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Floran M ARTIN
Mmoire prsent en vue de lobtention du
grade de Docteur de lUniversit de Nantes
sous le label de lUniversit de Nantes Angers Le Mans
JURY
Remerciements 9
Introduction gnrale 11
5
2.2.2 Pertes Magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.3 Identification exprimentale du coefficient additionnel des
pertes fer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3 Pertes Arodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.1 Etat de lart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.2 Etude comparative des modles issus de la littrature . . . . 66
2.3.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4 Validation des modles de pertes par des essais en dclration . . . 73
2.4.1 Description du procd exprimental . . . . . . . . . . . . 74
2.4.2 Exploitation des mesures de vitesses . . . . . . . . . . . . . 76
2.5 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Rferences 213
Annexes 215
A Dimensions de la machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . 215
B Dimensions des machines du banc rapide . . . . . . . . . . . . . . 217
C Dveloppement des calculs de la mthode globale ngligeant leffet
de peau dans la largeur de laimant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
D Dveloppement des calculs de la mthode globale considrant
leffet de peau dans la largeur de laimant . . . . . . . . . . . . . . 220
E Rseaux de rsistances thermiques issues de la littrature . . . . . . 225
F Fonctions Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
G Comparaison des algorithmes doptimisation . . . . . . . . . . . . 236
H Evolution de loptimum des algorithmes doptimisation sur les
fonctions tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
REMERCIEMENTS
9
fonction, a toujours t disponible avec sa bonne humeur pour soutenir activement
les travaux exprimentaux menes pour cette tude.
Je souhaite aussi remercier Luc LORON qui fut disponible pour me prsenter les
variateurs de vitesse et le systme D-Space. Je remercie aussi Grard BERTHIAU
pour sa collaboration dans llaboration des algorithmes doptimisation. Je remercie
galement Luc MOREAU pour son apport de connaissances dans le domaine du
dimensionnement de machines lectriques. Je tiens aussi remercier le noyau
fort de la salle de pause qui participe activement la bonne humeur et la bonne
entente des membres du laboratoire. Que soient ainsi remerci Salvy BOURGUET,
Nicolas BERNARD, Jean-Christophe OLIVIER, Luc MOREAU, Franck JUDIC et
Guillaume WASSELYNCK.
Je tiens aussi remercier mes compagnons thsards pour leur entre-aide et leur
sympathie qui sont Mahad ABDI-ADEN, Sullivan KUTTLER, Souad BACHTI,
Radu FRATILA et surtout Sony TRIESTE. Je leur souhaite bien du courage
pour soutenir leurs travaux de thse. Tous mes encouragements aussi Ahmed
BOUABDALLAH, Ouahid DAHMANI, Abdoulaye DIENG, Zhihao SHI, Ren
AUBREE, Hao CHEN, Yi YUAN et Stphane CHEVALLIER dans leur travaux de
thse.
Pour finir, je pense aux membres de ma famille qui ont toujours t l pour me
soutenir. Je tiens particulirement remercier ma mre Martine, mon frre Damien
et ma soeur Laure.
10
INTRODUCTION GNRALE
11
pour cette tude. Plusieurs travaux ont t raliss concernant le calcul des
performances lectromagntiques de ces machines. Cependant, peu de travaux ont
t effectus sur le calcul des pertes dans les aimants ainsi que leur impact sur le
dimensionnement optimal, notamment en grande vitesse.
Notre objectif est de contribuer leur dimensionnement optimal en tenant
compte des pertes dans les aimants. Nous cherchons aussi dterminer le type
daimants (ferrite ou terre-rare) qui permet damliorer les performances de ces
machines.
12
en srie de Fourier dont la priode est la largeur de laimant. La densit de
courant induite dans laimant est alors dduite en rsolvant un problme de
magntodynamique analogue celui dune couronne conductrice.
Ces deux modles sont ensuite compars des calculs par lments finis 3D.
13
CHAPITRE 1
Vp = Rf (1.1)
15
rapides prsentent de trs bonnes performances en terme de puissance massique
et volumique. Nous allons dtailler les relations reliant les caractristiques des
machines lectriques leur vitesse de rotation partir de critres simples en nous
limitant aux structures cylindriques.
q Ns Is
Ht = AL = (1.3)
Rs
o q est le nombre de phases, Ns Is la valeur efficace de la force magntomotrice
par phase et Rs le rayon dalsage du stator.
16
et magntiques des machines lectriques si bien quelles sont gnralement
employes en phase de conception. Laccroissement de la vitesse de rotation
apparat alors comme une solution efficace pour augmenter la puissance volumique
des machines. Cependant, leur conception ncessite une attention soigne de leur
sollicitation mcanique.
1.2 Applications
Les machines rapides sont prsentes dans diverses applications quil sagisse
de petites, moyennes ou grandes puissances.
De nos jours, les machines rapides englobent une large plage de vitesse de
rotation allant de 3 600 tr/min 500 000 tr/min, et respectivement une puissance
17
allant de quelques dizaines de mgawatts quelques centaines de watts. En 1997,
Rama et Gieseche [18] dnombrent plus de 120 installations de systmes lectriques
rapides dans le monde, totalisant 14.7 GW avec une part significative des machines
synchrones aimants permanents et des machines asynchrones.
Larsonneur [19] effectue une analyse des dformations dun cylindre plein
soumis un effort centrifuge radial. Lquation dquilibre du rotor et la loi de Hook
lui permet dtablir lquation diffrentielle de lallongement du rotor. Il en dduit
les contraintes radiales et circonfrentielles exerces par leffort centrifuge dans le
cylindre. Son tude montre que la contrainte maximale est la contrainte radiale qui
sexprime par :
3+
r = Rf2 2 (1.5)
8
Avec , le coefficient de poisson du matriau composant le cylindre, , sa masse
volumique, Rf , le rayon extrieur du rotor et L sa longueur. Cette contrainte ne doit
pas excder la limite dlasticit en traction du matriau. Le tableau 1.1 donne les
proprits mcaniques de quelques matriaux [20, 21, 22, 23].
18
Limite Coefficient Masse
Matriau
dlasticit [MPa] de Poisson volumique [kg/m3 ]
Fibre de carbone T300 1 100 0,2 1 760
Fibre de verre Type S2 800 0,27 2 000
Aluminium 2014-T6 400 0,33 2 700
Acier API 5L X65 450 0,28 7 850
Nd-Fe-B 75 0,24 8 400
SmCo 35 0,27 8 400
Lorsque les aimants sont colls en surface du rotor ou enterrs dans le rotor, la
structure mcanique du rotor est fragilise en haute vitesse et ncessite alors dtre
consolide. A titre dexemple, la vitesse priphrique ne peut excder 100 m/s pour
un rotor compos dun aimant cylindrique de type SmCo. Les aimants peuvent
alors tre recouvert dun panouissement polaire en fer fix au rotor (Fig. 1.1) [24]
ou bien dune frette de maintien.
19
tr/min. A partir dune srie de mesures vide, ils montrent une amlioration du
rendement pour une frette en fibre de verre. Lutilisation de frettes conductrices
entranent en effet des pertes supplmentaires par courant de Foucault causes par
les harmoniques du stator.
Rf 2 + Rm 2
Pc + f Vp 2 s elast (1.7)
Rf 2 Rm 2
La pression centrifuge provoque par les aimants sur la frette sexprime par
[25] :
Rm 3 Rr 3 2
Pc = a (1.8)
3Rm
o a et Rr sont respectivement la masse volumique et le rayon intrieur de laimant.
20
Rotor, rayon Rf
Fibre
Moyenne
Fleche
Palier Palier
2 Ra
Poids
Lp/2 L Lp/2
48Ey Iy
Kn = (1.10)
Lp 3
21
refroidissement, changeur ...).
