Escuela Politcnica Nacional

Departamento de Ingeniera en Electrnica y Redes de Informacin

IEE 353 Software de Simulacin

SIMULINK

PRCTICA NO. 9 SIMULINK

1. Objetivos:
Resolver diferentes ejercicios utilizando SIMULINK.

2. Instrucciones
1. Al finalizar los ejercicios propuestos, adjunte todos los scripts y funciones generadas en un
archivo comprimido ZIP con el siguiente Practica_9_Nombre. Luego suba a la
plataforma virtual dentro del plazo establecido.

3. Ejercicios

1. Implemente en SIMULINK la funcin dada en la ecuacin (1).

(1)
dnde: . Obtenga la curva de

2. Resuelva, utilizando SIMULINK, el circuito RLC de la Figura 1 por medio de la

herramienta SimPowerSystem, y tambin utilizando ecuaciones diferenciales.

Figura 1. Circuito RLC

3. Un can lanza proyectiles con una velocidad inicial de disparo , y cuyo objetivo es
acertar en un blanco que se encuentra localizado en las coordenadas ( ). Para
acertar, hay que ajustar el ngulo de tiro. Se conoce que las componentes de la velocidad
inicial se calculan como:
(2)
(3)

mcparedesp@2017 1
 Dado que en la coordenada el movimiento es uniforme y que en la coordenada el
movimiento es uniformemente acelerado, entonces utilizando las ecuaciones
correspondientes a esos movimientos, se obtiene el siguiente sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas, y .

(4)
(5)

Para resolver las ecuaciones (4) y (5), se puede eliminar , obteniendo as una nica
ecuacin en funcin de , utilizando la siguiente relacin trigonomtrica:

(5)

resultando la ecuacin de segundo grado:

(6)

Resolviendo la ecuacin (6) se obtiene el valor de dos ngulos de disparo.

Se pide implementar dos formas para resolver este ejercicio

(a) A travs de funciones y scripts
(b) A travs SIMULINK

Para los dos casos se pide

(a) Los dos ngulos que dan en el blanco.
(b) El tiempo de vuelo del proyectil para cada ngulo hasta que impacta en el blanco.
(c) Una grfica en la que se muestren en diferente color las dos posibles trayectorias del
proyectil desde que sale del can hasta que impacta en el blanco.

Se supondr que el can est situado en el origen de coordenadas. Tmese el valor

. Comprobar los resultados utilizando los siguientes datos de entrada:

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