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Chapitre 2

MACHINES SYNCHRONES
Fonctionnement en alternateur

I- CONSTRUCTION ET PRINCIPE
I-1 constitution
Un alternateur est constitu de :
Un stator : cest un anneau en tle feuillet pourvu intrieurement dencoches dans
lesquels sont logs les conducteurs dun bobinage triphas( chaque enroulement comprend p
bobines).
Un rotor : cest un anneau en tle portant p paires de ples alterns N S . les
bobines magntisantes sont parcouru par courant continu (courant dexcitation Ie). cest la
roue polaire.
il existe deux types de roues polaires :
- Les roues polaires ples lisses o lentrefer est constant.
- Les roues polaires ples saillants o lentrefer est variable.

1 1
3 3

2 2
S
S N
1 1
N N
1 1
N S
3 3
S

2 2

1 1

Alternateur ples lisses Alternateur ples saillants

I-2 Principe
Dans le chapitre prcdent nous avons mis en vidence que des f.e.m triphases
apparaissent aux bornes d'un bobinage triphas lorsqu'un champ magntique tourne par
rapport ce bobinage: c'est le principe d'un alternateur.
L'alternateur comprendra:
Un systme d'enroulements triphass 2p ples.
Un systme de p paires de ples alterns tournants par rapport aux enroulements.

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L'un des systmes est dispos au stator, l'autre au rotor. Donc, priori, on peut disposer
les ples indiffremment au stator ou au rotor; mais on choisit de les disposer au rotor pour
les raisons suivantes:
Le rotor parcouru par des lignes de champ fixe peut tre ralis en matriau
ferromagntique massif, donc, mcaniquement rigide. La carcasse qui porte les enroulements,
soumise un champ variable, est feuillete pour limiter les pertes fer.
L'nergie qui doit parvenir au bobinage d'excitation est plus faible que celle qu'on
recueille aux bornes de l'induit, par consquent, son transfert par un systme bague balais est
plus facile.

II- FONCTIONNEMENT A VIDE


Soit un champ tournant 2p ples la vitesse . Soit un enroulement triphas, chaque
enroulement est form de p bobines.
Champ
tournant Axe de
La phase
3
= p
1
2
t
x e E 2 Sin t p
1 1 1
O 2
1 e2 E 2 Sin t p 1
2
3
4
e3 E 2 Sin t p 1 3

3

Alternateur ples lisses

2LR
E
K b Nf B m (voir le chapitre sur les champs tournants)
2 p
Kb = Kd.Ki.Kr coefficient de bobinage.

f p frquence.
2 2
N nombre total des conducteurs de l'enroulement.
L, R longueur utile et rayon de l'alsage stator.
Bm amplitude de l'induction

Soit m le flux maximal sous un ple:


2
m B m LR
p

d'o E K b Nf m 2.22 K b Nf m formule de Boucherot
2

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On appelle caractristique vide E(Ie) (Ie courant d'excitation) ou appele encore


caractristique interne:

Pt de fctnt

Ie

La machine est construite de telle sorte que le point de fonctionnement soit situ
lgrement au dessus du coude de saturation. Une variation de la f.e.m d'excitation engendre
une faible variation de la f.e.m induite.

III- FONCTIONNEMENT EN CHARGE


III-1- Raction magntique d'induit
On s'intressera, dans un but de simplification, une machine bipolaire.
Ox1 est confondu avec l'axe de la x1
phase 1 1 = 0. Champ
i1
e1 E 2 Sin t Rsultant r
2
e2 E 2 Sin t 1
3 t
4
e3 E 2 Sin t
3
3 O
i3
2
i2
Fonctionnement en charge Systme de courants dbits:
i 1 I 2 Sint
2
i2 I 2Sint dphasage des courants/f.e.m
3
4
i 3 I 2 Sin t
3
Le systme des courants i1, i2, i3 va engendrer un champ tournant qui va se composer
avec le champ d'excitation pour donner un champ rsultant responsable des f.e.m rsultantes
e1, e2, e3.
Position du champ d la raction d'induit par rapport au champ rsultant?
3
Or i1, i2, i3 I AI 2 Sint (voir chp champs tournants)
2

