KP Obl ParametruA I Kreslenie Symetrycznych I Niesymetrycznych Klotoid

Przykad projektowania uku poziomego nr 1 z symetrycznymi klotoidami,
uku poziomego nr 2 z niesymetrycznymi klotoidami
1. Dane
Droga klasy technicznej G 1/2 , Vp = 60 km/h poza terenem zabudowanym

Prdko miarodajna: Vm = 90 km/h (Vm = 100 km/h dla krtoci trasy = 53,40 /km
i dla drogi o szerokoci jezdni 7,0 m bez utwardzonych poboczy
zredukowano do wartoci Vm = 90 km/h z uwagi na zapis w 13
pkt. 2 Dz.U.99.43.430)
Pomiar trasy:
|AB| = 526,22 m
|BC| = 759,36 m
|CD| = 520,21 m
Kty zwrotu trasy:

1 = 38,24
2 = 52,69
C
B
Rys. 1.
Politechnika Biaostocka - ZID -1- mgr in. Marek Motylewicz

2. Zaprojektowano dwa uki poziome o nastpujcych danych
Rmin = 200,00 m (i = 7%)
R1 = 600,00 m R2 = 500,00 m
i1 = 5% i2 = 6%
, ,
T1 = 600 = 208,00 m T2 = 500 = 247,60 m

, ,
1 =

= 400,45 m 2 = = 459,81 m

B C
Rys. 2.
3. Zestawienie dugoci trasy (przed wpisaniem krzywych przejciowych)
PPT = 0,00 m km 7+200,00

PK1 = |AB| T1 = 526,22 208,00 = 318,22 m km 7+518,22
SK1 = PK1 + 0,5 1 = 318,22 + 0,5 400,45 = 518,45 m km 7+718,45
KK1 = PK1 + 1 = 318,22 + 400,45 = 718,67 m km 7+918,67
PK2 = KK1 + (|BC| T1 T2) = 718,67 + (759,36 208,00 247,60 m) = 1022,43 m km 8+222,43
SK2 = PK2 + 0,5 2 = 1022,43 + 0,5 459,81 = 1252,34 m km 8+452,34
KK2 = PK2 + 2 = 1022,43 + 459,81 = 1482,24 m km 8+682,24
KPT = KK2 + (|CD| T2) = 1482,24 + (520,21 247,60) = 1754,85 m km 8+954,85

4. Projektowanie ukadu klotoid symetrycznych nr 1a i 1b dla uku poziomego nr 1
4.1. Ustalenie parametru A1
warunek dynamiki: Klotoida powinna by na tyle dua, aby przyrost

przyspieszenia nie nastpowa zbyt szybko.
3
Vp
A w1
a
gdzie:
Vp - prdko projektowa, Vp = 70 km/h = 19,44 m/s;
a - przyrost przyspieszenia dorodkowego,
dla Vp = 70 km/h wg Dz.U. nr 43 poz. 430 odczytano a = 0,6 m/s3 .
19,44 3
std obliczono: A w1 = 110,65
0,6
warunek geometrii: Suma katw zwrotu obu klotoid uku nie moe by wiksza od
kta zwrotu trasy, gdy nie byaby zachowana geometryczna cigo uku. Gdy
suma katw klotoid rwna jest ktowi zwrotu trasy, klotoidy stykaj si (brak
czci ukowej) tworzc krzyw zwan biklotoid.
A w2 R
R1 = 600 m; 1 = 38,24 = 0,6674 rad
std obliczono: A w 2 600 0,6674 = 490,17
warunek estetyki: Warunek zosta ustalony na podstawie oceny istniejcych odcinkw

drg. Stwierdzono, e klotoidy o ktach zwrotu od 3 do 30 daj najlepsz optyczn
pynno trasy.
1
R A w3 R
3
std obliczono: 200,00 A w 3 600,00

warunek minimalnego odsunicia od stycznej: Odsunicie uku koowego powinno

by zauwaalne dla kierowcy.
A w 4 4 24 R 3 H min
Hmin = 0,5 m (dopuszczalne 0,2 m)
przyjto: Hmin = 0,5 m
std obliczono: A w 4 4 24 600 3 0,5 = 225,64
warunek proporcji krzywych: Ze wzgldu na pynno trasy midzy dugoci klotoid a

