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INDICE
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METODOLOGA PARA EL DISEO DE EJES............................................................................................... 49
PROBLEMA "FATIGUE DESING OF TRANSMISION SHAFTS" .................................................................... 56
METODOLOGA SIX SIGMA (DMAIC) ....................................................................................................... 59
QU ES SEIS SIGMA? ........................................................................................................................ 59
EL MTODO ........................................................................................................................................ 60
BIBLIOGRAFA ............................................................................ 63
FUENTES ELCTRONICAS ........................................................................................................................ 63
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INTRODUCCION
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cuando se requiera de su superior resistencia, se aplican aceros de aleacin. En
flechas de dimetros ms pequeos (menores de alrededor de 3 pulg de
dimetro), se recurre ms al acero rolado en fro, y en tamaos mayores se utiliza
acero rolado en caliente. La misma aleacin, rolada en fro, tiene propiedades
mecnicas superiores a las que tienen rolado en caliente, por el trabajo en fro,
pero esto se obtiene a costa de esfuerzos residuales a tensin en la superficie. El
maquinado para formar cueros, ranuras o escalones libera estos esfuerzos
locales residuales, pudiendo provocar distorsin. Las barras roladas en caliente
deben ser maquinadas en toda su superficie para eliminar la capa exterior
carburizada.
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FLECHAS
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Las actividades especficas que deben realizarse en el diseo y anlisis de una
flecha o eje dependen del diseo que se haya propuesto, as como de la forma en
que se encargue y se soporte. Con esto en mente, se sugiere el procedimiento
siguiente para el diseo de un eje.
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6. Calcule la magnitud del torque que se observa en todos los puntos del eje.
Se sugiere elaborar una grfica de torque.
7. Calcule las fuerzas que ejercen accin sobre el eje, tanto radial como
axialmente.
8. Determine las fuerzas radiales en componentes en sentidos
perpendiculares, por lo regular tanto vertical como horizontalmente.
9. Calcule las reacciones en todos los cojinetes de soporte en cada plano.
10. Elabore las grficas completas de fuerza de corte y de momento de flexin
para determinar la distribucin de los momentos de la flexin sobre el eje.
11. Elija el material con que se va a fabricar el eje y especifique su condicin:
extruido en fro con tratamiento trmico y dems.
12. Calcule una tensin de diseo adecuada, considerando la manera en que
se aplica la carga suave, de choque, sucesiva e inversa o de otro tipo.
13. Analice cada punto crtico del eje para determinar el dimetro mnimo
aceptable del eje para verificar la seguridad bajo aplicacin de carga en
cada punto. En general, los puntos crticos son numerosos e incluyen
aquellos donde tiene lugar un cambio de dimetro, donde se generan los
valores ms altos de torques y de momento de flexin y donde se
presentan concentraciones de tensin.
14. Especifique las dimensiones finales para cada punto en el eje. Por lo
regular, se utilizan los resultados del paso 13 a manera de parmetro,
despus se eligen los valores convenientes. Deben especificarse, a su vez,
detalles como tolerancias, radio de los chaflanes, altura de los hombros, y
dimensiones de los cueros. A veces, el tamao y la tolerancia para el
dimetro de un eje son dictados por el elemento que va a montarse ah. Por
ejemplo, los catlogos de los fabricantes de cojinetes incluyen limites que
se sugieren para los dimetros de los asientos de los engranes en los ejes.
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Los engranes, poleas acanaladas para bandas, y otros elementos que casi
siempre son soportados por ejes o flechas, ejercen fuerzas sobre los ejes que dan
lugar a momentos de flexin. El siguiente es un anlisis de los mtodos que se
utilizan para calcular estas fuerzas, en algunos casos. En general, tendr que
utilizar los principios de la estadstica y la dinmica para determinar las fuerzas
para cualquier elemento en particular.
