DEFLEXIONES UTILIZANDO

MTODOS DE ENERGA
Los mtodos energticos son muy importantes dentro del
clculo de estructura y se basan fundamentalmente en la
energa de deformacin como consecuencia de la aplicacin de
cargas en una estructura.

Carlos Alberto Castigliano

Italiano 1847-1884
Trabajo externo y energa de deformacin

Los mtodos semigrficos presentados en los

captulos anteriores son muy efectivos para
encontrar los desplazamientos y pendientes en
puntos de vigas sometidas a cargas bastantes
simples. Para cargas ms complicadas o en
estructuras como armaduras y marcos, se
sugiere realizar los clculos siguiendo los
mtodos de energa.

Hibeller, 2012
La mayora de mtodos se basan en el principio de conservacin
de la energa, que establece que el trabajo realizado por todas
las fuerzas externas que actan sobre una estructura, se
transforma en trabajo de energa interna o de deformacin. la
cual se desarrolla al deformarse la estructura. Como ya se sabe,
si no se excede el lmite elstico del material, la energa de
deformacin elstica regresar a la estructura a sus estado sin
deformar, cuando las cargas sean retiradas. Matemticamente

Antes de desarrollar cualquier mtodo de energa, primero nos

centraremos en determinar el trabajo externo y la energa de
deformacin causada por una fuerza y un momento

Hibeller, 2012
1. TRABAJO EXTERNO

Hibeller, 2012
1. Trabajo Externo de una Fuerza:
Nos acordaremos de fsica, cuando una fuerza F experimenta un desplazamiento
dx en la misma direccin que la fuerza, el trabajo realizado es:

=
Obviamente, el trabajo que se ha trabajado es un trabajo externo, por ende la
expresin queda como:

Esto por principios fsicos, se sabe que todo trabajo genera una Energa, por ende

Si consideramos en toda su longitud el desplazamiento, entonces el trabajo se

convierte en:

= =

Hibeller, 2012
Ahora consideremos una carga axial que se le aplica a una, a medida
que la Fuerza F se incrementa gradualmente desde 0 hasta un valor
mximo P, la elongacin final se convierte en . Si el cuerpo tiene un
comportamiento elstico lineal

2
= = = . . (1)
0 2 2
Como se ve la energa que se guarda, es el rea bajo la grfica, lo que
representa un rea triangular.

Hibeller, 2012
Suponga ahora que la carga P ya esta aplicado sobre la Barra y que
ahora se aplica otra fuerza F, por lgica la barra se deforma ms
(). Entonces el trabajo ahora realizado por P y no por F cuando
experimenta la deformacin () es:

= P (2)

Hibeller, 2012
Puede afirmarse entonces de manera resumida que al aplicar
una fuerza P a la barra, seguida por la aplicacin de una fuerza F,
el trabajo total realizado por las dos fuerzas esta representado
por el rea triangular ACE de la figura

Hibeller, 2012
2. Trabajo Externo momento:
El trabajo de un momento se define por el producto de la magnitud
del momento M y el ngulo d.
Si consideramos en toda su longitud el desplazamiento, entonces el
trabajo se convierte en:

2
= = = . . (3)
0 2 2

Igual que para el caso anterior:

=
Hibeller, 2012
2. ENERGA DE DEFORMACIN

Hibeller, 2012
Energa de deformacin para fuerzas Axiales

Cuando se aplica una fuerza axial N de manera gradual a la barra

que se muestra en la figura, se deformar. Toda la energa externa
que se genere por esta carga N se almacenar en la barra.
Siempre que el material sea elstico lineal, barra sea constante.

= , =


=

P=N
Si todo, lo reemplazamos en la ecuacin 1, obtenemos:

2
= ,
2
Hibeller, 2012
Energa de deformacin en flexin

Considere la viga de la figura que se distorsiona por la aplicacin

gradual de las cargas P y w. Como se ve estas cargas generan un
momento interno M en la viga en una seccin situada a una
distancia x de soporte izquierdo. La rotacin puede deducirse con
la ecuacin:

=

Hibeller, 2012
En consecuencia toda la energa que se esta
almacenando en el elemento se determina al
reemplazar la ecuacin anterior en (3)

= . . (3)
0
Se convierte en interna ya que toda la energa
externa que se utiliza, se ingresa a su interior,
por eso se puede deformar, obteniendo

= . . (3)
0 2
3. PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA

Hibeller, 2012
Visto entonces la Energa de Deformacin
dependiendo las cargas a utilizarse y el trabajo
que genera en el mismo una fuerza y un
momento, ahora podemos aplicar el principio
de trabajo o conservacin de la energa para
determinar el desplazamiento de un punto
sobre una estructura.
Ejemplo:
Determinar el desplazamiento donde se aplica la
carga.