dugoci uku koowego powinna zachodzi odpowiednia proporcja.
R R
A w5
n +1 n +1
gdzie: nzalecane = 1 do 2, ndopuszczalne = 0,5 do 4
przyjto: n = 1 2
400,45 600 400,45 600

std obliczono: A w5
2 +1 1+1
283,00 A w 5 346,60
Tabela 4.1. Zestawienie obliczonych przedziaw wartoci parametru A1
110,65 Aw1
Aw2 490,17
200,00 Aw3 600,00
225,64 Aw4
283,00 Aw5 346,60
Analizujc wszystkie powysze obliczenia przyjto warto parametru A1 = 300,00 m

4.2. Dla obliczonego parametru A1 odczytano z tablic wartoci elementw klotoidy

jednostkowej i przeliczono je na wartoci rzeczywiste
Ustalenie parametru wejciowego do tablic
300
0,500
600
Odczytanie z tablic Lipiskiego wartoci elementw klotoidy jednostkowej nr 1

i obliczenie wartoci rzeczywistych
Tabela 4.2. Wartoci klotoidy jednostkowej i obliczenie wartoci rzeczywistych
Wartoci klotoidy Wartoci rzeczywiste szukanej klotoidy

jednostkowej (wielkoci liniowe x A1)
1 = 7 09 43 1 = 7,1619 (przeliczone na warto dziesitn)
x1 = 0,499219 X1 = 149,7657 m
y1 = 0,020810 Y1 = 6,2430 m
xs1 = 0,249870 Xs1 = 74,9610 m
h1 = 0,005206 H1 = 1,5618 m
l1 = 0,500000 L1 = 150,0000 m (dugo zaprojektowanej klotoidy)
4.3. Krelenie ukadu klotoid symetrycznych nr 1a i 1b dla uku poziomego nr 1
Rys. 3. Przypadek uku poziomego z symetrycznymi klotoidami

4.3.1. Przesuwamy uk koowy o warto H1 prostopadle od obu stycznych trasy (uk po

przesuniciu musi mie t sam warto promienia!!!)
H1 = 1,5618 m (prostopadle od obu stycznych)
Rys. 4.
4.3.2. Obliczamy warto nowej stycznej T1 (wg rys. 3)

38,24

600 1,5618 208,54
2 2
4.3.3. Obliczamy warto przesunicia poziomego 1

208,54 208,00 0,54

4.3.4. Odmierzamy na rysunku wartoci Xs1 oraz 0,5H1 ; X1 oraz Y1 (z tabeli nr 4.2)
W ten sposb wyznaczamy trzy gwne punkty projektowanej klotoidy:

pocztek (PKP) wyznacza go pocztek Xs1
rodek (SKP) wyznacza go odcita Xs1 oraz rzdna 0,5H1
koniec (KKP) wyznacza go odcita X1 oraz rzdna Y1
P K P
S K P
1b
K K
1b
/K K P
1b

K K
P1
a
/
P
S K K
P1
a
PK
P1
a
Rys. 5.
4.3.5. Odczytujemy z tablic punkty porednie (zakadajc krok wartoci l) i tyczymy

kolejne punkty klotoidy metod rzdnych i odcitych od PKP (z obu stron)
l x y L [m] = l A X [m] = x A Y [m] = y A

0,050 0,050000 0,000021 15,0000 15,0000 0,0063
0,100 0,100000 0,000167 30,0000 30,0000 0,0501
0,150 0,149998 0,000562 45,0000 44,9994 0,1686
0,200 0,199992 0,001333 60,0000 59,9976 0,3999
- - - - 74,9610 = Xs 0,7809 = 0,5H
0,250 0,249976 0,002604 75,0000 74,9928 0,7812
0,300 0,299939 0,004499 90,0000 89,9817 1,3497
0,350 0,349869 0,007144 105,0000 104,9607 2,1432
0,400 0,399744 0,010662 120,0000 119,9232 3,1986
0,450 0,449539 0,015176 135,0000 134,8617 4,5528
0,500 0,499219 0,020810 150,0000 = L 149,7657 = X 6,2430 = Y