RUEDAS DENTADAS
Como se ilustra en la figura 1-1, la fuerza que se ejerce sobre los dientes de
perpendicular, al perfil evolvente de los dientes. En el anlisis de ejes, conviene
considerar los componentes rectangulares de esta fuerza que ejercen su accin
en sentido radial as como tangencial. Ms conveniente an es calcular la fuerza
tangencial, Wt directamente del torque que se conoce, el cual es transmitido por el
engrane. Para unidades del sistema britnico:
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Figura 1-1 Fuerzas en los dientes de engranes.
ENGRANES HELICOIDALES
Adems de las fuerzas tangencial y radial que se presentan con las ruedas
dentadas, los engranes helicoidales generan una fuerza axial. Primero, calcule la
fuerza tangencial a partir de las ecuaciones (1-1) y (1-2). Despus, si el ngulo
helicoidal del engrane es , y el ngulo de presin normal es n, es posible
calcular la carga radial a partir de:
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tanto, la fuerza total de flexin en el eje que soporta a la rueda es igual a la tensin
en el lado tenso de la cadena. Si se conoce el torque en alguna rueda.
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diferencia importante. Ambos lados de la banda en forma de V se encuentran en
tensin, como indica la figura 1-3. La tensin en el lado tenso, F1, es de mayor
magnitud que la tensin en el lado flojo, F2, por consiguiente, existe una fuerza
neta de impulso en las poleas acanaladas que equivale a La magnitud de fuerza
neta de impulso puede calcularse a partir del torque que se transmite
FN = F1 F2 Ecuacin (1-7)
FN = T/ (D/2) Ecuacin (1-8)
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Ecuacin (1-11)
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POLEAS DE BANDA PLANA
El anlisis de la fuerza de flexin que ejercen sobre los ejes las poleas para
bandas planas es idntico al de las poleas para bandas en forma de V, excepto
que por lo regular se considera que la relacin entre la tensin del lado tenso y la
tensin del lado flojo es de 3 en lugar de 5. Si se utiliza la misma lgica que con
las poleas acanaladas para bandas en forma de V, podemos calcular que la
constante C es 2.0. Por consiguiente, para impulsores de banda plana.
COPLES FLEXIBLES
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El dilema puede superarse estableciendo un conjunto de valores preliminares de
diseo para factores de concentracin de tensin, los cuales pueden utilizarse
para obtener estimados iniciales para los dimetros de los ejes mnimos
aceptables. As, una vez que se seleccionan las dimensiones afinadas, se puede
analizar la geometra final para calcular los valores reales para los factores de
concentracin de tensin. Comparar los valores finales con los preliminares le
permitir juzgar la aceptabilidad del diseo.
CUEROS
Dos son los tipos de cueros que se utilizan con mayor frecuencia: el de
perfil y el de corredera o rastra (figura 1-4). El cuero de perfil se fresa en el eje o
flecha utilizando una punta en la fresa con dimetro igual al ancho de la cua. La
ranura resultante tiene el fondo plano y en su extremo presenta una esquina
aguda a escuadra. El cuero de corredera o rastra se fabrica con una cortadora
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circular para fresar con espesor igual al ancho de la cua. A medida que la
cortadora inicia o termina el cuero, se obtiene un radio continuo. Por este motivo,
el factor de concentracin de tensin para el cuero de corredera o rastra es ms
bajo que el del cuero de perfil. Los valores de diseo que por lo regular se utilizan
son:
Kt = 2.0 (perfil)
Kt = 1.6 (de corredera o rastra)
CHAFLANES DE HOMBROS
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ms grande posible para minimizar la concentracin de tensin; sin embargo, a
veces el diseo del engrane, el cojinete u otro elemento afecta el radio que puede
utilizarse para fines de diseo. Los chaflanes se clasificarn de acuerdo con dos
categoras: con bordes cortantes y con bordes redondeados.
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cojinete asiente debidamente contra el hombro. Cuando se coloca un elemento
con un chafln ms grande en su dimetro interior que asienta contra el hombro.