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3
Sur Ox1: I AI 2 Sint (I champ induit)
2
Le champ est confondu avec l'axe d'une phase lorsque le courant est maximum dans

cette phase. I est dirig selon Ox1 lorsque: t t .
2 2

Soit r la position de r par rapport Ox1 (rsultant) et I la position de I par rapport
Ox1. Si I = 0 = t = t (machine bipolaire).

r - I =
2

QUELQUES CAS PARTICULIERS:



(charge purement inductive) 0 (dpart)
2 Nr
SI
r 0 I
r - I =

NI
I (RMI)
Raction d'induit longitudinale dmagntisante
Sr

= 0 (charge purement rsistive)



r
Nr
0

r - I = I
2 SI NI

Sr


= (charge purement capacitive)
2 Nr

NI 0

r - I = 0 r

SI
Raction magntique d'induit longitudinale magntisante I
Sr

III-2 Equations lectriques de la machine


Pour un fonctionnement intermdiaire, le flux total t rsultant (flux de linducteur +
flux d la raction dinduit) peut tre dcompos en deux termes :
- le flux de fuite f des conducteurs de lenroulement et qui circule essentiellement dans
lair : f = i ( est le coefficient dauto-induction de fuite et i le courant dans
lenroulement dinduit)
- le flux magntique rsultant qui circule dans linducteur, lentrefer et linduit : r

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il vient donc : t = r + f = r + i
et la f.e.m induite scrit : et = er - di/dt
en sinusodale cette expression scrit : E t E r j I
lquation aux tensions dune phase de lalternateur devient :
V E r R I j I
o Er dpend de Ie (courant dinducteur) et de I (courant dinduit)
i
Ie
R
Er V

On appelle Er la valeur instantane de la force magnto-motrice (f.m.m) responsable de r.


Er peut tre dcomposer en :
- une f.m.m E ( Ie ) due la roue polaire : E (Ie ) =M Ie Cos(t)
- une f.m.m E (I ) due la raction magntique dinduit : E (I ) = 3/2 A I Sin(t - )

la linarit du thorme dampre permet dcrire :


Er = E (Ie ) + E (I ) = M Ie Cos(t) + 3/2 A I Sin(t - )
En complexe, on obtient :
E r = ( M Ie j K I e-j ) ejt
On note Ie0 le vecteur complexe tel que : M I e 0 = M Ie + K I e-j e-j/2
M Ie0 est la valeur maximale de la f.m.m rsultante.

On remarque quen alimentant la roue polaire avec un courant Ie0 ,on obtient, vide,
une f.e.m gale Er , donc le point (Ie0 , Er ) appartient la caractristique interne de la
machine.
Dans le plan de Fresnel la relation prcdante scrit : M .I e0 M .I e k.I

Ou encore : I e0 I e .I , avec = k/M nombre rel positif, appel coefficient


dquivalence ou coefficient de raction magntique
dinduit.

Les quations aux tensions et aux intensits dun enroulement de lalternateur scrit :

V E r R I j I
et I e0 I e .I Ie0 est lintensit du courant dexcitation qui permet
davoir, vide, une f.e.m de valeur efficace Er .

I e 0 et r sont en phase.
E r est en quadrature arrire sur I e 0 .

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IV- MODELISATION DUN ALTERNATEUR TRIPHASE


IV-1- Diagramme de la ractance synchrone (Ben-Eschenburg)
Dans un premier temps, on suppose que le circuit magntique nest pas satur, dans ce
cas les quations prcdantes se simplifier et on obtient la mthode de Behn-Eschenburg.
Cette mthode est rserve aux alternateurs non saturs ples lisses.
Dans le cas o lalternateur nest pas satur, la linarit de la loi dampre implique
celle des flux : r = 0 + I
0 : flux cre par la roue polaire (flux qui circulerait vide) E0
I : flux cre les courants dinduit (proportionnel au courant dinduit)

On obtient donc pour les f.e.m :


E r E 0 jL I

do lquation aux tensions dune phase de lalternateur scrit :


V E r R I j I E 0 R I j I jL I
on note : + L = L
L est la ractance totale dun enroulement ou ractance synchrone dune phase de
lalternateur.
On obtient : V E 0 R I jL I
O E0 est la f.e.m induite lorsque lexcitation est fournie par le courant dexcitation Ie
(E0 ne dpend que de Ie).