Pertes
= (1.13)
hcv 2 [ R L + (R2 Rs 2 )]
Avec hcv , le coefficient de convection qui dpend du mode de refroidissement.
En convection naturelle, hcv est compris entre 5 et 25 W/m2 / C. Pour un
refroidissement extrieur, ce coefficient prsente des valeurs comprises entre 10 et
500 W/m2 / C [30].
22
1.3.2.2 Impact de la temprature des aimants
Les aimants permanents sont des matriaux durs caractriss par un large cycle
dhystrsis [33]. Le tableau 1.3 prsente les proprits magntiques des diffrents
alliages daimants permanents [34, 35, 33].
Les aimants terres rares NdFeB et SmCo prsentent les meilleurs performances
en terme dnergie volumique si bien quils se retrouvent dans la plupart des
machines lectriques destines aux applications embarques [36, 37].
23
les pertes importantes des paliers mcaniques sont deux dsavantages majeurs qui
les dfavorisent devant les paliers magntiques [38].
Le guidage en rotation est alors ralis par deux paliers magntiques radiaux
(centreurs magntiques) et un palier magntique axial qui permet dviter les
translations du rotor. La figure 1.3 montre limportance du volume du systme de
guidage dans le cas dun turbo-dtendeurs (300 kW 70 000 tr/min) [39].
Paliers radiaux
centreurs magnetiques
Palier axial
butee magnetique
Moteur
Plusieurs auteurs ont expriment avec succs les paliers magntiques pour des
applications en haute vitesse de rotation. Zmood et al. [41] utilisent des paliers
magntiques actifs pour assurer le guidage mcanique dun volant dinertie de 500
Wh tournant 66 000 tr/min. Lantto [42] a expriment plusieurs schmas de
commande robuste des paliers magntiques pour une application dun compresseur
de 250 kW, 32 000 tr/min.
24
du rotor.
Lmax = 5 Rf (1.15)
La figure 1.4 reprsente la vitesse critique du rotor atteinte soit par la vitesse
priphrique ou soit par la vitesse de rsonnance pour diffrents rapports de
longueur utile sur le rayon du rotor. Elle montre que la longueur utile de la machine
ne doit pas excder 5 fois le rayon extrieur du rotor pour une vitesse priphrique
de 200 m/s. Alors que pour une vitesse de 300 m/s du rotor, la longueur maximale
du rotor natteint que 4 fois le rayon rotorique.
25
On montre dans [3] que la puissance lectromagntique maximale de coin varie
en fonction de la vitesse de rotation admissible comme suit :
Cette limite de faisabilit est reprsente sur la figure 1.5 pour diffrents
types de machines ralises et pour trois valeurs de vitesses priphriques. Parmi
les machines existantes pour des applications hautes vitesses, les machines
asynchrones et les machines synchrones aimants permanents sont le plus souvent
sollicites. Les machines rapides embrassent une large plage de puissance allant de
200 MW quelques kilowatts pour des vitesses respectives de 3 700 tr/min 500
000 tr/min.
26
F IGURE 1.5 Limite de faisabilit des machines rapides et machines ralises [3]
MS : Machine synchrone, MRV : Machine reluctance variable
MAS : Machine asynchrone, AP : Machine synchrone aimants permanents
Homopolaire : Machine synchrone excitation homopolaire
27
En rainurant le rotor (Fig. 1.6a), bien que la rsistance du rotor diminue
lgrement, les performances lectriques et magntiques sont nettement amliores.
Les courants induits sont canaliss jusquaux extrmits de la machine ce qui
permet daugmenter la surface de passage du flux. Le fonctionnement optimal est
obtenu lorsque le pas dentaire est comparable lpaisseur de peau. [45, 46].
Couronne de
court-circuit
F IGURE 1.6 Deux principaux types de rotors des machines asynchrones rapides
Lorsque le rotor est cage (Fig 1.6b), il ncessite un renforcement pour pouvoir
atteindre dimportantes vitesses priphriques. La conductivit leve des barres
permet datteindre des facteurs de puissance de lordre de 0,7 et des rendements
suprieurs 94 % [47, 48].
Caprio et al. [49] analysent les contraintes mcaniques et thermiques dun rotor
cage dune machine asynchrone (2 MW 15 000 tr/min) destine au stockage
dnergie dun navire par volant dinertie. Leur tude montre que le renforcement
de la cage aux extrmits du rotor est ncessaire pour atteindre des vitesses
priphriques de lordre de 280 m/s.
A partir dessais sur des machines asynchrones pour un compresseur dune
puissance de 60 kW tournant 60 000 tr/min, Lhteenmki [48] montre que les
rotors couches conductrices sont plus solides que les rotors cage dcureuils.
Nanmoins, les rotors cage prsentent un meilleur facteur de puissance et un
meilleur coefficient dutilisation que les rotor couches conductrices.
28
statorique grce sa dissymtrie.
Ces machines saillance seulement rotorique sont caractrises par des pertes
lectriques rotoriques faibles. Cependant, cette saillance conduit aussi des pertes
arodynamiques importantes. A partir dessais en dclration, Lamghari-Jamal [5]
montre que la machine rluctance variable (20kW. 20 000 tr/min) du laboratoire
IREENA conduit 3,7 fois plus de pertes arodynamiques quune machine ple
lisse de mme entrefer. Zam [50] envisage alors un rotor lisse portant des trous
afin de rduire ces pertes (Fig 1.7a).
Acier magnetique
Materiau amagnetique
29
1.4.3 Machines homopolaires
Afin damliorer le facteur de puissance, les machines synchro-reluctantes
peuvent tre munies dun bobinage dexcitation plac au stator qui cre un flux
magntique axial [52, 53]. Le flux inducteur vient sajouter la composante directe
du flux de linduit ce qui permet daugmenter le couple. Nanmoins, la pulsation
du flux des machines homopolaires est deux fois plus faible que pour les machines
htropolaires et conduit ainsi une puissance massique infrieure.
Rotor
Maintien du
bobinage
statorique Tore en
poudre de fer
Bobinage
dexcitation
Carcasse
30
Materiau magnetique
ux
r s du fl
ou or
Parc s le rot
dan
Bobines
de flux
statorique
Materiau amagnetique
F IGURE 1.10 Machine rluctance variable double saillance de type 6/4 [54]
Cependant, plusieurs auteurs ont construit et test cette machine pour des
applications rapides. Bateman et al. [55] ralisent la commande sans capteur, base
sur la dtection de pics de courants sur chaque phase, dune machine double
31
saillance (1,6 kW 100 000 tr/min) pour un aspirateur domestique. Pour une
application de stockage dnergie par volant dinertie, Holub et al. [56] montrent
limportance des pertes magntiques, des pertes mcaniques et des pertes par
courants de Foucault au rotor dune machine double saillance dune puissance de
100 kW tournant 100 000 tr/min.
Lorsque les aimants sont dposs en surface (Fig 1.11 a), les forces centrifuges
sappliquent directement sur les aimants risquant leur dcollage si bien quune
frette est ncessaire pour leur maintien [20]. Les structures aimants enterrs
(Fig. 1.11 b e) prsentent lavantage de lajout dun couple de saillance au
couple dinteraction entre les aimants et les enroulements statoriques. Cependant,
linsertion des aimants est relativement difficile [58] et par ailleurs les ondulations
de couple sont plus importantes que pour les machines aimants dposs en
surface [59]. La structure concentration de flux (Fig 1.11 b) permet lemploi
daimants ferrites moins onreux et moins sensibles la temprature. Nanmoins,
sa construction est plus complexe notamment pour linsertion des aimants. Les
topologies aimants enterrs prsentes en figures 1.11 c, d et e recherchent une
large plage de dfluxage au dtriment de fortes ondulations de couples [60]. Ces
structures sont aussi plus sensibles aux excentricits du rotor que les machines
aimants dposs [61]. De plus, lanalyse comparative de Fodorean et Miraoui [58]
montre que les machines aimants dposs en surface prsentent de meilleurs
performances en terme de puissances massiques, de facteur de puissance et de
rendement.