KK
P 1 a
/
P
K
X [m] Y [m]
S K 1. 15,0000 0,0063
P1 2. 30,0000 0,0501
a
3. 44,9994 0,1686
4. 59,9976 0,3999
5. 74,9610 = Xs1 0,7809 = 0,5H1
6. 74,9928 0,7812
PK 7. 89,9817 1,3497
P 1 a
8. 104,9607 2,1432
9. 119,9232 3,1986
10. 134,8617 4,5528
11. 149,7657 = X1 6,2430 = Y1
Rys. 6.
Po obustronnym wpisaniu krzywych (odbicie lustrzane symetria) otrzymujemy rozwizanie

zadania ukad klotoid symetrycznych nr 1a i 1b dla uku poziomego nr 1 (rys. 7)
B
P KP
S KP
1 b
1 b
K K / K
1 bKP
KK
P 1a
/
P
K
S K
P 1a
P K
P 1a
Rys. 7.

4.3.6. Obliczamy dugo klotoid nr 1a i 1b (z podstawowego wzoru klotoidy)

A 300
L 150,00 m
R 600
4.3.7. Obliczamy styczn T01 ukadu krzywa przejciowa uk poziomy (wg rys. 3)

208,54 74,9610 283,50

5. Projektowanie ukadu klotoid niesymetrycznych nr 2 i 3 dla uku poziomego nr 2
5.1. Ustalenie parametru A2 i A3
warunek dynamiki: Klotoida powinna by na tyle dua, aby przyrost

przyspieszenia nie nastpowa zbyt szybko.
3
Vp
A w1
a
gdzie:
Vp - prdko projektowa, Vp = 70 km/h = 19,44 m/s;
a - przyrost przyspieszenia dorodkowego,
dla Vp = 70 km/h wg Dz.U. nr 43 poz. 430 odczytano a = 0,6 m/s3 .
19,443
std obliczono: A w1 = 110,65
0,6
warunek geometrii: Suma katw zwrotu obu klotoid uku nie moe by wiksza od
kta zwrotu trasy, gdy nie byaby zachowana geometryczna cigo uku. Gdy
suma katw klotoid rwna jest ktowi zwrotu trasy, klotoidy stykaj si (brak
czci ukowej) tworzc krzyw zwan biklotoid.
A w2 R
R2 = 500 m; 2 = 52,69 = 0,9196 rad
std obliczono: A w 2 500 0,9196 = 479,48
warunek estetyki: Warunek zosta ustalony na podstawie oceny istniejcych odcinkw

drg. Stwierdzono, e klotoidy o ktach zwrotu od 3 do 30 daj najlepsz optyczn
pynno trasy.
1
R A w3 R
3
std obliczono: 166,67 A w 3 500,00
Politechnika Biaostocka - ZID - 10 - mgr in. Marek Motylewicz

warunek minimalnego odsunicia od stycznej: Odsunicie uku koowego powinno

by zauwaalne dla kierowcy.
A w 4 4 24 R 3 H min
Hmin = 0,5 m (dopuszczalne 0,2 m)
przyjto: Hmin = 0,5 m
std obliczono: A w 4 4 24 500 3 0,5 = 196,80
warunek proporcji krzywych: Ze wzgldu na pynno trasy midzy dugoci klotoid a

dugoci uku koowego powinna zachodzi odpowiednia proporcja.
R R
A w5
n +1 n +1
gdzie: nzalecane = 1 do 2, ndopuszczalne = 0,5 do 4
przyjto: n = 1 2
459,81 500 459,81 500

std obliczono: A w5
2 +1 1+1
276,83 A w 5 339,05
Tabela 5.1. Zestawienie obliczonych przedziaw wartoci parametru A2 i A3
110,65 Aw1
Aw2 479,48
166,67 Aw3 500,00
196,80 Aw4
276,83 Aw5 339,05
Analizujc wszystkie powysze obliczenia przyjto warto parametru A2 = 290,00 m

dla klotoidy nr 2 i warto parametru A3 = 325,00 m dla klotoidy nr 3.