Do le schma quivalent dun enroulement de lalternateur :


I
Ie
L R
E0 V

Pour dterminer la ractance synchrone, on effectue un essai en court-circuit :


E0 Icc
Lquation devient : E0cc
E 0cc ( R jL ) I cc
soit en module :
E0cc R 2 (L ) 2 .I Z .I cc
Icc
on dtermine L en relevant :
- La caractristique interne E0 = f(Ie) f = cste
- La caractristique de court-circuit Icc = f(Ie)
Ie
Pour une valeur de Iecc les 2 courbes donnent Iecc
E0cc et Icc . on calcule Z = E0cc / Icc
Et on mesure la rsistance R de lenroulement, la temprature de fonctionnement
Et on en dduit L

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Diagramme vectoriel :
E0

V jL I

RI

Ce diagramme simplifi est tres utilis car il permet dexpliquer qualitativement le


fonctionnement de la machine synchrone.
Toutefois il ne convient pas aux tudes quantitatives des machines saturs, dans ce cas
on fait appel lun des deux diagrammes suivants :
- le diagramme de Potier pour les machines ples lisses.
- Le diagramme de Blondel pour les machines ples saillants.

IV-2 Diagramme de Potier


Le diagramme de Potier est une traduction des quations tablies prcdemment,
(paragraphe III-1). Ces quations ne sont valables que lorsque lentrefer de lalternateur est
constant.
Le diagramme de Potier ne sapplique quaux alternateurs ples lisses, et dont ltat
magntique peut tre satur ou pas.
Les quations de la machines :
V E r R I j I
I e I e0 I
avec E r et I e0 sont en quadrature de phase ( I e 0 est en avance sur E r ) et dont les
modules sont lis par la caractristique interne.

Le schma quivalent de la machine peut tre reprsent par :

I
Ie Ie0 I
R
Er V

Le diagramme vectoriel est donc :

-I
Ie
Ie0
Er

jI

V

RI
I

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Pour = /2 (charge purement inductive), le diagramme vectoriel et les quations de la


machine deviennent :
(R est la rsistance dun enroulement mesure
chaud, R<< )
-I Ie
E r V .I
Ie0
I e I e 0 .I
V
RI Er
On remarque donc que la courbe U = f(Ie)
I = cste et = /2 (charge purement I jI
inductive) se dduit de la courbe vide par une
translation : (I, -I)

Donc pour dterminer les lments et on a besoin de :


La caractristique interne E0 = f (Ie ) f = cste
Un point P(Ie, V) en charge purement inductive (essai en dwatt).
Le point P0(Iecc, V = 0) correspondant au court-circuit pour le mme courant.

Er M

I N H P
V

I
N0 P0 Ie
Iecc Ie0 Ied

La courbe contenant les points P et P0 se dduit de la caractristique vide par une


translation (I, -I).
Pour dterminer les lments de cette translation on opre ainsi :
On dtermine :
- Le point N tel que PN = P0N0
- Le point M, intersection de la droite (parallle avec la partie linire de la
caractristique interne) avec la caractristique interne.
- Le point H, projection de M sur la droite (NP)
Les lments de la translation sont :
HP = Ie Ie0 = I
HM = Er V = I
Connaissant la valeur du courant, on en dduit les valeurs des grandeurs et .

