Prozessebene

Offene PC-basierte CNC

fr Laserschweianlage
Im modernen Schiffbau werden Decks und Zwischenwnde als Module ver-
schweit. Damit sich diese vom Heck bis zum Bug reibungslos ineinander
fgen, muss jede Schweinaht hchst przise ausgefhrt sein. Mit ihrem
offenen Steuerungssystem sorgt IBH Automation dafr, dass die Produktion
auf einer der grten Laserschweianlagen der Welt optimal arbeitet.

Die Laserhybrid-Schweianlage, die
bei der Meyer Werft in Papenburg zum
Einsatz kommt, ist rund 40m lang, 6m
hoch und wiegt 260t. Teile der AIDA-
Schiffe werden auf ihr geschweit. Ein
solches Clubschiff ist gut 250m lang
und verfgt ber 15 Stockwerke, in de-
Martina Derezis ist bei
der IBH Automation Ge-
sellschaft fr Steuerungs-
technik mbH als Leiterin
MarCom ttig.
E-Mail: info@ibh-cnc.com
nen mehr als 2000 Passagiere Platz und
Unterhaltung finden.
Die Ansprche der Meyer Werft an die
Maschinen, die fr die Produktion eines
solchen Schiffs bentigt werden, sind
hoch. Das gilt auch fr die Schweianla-
ge. Sie ist mit einem 12-kW-CO2-Laser
von Trumpf und einer 900-A-MIG-Strom-
quelle ausgestattet. Durch diese Anlage
wird die Anzahl der Verbindungsstellen
ber die Lnge eines Schiffs erheblich
reduziert und damit werden Kosten ge-
spart, verkndet der Maschinenbauer
der Laserschweianlage, die Held Sys-
tems Deutschland GmbH.
Hohe Anforderungen
auf breiter Front
Insgesamt arbeiten bei diesem Pro-
jekt mehrere Partner zusammen. Mit
dabei ist auch die IBH Automation Ge-
sellschaft fr Steuerungstechnik mbH.
Sie liefert die Steuerung der Schwei-
nahtverfolgung sowie das Management
der Schnittstellen und realisierte gleich-
zeitig die Dateninformationsbertra-
gung. Mehr als 30 Sercos-Achsen hat
die Steuerung zu bewltigen. Und wir
mussten sehr viele Schnittstellen mana-
gen, berichtet IBH-Geschftsfhrer Ro-
land Jaensch. Eine Anbindung in diesem

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Die Laserschweianlage, die in der
Meyer Werft zum Einsatz kommt,
wurde von Held Systems Deutschland
gefertigt und wird von der CNC von
IBH Automation gesteuert
Umfang bildet fast ein eigenes Arbeits-
feld.
Die Aufgabe der Maschine ist es, auf
liegende Panelbleche, die spter im In-
nenbereich der Schiffe das Deck und die
Zwischenwnde bilden, zur Versteifung
senkrecht stehende, sogenannte Aufset-
zer, zu verschweien. Bis zu 30m sind
www.openautomation.de
Bild: Held Systems Deutschland GmbH
die Versteifungsstcke lang, die mit dem
Laserhybrid-Schweiverfahren verbunden
werden. Im Schweiportal wird die Naht
zwischen Aufsetzer und Panelblech
selbststndig gesucht und verbunden.
Sobald ein Aufsetzer verschweit ist,
wird das Panel zur nchsten Naht weiter
transportiert. Nur bei Strungen, bei-
Prozessebene
spielsweise wenn der Spalt zu breit ist
oder wenn Schmutz den Vorgang zu st-
ren droht, muss der Bediener eingreifen.
CNC-integrierte
Schweinahtfhrung
Auch die Gte der Schweinaht ist von
hoher Bedeutung. So wandert das Blech,
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wenn es das Schweiportal verlsst, Neben der CNC-integrierten Schwei-

weitgehend direkt an die Position im
Schiff. Kameras und Sensoren berwa-
chen den Fgeprozess. Basis fr die L-
sung bildet eine besondere Schweinaht-
fhrung: Wir sprechen von einer CNC-
integrierten Schweinahtfhrung, erlu-
tert Dr. Walter Schwabe, geschftsfhren-
der Gesellschafter der IBS Automation
GmbH. Damit soll ausgedrckt werden,
dass, im Gegensatz zu bekannten techni-
schen Lsungen zur Schweinahtverfol-
gung, nicht die im Programm hinterlegten
Positionen im Interpolator korrigiert wer-
nahtfhrung wurde bei der Anlage auf der
Meyer Werft eine Online-Nahtgeometrie-
kontrolle eingesetzt. ber Profibus ist sie
an die IBH-Steuerung angeschlossen.
Dabei werden in beide Richtungen Daten-
pakete bertragen. Die Steuerung ber-
mittelt auch whrend der aktiven CNC-
integrierten Schweinahtfhrung Para-
meter zum Nahtsensor. Somit werden
Parameternderungen on-the-fly mg-
lich, benennt R. Jaensch den Vorteil. Dr.
W. Schwabe ergnzt: Da der Nahtsensor
neben der Position der definierten