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Cuando existe flexin, utilizaremos Kt =3.0 para diseo preliminar como un
factor estimado que considera los chaflanes y la reduccin en dimetro para
calcular el dimetro para calcular el dimetro nominal del eje o flecha antes de
correr la ranura. Cuando se presenta torsin junto con la flexin o cuando slo
existe torsin en una seccin que interesa, el factor de concentracin de la tensin
no se aplica a la tensin por esfuerzo de corte por torsin porque es constante. Sin
embargo, para considerar la disminucin de dimetro en la ranura aumente el
dimetro resultante que calcul en aproximadamente 6%, un valor tpico para
anillos de sujecin comerciales. Pero despus de que haya especificado el
dimetro final del eje y la geometra de la ranura, deber calcular la tensin o
esfuerzo en la ranura con el factor de concentracin de tensin adecuado para la
geometra de la ranura.
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Se supone que las tensiones o esfuerzo de flexin son por completo
inversos y sucesivos debido a que el eje gira. Dado que los materiales dctiles
muestran un mayor desempeo bajo tales cargas, se supone que el material con
que se fabrica el eje o flecha es dctil. Se supone, tambin, que la carga por
esfuerzo de torsin es relativamente constante y acta en un sentido.
Ecuacin (1-14)
Utilizaremos este valor para tensin por esfuerzo de corte por torsin
constante, tensin por esfuerzo de corte vertical o tensin por esfuerzo de corte
directo en una flecha o eje.
Figura 1-6 Tensin por durabilidad contra resistencia al esfuerzo por traccin para
acero forjado para varias condiciones superficiales
Cs = (D/0.3)-0.068
Cs = (D/7.6)-0.068
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Para dimetros de ms de 2.0 hasta 10 (D en pulgadas)
Cs = D-0.19
Cs = 1.85 D-0.19
La figura 1-7 muestra una grfica de estas frmulas. Los dos conjuntos de
frmulas se toman de fuentes distintas y existe cierta discontinuidad mnima de la
pendiente cerca de D = 2.0 (50 mm). La lnea punteada corta integra las curvas y
proporciona valores ligeramente conservadores.
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adelante. Otros factores, que se toman en cuenta aqu, podran surtir un
efecto adverso en la resistencia por durabilidad del material con que se
fabrique el eje y, en consecuencia, en la tensin de diseo, son las
temperaturas por arriba de aproximadamente 400 F (200 C), variacin en
los niveles pico de tensin por arriba de la resistencia nominal por
durabilidad durante algunos lapsos, vibracin, tensiones residuales,
endurecimiento, ajustes por interferencia, corrosin, ciclaje trmico, chapas
o recubrimientos superficiales y tensiones que no se consideran en el
anlisis bsico de tensiones. Para tales condiciones se sugiere realizar
pruebas con componentes reales.
5. Se calcula sn = snCsCR.
6. Para piezas del eje o flecha que slo ven sujetas a flexin inversa, la
tensin de diseo es igual a
Ecuacin (1-15)
FACTOR DE DISEO, N
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FLECHAS Y EJES SOLO EN FLEXIN Y TORSIN
Figura 1-9 base para la ecuacin de diseo de ejes para tensin por esfuerzos de
flexin inversa y tensin por esfuerzos de corte por torsin
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EJE
EJES DE UN VEHCULO
Los ejes son componentes del mecanismo de un vehculo. Los ejes mantienen
la posicin relativa de las ruedas entre s y stas respecto al chasis del vehculo.
En la mayora de los vehculos las ruedas son la nica parte que toca el suelo y
los ejes deben soportar el peso del vehculo y su carga adicional en este
transporte, junto con otros esfuerzos como las fuerzas de aceleracin y frenado.
Adems del objetivo de componente estructural, los ejes deben cumplir con una o
ms de las siguientes funciones dependiendo del diseo del vehculo:
Transmisin: incorrectamente llamando eje al rbol de transmisin, donde
uno o ms rboles deben formar parte del sistema de transmisin. Un
sistema mecnico ejerce un momento o par motor sobre el rbol que, con la
reaccin del apoyo del rbol,
Frenado: para disminuir la velocidad de un vehculo se aplica una fuerza
descentrada de forma que, con la reaccin del apoyo del eje, se forma un
momento de fuerzas en sentido contrario a la rotacin de la rueda. Tanto
los frenos de disco como los freno de tambor, ejercen esta fuerza
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descentrada. Adems puede aplicarse el freno motor a travs de la
transmisin, que tiene un efecto ms significativo en vehculos pesados y
con relativamente poca deceleracin mxima.