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IV-3 Diagramme de Blondel (ou de la double raction)


Le diagramme de Blondel est rserv aux alternateurs ples saillants. Et dont letat
magntique peut tre satur.
Dans ce cas on dcompose le flux rsultant en deux parties :
- flux longitudinal
- flux transversal r
X
on obtient donc : r = q + l
q
et le flux total : l
t =r + f = q + l +f
O
on en dduit pour les f.e.m :
E t E q E l E f E q E l j I

La composante transversale circule en majorit dans lair, donc le circuit magntique


emprunt par ce flux ne se sature pas.
Si on appelle Ia la composante de I (courant dinduit) suivant laxe OX, et la
ractance cyclique transversale dun enroulement, on obtient :
E q j I a
et E t E l j I a j I

do lquation lectrique de la machine secrit :


V E t R I E l R I j I a j I

La composante longitudinale du flux est due laction combin de la roue polaire et de


la composante ractive Ir du courant (composante suivant laxe perpendiculaire OX).
Donc lintensit dexcitation fictive qui permet dobtenir El peut scrire :
I e0l I e .I r

Les quations de la machines se rsume donc :


V E l R I j I a j I
I e0l I e .I r
avec E l et I e0l sont en quadrature de phase ( I e 0l est en avance sur E l ) et dont les
modules sont lis par la caractristique interne.

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Do le diagramme vectoriel correspondant :

-.Ir
Ie
El j.I
Ie0l j.Ia

Er
Ia
j.I

V
R.I

I
Ir

Pour pouvoir tracer le diagramme on a besoin de :


- la caractristique interne la vitesse nominale pour un enroulement.
- La rsistance dun enroulement (mesure chaud)
- La ractance de fuite et le coefficient dquivalence : ils sont dtermins de la
mme faon que pour le diagramme de Potier (essais sur charge purement inductive
et essai en court-circuit pour le mme courant).
- La ractance cyclique transversale .

Pour dterminer cette dernire ractance, on entrane le rotor de lalternateur une


vitesse voisine de la vitesse de synchronisme et on alimente les enroulements de linduit avec
une tension rduite (pour viter laccrochage en moteur de la machine) de frquence
nominale. Les courants appels par linduit donc entre :
V V
I Max correspondant la ractance transversale et I Min correspondant la
Xq Xl
ractance longitudinale.
Comme Xq = + et Xl = L + = L

Un oscilloscope permet de mesurer le rapport :

I Min X q

I Max X l L
et on en dduit la ractance transversale .
L correspond la ractance synchrone, que lon mesure par la mthode de Behn-
Eschenburg.

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V- CARACTERISTIQUES DUN ALTERNATEUR TRIPHASE :


Les caractristique dun alternateur triphas sont :
1- caractristique vide (caractristique interne) E0 (V)
Cest la courbe : E0 = f (Ie ) , f = fn et I = 0
Elle est releve au cours dun essai circuit ouvert. Vn E0 = f(Ie)

Ie
A

V U0
Ie (A)
Ie0n

2- caractristique en court-circuit
Cest la courbe Icc = f ( Ie ) , f = fn Icc
Elle est releve lors dun essai en court-circuit. (A)
In Icc = f(Ie)

Ie
A

A Icc

Ie (A)

Iecn

3- caractristique en charge
Cest la courbe V = f (Ie ) , f =fn, I = cte et = cte
V cos AR
On la relve en charge ou on la prdtermine. (V)
cos=1
La courbe correspondante I = In et Cos() = 0 AR
cos AV
est appel courbe de Potier.

Ie
A V
charge

Ie (A)
A
I = cte

4- caractristique externe
Cest la courbe V = f (I), f = fn, Ie = cte et = cte
On la relve en charge ou on la prdtermine. V
(V)
cos AV
V0
Ie cos=1
A V
charge

cos AR

A
I (A)
I = cte
Icc

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5- caractristiques de rglages Ie
Ce sont les courbes (A) cos AR
Ie = f( I ), f = fn, V = Vn et = cte cos=1
On les relve directement ou on les prdtermine. Ie0
Puisque les alternateurs fonctionne tension
constante, ces courbes permet le calcul des cos AV
dispositifs de rgulation.
I (A)

6- caractristique de Mordey (courbes en V ou en U)


Ce sont les courbes :
I
I = f( Ie ), f = fn, Pu = cte, ( V = Vn = cte) (A) cos=1
cos AV
Ces courbes montrent le comportement dun cos AR

alternateur coupl un rseau tres puissant. Pu2 >Pu1


Si on agit sur lexcitation, on dcrit une courbe =0
Pu1
en U (la puissance reste constante et ce qui
change cest le facteur de puissance). Pu =0
Si on veut varie la puissance de lalternateur, il
Ie (A)
faut agir sur le dbit de la turbine.