5.2. Dla obliczonych parametrw A2 i A3 odczytano z tablic wartoci elementw klotoid

jednostkowych i przeliczono je na wartoci rzeczywiste
Ustalenie parametru wejciowego do tablic
290
0,580
500
325
0,650
500

Tabela 5.2. Wartoci klotoidy jednostkowej nr 2 i obliczenie wartoci rzeczywistych

x2 = 0,578361 X2 = 167,7247 m
y2 = 0,032453 Y2 = 9,4114 m
xs2 = 0,289727 Xs2 = 84,0208 m
h2 = 0,008122 H2 = 2,3554 m

Tabela 5.3. Wartoci klotoidy jednostkowej nr 3 i obliczenie wartoci rzeczywistych

x3 = 0,647105 X3 = 210,3091 m
y3 = 0,045625 Y3 = 14,8281 m
xs3 = 0,324517 Xs3 = 105,4680 m
h3 = 0,011424 H3 = 3,7128 m

5.3. Krelenie ukadu klotoid niesymetrycznych nr 2 i 3 dla uku poziomego nr 2
UWAGA: Wartoci Ts2 oraz Ts3 mog by mniejsze od T2 (ujemne delty)

w zalenoci od kta zwrotu oraz wartoci przesuni uku H2 i H3
Rys. 8. Przypadek uku poziomego z niesymetrycznymi klotoidami
5.3.1. Przesuwamy uk koowy o warto H2 i H3 prostopadle od obu stycznych trasy

(uk po przesuniciu musi mie t sam warto promienia!!!)
H2 = 2,3554 m ; H3 = 3,7128 m

C

Rys. 9.
5.3.2. Obliczamy wartoci stycznych Ts2 oraz Ts3 oraz wartoci przesunicia
poziomego 2 i 3 (wg rys. 9)

2,3554 3,7128
,

sin
52,69 sin 52,69
247,60 2,87 250,47

3,7128 2,3554
!, "#

sin
52,69 sin 52,69
247,60 0,13 247,73
5.3.3. Odmierzamy na rysunku wartoci Ts2 oraz Xs2 ; 0,5H2 ; X2 oraz Y2 (z tabeli 5.2)
oraz wartoci Ts3 oraz Xs3 ; 0,5H3 ; X3 oraz Y3 (z tabeli 5.3)
W ten sposb wyznaczamy trzy gwne punkty projektowanej klotoidy:

pocztek (PKP) wyznacza go pocztek Xs
rodek (SKP) wyznacza go odcita Xs (Ts) oraz rzdna 0,5H
koniec (KKP) wyznacza go odcita X oraz rzdna Y

PK
P3
SK
P3
K
K2
/P

KP
3
K K P
2/ P K
S K P
2
P K P

C
2
Rys. 10.
5.3.4. Odczytujemy z tablic punkty porednie (zakadajc krok wartoci l) i tyczymy

kolejne punkty obu klotoid metod rzdnych i odcitych od PKP
klotoida nr 2, A = 290,00 m

0,050 0,050000 0,000021 14,5000 14,5000 0,0061
0,100 0,100000 0,000167 29,0000 29,0000 0,0484
0,150 0,149998 0,000562 43,5000 43,4994 0,1630
0,200 0,199992 0,001333 58,0000 57,9977 0,3866
0,250 0,249976 0,002604 72,5000 72,4930 0,7552
- - - - 84,0208 = Xs 1,1777 = 0,5H
0,300 0,299939 0,004499 87,0000 86,9823 1,3047
0,350 0,349869 0,007144 101,5000 101,4620 2,0718
0,400 0,399744 0,010662 116,0000 115,9258 3,0920
0,450 0,449539 0,015176 130,5000 130,3663 4,4010
0,500 0,499219 0,020810 145,0000 144,7735 6,0349
0,550 0,548743 0,027684 159,5000 159,1355 8,0284
0,580 0,578361 0,032453 168,2000 = L 167,7247 = X 9,4114 = Y

2/ P K 2
S KP
2
P KP
X [m] Y [m]
2
1. 14,5000 0,0061
2. 29,0000 0,0484
3. 43,4994 0,1630
4. 57,9977 0,3866
5. 72,4930 0,7552
6. 84,0208 = Xs2 1,1777 = 0,5H2
7. 86,9823 1,3047
8. 101,4620 2,0718
9. 115,9258 3,0920
10. 130,3663 4,4010
11. 144,7735 6,0349
12. 159,1355 8,0284
13. 167,7247 = X2 9,4114 = Y2
Rys. 11.
klotoida nr 3, A = 325,00 m

