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Chapitre 1
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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1
Les modles simples de calcul des performances des machines asynchrones supposent
que la distribution de la force magnto-motrice est sinusodale, et ne prennent seulement compte
que la composante fondamentale. Mais la rpartition relle des bobines dans les encoches en fait
dforme celle-ci. De cette dformation, naissent des champs harmoniques dits de distribution
spatiale. Un autre phnomne que lon doit prendre en considration est louverture des
encoches qui rend lentrefer non uniforme, donc modifie lamplitude de linduction dentrefer et
gnre son tour des harmoniques despace.
Pour pouvoir dterminer linduction totale de lentrefer, nous commenons dabord par
analyser linduction (Figure I-1) cre par une bobine lmentaire dune phase statorique. Nous
considrons que lenroulement comporte ne spires par encoche et est travers par un courant J.
Le stator comporte Ns encoches. Le pas denroulement est Q. Nous supposons pour le
moment que le stator et le rotor sont tous deux lisses, et pour le moment que la permabilit du
fer est infinie.
+
B
Q. Q.
-
s s
O O'
-
B
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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1
B+ B
1) Thorme dAmpre : . . = ne . J (Equation I-1)
0 0
et
Q .J
B = . 0 . ne . (Equation I-4)
Ns
ne . J .2.sin . Q. .cos .
B1b ( s) = 0 . ( s) (Equation I-5)
. . Ns
Comme nous avons Nes encoches par ple et par phase, la figure I-1 se rptera Nes
2.
fois, mais chaque fois sera dcale de . Comme nous avons 2.p ples, la mme figure se
Ns
2.
dupliquera p fois avec un dcalage de . Linduction totale de lentrefer dune phase est
p
N es 1 p 1 2. 2.
B( s) = b1b s i . k.
i =0 k =0 Ns p
(Equation I-6)
N es 1 p 1
n .J . Q. 2. 2.
= 0 . e .2.sin .cos . s i . k.
i =0 k =0 .. Ns Ns p
or
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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1
N es 1 2. 2. 2. N es1 2.
cos . s i . k. = cos . s k . . cos . i . +
i =0 Ns p p i =0 Ns
2. N es1 2.
sin . s k . . sin . i .
p i =0 Ns
(Equation I-7)
et
sin . N es .
N es 1 2. N s
cos . i . = .cos . ( N es 1). (Equation I-8)
i =0 Ns N s
sin .
N s
De mme,
sin . N es .
N es 1 2. N s
sin . i . = .sin . ( N es 1). (Equation I-9)
i =0 Ns N s
sin .
N s
sin . N es .
N es 1 2. 2. N s 2.
cos . s i. k. = .cos . s k . ( N es 1).
i =0 Ns p p N s
sin .
N s
(Equation I-10)
or,
p 1 2.
cos . s k . ( N es 1). = cos . s ( N es 1). .
k =0 p N s N s
p 1 .2. p 1 .2.
cos k . + sin . s ( N es 1). . sin k .
k =0 p N s k =0 p
(Equation I-11)
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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1
Do
0 si n. p
p 1 2.
cos . s k . ( N es 1). =
k =0 p N s p.cos . s ( N es 1). si = n. p
N s
(Equation I-13)
Do on tire lexpression finale de linduction dentrefer :
sin n. p. N es .
. p. J n. p. Q. N s
0 . ne .2.sin . .
. n. p. Ns
B( s) = sin n. p.
n N s
cos n. p. s ( N es 1).
N s
(Equation I-14)
or le nombre de spires en srie par phase N w = ne . p. N es (Equation I-15), nous pouvons
rcrire lexpression :
sin n. p. N es .
.J n. p. Q. N s
0 . N w .2.sin . .
. n. p. Ns
B( s) = N es .sin n. p.
n N s
cos n. p. s ( N es 1).
N s
(Equation I-16)
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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1
En translatant notre origine O vers lorigine O, qui est sur laxe du ple dune phase, lcriture
de linduction devient :
sin n. p. N es .