VI- COUPLAGE DUN ALTERNAREUR SUR LE RESEAU :


VI-1 Introduction
Une centrale courants alternatifs comporte plusieurs alternateurs. Quand, disposant
d'une certaine nergie mcanique, on se propose de la transformer en nergie lectrique
courants alternatifs, on a gnralement le choix entre l'emploi d'un seul alternateur puissant
ou la rpartition de la puissance lectrique entre plusieurs units. C'est, le plus souvent, la
deuxime solution qui est prfrable ; non seulement parce qu'en prvision d'un accident sur
l'unique alternateur il faudrait disposer d'une machine de secours de mme puissance, mais
encore parce que la puissance demande par un rseau est trs variable : un seul gnrateur
prvu pour la charge maximale fonctionnerait souvent fraction de charge et son rendement
moyen serait mdiocre.

VI-2 Conditions lectriques de couplage en parallle


On n'effectue le couplage que lorsque les bornes homologues de l'alternateur et du
rseau sont du mme potentiel sinon la connexion s'accompagne de courant important
susceptible de provoquer des chutes de tension aux bornes de la ligne, la disjonction des
appareils de protection et un couple important qui pourrait provoquer la rupture de
l'accouplement rotor - turbine.
Pour viter cela, il faut raliser les conditions suivantes entre les tensions aux bornes
de l'alternateur et les tensions aux bornes du rseaux:
Mme ordre de succession des phases.
Mme valeur efficace des tensions.
Mme frquence.
Tensions homologues en phase.

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Trois lampes branches comme ci-dessus permettent de vrifier toutes ces conditions.
Ordre de succession correct feux battants
Le couplage s'effectue l'extinction des lampes.
L1
V1
V1 E1
V2
V3

E2
2
L2
1
3 V3
GS
V2
3 L3
E3

La prcision du couplage peut tre amliorer par le montage suivant :


Les feux sont tournants et le couplage sera command lextinction de L1 et
lgalit des luminances de L2 et L3.
L1
V1 E1 V1
V2
V3

2 E2
3
1 GS
V3 L2
3 V2

E3 L3

Pour les gros alternateurs o on exige une grande prcision on utilise un


synchronoscope, petit moteur asynchrone monophas aliment entre deux phases
homologues.
Le moteur est arrt l'galit des frquences. Sinon, il indique par son sens de rotation le
signe et l'cart des frquences.

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VII- PROTECTION DES ALTERNATEURS :


VII-1 Gnralits :
Lalternateur doit tre rapidement dconnect du rseau en cas de problmes. Dune
part pour viter quil ne soit endommag ou dtruit, dautre part afin dviter de perturber
le rseau. Ainsi les ples du disjoncteur de couplage souvrent en cas de :
court-circuit (un relais magntique maximum dintensit par phase),
surcharge,
manque de tension alternateur,
surtension,
retour de puissance (afin dviter que la machine synchrone ne fonctionne en moteur et
nentrane le diesel ou la turbine, ce qui nest pas le but recherch !),
protection diffrentielle contre les dfauts interne de lalternateur (vrification que

I1 I 2 I 3 0 )
dfaut masse,
protections de la machine qui entrane lalternateur (survitesse, pression dhuile,
temprature chappement, palier, ...).