32
a - Aimants permanents b - Concentration de flux
deposes en surface du rotor
33
Les machines aimants sont privilgies dans les applications dusinage de
haute prcision[62]. Borisavljevic [63] dimensionne une machine synchrone
aimants permanents dposs en surface dveloppant une puissance de 200 W
200 000 tr/min pour une application de microfraisage. Kimman et al. [64] tudient
le guidage par paliers magntiques actifs dune machine outil tournant 150 000
tr/min.
1.5 Bilan
Les tudes menes par [4, 5, 6, 70, 71, 68] nous permettent de dresser un tableau
comparatif (Tab. 1.5) des avantages et des inconvnients des diffrentes machines
candidates aux applications rapides.
34
Structure Avantages Inconvnients
Machine Robuste Facteur de puissance
Asynchrone Peu sensible la temprature Rendement
Machine Puissance massique Sensible la temprature
Synchrone Bon rendement Tenue mcanique
Aimants Bon facteur de puissance
Machine Robuste Vibrations mcaniques
Rluctance Peu sensible la temprature Pertes arodynamiques
Variable Simplicit du rotor Faible facteur de puissance
Machine Bon facteur de puissance Pertes arodynamiques leves
homopolaire Simplicit du rotor Pertes fer importantes
Bon facteur de puissance Structure du rotor complexe
Moteur griffes
Faibles pertes joules Pertes fer importantes
Bien que toutes ces structures puissent tre envisages pour la haute vitesse,
le choix dune technologie de machine est propre lapplication vise. Lorsque
le cahier des charges impose une excellente robustesse, les machines asynchrones
restent dexcellentes candidates alors que les machines rluctance variable
sont prfres pour des conditions svres dutilisation. Ds que la compacit et
lencombrement apparaissent comme contrainte majeure, les machines aimants
simposent devant les autres structures.
35
CHAPITRE 2
37
Enfin, nous effectuons une srie de mesures sur un banc compose de deux
machines rapides afin de valider nos modles de pertes.
38
magntique dans lentrefer ainsi que linductance cyclique de la machine.
Ensuite, nous dterminons le potentiel vecteur magntique produit par laimant
seul dans lentrefer et dans laimant. Ce fonctionnement vide permet le calcul de
la force lectromotrice de la machine.
Enfin, nous appliquons le principe de superposition en effectuant une somme
vectorielle des potentiels vecteurs magntiques provenant de lanalyse de la
raction magntique dinduit et de ltude de linducteur. Nous dterminons alors
le couple lectromagntique en appliquant le tenseur de Maxwell en considrant
langle de charge qui correspond langle entre les inductions radiales lies
linducteur et linduit.
Dent
Entrefer (I) Bobinage
a a
a
b
c Frette de maintien amagnetique
b
c
~r,s ~r b
c
O c
b
c
b Materiau inter-aimant amagnetique
c
b
a a
a
Aimant (II)
39
Nous tudions les quations du champ en effectuant les hypothses suivantes :
Rs
Rs Rm
Rm Rb
Rr Rr
b a
Rf a
d
eCarter
e
u 1
kc = = (2.1)
u b1 1 (1 kd )
40
dans la zone bobinable (kd = d /b ) et un coefficient dfini par :
s
2
2 (1 kd )Rs 6m p(Rs Rr ) (1 kd )Rs
= arctan ln 1+
6m p(Rs Rr ) (1 kd )Rs 6m p(Rs Rr )
(2.2)
O p correspond au nombre de paires de ples et m le nombre dencoches par ple
et par phase.
Comme le montre la figure 2.2b, cette modification entrane une diminution des
rayons daimant Rm et de la culasse rotorique Rr .
Nt X Ng
X q Kb (hg ) Ns Is (ht ) 2
Jsup (, t) = cos(ht t hg ps )
h =1 h =1
R s
t g
(2.3)
Ng
Nt X
X
= Js (hg , ht ) cos(ht t hg ps )
ht =1 hg =1
Avec :
q : nombre de phases
: pulsation de lalimentation
Kb (hg ) : coefficient de bobinage li lharmonique despace de rang hg
Is (ht ) : courant efficace par phase li lharmonique de temps de rang ht
Ns : nombre de spires par phase
Rs : rayon dalsage du stator
Dans la suite de ce chapitre, nous considrons que les courants sont sinusodaux
ht = 1.
41
La composante axiale de linduction peut tre considre nulle et les
composantes radiale Br et circonfrentielle B sont dfinies partir de la
composante axiale du potentiel vecteur magntique Az par :
1 Az (r, s , t)
Br (r, s , t) =
# r s
B (2.4)
Az (r, s , t)
B (r, s , t) =
r
Dans lentrefer et laimant passif, le potentiel vecteur magntique obit
lquation de Laplace.
Ng
X
Azs (r, s , t) = Ahg s rhg p + Bhg s rhg p
hg =1
Chg s cos (t hg p s ) + Dhg s sin (t hg p s )
(2.6)
Les constantes Ahg s , Bhg s , Chg s et Dhg s se dterminent partir des
conditions aux limites.
En r = Rs , la composante circonfrentielle du champ magntique est gale la
densit superficielle de courant. Nous en dduisons :
0 Js (hg ) = p hg Ahg s Rs p hg 1 Bhg s Rs p hg 1
Chg s = 1 (2.7)
Dhg s = 0
En r = Rr , la permabilit du fer est suffisamment grande pour considrer que
la composante circonfrentielle du champ est nulle :
0 Js (hg ) Rr hg p1
Ahg s =
hg p Rr hg p1 Rs hg p1 Rs hg p1 Rr hg p1
(2.9)
0 Js (hg ) Rr hg p1
Bhg s =
hg p Rr hg p1 Rs hg p1 Rs hg p1 Rr hg p1
42
Le potentiel vecteur magntique provenant de la raction magntique dinduit
sexprime par :
XNg
0 Js (hg ) Rr hg p1 rhg p + Rr hg p1 r hg p
Azs (r, s , t) =
h =1
p hg Rr hg p1 Rs hg p1 Rs hg p1 Rr hg p1
g
cos ( t hg p s )
(2.10)
Afin de dterminer linductance cyclique ou synchrone de la machine, nous
calculons le flux traversant la surface dun ple Sf lux dlimit par le contour :
ZZ I
rmi (t) = Ns Br (r = Rs , s , t) dS = Ns Azs (r = Rs , s , t) dl (2.11)
Sf lux
rmi 6 0 L Ns 2 2 Rr p1 Rs p1 + Rr p1 Rs p1
Lcycl = = Kb (1) (2.12)
Is p2 Rr p1 Rs p Rs p Rr p1
dans lair
# #
BI = 0 HI (2.13)
dans laimant
# # #
BII = 0 HII + Brem (2.14)
#
o Brem est linduction rmanente des aimants. Dans notre modle, nous
considrons que laimantation des aimants est uniquement radiale si bien que :
43
brem (r )
Brem
r
/p
# # #
rot HII = 0 (2.16)
# # # # #
rot BII rot Brem = 0 (2.17)
XNg
4 Brem hg p a
brem (r , t) = sin cos (t hg p r )
h =1
h g 2
g
(2.20)
Ng
X
= Baim (hg ) cos (t hg p r )
hg =1
44
Ainsi, le potentiel vecteur magntique AzrII dans laimant est rgi par
lquation de Poisson :
Si hg p = 1 :
1 1
AzrII (r, r , t) = A1rII r + B1rII r Baim (1) r ln r cos (t r )
2
(2.22)
Si hg p 6= 1 :
Ng
!
