produce por el accionamiento de dos cables sueltos
(cables de alta tensin) por efecto de la voladura para evitar ello es necesario
efectuar un buen mantenimiento y utilizar un sistema adecuado de conexin.

1.7.7. CUIDADO EN LA INSTALACIONES DE WINCHES

Los cuidados que deben tener en cuenta son:

Las paredes y el techo deben estar bien desatadas y reforzadas si es necesario

ya que es ah donde se encuentra instalado el winche
El lugar donde se encuentra apoyado el winche, de be estar en condiciones
favorables, por ejemplo si esta sobre cuadros el entablado debe estar bien clavado
y si el winche descansa sobre relleno o mineral deber nivelase el mismo y
anclarse correctamente.
El winche debe estar bien apuntalada o amarrada con cables de acero para no
correr el peligro de que esta se mueva en el momento de operacin. Estos
puntales o amarres deben ser controlados cada vez que se necesite operar el
equipo
Si el winche fuera accionada por energa elctrica las lneas conductoras debern
encontrarse en buena condicin tanto los empates como el cable mismo, adems
de asegurarse de que exista un cable puesto a tierra en todo winche
Cuando los winches son neumticos se verificara el estado de las mangueras
conduras de aire comprimido por si estas tienen escapes de aire para ser

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reparados, igualmente las vlvulas. Al finalizar el trabajo se deber cerrar las

vlvulas del equipo para bajar el aire y finalmente bajar el seguro del winche.
Cables de acero de la winche, evitar tener ms de tres nudos ,pues esto provoca
que el equipo se malogre.
Las rondanas deben estar en buenas condiciones, de igual manera el puntal quien
sujeta a la rondana, estas deben estar bien colocadas sin que amenace en
desobedecer en ningn momento

1.8 CABLES DE ACERO

Constituidos de alambre de acero al carbono trenzado en espiral que forman los torones o
cordones, sin alma o elemento central que los contengan.

Se utiliza los cables de traccin (que halan el rastrillo con mineral) y los de retorno (que
halan el rastrillo vaco, de retorno)

Si se trabaja con winchas de 3 tamboras, requieren 2 cables de traccin.

POTENCIA DE CABLE CABLE DE

MOTOR ARASTRE RETORNO
5/16
5 HP pulgadas 1/4 pulgada
7/16
7-10 HP pulgadas 1/4 pulgada
3/8
10-20 HP pulgadas 5/16 pulgada
20-30 HP 1/2 pulgadas 3/8 pulgada
30-50 HP 5/8 pulgadas 1/2 pulgada
50-75 HP 3/4 pulgadas 5/8 pulgada
75 a mas 1 pulgadas 7/8 pulgada
REFERENCIA:SULLIVAN
SCRAPERS HAULERS

1.9 ROLDANAS
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Son ruedas que giran libremente sobre su eje y cuentan con una garganta en su periferie
sobre la que gira el cable de acero.

Sus tamaos estn dados por el dimetro de la rueda. Se utiliza en el interior mina de 6 a
8 pulgadas de dimetro.

Existen de diferentes tipos:

De gancho simple
De gancho de seguridad
De soporte mvil

2. PARMETROS PARA CLCULO DE RASTRILLAJE

2.1. CAPACIDAD DE RASTRILLAJE

La Capacidad de rastrillo est determinada por los siguientes parmetros:

Capacidad terica del rastillo

Velocidad promedio de rastrillo
Distancia de arrastre
Eficiencia promedio, que depende de la eficiencia de la mano de obra, de la
excavacin del rastrillo y del vaciado del mineral del rastrillo al chute o algn otro
medio de descarga.

La capacidad terica del rastrillaje se determina con la formula siguiente:

CxTxSxE
= , 3
2

Dnde:
C: capacidad de rastrillaje o carga ( 3 )
c: capacidad terica del rastillo elegido
T: tiempo total del rastrillaje (min)
S: velocidad promedio de halado (pies/min)
E: eficiencia total
D: distancia de rastrillaje (pies)

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2.2. TRACCIN DEL CABLE

Viene hacer la fuerza que resulta del peso del rastrillo ms el peso del cable multiplicado
por el coeficiente de friccin. Solo cuando el rastrillaje se realiza sobre el mismo nivel.

T =F(Wr +Wm , (libras)

Donde

T: fuerza de traccin del cable (Lb)

F: coeficiente de friccin

Wr: peso del ratillo (lb)

Wm: peso del mineral descargado por el rastrillo (lb)

2.3 EL COEFICIENTE DE FRICCIN (F):

Depender de las siguientes condiciones:

a.- naturaleza del fondo del piso

0.5 en las mejores condiciones

Con pisos enmaderados

Con pisos enrielados
Pisos suaves (carbn, cemento, arena)

1.0 en condiciones normales

Pisos speros (tajeos, tneles)

b.- del rastrillaje en gradientes: vara aproximadamente segn la tabla siguiente:

Angulo con el plano Subiendo (+) % Bajando (-) %

horizontal
10 15 20
20 30 40
30 35 60

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40 40 Resbala
45 45 Solo

El coeficiente de friccin (f) es:

F=f1 f2

Dnde:

f1: factor de friccin que depende de la naturaleza del fondo del piso.