Gua: el eje de una rueda debe adems guiar la rueda para que no se
desplace axialmente, as como que no gire involuntariamente respecto a un
eje perpendicular al eje de giro.
CARACTERSTICAS ESTRUCTURALES
Un eje rgido es una barra rgida que une una rueda de un lado con otra
rueda del otro lado. Este elemento puede ser o no concntrico con la rueda de un
lado que gire a una velocidad diferente a la del otro lado, lo cual es necesario en
las curvas para disminuir el deslizamiento.
Los ejes en tndem son grupos de dos o ms ejes prximos. Los camiones
usan este tipo de configuracin para proveer una mayor capacidad de carga,
dadas las limitaciones de carga sobre un nico eje.
EJE MOTOR
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homocinticas que permiten a la rueda moverse libremente en sentido vertical y
guiar las ruedas en las curvas mediante el sistema de direccin.
En vehculos con traccin trasera, es posible utilizar juntas cardan, ya que
los ejes de las ruedas no cambian de orientacin y no se vara la relacin de
transmisin con el desplazamiento vertical de las ruedas.
Algunos diseos simples, tal como en los karts, a veces se utiliza una sola rueda
motriz. El eje de propulsin es un eje dividido que slo conduce a una rueda.
EJE LIBRE
Un eje libre es aquel que no forma parte del sistema de transmisin y gira
libre. El eje trasero en un automvil con traccin delantera se puede considerar un
eje libre. Los camiones y remolques utilizan traccin trasera debido a su reparto de
cargas, a las ventajas del eje rgido para estos vehculos, lo que permite el uso de
ruedas libres delanteras. Algunos camiones y remolques tienen un eje portador,
que es un eje libre en tndem que puede subirse o bajarse con mecanismos
neumticos para que soporte o no parte del peso del vehculo. El eje se pude bajar
para incrementar la capacidad de carga o para distribuir el peso sobre ms
ruedas, por ejemplo para cruzar un puente con restricciones de peso por eje.
Cuando no se utilizan se levantan del suelo para disminuir el desgaste en
los neumticos debido a la deriva Un eje libre es aquel que no forma parte del
sistema de transmisin y gira libre. El eje trasero en un automvil con traccin
delantera se puede considerar un eje libre.
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CALCULO DE UN EJE PARA SISTEMAS A CARGAS ESTATICAS
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RBOL Y HUSILLO
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RBOL
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El par o momento es un vector perpendicular al plano determinado porla
fuerza y la distancia al punto considerado
TIPOS DE RBOLES
LISOS
rbol liso
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ESCALONADO
RBOL ESCALONADO
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RBOL RANURADO
HUECO
rbol hueco
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ACODADO
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El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda
seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones
de resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por aceros de
mayor resistencia.
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Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el
rbol (consultar catlogos y analizar reductores y sistemas de transmisin
de potencia).
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HUSILLO
EN TRASMISIONES
CARACTERSTICAS
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La rigidez: se determina por la correcta posicin del husillo baja la accin de
las fuerzas de corte.
DISEO
Para trabajo con grandes cargas, de acero 502 con temple y revenido o
acero 65 templado hasta una dureza de HRC-28-35.
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en aceite. Para los husillos de mquinas pesadas con cargas uniformes a veces
se emplean hierro fundido modificado sper resistente o acero de fundicin.
CONSTRUCCIN
Para simplificar el montaje del conjunto del husillo en el cual debe instalarse
varias piezas con distintos ajustes, el husillo se hace escalonado, en
especial si una parte de las piezas tiene ajuste fuerte.