X hg p Baim (hg )
AzrII (r, r , t) = Ahg rII rhg p + Bhg rII rhg p + r
hg =1
(hg p)2 1
cos (t hg p r )
(2.23)
Dans lair : milieu I, le potentiel vecteur magntique AzrI obit lquation
de Laplace et la forme gnrale de sa solution est donne par :
Ng
X
AzrI (r, r , t) = Ahg rI rhg p + Bhg rI rhg p cos (t hg p r ) (2.24)
hg =1
45
Les constantes Ahg rI , Bhg rI , Ahg rII et Bhg rII se dterminent partir des
conditions dinterface :
HrI (r = Rs , r , t) = 0
BrI (r = Rm , r , t) = BrII (r = Rm , r , t)
(2.25)
HI (r = Rm , r , t) = HII (r = Rm , r , t)
HrII (r = Rr , r , t) = 0
Les constantes de lexpression du potentiel vecteur dans chaque milieu sont
donnes en supposant que la permabilit relative de laimant est unitaire.
Si hg p = 1 :
(2.26)
46
Si hg p 6= 1 :
Baim (hg )
Ahg rI = 2
2 (hg p) 1 [Rr 2hg p Rm hg p Rs 2hg p Rm hg p ]
Rm 2hg p+1 (1 hg p) + Rm Rr 2hg p (1 + hg p) 2Rm hg p Rr hg p+1
Baim (hg )
Bhg rI = 2
2Rs 2hg p (hg p) 1 [Rr 2hg p Rm hg p Rs 2hg p Rm hg p ]
Rm 2hg p+1 (1 hg p) + Rm Rr 2hg p (1 + hg p) 2Rm hg p Rr hg p+1
Baim (hg )
Ahg rII = 2
2 (hg p) 1 [Rr g p Rm hg p Rs 2hg p Rm hg p ]
2h
Rm 2hg p+1 (1 hg p) + Rm Rs 2hg p (1 + hg p) 2Rm hg p Rr hg p+1
Baim (hg )
Bhg rII = 2hg p 2
2 (Rr Rs ) (hg p) 1 [Rr 2hg p Rm hg p Rs 2hg p Rm hg p ]
Rm 2hg p+1 Rs 2hg p (1 hg p) + Rm (1 + hg p) 2Rm hg p Rr hg p+1
(2.27)
Nous pouvons alors dterminer le flux inducteur aim (t) embrass par les
enroulements dune phase. Ce flux traverse la surface dun ple Sf lux qui est
dlimite par le contour .
ZZ I
aim (t) = Br (r = Rs , r , t)dS = AzrI (r = Rs , r , t)dl (2.28)
Sf lux
E0 = 2 p Ns L Kb (1) A1rI Rs p + B1rI Rs p (2.30)
47
2.1.2 Dtermination des harmoniques dencoches
La saillance issue de lalternance des dents et des encoches provoque des
harmoniques responsables de pertes rotoriques notamment dans les aimants
permanents [74, 75]. La figure 2.4 prsente londulation de linduction radiale en
fonctionnement vide, calcule par lments finis.
F IGURE 2.4 Induction radiale vide dans lentrefer dtermine par lments finis
Nous considrons que la variation de linduction face une encoche est similaire
une fonction gaussienne. Linduction radiale dans lentrefer face une encoche se
met alors sous la forme suivante :
48
Lidentification de ces deux paramtres repose sur lanalyse de Carter [72, 73].
Tout dabord, lamplitude de londulation de linduction sexprime partir de
linduction maximale Br qui ne tient pas compte du coefficient de Carter et dun
paramtre .
1 + 2 2
= Br (r, r , t) (2.33)
2 (1 + 2 )
Le paramtre dpend de la largeur dencoche et de lentrefer magntique. Il
est dfini par :
s 2
(1 kd ) Rs (1 kd ) Rs
= + 1+ (2.34)
6 m p (Rs Rr ) 6 m p (Rs Rr )
Lcart-type de la fonction gaussienne correspond la largeur de la variation,
cest dire louverture de listhme dencoches. Pyrhnen et al. [73] introduisent
la largeur quivalente dencoche be , explicite par la figure 2.5. Elle est dfinie par
les intersections de la valeur moyenne de linduction et de linduction face une
encoche.
Rs
be = (2.35)
3mp
o est un paramtre dpendant des dimensions des encoches et de lentrefer, dfini
par lquation 2.2.
Stator
b1
Br
be
Bmoy
Bmin
F IGURE 2.5 Schmatisation de linduction face une encoche
be = 4, 457 (2.36)
49
F IGURE 2.6 Evolution de la largeur dencoche quivalente be en fonction de lcart
type de la gaussienne pour une amplitude unitaire
Rs
= (2.37)
4.457 3mp
= p (s r ) (2.38)
50
axe q
# #
Brmi Bnom ( = /2)
# #
Brmi Bnom ( < /2)
= /2
< /2
axe d
#
Baim
Ng
" #
X Ahg s rhg p1 + Bhg s rhg p1 sin (t hg ps )
Br (r, s , t) = hg p hg p1 hg p1
hg =1
+ Ahg rI r + Bhg rI r sin (t hg [ ps ])
(2.39)
La composante circonfrentielle du champ magntique dans lentrefer
sexprime par :
Ng
" #
X hg p Ahg s rhg p1 Bhg s rhg p1 cos (t hg ps )
H (r, s , t) =
h =1
g
0 Ahg rI rhg p1 Bhg rI rhg p1 cos (t hg [ ps ])
(2.40)
ZL/2 Z
emg = r Br (r, s , t) H (r, s , t) r ds dz (2.41)
L/2
51
de linduction. Ainsi, il sexprime par :
p2 L r 2
emg = sin ()
0
" #
(A1rI rp1 + B1rI rp1 ) [A1s rp1 B1s rp1 ]
+ (A1s rp1 + B1s rp1 ) [A1rI rp1 B1rI rp1 ]
(2.42)
52
Dans un premier temps, nous vrifions sparment linfluence de langle de
charge, puis lpaisseur de lentrefer sur le couple lectromagntique. Ensuite, nous
analysons les harmoniques de linduction provenant de leffet des encoches.
Npts
X
2
emgF EM = r L Ht (r)Bn (r) (2.43)
n=1
La figure 2.8 met en vidence langle de charge au travers des lignes de champ
dans la machine aimants.
53
F IGURE 2.9 Evolution du couple lectromagntique en fonction de langle de
charge
Lvolution du couple donn par la figure 2.10 montre que pour des entrefers
mcaniques faibles, il est essentiel de prendre en compte leffet dencoches. On
peut observer que la non prise en compte de cet effet engendre des erreurs relatives
54
pouvant tre suprieures 20 %. La prise en compte de laugmentation de lentrefer
par le coefficient de Carter permet de conserver un cart relatif de lordre de 8%
avec une faible plage de surestimation du couple.
55
(a) Induction dans lentefer (b) Zoom
56
2.2 Modlisation des pertes au stator
Au stator, les pertes sont localises dans le bobinage et dans les tles
ferromagntiques. Nous nous concentrons sur des formulations analytiques. Les
pertes dans le bobinage sont considres par une approche classique. Les pertes
fer sont modlises partir dune approche de type Steinmetz. Limpact des
phnomnes supplmentaires est considr au travers dun coefficient additionnel
dtermin exprimentalement.