Bild: IBH Automation/Traffic AfW K&D

IBH-Geschftsfhrer Roland Jaensch demonstriert die bersichtliche

Bedienoberflche seines Steuerungspanels

den, sondern ein neues NC-Programm in Schweinaht, wie berlappsto, I-Naht

der CNC automatisch generiert wird. In
der Praxis kann die IBH-CNC-Steuerung
mit CNC-integrierter Nahtfhrung Schwei
bahnen mit einer Geschwindigkeit ober-
halb von 10m/min bei einem Bahnradius
von 40mm und einer Bahngenauigkeit
von +50m generieren.
Dies ist dadurch mglich, dass die Spe-
zialisten in die CNC-Betriebssystem-Soft-
ware eingegriffen haben: Als sogenannter
Compile-Zyklus wird die Schweinahter-
kennung auf die CNC aufgesetzt. Bei Ma-
schinenbauern ist diese Schnittstelle be-
liebt, weil sich darber bestimmte Funk
tionen und eigene Softwareentwicklungen
in C++ einfach in die CNC-Software einbin-
den lassen. Damit kann jeder OEM eige-
nes Know-how in die Steuerung einbrin-
gen, verdeutlicht R.Jaensch.
oder Kehlnaht, auch weitere Daten, wie
Spalt oder Winkel der Kehlnaht, bertra-
gen kann, werden anwendungsspezifi-
sche Datenstrukturen kommuniziert. Im
Kern der Schweianlage arbeitet eine
kompakte Macro 8005 NT (New Techno-
logie) der Kornwestheimer.
Weitere Highlights
Daneben ertchtigten die IBH-Techni-
ker die Steuerung noch fr weitere Anfor-
derungen, zum Beispiel hinsichtlich der
Kommunikation. Die Daten fr die Ma-
schine werden vom CAD/CAM-System in
der Konstruktionsabteilung in die NC-
Programme berfhrt. Die Anlage arbei-
tet sozusagen just-in-time, berichtet
R. Jaensch. Sowohl an der Maschine, als
auch in der Konstruktion steht ein Be-

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Die Bedien der Geschftsfhrer aus seiner mehr als

oberflche der 30-jhrigen Erfahrungen rund um die
IBH-Steuerung Macro-Baureihe. Viele Werkzeugmaschi-
ist bersicht nen mit diesen Steuerungen verrichten
lich aufgebaut noch heute zuverlssig ihren Dienst.
und einfach zu
bedienen Fazit
(Bild: IBH Dass im globalen Wettbewerb auch auf
Automation/ deutschen Werften weiterhin Schiffe ge-
Traffic AfW baut werden knnen, hngt sicher nicht
K&D) zuletzt von solchen Lsungen ab, wie sie
auf der Meyer Werft realisiert wurden.
Hoch spezialisierte und innovative Part-
ner fanden zusammen, um im Wettstreit
der Werften fr Papenburg einen wichti-
gen Vorsprung herauszuholen.
Martina Derezis
www.ibh-cnc.com

dienfeld, das ber den Fortgang des Pro-

zesses Auskunft gibt.
Vorteile bietet zudem die PC-Basis der
Steuerung, da sie kostengnstig viele
Andockmglichkeiten von Hause aus mit-
bringt. Und auch bei der riesigen Laser-
schweianlage ist die Philosophie des
offenen Systems laut R. Jaensch voll
aufgegangen. Bei dieser Anlage in der
Meyer Werft wurde die Steuerung mittels
zweier IBH-Hochleistungs-Industrie-PC
realisiert. Deren standardisierte Archi-
tektur erlaubt es dem Kunden, Features
vom klassischen PC zu nutzen. So kann
beispielsweise die Datensicherung pro
blemlos selbst vorgenommen werden.
Die standardisierten Schnittstellen, wie
Ethernet oder USB, die im Consumer-
Markt blich sind, erlauben ein Daten-
handling ohne Spezialkenntnisse. Die
Steuerung kann deshalb einfach in ein
vorhandenes PC-Netzwerk eingebunden
werden. Untersttzung bietet der IBH-
Service via Remote Control; der Kunde
erhlt somit mglichst weitreichende Pro-
duktionssicherheit.
Zudem wird der Kunde bei der Inbe-
triebnahme untersttzt, da sich die Do-
kumentation auf der Maschine befindet.
So wurden gezielt Teile der Dokumenta-
tion als HTML und PDF ausgelesen und
in die Visualisierung eingebunden. Der
Bediener kann sich so mithilfe von ge-
wohnten Browser-Funktionen (Such/
Finden-Optionen) im Steuerungs-Be-
dienmen an der Maschine informieren.
Zum Thema Zukunftssicherheit seiner
Steuerungen erklrt R. Jaensch: Im
Grunde altern die offenen IBH-CNC nicht,
denn die technische Entwicklung bringt
schnellere Prozessoren und verbesserte
Arbeitsspeicher. Neuerungen knnen im-
mer wieder als Upgrade zur Leistungsver-
besserung einflieen. Dabei berichtet

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