Sabemos que la carga externa, genera una

energa externa. = . Para obtener la
2
energa interna se debe determinar el momento
interno, para la cul hacemos un corte y
obtenemos M=-Px, de modo que:

1
= = =
0 2 0 2 6

1
=
6 2

=
3
 =

PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA
ENERGA O TRABAJO.
3. PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL
Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717, es una poderosa
herramienta analtica en muchos problemas de mecnica
estructural. Tambin conocido como el mtodo de la carga
unitaria o mtodo de fuerzas virtuales

Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio bajo un

sistemas de fuerzas y si se sujeta a cualquier desplazamiento
virtual de cuerpo rgido, el trabajo virtual realizado por las
fuerzas externas es cero.

Este mtodo proporciona un medio general para obtener el

desplazamiento y la pendiente en un punto especfico de una
estructura, sea una viga, marco o armadura

Ahora vamos a deducir dicho teorema de la siguiente

manera:
Antes de empezar con el teorema, haremos
unas deducciones del principio de trabajo y
energa, tomaremos una estructura deformable
de cualquier forma y tamao y se le aplica una
serie de cargas P, se producirn entonces cargas
internas u en puntos a travs de toda la
estructura. Relacionaremos las cargas internas y
externas mediante las ecuaciones de equilibrio.
Como consecuencia de estas cargas, ocurrirn
desplazamientos externos por las cargas P y
desplazamientos internos en cada punto por
cargas internas u. (Pueden ser elsticos e
inelsticos)
Todo lo anterior se resume en que si se conocen
los desplazamientos externos, los
desplazamientos internos correspondientes
estarn definidos por ellos. Con esto el principio
de trabajo o energa se expresa de la siguiente
manera.

Trabajo por Cargas Trabajo por Cargas

Externas. Internas
Con todas estas consideraciones, ahora
desarrollaremos el principio de trabajo virtual.
Para ello consideremos que la estructura o
cuerpo tiene una forma arbitraria como se
muestra en la figura (a)
Suponer que es necesario determinar el
desplazamiento del punto A en el cuerpo
causado por las cargas reales P1, P2 y P3(Estas
cargas no generan movimientos en soportes
pero si deforman el material ms all del
estado elstico)

Como ninguna carga externa acta sobre el

cuerpo en A ni en la direccin , tendremos que
asumir una consideracin que se detalla en la
siguiente diapositiva.
Se supone-para que pueda existir ese
desplazamiento- que se aplica una carga, que
llamaremos carga virtual(P) sobre el cuerpo de
modo que acte en la misma direccin que ,
ver las figura siguiente.

Nota: Se llama virtual porque

es una carga imaginaria y en
realidad no existe como parte
de la carga real.
Por conveniencia y facilidad, que se explicar mas
adelante, se elegir una carga P con una
magnitud unitaria (mdulo de P=1).

Si nos damos cuenta, esta

carga virtual crea una carga
virtual interna u en un ele-
mento representativa del
cuerpo.
Una vez aplicada estas cargas virtuales, el
cuerpo esta sometido a las cargas reales P1, P2 y
P3,
El punto A en la figura se desplazar una
cantidad , la cual causar que el elemento(fibra
o elemento representativo) se deforme una
cantidad dL.
Como consecuencia de esto la carga P y u se
pasearn a lo largo de y dL, respectivamente.
Por lo tanto realizar un trabajo virtual externo
de 1. sobre el cuerpo y un trabajo virtual
interno de u.dL sobre el elemento-
Por principio de energa

Trabajo por Cargas Trabajo por Cargas

Externas. Internas

= .
De lo anterior se deduce que:

= .

De manera similar si se quiere determinar el

desplazamiento rotacional en un punto de una
estructura, se aplica un momento virtual M=1.
Obtenindose:

1. = .
4. MTODO TRABAJO VIRTUAL PARA
VIGAS Y MARCOS
Mtodo del trabajo virtual:
Vigas y Marcos

Como se sabe las deformaciones debidas a

flexin son las causas principales de las
deflexiones en vigas o marcos, podemos utilizar
bajo este principio estas deformaciones.
MTODO DE TRABAJO VIRTUAL VIGAS

Para determinar por ejemplo el desplazamiento

, de un punto A. Se empezar colocando una
carga virtual unitaria que acta en la direccin
sobre la viga en A.
El momento virtual interno m se determina
mediante el mtodo de las secciones en una
ubicacin arbitraria x medida en este caso,
desde el soporte izquierdo
Cuando las cargas reales actan sobre la viga, en
este caso w, el punto A se desplaza . Siempre
que estas cargas causen una respuesta material
elstica lineal, entonces el elemento dx, gira

= , donde M es el momento interno en x causado por

las cargas reales.
Por lo tanto, el trabajo virtual externo realizado
por la carga unitaria . y el trabajo virtual
interno realizado por el momento m es m.

. = m. =



. = =

De la misma manera si se quiere determinar la
pendiente o rotacin se debe aplicar un par o
momento unitario

. = . =



. = =

La x seleccionada para determinar el momento
M real en una regin debe ser la misma x para el
m virtual.
EJEMPLO VIGAS
1. Determinar el desplazamiento del punto B de la
viga de acero que se muestra en la figura.
Considere que E=200 GPa y = 500 106 4
2. Determinar la pendiente en el punto B de la viga
de acero. Considere E=200 Gpa, I=60x10^6(mm4)
EJEMPLO MARCOS O PRTICOS