.J n. p. Q. N s
B( s) = 0 . N w .2.sin . .cos( n. p. s) (Equation I-17)
n . n. p. Ns
N es . sin n. p.
N s
avec
n. p. Q.
k rn = sin (Equation I-19)
Ns
et
sin n. p. N es .
N s
k dn = (Equation I-20),
N es . sin n. p.
N s
lexpression devient :
.J
B( s) = 2.0 . N w . k wn . cos( n. p. s) (Equation I-21)
n . n. p.
Dans notre dcomposition, nous ne tenons compte que des harmoniques de rang impair,
pour tout harmonique de rang pair. Si le pas nest pas diamtral, les constructeurs en gnral
divisent le bobinage en deux parties, lune est bobine en sens direct et lautre en sens inverse ;
chacune est parcourue par un courant moiti (Figure I-2). Ce procd permet ainsi dlminer
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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1
les harmoniques dordre pair. Malgr cet artifice, lexpression de linduction rsultante reste
inchange.
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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1
x1
u2 x 2 inverse
x2
u2
u1 u1x 1 direct
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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1
Nous ne pouvons pas prendre tous les harmoniques en compte ; nous sommes obligs
de trouver un compromis entre prcision et rapidit de calcul. Pour cela, nous allons tablir un
seuil de niveau au del duquel les harmoniques sont pris en compte.
La Figure I-3 nous montre le niveau damplitude des diffrents harmoniques dus la
distribution de la force magntomotrice de la machine.
2
Amplitude (% fondamental)
15
21
27
33
39
45
51
57
63
69
75
81
87
93
99
3
-2
-6
-10
-14
-18
-22
rang harmonique
1% 2% 3% 5%
B
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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1
En fait, le stator et le rotor ne sont pas toujours lisses. Des ouvertures ont t pratiques.
Elles modifient donc la longueur effective dentrefer. Des variations de la permance dentrefer
apparaissent. Dans la littrature, en gnral, on augmente lentrefer par le coefficient de Carter
pour tenir compte de la diminution de lamplitude de linduction dentrefer (Figure I-5).
pd s pd s
ws ws
stator stator
kcs
rotor rotor
Mais en ralit, due lencochage, linduction dentrefer subit des variations au niveau
des ouvertures dencoches (Figure I-6).
stator
rotor
B
Pour prendre en compte cette variation relle de linduction, nous allons multiplier
lexpression de linduction par une fonction de modulation que nous reprsentons au niveau
dune encoche par deux segments de droite (Figure I-7). Pour trouver la profondeur ncessaire
appliquer notre fonction, nous identifions la valeur moyenne de notre fonction au facteur de
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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1
stator
rotor
ps
1
1 2 s
kcs
s
En admettant que le flux moyen sous un pas dentaire est gal au flux corrig par le
coefficient de Carter, nous pouvons dduire la valeur de s.
kcs 1 pd s
s = . (Equation I-22);
kc s pd s w s
Lexpression de cette fonction de forme sur une priode, quand lorigine est au milieu
dune dent est :
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ws
s , p s ( s) = a. s + b
N s Ds
ws ws
s , p s ( s) = 1 (Equation I-24)
Ds Ds
ws
s , p s ( s) = a. s + b
Ds N s
avec
2. s ws
2. s Ds
a= , b =1+ (Equation I-25)
w w
s s
N s Ds N s Ds
N s s . ws
ps ( s) = + (1 s). +
D s N s
4. s N s . ws
(1) cos n1 . cos(n1 . N s . s)
n1
n1 =1 ws Ds
. N s n1
2
N s Ds
(Equation I-26)
Quand lorigine est au milieu dune ouverture dencoche, lexpression de cette fonction
devient :
pds ws
s , p s ( s) = 1
Ns Ds
pds w s
s ,0 ps ( s) = a. s + b
Ds
(Equation I-27)
pds ws
s 0, ps ( s) = a. s + b
Ds
p ds ws
s , p s ( s) = 1
Ds N s
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Chapitre 1
avec
2. s
a= , b = 1 2. s (Equation I-28)
w
s
N s Ds
N s s . ws
ps ( s) = + (1 s) . +
Ds N s
4. s N s . ws
(1) . cos n1 1. cos(n1 . N s . s )
n1
n1 =1 ws Ds
. N s n1
2
N s Ds
(Equation I-29)
Comme nous avons pris comme origine de nos calculs laxe du ple, il se trouve au
milieu dune dent si Q + N es 1 est impair, au milieu dune ouverture si Q + N es 1 est pair.