Afin de limiter leffet frquentiel des pertes dans le bobinage, les enroulements
sont supposs fractionns en plusieurs brins. Les pertes dans les enroulements se
modlisent de manire classique partir de la rsistance par phase Rdc .
Lspires Ns 2
Rdc = cu (2.45)
m kremp Senc
La rsistivit du cuivre Cu dpend de lchauffement des conducteurs. Pour
une temprature Tcu de cuivre exprime en C, Cu sexprime en fonction de la
rsistivit 20 C Cu20 par [31]
Rs
Ltet = 1.2 + ladd (2.47)
p
Rb 2 Rs 2
Senc = (1 kd ) (2.48)
6mp
57
Le taux de remplissage de cuivre dans une encoche kremp correspond la surface
de cuivre ramene la surface dencoche. Dans les machines lectriques classiques,
il est de lordre de 40 %.
Avec :
Vd le volume des dents
Vc le volume de la culasse
Bd linduction maximale dans les dents
Bc linduction maximale dans la culasse
p le nombre de paires de ples
la vitesse de rotation du rotor
Be
Bd = (2.50)
kd
Rs Be
Bc = (2.51)
2 p (R Rb )
Avec kd le taux de fer dans la zone bobinable, Rs le rayon dalsage du stator,
R le rayon extrieur de culasse statorique et Rb le rayon dencoche. Linduction
maximale dans lentrefer Be se dtermine partir de lquation 2.39 pour un
fonctionnement flux croiss.
Les coefficients khyst et kf ouc lis respectivement aux pertes par hystrsis et
par courants de Foucault sont dfinis en fonction de lpaisseur de la tle dtole et du
coefficient dhystrsis par [78] :
F eSi
khyst = (2.52)
200
dtole 2 F eSi
kf ouc = (2.53)
24
La conductivit F eSi et la masse volumique F eSi sont donnes en fonction des
taux de silicium et daluminium de lalliage ferromagntique par [79] :
108
F eSi = (2.54)
13.6 + 11 (% Si + % Al)
58
F eSi = 7865 65 (% Si + 1.7% Al) (2.55)
59
A partir des mesures de la puissance absorbe par la machine asynchrone Pmas ,
nous valuons les pertes fer.
3
Pf ermes = Pmas Rmas (Is ) Is 2 (2.57)
2
Bc Vc + Bd Bd
Bmax = (2.60)
Vd + Vc
60
F IGURE 2.14 Evolution des pertes fer en fonction de linduction maximale globale
Stator
Rotor
direction axiale
F IGURE 2.15 Cellule de Taylor compose de deux tourbillons
61
centrifuges exerces sur les particules du fluide.
Lcoulement turbulent o les particules se mlangent alatoirement les unes
aux autres. Ainsi, la complexit des variations du flux rend difficile la notion
dcoulement permanent (Fig. 2.16). La thorie de lcoulement turbulent est
gnralement aborde dune manire semi-empirique [81]. La rsolution des
quations de Navier-Stokes est alors complte par des modles statistiques
et des phases exprimentales.
Lcoulement turbulent avec prsence de tourbillons de Taylor.
Frottements visqueux
dv/dr = constante Turbulence totale
Frottements visqueux
Rotor
e Vp
Re = (2.61)
Avec :
e : entrefer mcanique [m.]
Vp : vitesse priphrique [m/s]
: viscosit cinmatique [m2 /s]
Il est souvent admis que lcoulement est laminaire pour Re < 1 000 et
turbulent dans le cas contraire [82, 83, 84].
62
Dune manire gnrale, les pertes arodynamiques scrivent :
Pa = kr Cf Rf 4 L 3 (2.62)
Avec :
kr : Coefficient de rugosit des surfaces du stator et du rotor.
Dans le cas des machines ples lisses kr = 1.
Cf : Coefficient de frottement visqueux du fluide sur les parois de la machine
: Masse volumique du fluide
Rf : Rayon extrieur du rotor [m.]
L : Longueur du rotor [m.]
: Vitesse angulaire du rotor [rad/s]
Ecoulement Laminaire
Lcoulement laminaire suppose que [85] :
le fluide est incompressible ;
la viscosit du fluide est constante ;
la pression est indpendante de la direction angulaire.
dF dv
p = = (2.63)
dS dr
Dans le cas dun coulement laminaire o tous les vecteurs vitesses dans
lentrefer sont parallles [87], leffort produit sur le stator en application directe
de la relation prcdente est le suivant :
S Vp
F = (2.64)
e
63
Donc, la puissance produite par lcoulement du fluide sur la surface du rotor
S = 2 Rf L scrit :
2 Rf 3 L 2
Pa = F Vp = (2.65)
e
En introduisant le nombre de Reynolds Re , les pertes arodynamiques
scrivent :
2
Pa = Rf 4 L 3 (2.66)
Re
Cependant, il est dusage dcrire les pertes arodynamique sous la forme
gnrale dcrite par lquation 2.62. Ainsi, on obtient le coefficient de frottement
du rgime laminaire :
2
Cf = (2.67)
Re
Ecoulement turbulent
1 p
p = 4, 11 + 3, 54 ln Re Cf (2.68)
Cf
0, 0152
Cf = (2.69)
Re 0,24
1 p
p = 2, 04 + 1, 768 ln Re Cf (2.70)
Cf
64
En 1982, Wiart [84] propose un modle de pertes arodynamiques pouvant
scrire en fonction du coefficient de frottement :
0, 012
Cf = (2.71)
Re0,24
65
Pour 10 000 < Re :
0,3
e
Rf
Cf = 0, 0325 (2.77)
Re 0,2
Rf + e
e = 2.104 + (2.78)
100
En rgime turbulent, les modles de Vrancik [83], Yamada [82] et Wiart [84]
dpendent uniquement du nombre de Reynolds Re alors que la modlisation de
Saari [89] inclut le rapport e/Rf . Nous utilisons les mesures effectues par Yamada
[82] et Vrancik [83] afin de confronter la modlisation lexprimentation. La
figure 2.18 prsente la comparaison des diffrents modles associes aux diffrentes
mesures.
66
F IGURE 2.17 Caractristique rayon rotorique-vitesse de rotation pour diffrents
nombres de Reynolds Re
67
Les modles du coefficient de frottement qui ne dpendent que du nombre de
Reynolds [82, 83, 84] prsentent une discontinuit lors du changement de mode
dcoulement.
On remarque aussi que les modles de Yamada [82] et de Wiart [84] prsentent
des carts relatifs infrieurs 32%. La modlisation de Vrancik conduit un
coefficient de frottement 3,6 fois suprieure celui obtenu par le modle de
Yamada.
Ensuite les mesures de Yamada [82] montrent que le rapport de lentrefer
sur le rayon rotorique est une grandeur significative quant la dtermination du
coefficient de frottement. En effet, pour un nombre de Reynolds de 6 000, lorsque
lon augmente 16 fois le rapport e/Rf (de 0,0136 0,226), le coefficient de
frottement devient 2,32 fois suprieur.
Le modle de Saari est valid par les mesures de Yamada. Lcart relatif
maximal entre son modle et les mesures de Yamada est de 22% pour un ratio
e/Rf de 0,0136.