0,050 0,050000 0,000021 16,2500 16,2500 0,0068
0,100 0,100000 0,000167 32,5000 32,5000 0,0543
0,150 0,149998 0,000562 48,7500 48,7494 0,1827
0,200 0,199992 0,001333 65,0000 64,9974 0,4332
0,250 0,249976 0,002604 81,2500 81,2422 0,8463
0,300 0,299939 0,004499 97,5000 97,4802 1,4622
- - - - 105,4680 = Xs 1,8564 = 0,5H
0,350 0,349869 0,007144 113,7500 113,7074 2,3218
0,400 0,399744 0,010662 130,0000 129,9168 3,4652
0,450 0,449539 0,015176 146,2500 146,1002 4,9322
0,500 0,499219 0,020810 162,5000 162,2462 6,7633
0,550 0,548743 0,027684 178,7500 178,3415 8,9973
0,600 0,598059 0,035917 195,0000 194,3692 11,6730
0,650 0,647105 0,045625 211,2500 = L 210,3091 = X 14,8281 = Y

X [m] Y [m] 3
1. 16,2500 0,0068
2. 32,5000 0,0543
3. 48,7494 0,1827
4. 64,9974 0,4332
5. 81,2422 0,8463
6. 97,4802 1,4622
7. 105,4680 = Xs3 1,8564 = 0,5H3
8. 113,7074 2,3218
9.
10.
129,9168
146,1002
3,4652
4,9322
SK
11. 162,2462 6,7633 P 3
12. 178,3415 8,9973
13. 194,3692 11,6730
14. 210,3091 = X3 14,8281 = Y3
K
K2
/P
KP
3
Rys. 12.
Po wpisaniu klotoid o parametrach A2 = 290 i A3 = 325 otrzymujemy rozwizanie zadania

ukad klotoid niesymetrycznych nr 2 i 3 dla uku poziomego nr 3 (rys. 13)
PK
P3
S K
P3
K
K 2
/P
K P
3
K K P2 /
PK
S K P2
2
PK P 2
C
Rys. 13.

5.3.5. Obliczamy dugo klotoid nr 2 i 3 (z podstawowego wzoru klotoidy)

A 290
L 168,20 m
R 500
A 325
L 211,25 m
R 500
5.3.6. Obliczamy styczne T02 i T03 ukadu krzywa przejciowa uk poziomy (wg rys. 9)
250,47 84,0208 334,49
247,73 105,4680 353,20

6. Sprawdzenie moliwoci wspistnienia krzywych przejciowych nr 1b i nr 2

P K
P 3
S K
P 3
K
K 2
/ P
K P
3
K K P
2
/ P K
S K P
2
2
P K P
C
2
B
P K P
S K P
1 b
K K
1 b
1/ K K P
1 b
K K
P 1 a
/
P
S K K
1
P 1 a
P K
P 1 a
Rys. 14.
T01 + T02 |BC|
Jeeli warunek nie jest speniony nie ma moliwoci wpisania krzywych nr 1b i nr 2

(nachodz na siebie). Naley wtedy zmniejszy parametr A obu tych krzywych lub
pomin je i zastosowa pomidzy ukami krzyw esow.
283,50 + 334,49 = 617,99 m < 759,36 m
Warunek speniony (odcinek prosty pomidzy punktami PKP1b oraz PKP2 ma dugo
141,37 m) std krzywe nr 1b i nr 2 nie nachodz na siebie.

7. Obliczenie skrcenia trasy po wpisaniu krzywych przejciowych
7.1. Obliczenia dugoci uku poziomego nr 1 po skrceniu
Nowy kt zwrotu uku poziomego nr1:

2
38,24 2 7,1619 23,9162
! 600 ! 23,9162

,
250,4499
180 180
7.2. Obliczenie dugoci uku poziomego nr 2 po skrceniu
Nowy kt zwrotu uku poziomego nr2:

52,69 9,6372 12,1036 30,9492
! 500 ! 30,9492

,
270,0827
180 180
7.3. Obliczenie skrcenia trasy
" |$%| |%&| |&'|
526,22 208,00 400,45 759,36 208,00 247,60 459,81 520,21 247,60
( )*+,, -+ .
|| , || , ||
526,22 283,50 150,00 250,4499 150,00 759,36 283,50 334,49

168,20 270,0827 211,25 520,21 353,20
( )*+), /- .
" " "

1754,85 1751,08 0, ** .