F2: factor de gradiente, obtenida de la tabla N 2334

2.4. VELOCIDAD DEL CABLE:

La velocidad se estima en base a la tabla siguiente

Velocidad Baja Media Alta

Pies/minuto 150-200 225-275 300 a mas
Distancias Cortas Largas Largas
Para material Grueso Medio Finos
Para formas Angulosas Suaves Suaves
Para fondos speros Medio Lisos
densidad Alta Media baja

Distancia corta, cuando la longitud de arrastre es de menor a 90 pies

Distancia larga, cuando la longitud de arrastre es de mayor de 90 pies
Densidad baja de 70 a 100 lb/pie3 del mineral a halarse
Densidad media de 101 a 150 lb/pie3 del mineral a halarse
Densidad alta, mayor de 150 150 lb/pie3

2.5. SELECCION DEL TIPO DE RASTRILLO

El tipo de rastrillo a usarse se elige de acuerdo a la tabla:

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Tipo de rastrillo Abierto Cerrado

Para material Grueso Fino
Para formas Angulosas Suaves
Facilidad para escavar Buena Mala
Facilidad para acarrear Mala Mala
Facilidad para deslizarse Mala Buena

- Grueso; cuando el material rastrillado es mayor de 6 pulgadas de dimetro

- Fino, cuando el material rastrillado es menor de 6 pulgadas de dimetro.

2.6. CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS RASTRILLOS

Las caractersticas principales en cuanto a las dimensiones, capacidad terica y peso los
cuales se detallan en la tabla siguiente:

Tabla de Tamao, peso y capacidad aproximados de los rastrillos

Ancho Azadn caja caja caja Cerrado

pie3 Lbs pie3 Lbs pie3 Lbs pie3 Lbs pie3 Lbs
26 De 1-1.5 250 2-2.5 300
A 2-2.5 300 2-2.5 350
30 De 5 400 6 475 9 600
A 7 525 8 600 10 650
36 De 6 425 7 525 10 675 9 650 10 700
A 9 600 10 700 12 750 14 800 16 825
42 De 8 525 9 650 12 750 11 700 12 750
A 11 675 12 720 14 825 16 900 19 925
48 De 10 650 11 725 14 750 13 725 14 800
A 19 1200 16 925 22 1280 24 1350 25 1450
54 De 15 850 15 875 17 975 20 1050 22 1150
A 24 1300 26 1350 27 1450 29 1650 31 1750
60 De 25 1000 26 1200 28 1250 32 1650 35 1750
A 30 1400 32 1450 33 1550 35 1700 38 1800
66 De 28 1150 30 1250 33 1350 37 1650 40 1800

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A 33 1450 34 1500 36 1600 39 1750 42 1900

2.7. EFICIENCIA DE RASTRILLAJE

Es posible determinar mediante la siguiente relacin matemtica:

2 x D x H x t X100%
=
60 x c x T x S

Dnde:

t: tiempo de trabajo til

T: tiempo por guardia, hr/guardia
H: volumen horario, pie3

2.8. LONGITUD DEL CABLE:

Refiere a la longitud del cable que debe enrollarse en la tambora de la wincha, se

determina de acuerdo a la siguiente formula:

C . 267
= (A + B). AC
2

Dnde:
L: longitud de cable
A: semi- diferencia entre el dimetro interior y exterior de la tambora, pulg
B: dimetro interior del tambor interno, pulg
d. dimetro de cable, pulg.

2.9. DIMETRO DE CABLE

Se estima de acuerdo a la potencia de la wincha especificada en la siguiente tabla

Relacin de dimetro de cable con la potencia de la wincha:

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Dimetro Potencia Dimetro Potencia

Pulg Hp Pulg Hp
5/16 4 3/4 40 a 50
3/8 71/2 10 7/8 75
1/2 15-20 1 > 100
5/8 25-30 - -

3. CAPACIDAD DE INSTALACIN DE RASTRILLOS

La capacidad de instalacin de rastrillos, depende de la capacidad de cuchara, grado de

llenado, velocidad de movimiento de los cables, de traccin en carga y vacio, y de la
distancia de arranque.

3.1. DURACION DE UN CICLO (t)

T= (L/V.c) + (L/V.v) + (t1 + t2); segundos

Dnde:

- L: distancia, desde el frente hasta el lugar del descargo (m)

- Vv: velocidad de rastrillo vacio, (Vv = 30% X Vc +Vc) m/s

- Vc: velocidad de rastrillo cargado, (0.7 a 1.6) m/s

- t1 y t2: tiempo utilizado para el cambio del sentido de marcha (1 a 2)

3.2. NUMEROS DE CICLO POR HORA (n)

Es la cantidad de ciclos que realiza el winche en una hora.