(Equation I-30)
Pour des raisons pratiques, nous ne pouvons pas tenir compte de tous les harmoniques.
Nous utilisons la mme stratgie que pour le paragraphe I-1. La Figure I-8 nous montre les
amplitudes des diffrents harmoniques par rapport la valeur moyenne.
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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1
11
13
15
17
19
1
9
Amplitude (%)
-10
-20
-30
-40
-50
rang harmonique
p() 10% 3%
De la mme manire, nous appliquons au rotor une fonction de modulation qui tient
compte de louverture dencoche. Nous supposons quau rotor, nous avons toujours lorigine
au milieu dune dent. Une analyse analogue la prcdente nous conduit lexpression suivante
:
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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1
. wr
pr ( r ) = N r r + (1 r ). +
Dr N r
4. r N r . wr (Equation I-31)
( 1) cos n 2 . cos(n2 . N r . r )
n2
Dr
wr
n2 =1
. N r n22
N r Dr
= p r n 2 . cos(n2 . N r . r )
n 2 =0
N .J
B( s) = 2. 0 . w . k wn .cos( n. p. s). psn1 .cos( n1 . N s . s) .
n . n. p. n1=0
(Equation I-32)
prn 2 .cos( n2 . N r . r )
n2 =0
ss = ne . B. d 2 S (Equation I-33)
Ds . 2.0 . N w . J . .
ss = ne
2 .
k wn s. l
.cos n. p. s .
n n. p L
L Q. N es. 2. 2 .
+ k. +i .
2 p1 N es1 N s Ns p Ns s. l .
psn1 .cos n1 N s s
. . . d s. dl
L k = 0 i = 0 Q. N es.
+k .
2. 2.
+i . n1 L
2 Ns Ns p Ns
p .cos n2 . N r . s + r . l
n2 rn2 L
(Equation I-35)
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o
2. . nincs
s est langle dinclinaison du stator : s = (Equation I-36)
Ns
nincs est le nombre de dents stator dinclinaison sur la longueur du fer.
2. . nincr
r est langle dinclinaison du rotor : r = (Equation I-37)
Nr
nincr est le nombre de dents rotor dinclinaison sur la longueur du fer.
est langle de dplacement rotorique.
L est la longueur du fer du moteur.
Aprs intgration, nous obtenons :
Ds . 0 . N 2w . L. J
ss = .
.
sin n. p. s
2
2. pr 0 . p s0 . k wn . +
n. p s
n. p.
2
p . p . k wn psn1+ + k wn psn1 . +
r 0 sn1 n. p + n1. N s n. p n1 . N s
k wn psn1+ prn2 + k wn psn1+ prn2
k +
wn p sn1 . prn2 n. p + n1 . N s + n 2 . N r n. p + n1 . N s n2 . N r
n n. p n1 .
.
n 2 +
k wnpsn 1 prn 2 k wnpsn 1 prn 2
+ +
2 n. p n1. N s + n2 . N r n. p n1. N s n2 . N r
cos( n2 . N r . )
+ p . p . k wn prn2 + k wn prn2 .cos(n2 . N r . )
+
n2 s0 rn2 n. p + n2 . N r n. p n2 . N r
(Equation I-38)
avec
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Chapitre 1
.
sin (n. p n1. N s). N es sin ( n. p n1 . N s). s
Q. Ns 2
k wn psn1 = sin ( n. p n1 . N s). . .