68
2.3.2.3 Comparaison des pertes arodynamiques
Nous nous proposons de comparer tous les modles pour trois types de machines
dont leur entrefer est dtermin par lquation 2.78 :
Machine de faible puissance : Rf =6,5 mm et e=0,3mm
Machine de moyenne puissance : Rf =65 mm et e=0,9mm
Machine de forte puissance : Rf =650 mm et e=6,8mm
69
Dans le cas de machines faible rayon rotorique, les diffrents modles
prsentent des disparits sur les pertes arodynamiques. Les pertes arodynamiques
calcules par le modle de Vrancik [83] sont jusqu deux fois plus importantes
que pour le modle de Saari [89].
La transition du mode dcoulement est reprsente sur la figure 2.20. La
La figure 2.21 prsente les pertes surfaciques pour les machines de moyennes
puissances. La vitesse angulaire du rotor atteint 44 000 tr/min.
Alors que, les modles de Wiart [84], Saari [89] et Yamada [82] prsentent des
pertes arodynamiques sensiblement identiques, la modlisation de Vrancik [83]
entrane des pertes surfaciques jusqu 3,8 fois suprieures. Le changement de mode
dcoulement se retrouve pour des vitesses priphriques proches de 22m/s. Dans
70
F IGURE 2.21 Evolution de la densit surfacique de puissance en fonction de la
vitesse priphrique pour un rayon rotorique de 65 mm.
71
F IGURE 2.22 Evolution de la densit surfacique de puissance en fonction de la
vitesse priphrique pour un rayon rotorique de 650 mm.
2.3.3 Conclusion
Pa = kr Cf Rf 4 L 3 (2.81)
Avec :
kr : coefficient de rugosit (kr =1 pour les machines lisses)
: masse volumique du fluide dans lentrefer [kg/m3 ]
Rf : rayon extrieur du rotor [m.]
L : longueur du rotor [m.]
: vitesse angulaire du rotor [rad/s]
Cf : coefficient de frottement
72
dfini de la manire suivante [89] : Pour Re < 64 :
0,3
e
Rf
Cf = 5 (2.82)
Re
e Va
Rea = (2.87)
73
lquation de la dynamique permet de remonter au couple rsistant res .
d
res = Jtot (2.88)
dt
1
Jcylindre = L R4 (2.90)
2
1
Janneau = L Re 4 Ri 4 (2.91)
2
74
Variateur
de Vitesse
Reseau
Leroy Somer
UMV 4301
Machine
Machine a Synchrone
Reluctance a Aimants
Variable Permanents
Disque Accouplement Codeur
dequilibrage Incremental
Systeme
dAcquisition
DSPACE 1103
Les moments dinertie des diffrents lments du banc sont reports dans le
tableau 2.2.
75
On constate que le moment dinertie des deux disques dquilibrage reprsente
38 % du moment dinertie total si bien quil nest pas possible de le ngliger.
Ds que lalimentation est coupe, nous prlevons la vitesse du banc jusqu son
arrt. La figure 2.24 montre lvolution de cette vitesse partir de 15 000 tr/min.
d
PaeroM RV +Proulements +PaeroM SAP +Pf erM SAP +PaimantM SAP = Jtot
dt
(2.93)
Les pertes arodynamiques et les pertes magntiques svaluent partir des
modlisations prcdemment nonces aux paragraphes 2.2 et 2.3. Le coefficient
de rugosit de la machine rluctance variable est valu partir de la formulation
dfinie par Vrancik [83] :
H
kr = 8, 5 + 2, 2 (2.94)
Rr
avec H la largeur du pan et Rr le rayon extrieur du rotor de la machine. Les
dimensions de la machine rluctance conduisent un coefficient de rugosit gale
kr =5,82.
76
empirique de Lindstrm [1] par :
3
Proulements = (2.95)
20
Les pertes dans les aimants sont values partir de la formulation globale
tenant compte de leffet de peau qui sera dcrite au chapitre 3 en considrant les
harmoniques dencoches valus par la mthode dcrite au paragraphe 2.1.2.
2.5 Bilan
Dans ce chapitre, nous avons modlis la machine synchrone aimants
permanents dposs en surface. Le couple lectromagntique calcul
analytiquement a t compar aux calculs par lments finis 2D.
Les pertes joule dans le bobinage et les pertes fer ont t ensuite modlises.
Le coefficient additionnel des pertes fer a t dtermin par exprimentation. Nos
77
mesures ont conduit un coefficient additionnel de 2.53 qui concide avec les
lments de la littrature.
Les pertes arodynamiques ont fait lobjet dune tude comparative entre
diffrents modles issus de la littrature. En confrontant les modles de pertes aux
mesures, nous avons identifi et choisi le modle qui nous parat le plus prcis.
Nous avons enfin effectu des essais en dclration et nous avons montr que
nos modles de pertes conduisent des rsultats proches des mesures.
Par la suite, nous allons dterminer les pertes dans les aimants permanents ainsi
que lchauffement des machines synchrones aimants permanents afin de les
dimensionner de manire optimale.
78
CHAPITRE 3
Dans les machines lectriques, les pertes dans les parties rotoriques sont
difficiles vacuer. Ainsi, mme un faible niveau de pertes peut contribuer un
chauffement non ngligeable des parties actives. Nous nous intressons dans ce
chapitre aux pertes dans les aimants des machines synchrones aimants permanents
dposs en surface.
Bettayeb [92] introduit les harmoniques dit parents qui tournent, par rapport
au rotor, la mme vitesse mais en sens opposs. Considrons titre dexemple, les
inductions b5 et b7 lies aux harmoniques 5 et 7 traversant une couronne conductrice.
79
Temps
1 5 7 11 13
Espace
1 0 -6 6 -12 12
5 -6/5 0 -12/5 6/5 -18/5
7 -6/7 -12/7 0 -18/7 6/7
11 -12/11 -6/11 -18/11 0 -24/11
13 -12/13 -18/13 -6/13 -24/13 0
TABLE 3.1 Pulsation des harmoniques dans le repre du rotor, est la pulsation
de lalimentation
bres(t1)
bres(t1)
+6 6 6
+6
b7(t1) b5(t1) b5(t1)
b7(t1)
b7(t2) b5(t2)
b7(t2) b5(t2)
bres(t2) bres(t2)
80
La figure 3.1 indique aussi linduction rsultante bres aux temps t1 et t2 . Lorsque ces
harmoniques possdent une mme amplitude, linduction rsultante bres est daxe
fixe et donc purement pulsante. Lorsque ces harmoniques prsentent des amplitudes
distinctes, linduction rsultante est elliptique et peut alors se dcomposer en
une composante fixe pulsante et une composante tournante (Fig. 3.2). En effet,
6
b5t(t)
bres(t) b5p(t)
Lorsque les aimants sont construits en forme danneaux, ils ne sont pas isols
lectriquement si bien que le comportement des courants induits est comparable
au fonctionnement dune machine asynchrone rotor massif [95]. Ainsi, quelque
soit la position du champ par rapport laxe dun aimant, les courants induits
prsentent un axe de symtrie et se referment naturellement sur un pas polaire. Il
est alors possible dutiliser un modle 2D pour rsoudre lquation de diffusion et
de dterminer les pertes dans laimant [91, 96, 97].
Ds que les aimants sont espacs, ltude de la circulation des courants devient
plus complexe puisque, cette fois ci, les aimants sont isols lectriquement.
Supposons que les courants induits soient en opposition directe avec les courants
sources. Lorsque le champ concide avec laxe de laimant (Fig. 3.3a), les courants
circulent de manire symtrique et se referment dans un mme aimant. Alors que
pour toute autre position, les courants circulent de manire asymtrique [92]. La
81
figure 3.3 schmatise lirrgularit de la distribution des courants induits dans deux
aimants isols.