8. Zestawienie dugoci trasy
PPT = 0,00 m km 7+200,00
PKP1a = |AB| T01 = 526,22 283,50 = 242,72 m km 7+442,72
SKP1a = PKP1a + 0,5 L1 = 242,72 + 0,5 150,00 = 317,72 m km 7+517,72
KKP1a / PK1 = PKP1a + L1 = 242,72 + 150,00 = 392,72 m km 7+592,72
SK1 = PK1 + 0,5 1,nowy = 392,72 + 0,5 250,4499 = 517,95 m km 7+717,95
KK1 / KKP1b = PK1 + 1,nowy = 392,72 + 250,4499 = 643,17 m km 7+843,17
SKP1b = KKP1b + 0,5 L1 = 643,17 + 0,5 150,00 = 718,17 m km 7+918,17
PKP1b = KKP1b + L1 = 643,17 + 150,00 = 793,17 m km 7+993,17
PKP2 = PKP1b + (|BC| T01 T02) = 793,17 + (759,36 283,50 334,49) =
= 793,17 + 141,37 = 934,54 m km 8+134,54
SKP2 = PKP2 + 0,5 L2 = 934,54 + 0,5 168,20 = 1018,64 m km 8+218,64
KKP2 / PK2 = PKP2 + L2 = 934,54 + 168,20 = 1102,74 m km 8+302,74
SK2 = PK2 + 0,5 2,nowy = 1102,74 + 0,5 270,0827 = 1237,78 m km 8+437,78
KK2 / KKP3 = PK2 + 2,nowy = 1102,74 + 270,0827 = 1372,82 m km 8+572,82
SKP3 = KKP3 + 0,5 L3 = 1372,82 + 0,5 211,25 = 1478,45 m km 8+678,45
PKP3 = KKP3 + L3 = 1372,82 + 211,25 = 1584,07 m km 8+784,07
KPT = PKP3 + (|CD| T03) = 1584,07 + (520,21 353,20) = 1751,08 m km 8+951,08

9. Wytyczenie hektometrw na osi trasy

K P
T
PK
P3
S K
P3
K
K
2
/
PK
P3
S
K K P
2
K
2 /
P K
SK P 2
2
P K P
P K P
C
2
1 b
B
SK P
K K
1 b
1/ K K
S
K
P1
1
b
K K
P1
a
/
S K
P
P
K
1a
1
P K
P 1a
A P P
T
Rys. 15.

KP Obl ParametruA I Kreslenie Symetrycznych I Niesymetrycznych Klotoid

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

KP Obl ParametruA I Kreslenie Symetrycznych I Niesymetrycznych Klotoid

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Przykad projektowania uku poziomego nr 1 z symetrycznymi klotoidami,

uku poziomego nr 2 z niesymetrycznymi klotoidami

Droga klasy technicznej G 1/2 , Vp = 60 km/h poza terenem zabudowanym

Kty zwrotu trasy:

Politechnika Biaostocka - ZID -1- mgr in. Marek Motylewicz

2. Zaprojektowano dwa uki poziome o nastpujcych danych

Rmin = 200,00 m (i = 7%)