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dimetro nominal se hacen rebajos de poca profundidad que permitan la
salidas de la muela rectificadora; estos rebajos son normalizados segn
NC.
Existen diferentes tipos de roca en funcin de la forma del perfil del filete,
del nmero de filetes que tenga, del paso de la propia rosca, y del sentido de giro
de avance del tornillo.
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APLICACIONES DE RBOL Y HUSILLO
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FLECHA FLEXIBLE
CARACTERSTICAS:
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APLICACIN Y EJEMPLOS:
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METODOLOGA PARA EL DISEO DE EJES
Determinar la velocidad
de giro (RPM) del eje.
Si se conocen las
caractersticas del motor que
impulsara al eje y las
dimensiones de los elementos
N1* D1 = N2 * D2
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Calcular la potencia o el torque que va a transmitir el eje:
Potencia del motor que hace girar al eje y el par torsor (T) producido:
Fr n Tn
Hp = ; Hp =
(F = Lbf; r =D/2 Pulgadas; n = RPM) [2]
63000 63000
Kw = Fr n Kw = Tn
Potencia del motor ser la potencia total que consume el eje y sus componentes
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Es importante especificar de qu manera se mantendrn los elementos
transmisores de potencia y los rodamientos en su posicin axialmente y como se
llevar a cabo esta transmisin.
Figura 4
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3- Estimacin de la geometra de la flecha y seleccin de un material a
dems basado condiciones de resistencia.
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Para usar el grfico, se entra con la mxima resistencia a la traccin (Su)
(Tabla N 1), se corta la curva de superficie correspondiente y se lee el valor
de Cs a la izquierda (Porcentaje del lmite de fatiga).
Dnde:
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4- Anlisis concentracin de las regidas y modificaciones de la
flecha si es considerado.
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7- Plano de fabricacin para la produccin de la flecha
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PROBLEMA "FATIGUE DESING OF TRANSMISION SHAFTS"
d= 2 in Shaft diameter
M= 27000 in lb Steady value
Fluctuates by
T= 80000 in lb +20%
Calculated values:
J= 1,57080 In^4 Polar moment of inertia
I= 0,785398 in^4 Moment of inertia
Module 3-1
Fatigue 2 2 2
Design of S yp S S
av + r K fb + 3 av + r K ft yp yp
Transmission
Shafts S e S e N fs
Input the Yield point, endurance limit, and the Factor of Safety:
Syp = 90.000 psi
Se = 44.000 psi
Nfs = 1,50
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METODOLOGA SIX SIGMA (DMAIC)
QU ES SEIS SIGMA?
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Seis Sigma es un trmino acuado por Motorola para denominar su
iniciativa de reduccin radical de defectos en productos. Renaci, hacia finales
del siglo pasado, con un brioso impulso, gracias a la seriedad con que General
Electric la aplic en toda su organizacin (fabricacin y servicios) y, sobre todo,
a los espectaculares resultados que logr
EL MTODO
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Metodologa Seis Sigma Mtodo DMAMC o DMAIC Fuente: Vctor Yepes
Piqueras
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se mantenga una vez que se hayan implantado los cambios. Cuando se han
logrado los objetivos y la misin se da por finalizada, el equipo informa a la
direccin y se disuelve.
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BIBLIOGRAFA
FUENTES ELCTRONICAS
http://ocw.upm.es/ingenieriaaeroespacial/helicopteros/contenidos/materi
al/transmision.pdf.
http://ingenieria-cad.blogspot.com
http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/dctos/Maquinas%20y%20equipos/ej
esyarboles.pdf
http://www.scribd.com/doc/98420863/Arboles-y-ejes-TRABAJO-
FINAL#scribd
http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap7.pdf
http://www.ittoluca.edu.mx/difusion/ciip/sesion2/Presentaci%F3n%20Bue
telspacher/002DIFERENTES%20TIPOS%20DE%20HUSILLOS%202.pd
f
http://www.ecured.cu/index.php/Husillo
http://www.gestiopolis.com/que-es-seis-sigma-metodologia-e-
implementacion/
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