Axe du champ dexcitation
Aimants
(a) (b)
Les aimants permanents sont sujets une faible anisotropie. A titre dexemple,
la rsistivit des aimants Nd-Fe-B dcroit de lordre de 20% selon lorientation
du flux [101]. Nanmoins, ce caractre anisotrope nentrane pas dinfluence
significative sur les pertes dans les aimants [102]. Ainsi, laimant peut tre assimil
un matriau linaire et isotrope.
82
Ainsi, en fonction de la position y, relative la largeur de laimant ya , ils
expriment la densit de courants induits dans laimant partir de la loi de Faraday :
dB(t)
Jz (y, t) = a y (3.1)
dt
La figure 3.4 schmatise leur dmarche. Linduction relle b(y, t) est discrtise
en une induction moyenne B(t) sur la largeur dun aimant. Comme indiqu sur
cette figure, les courants induits prsentent alors un axe de symtrie confondu avec
laxe des aimants. Les auteurs en dduisent les pertes volumiques pv (t) :
2
ya 2 dB(t)
pv (t) = a (3.2)
12 dt
Cette analyse conduit des pertes proportionnelles la conductivit de laimant
a et au carr de la pulsation de linduction B. Cependant, lorsque les aimants
ha Aimants segmentes
ya
83
avec :
Jzc (r, , t) = a Az (r, , t) (3.4)
ha Aimants
ya
Jza 2
pva = (3.5)
a
Les pertes instantanes correspondant un harmonique considr sont obtenues
en intgrant pva sur le volume de laimant dont il est ais den dduire la
valeur moyenne Pa . En superposant les pertes de chaque harmonique, les auteurs
dterminent finalement les pertes totales dans lensemble des aimants.
84
Markovic et Perriard [74] dterminent les pertes provenant des harmoniques de
denture partir de la mthode labore par Atallah et al. [104]. Leur comparaison
avec une mthode numrique 2D montre une divergence significative des pertes
lorsque la frquence est importante. Ces auteurs obtiennent des carts de 10 %
lorsque lpaisseur de peau est du mme ordre de grandeur que la demi largeur
de laimant. Leur analyse souligne limportance de lpaisseur de peau en rapport
avec la largeur de laimant. Cette conclusion est aussi releve par Bettayeb [92].
Pour tenir compte des effets dextrmits lis la fermeture des courants induits,
les pertes dans un aimant sont corrigs au travers dun coefficient de longueur kL
[107, 92].
3L2
kL = (3.6)
4 (L 2 + ya 2 )
Avec L la longueur de laimant et ya sa largeur.
Les mthodes proposes sont bties sur une modlisation 2D dans la vue
transversale de la machine, si bien que nous ne considrons pas la segmentation
axiale des aimants. Par ailleurs, nous tiendrons compte des effets dextrmits au
travers du coefficient de longueur donn par lquation 3.6.
85
3.2.1 Calcul des courants induits et des pertes dans une
couronne conductrice
On considre la machine dcrite par la figure 3.6. Le stator est classique et
comporte Ns spires par phase. Le rotor est constitu dun anneau conducteur et
dune culasse magntique.
Rotor : fer
Bobinage
Couronne conductrice
F IGURE 3.6 Schmatisation de la gomtrie considre
Le bobinage du stator est remplac par une densit superficielle de courant Jsup [3]
que nous crivons dans le repre du rotor comme suit :
Ntps Nesp
XX
Jsup (y, t) = Js (ht , hg ) 2 cos(ht 0 t hg k y) (3.7)
ht =1 hg =1
Avec :
q Kb (hg ) Ns Is (ht )
Js = (3.8)
Rs
86
ht : harmonique temporel du courant
hg : harmonique despace du bobinage
0 : pulsation de lharmonique dans le repre du rotor
k : pulsation gomtrique de lharmonique despace
: vaut - pour les harmoniques tournants dans le sens direct
et + pour les harmoniques tournants dans le sens inverse
Js : amplitude de la densit superficielle
q : nombre de phases
Kb : coefficient de bobinage correspondant lharmonique despace hg
Is : courant efficace par phase correspondant harmonique de temps de rang ht
Ns : nombre de spires par phase
Rs : rayon dalsage du stator
Stator f er = +
~z
~y
Entrefer 1 0 , = 0
e
Couronne 2 a , a
e + ha Rotor de vitesse Vp
Culasse Rotorique f er = +
~x
F IGURE 3.7 Modle dvelopp du systme dtude
Az (x, y, t)
Bx (x, y, t) =
# y
B (3.9)
Az (x, y, t)
By (x, y, t) =
x
Dans lentrefer (milieu 1), le potentiel vecteur magntique obit lquation de
Laplace :
87
Dans la couronne conductrice (milieu 2), on doit rsoudre lquation de
diffusion :
2 Az2 (x, y, t) 2 Az2 (x, y, t) Az2 (x, y, t) Az2 (x, y, t)
+ = Jzc = + Vp
x2 y 2 t y
(3.11)
o Jzc est la densit de courant induite dans la couronne.
En rgime permanent, nous rsolvons les quations 3.10 et 3.11 par la mthode
de sparation des variables en utilisant la reprsentation complexe. Afin de
simplifier lcriture, nous dtaillons les calculs des courants induits et des pertes
pour la combinaison dun harmonique despace et dun harmonique de temps.
Exprime dans le repre du rotor, la densit superficielle de courant devient :
0
Jsup = Js e j(ht thg k y)
(3.12)
Avec la relation entre la pulsation dans le repre du rotor 0 et celle exprime dans
le repre du stator :
ht 0 = ht hg k Vp (3.13)
0
Az1,2 (x, y, t) = C1,2 e 1,2 x + D1,2 e 1,2 x e j(ht thg k y) (3.14)
1 = hg k (3.15)
p
2 = hg 2 k 2 + ja a ht 0 (3.16)
0 Js
C1 D1 = (3.17)
k
88
Au passage entre le conducteur et lair, on conserve la composante normale de
linduction et la composante tangentielle du champ si bien que :
C1 e 1 e + D1 e 1 e = C2 e 2 e + D2 e 2 e (3.18)
1 2
C1 e 1 e D1 e 1 e = C 2 e 2 e D 2 e 2 e (3.19)
0 a
Ntps Nesp
XX 0
Jz2 (x, y, t) = ja ht 0 C2 e 2 x + D2 e 2 x e j(ht thg k y) (3.21)
ht =1 hg =1
1
pvc (x) = Jz2 (x, y, t) Jz2 (x, y, t) (3.22)
2 a
O Jz2 est le conjugu de la densit de courant induite dans la couronne.
89
3.2.2.1 Mthode globale ngligeant leffet de peau dans la largeur de laimant
Dans la couronne, nous avons vu en 3.2.1 que la densit de courant induite par
un harmonique de temps ht et un harmonique despace hg de la densit superficielle
source peut sexprimer par :
Avec :
0 Bm (x)
Jm (x) = a (3.25)
k
Bm (x) est lamplitude maximale de linduction normale dans la couronne la
position x et (x) est le dphasage entre la densit superficielle de courant source
et la densit de courant induit.
Dans la couronne et sur une largeur gale celle de laimant, nous pouvons
chaque instant dcomposer cette densit de courant induite en srie de Fourier :
N
X X N
n 0 n
Jzc (x, y, t) = Jo (x, t) + Jn (x, t) sin y + Jn (x, t) cos y
n=1
ya n=1
ya
(3.26)
Le terme Jo (x, t) correspond la valeur moyenne, Jn (x, t) et Jn0 (x, t)
correspondent respectivement aux termes impairs et pairs de la dcomposition en
srie de Fourier.