3600
n=

Dnde:

n: nmero de ciclos
t: tiempo por ciclo
3.3. CAPACIDAD DE INSTALACION (Qn)
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Qh = x V x n; m3/h

Dnde:

V: capacidad o volumen de rastrillo

n: nmero de ciclos

: Grado de llenado de rastrillo

3.4. RENDIMIENTO DE UNA INSTALACIN DE RASTRILLO

3.6 V
(L/V. c) + (L/V. v) + (t1 + t2)

Dnde:

: Peso especfico del mineral suelto; kg/m3

4. POTENCIA DE WINCHE

Para el clculo de la potencia de la wincha es necesario conocer los siguientes:

resistencia al desplazamiento del mineral retenido en el rastrillo; resistencia al movimiento
del rastrillo vaco por rozamiento sobre el piso; esfuerzo de traccin con carga, en vaco y
durante el llenado de rastrillo; potencia de marcha con carga, en vaco y durante el
llenado.

4.1. Resistencia al desplazamiento del mineral (W1)

W1= G (f1cos sen)

G = (V/2)

Dnde:

f1: coeficiente del mineral halado sobre el piso de la labor; 0.6 a 0.8

: Angulo de inclinacin del camino rastrillado

G: Carga til de rastrillo.

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4.2. Resistencia al movimiento del rastrillo vaco por rozamiento sobre el

piso de la labor y la pendiente (W2)

W2= W r (f2cos sen)

Dnde:

Wr: peso rastrillo

f2: coeficiente de rozamiento del rastrillo sobre el piso de la lavor; 0.4 a 0.6.

4.3. Esfuerzo de traccin con carga (Ftr)

Ftr= (W 1 + W 2)Kc

Dnde:

Kc; coeficiente de rozamiento del cable en las poleas guias; 1.4 a 1.5

4.4. Esfuerzo de traccin en vacio (Fv)

Fv= W 2 Kc

4.5. Esfuerzo de traccin durante el llenado del rastrillo (F1)

F1= K1 (G F1+ W r F2)

Dnde:

K1: coeficiente que toma en cuenta las resistencias suplementarias de llenado:

- para material fino y poco resitente; 1.3 a 1.4.

- para material rocoso y de dureza media; 1.5 a 1.6}
- para material pesado, en trozos grandes; 2 a 2.2

4.6. Valores bsicos de la potencia

El winche que trabaja con velocidad y esfuerzo de traccin variable durante cada ciclo, se
elige en base al calentamiento admisible segn la potencia eficaz.

a) potencia de marcha con carga (Ntr)

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Ntr= , Kw
102

Dnde:

; Rendimiento de la wincha

b) Potencia de marcha en vacio(Nv)

Nv= , Kw
102

c) Potencia durante el llenado del rastrillo(N1)

F1V1
N1= , Kw
102

Dnde:

V1: velocidad durante el llenado del rastrillo; m/s

d) Potencia eficaz del motor de la wincha por ciclo, sin paradas(Ne)

(N21.t1Ntr2 (ttr t1) + Nv2.tv)/(ttr + tv); Kw

Dnde:

t1; tiempo de llenado, 3 a 5 seg.

ttr: tiempo de marcha con carga; seg.
tv: tiempo de marcha en vacio, seg.
Tambin es posible calcular la potencia utilizando la siguiente relacin matemtica:

POTENCIA= (F x V/33000), Hp

Dnde:

F; fuerza de traccin del cable; lbs.

V; velocidad de traccin; pies/min

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CONCLUSIONES:

El rastrillaje es un equipo de arrastre de material, este es muy importante e

indispensable en una minera subterrnea, lo cual su desarrollo repercute en
diferentes trabajos convencionales y mecanizados principalmente por la
eficiencia que presenta dicho equipo.
Tambin se pudo observar que cada uno de los tipos de rastrillo tienen una
funcin de arrastre de material, el rastrillo tipo azadn es utilizado para acarreo
de material estril, mineral grueso y mediano; mientras que el rastrillo tipo cajn es
utilizado para materiales finos a mediano
Si bien es cierto hemos podido describir las diferentes aplicaciones de rastrillaje lo
que hace importante incentivar el uso de este equipo en diferentes trabajos
mineros.
Como estudiantes de ingeniera de minas tener conocimientos de estos equipos es
sumamente indispensable para nuestra formacin acadmica y profesional.

BIBLIOGRAFIA:

MAITA, L.M MAQUINARIA MINERA

MALLQUI T.A 3. (2003) MAQUINARIA Y EQUIPO MINERO 1RA ED, MARZO
DE 1990 Y ULTIMA ED CORREGIDA (2003)
LOPEZ J.C (1995) MANUAL DE ARRANQUE, CARGA Y TRANSPORTE EN
MINERA .2DA ED, ESPAA.
MAQUINARIA MINERA. I Y II. GILBERTO DONAYRES Q.UNSAAC 1995
CUZCO
MANUAL DE REPARACION DE ROCAS. ATLAS COPCO.ESPAA,1979
CHIRONIS,N.P ,HAULAGE TRUCK STILL SUPREME COAL COAL
AGE.NOVEMBER ,1980.

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