VII-2 Protection et surveillance des alternateurs


Pour leurs exploitants, les installations de production dlectricit de la gamme
infrieure des puissances, telles les centrales hydrolectriques, oliennes, turbines gaz ou
industrielles, sont tout aussi importantes que les grandes units et dtiennent en gnral un
rle bien dfini dans le concept de la fourniture dnergie. Les dispositifs de protection
doivent donc tre slectionns soigneusement et utiliss correctement. Des exigences
analogues se prsentent pour tous les services auxiliaires des centrales lectriques.
Des installations de protection numriques interfaces srie peuvent communiquer avec
d'autres appareils de protection ou de contrle - commande et permettent ainsi de raliser un
nouveau concept de protection et de technique de contrle - commande. Ceci est galement
valable dans les petites installations, on obtient ainsi de manire conomique une disponibilit
plus leve, grce une autosurveillance permanente, une meilleure saisie des vnements et
des enregistreurs de dfauts, ainsi qu'un meilleur change dinformations entre les diffrents
niveaux de la centrale.
Lors du choix des appareils de protection pour alternateurs jusqu' environ 30 MVA,
l'exploitant est gnralement essentiellement intress des solutions de prix avantageux. En
cas de dfaut primaire, des dclenchements slectifs et rapides sont pourtant galement
demands et revtent un rle fondamental, tant pour la stabilit du rseau que pour la
limitation des dommages survenant sur l'objet protg.
La communication entre les appareils et leurs fonctions dveloppe considrablement les
possibilits des fonctions de protection, de commande et de surveillance. Ce concept d'une
technique secondaire unifie et globale permet en outre d'exploiter les stations sans prsence
de personnel.

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Exercice
Exercice1
La plaque signaltique dun alternateur triphas ttrapolaire entrefer constant porte les
indications suivantes : Sn = 55 kVA, Vn = 380 V, IeMax = 18 A, Nn = 1500 tr/min.
Vn est la tension nominale dun enroulement ;
Les enroulements statoriques sont coupls en toile.
On a effectu les essais suivants :
- Relev de la Caractristique interne la vitesse nominale : (E0 : tension simple)
Ie (A) 0 2.5 5 7.5 10 11.5 13.5 15 19
E0 (V) 0 150 270 344 390 410 434 450 490
- Essai en court-circuit la vitesse de rotation nominale : Iecc = 6 A, Icc = 80A
- Essai sur charge purement inductive (cos = 0 AR) la vitesse de rotation nominale :
Ied = 13 A, Id = 60 A, Ud = 330 V.
- La rsistance dun enroulement mesure chaud : 0.1 .
1. Mthode de Potier.
1.1- Dterminer les lments du modle de Potier dun enroulement de cette machine
en fonctionnement quilibr.
1.2- Utiliser ces rsultats pour determiner le courant dexcitation permetant de dbiter
un courant de 70 A sous Vn facteur de puissance gal 0.8 (AV et AR) et frquence
nominale.
2. Mthode de la ractance synchrone (BEHN-ESCHENBURG)
2.1- Dterminer la ractance synchrone correspondant Ie = 15 A.
2.2- Prdterminer, avec la ractance ainsi calcule, les intensits des courants
dexcitation correspondant aux conditions de fonctionnement dfinis la question 1.2.
3. Fonctionnement de lalternateur coupl au rseau.
On conserve la valeur de la ractance synchrone calcule en 2.1 et on nglige la chute de
tension due la rsistance de linduit.
3.1- La machine, fonctionnant en alternateur coupl au rseau, fournit une puissance
active de 30 kW sous sa tension nominale. On rgle lintensit Ie pour que lalternateur dbite
des courants dintensit nominale dans une charge nominale capacitive. Calculer la puissance
ractive fournie au rseau. Quelle est la valeur de langle lectrique qui spare deux ples de
mme nom de la roue polaire et du champ tournant dans lentrefer ?
3.2- Lalternateur fournit toujours 30 kW au rseau. Calculer la valeur de Ie qui permet
davoir Cos = 1.
3.3- Couple sur le mme rseau, la machine fonctionne en moteur et dveloppe un
couple utile Cu = 144 Nm avec un rendement de 95 %. Lintensit du courant dexcitation Ie
est rgle 12 A. calculer lintensit des courants de ligne.
3.4- Peut-on fournir au rseau une puissance ractive de 40 kVAR, le couple rsistant
tant maintenu constant. Quelle devrait tre, dans ces conditions, le courant dexcitation Ie ?

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