Ns N es (n. p n1 . N s). s
2
(Equation I-39)
.
sin ( n. p n1 . N s n 2 . N r ). N es
Q. Ns
sin (n. p n1 . N s n2 . N r ). . .
Ns N es
k wn psn1 prn2 =
sin ( n. p n1 . N s). s m n2 . N r . r
2 2
(n. p n1. N s). s m n2 . N r . r
2 2
(Equation I-40)
.
sin ( n. p n2 . N r). N es
Q. Ns
sin (n. p n2 . N r ). . .
Ns N es
k wnprn 2 = (Equation I-41)
sin n. p. s m n2 . N r . r
2 2
n. p. s m n2 . N r . r
2 2
Nous pouvons de la mme manire dterminer le flux mutuel stator-stator. Nous devons
juste ajouter le dphasage sisj mcanique entre les deux bobines stator dans lexpression de
linduction, car le flux mutuel est en fait le flux travers la bobine i cre par la bobine j.
( )
sisj = ne . B s sisj . d S
2
(Equation I-42)
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Ds . 0 . N 2w . L. J
si s j = .
.
sin n. p. s
2. pr 0 . p s0 . k wn .
n. p
s
2
( )
.cos n. p.si s j +
n. p.
2
p . p . k wn psn1+ + k wn psn1 . .cos n. p.
( )
+
r 0 sn 1
n. p + n1. N s n. p n1 . N s s s
i j
+ + +
k wn psn1 prn2 k wn psn1 prn2
+
k
wn p sn1 . prn2 . n. p + n1 . N s + n 2 . N r n. p + n1 . N s n2 . N r .
n n. p n1
2 k wnpsn1 prn2+ k wnpsn1 prn2
n + +
2 n . p . +
n1 N s n2 N r . n . p n1 N s n2 N r
. .
cos ( n . p. si s j
n
2
. Nr ) .
+ p .
s0 rn2p .
k wn prn2 +
n. p + n2 N r.
+
n .
k wn prn2
p n2 N r
.
(
.cos n. p.si s j n2 . N r . )
n2
(Equation I-43)
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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1
Ds . 0 . N 2w . L. J
si rj n = .
.
s r
sin n. p.
( ( ))
k 2
2. pr 0 . p s0 . wn . .cos n. p. si r j + +
n. p s r
n. p.
2
p . p . k wn psn1 + k wnpsn1 . .cos n. p. + +
( ( ))
+
r 0 sn1 n. p + n1 . N s n. p n1. N s si r j
k wn psn1+ prn2 + k wn psn1 prn2 +
+ .
n. p + n1 . N s + n2 . N r n. p n1 . N s + n2 . N r
k wn
( )
cos n . p . + ( n . p + n . N ). +
n. p n1 p sn1 . prn2
si r j 2 r
.
2 k wn psn1+ prn2 k wn psn1 prn2
n2 + .
n. p + n 1 . N s n 2 . N r n. p n1 . N s n 2 . N r
(
cos n. p. s r + ( n. p n2 . N r).
i j )
k wn prn 2+
n . p + n 2 . N r
(
.cos n. p.si r j + (n. p + n 2 . N r ). + )
+ p s0 . prn2 . k
n2
wnprn 2
n. p n2 . N r (
.cos n. p.si r j + (n. p n2 . N r ). )
(Equation I-44)
Dans le cas dun rotor double cage, si nous supposons que la permabilit du fer est
infinie, la mutuelle stator-rotor est la mme pour les deux cages et prsente la mme expression
que dans le cas de la cage simple, puisque les barres des deux cages ne sont pas dcales.
Nous devons cependant tenir compte dans les quations rotoriques des mutuelles entre les deux
cages.
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Chapitre 1
Les principaux paramtres tant dfinis, nous pouvons passer lcriture des quations
lectriques de la machine o chaque lment de la matrice va se prsenter sous forme dun
dveloppement en srie multiple.
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