T1 =  600 = 208,00 m T2 =  500 = 247,60 m

3. Zestawienie dugoci trasy (przed wpisaniem krzywych przejciowych)

PPT = 0,00 m km 7+200,00

Politechnika Biaostocka - ZID -2- mgr in. Marek Motylewicz

4. Projektowanie ukadu klotoid symetrycznych nr 1a i 1b dla uku poziomego nr 1

4.1. Ustalenie parametru A1

warunek dynamiki: Klotoida powinna by na tyle dua, aby przyrost

R1 = 600 m; 1 = 38,24 = 0,6674 rad

std obliczono: A w 2 600 0,6674 = 490,17

warunek estetyki: Warunek zosta ustalony na podstawie oceny istniejcych odcinkw

std obliczono: 200,00 A w 3 600,00

Politechnika Biaostocka - ZID -3- mgr in. Marek Motylewicz

warunek minimalnego odsunicia od stycznej: Odsunicie uku koowego powinno

Hmin = 0,5 m (dopuszczalne 0,2 m)

przyjto: Hmin = 0,5 m

std obliczono: A w 4 4 24 600 3 0,5 = 225,64

warunek proporcji krzywych: Ze wzgldu na pynno trasy midzy dugoci klotoid a

400,45 600 400,45 600

Tabela 4.1. Zestawienie obliczonych przedziaw wartoci parametru A1

200,00 Aw3 600,00

283,00 Aw5 346,60

Analizujc wszystkie powysze obliczenia przyjto warto parametru A1 = 300,00 m

Politechnika Biaostocka - ZID -4- mgr in. Marek Motylewicz

4.2. Dla obliczonego parametru A1 odczytano z tablic wartoci elementw klotoidy

Ustalenie parametru wejciowego do tablic

Odczytanie z tablic Lipiskiego wartoci elementw klotoidy jednostkowej nr 1

Tabela 4.2. Wartoci klotoidy jednostkowej i obliczenie wartoci rzeczywistych

Wartoci klotoidy Wartoci rzeczywiste szukanej klotoidy

4.3. Krelenie ukadu klotoid symetrycznych nr 1a i 1b dla uku poziomego nr 1

Rys. 3. Przypadek uku poziomego z symetrycznymi klotoidami

Politechnika Biaostocka - ZID -5- mgr in. Marek Motylewicz

4.3.1. Przesuwamy uk koowy o warto H1 prostopadle od obu stycznych trasy (uk po

H1 = 1,5618 m (prostopadle od obu stycznych)

4.3.2. Obliczamy warto nowej stycznej T1 (wg rys. 3)

4.3.3. Obliczamy warto przesunicia poziomego 1

Politechnika Biaostocka - ZID -6- mgr in. Marek Motylewicz

W ten sposb wyznaczamy trzy gwne punkty projektowanej klotoidy:

4.3.5. Odczytujemy z tablic punkty porednie (zakadajc krok wartoci l) i tyczymy

l x y L [m] = l A X [m] = x A Y [m] = y A

Politechnika Biaostocka - ZID -7- mgr in. Marek Motylewicz

Po obustronnym wpisaniu krzywych (odbicie lustrzane symetria) otrzymujemy rozwizanie

Politechnika Biaostocka - ZID -8- mgr in. Marek Motylewicz

4.3.6. Obliczamy dugo klotoid nr 1a i 1b (z podstawowego wzoru klotoidy)

Politechnika Biaostocka - ZID -9- mgr in. Marek Motylewicz

5. Projektowanie ukadu klotoid niesymetrycznych nr 2 i 3 dla uku poziomego nr 2

5.1. Ustalenie parametru A2 i A3

warunek dynamiki: Klotoida powinna by na tyle dua, aby przyrost

R2 = 500 m; 2 = 52,69 = 0,9196 rad

std obliczono: A w 2 500 0,9196 = 479,48

warunek estetyki: Warunek zosta ustalony na podstawie oceny istniejcych odcinkw

std obliczono: 166,67 A w 3 500,00

Politechnika Biaostocka - ZID - 10 - mgr in. Marek Motylewicz

warunek minimalnego odsunicia od stycznej: Odsunicie uku koowego powinno

Hmin = 0,5 m (dopuszczalne 0,2 m)

przyjto: Hmin = 0,5 m

std obliczono: A w 4 4 24 500 3 0,5 = 196,80

T1 = 600 = 208,00 m T2 = 500 = 247,60 m

250,47 84,0208 334,49

247,73 105,4680 353,20

38,24 2 7,1619 23,9162

! 600 ! 23,9162

52,69 9,6372 12,1036 30,9492

! 500 ! 30,9492

" |$%| |%&| |&'|

|| , || , ||

526,22 283,50 150,00 250,4499 150,00 759,36 283,50 334,49

" " "