90
Couronne Aimant
y = + +
y y y
ha
ya ya ya ya
Puisque la valeur moyenne des courants induits dans laimant est nulle, le terme
Jo et les termes pairs ne peuvent exister dans laimant. Nous admettons alors que
la densit de courant dans laimant peut scrire :
N
X
n
Jza (x, y, t) = Jzn (x, t) sin y (3.27)
n=1
ya
Il est clair que 3.27 ne correspond pas chaque instant lexpression relle de
la distribution des courants induits. Toutefois, nous verrons quelle conduit des
pertes moyennes proches de celles recherches. Nous donnerons en 3.2.3.4 une
expression plus exacte de la distribution des courants induits.
Dans la suite, nous supposons que pour toutes les frquences considres, les
courants induits ne dpendent pas de la position x puisque la permabilit de
laimant est faible (paisseur de peau grande devant la hauteur de laimant).
En rsolvant 3.28, nous dterminons lexpression de la densit de courant
induite dans laimant pour chaque harmonique de temps de rang ht et chaque
harmonique despace de rang hg de la densit superficielle de courant source.
91
Aprs dveloppement des calculs prsents en annexe C, on obtient :
N
X
0 n ya n
Jzasin (y, t) = Jm Ksin sin ht t hg k sin y
n=1
ya 2 y a
(3.29)
Avec Ksin constante gomtrique dfinie telle que :
1 n ya
sin hg k
h k n ya 2
g
ya
2
Ksin = (3.30)
ya
1 n ya
n sin hg k + y
hg k + a 2
ya
Il est alors possible den dterminer les pertes instantanes dans laimant :
Ntps Nesp
XX ha kL L
pasin (t) = [Jm Ksin ]2 [1 cos(2 ht 0 t)] (3.31)
ht =1 hg =1
a ya
Pour tenir compte de la concentration des courants (ou effet de peau) sur la
largeur de laimant [92, 98], nous proposons une seconde solution de lquation de
diffusion.
y
Jza (y, t) = Jsh (t) sinh (3.32)
92
Avec Ksh une constante gomtrique dfinie par :
y y
hg k ya a hg k ya a
sin cosh hg k cos sinh
2 2 2 2
Ksh = 4 h y i (3.34)
a
[(hg k )2 + 1] sinh ya
ha kL L h y i
Ntps Nesp
XX a
pash (t) = [Jm Ksh ]2 sinh ya [1 cos(2ht 0 t)]
ht =1 hg =1
4a
(3.35)
Afin de vrifier ce postulat, nous avons tudi par lments finis une structure
possdant un stator de 4 paires de ples et 48 encoches. Son bobinage est distribu
sur deux encoches par ple et par phase. Le rotor comporte un conducteur ayant
une largeur exactement gale au double pas polaire. La culasse et les dents
du stator ainsi que la culasse du rotor sont considres comme des matriaux
ferromagntiques linaires dont la permabilit relative est fixe 1 000.
La figure 3.9a reprsente la structure dtude dont le stator est aliment par un
systme de courant triphas quilibr (a,b,c).
On dtermine les courants induits partir dune mthode par lments finis en
rsolvant lquation de diffusion en magntodynamique complexe 2D (rgime
permanent).
Les figures 3.10a, 3.10b et 3.10c reprsentent lallure des courants induits dans
le conducteur trois instants diffrents. On constate quils se referment dans le
mme conducteur et que leur valeur moyenne est nulle (inverse du facteur de forme
de lordre de 0,5%). On obtient un rsultat analogue en bobinant le stator de manire
93
Stator : Fer
b a a c c
c b b
b
c
a a
a a
c
b
c
b
b
c
b
c
Rotor : Fer a
a
a
a
c
b
c
b
b
c
c b
a
a
a a
c
b c
b c
c a a b b
avoir 8 paires de ples (nombre dencoches par ple et par phase gal lunit).
F IGURE 3.10 Allure des densits de courants induits dans un conducteur couvrant
un double pas polaire
Les pertes totales se dterminent en sommant les pertes engendres par chaque
harmonique. En effet, les produits de densits de courants dharmoniques de rang
diffrents prsentent une valeur moyenne nulle [92]. La figure 3.11 schmatise les
94
principales tapes de cette dmarche.
ha = + +
ya
2 Courants induits crees par chaque harmonique de la force magntomotrice
95
des termes impairs an (y, t) de rang n ;
m hg k ya 1 1
an (y, t) = 2p sin p a p an
hg k ya 2p 1
n
1+
hg k hg k (3.38)
0 hg k ya
sin ht t sin (an y)
2p
des termes pairs bn (y, t) de rang n ;
1 1
bn (y, t) = 0 (t) p an + p an cos (an y) (3.39)
1+ 1
hg k hg k
avec :
2n
an = (3.40)
ya
avec :
hg k ya
sin
2p 0 hg k ya
dn (y, t) = 2m cos ht t an y (3.43)
hg k ya /p 2n 2p
hg k ya
sin
2p 0 hg k ya
in (y, t) = 2m cos ht t + an y (3.44)
hg k ya /p + 2n 2p
96
Chaque harmonique de la dcomposition de la force magntomotrice est une
source de lquation de diffusion que nous rsolvons par la mthode de sparation
de variables dans le corps des complexes. Les forces magntomotrices directes et
inverses peuvent alors sexprimer dans C par :
hg k ya hg k y a
sin j ht 0 tan y
2p
dn (y, t) = 2m e 2p (3.45)
hg k ya /p 2n
hg k ya hg k ya
sin 0
j ht t+an y
2p
in (y, t) = 2m e 2p (3.46)
hg k ya /p + 2n
Dans le corps des complexes, les densits superficielles tournantes dans le sens
direct et inverse scrivent par :
hg k ya
j ht 0 tan y
jdn (y, t) = Jdn e 2p (3.47)
et
hg k ya
j ht 0 t+an y
jin (y, t) = Jin e 2p (3.48)
avec :
hg k ya
n sin
2p
Jdn = 4jm (3.49)
ya (hg k ya /p 2n)
et
hg k ya
n sin
2p
Jin = 4jm (3.50)
ya (hg k ya /p + 2n)
97
En rsolvant lquation de diffusion, la forme gnrale du potentiel vecteur
magntique Az (x, y, t) dans laimant scrit alors :
hg k ya
j ht 0 tan y
Azdi (x, y, t) = Ce rx + De rx e 2p (3.51)
hg k ya
j ht 0 tan y
Jzdn (x, y, t) = ja [ an Vp ] Cd e rd x + Dd e rd x e 2p
(3.52)
Avec :
p
rd = an + ja a (ht an Vp )
2 0 e (an rd )e Jdn
Cd =
rd
an (e 2 an e 1) (e 2 rd ha + 1) + (e 2 an e + 1) (e 2 rd ha 1) (3.53)
ra
2 0 e rd (2 ha +e)+an e Jdn
Dd =
rd
an (e 2 an e 1) (e 2 rd ha + 1) + (e 2 an e + 1) (e 2 rd ha 1)
ra
hg k ya
j ht 0 t+an y
ri x
Jzin (x, y, t) = ja [ + an Vp ] Ci e + Di e ri x
e 2p
(3.54)
98
Avec :
p
ri = an + ja a (ht + an Vp )
2 0 e (an ri )e Jin
Ci =
ri
an (e 2 an e 1) (e 2 ri ha + 1) + (e 2 an e + 1) (e 2 ri ha 1) (3.55)
ra
2 0 e ri (2 ha +e)+an e Jin
Di =
ri
an (e 2 an e 1) (e 2 ri ha + 1) + (e 2 an e + 1) (e 2 ri ha 1)
ra
0(t)
ya
Aimant
4 sin (a0n y)
0n (y, t) = 0 (t) (3.56)
2n 1
Avec :
(2 n 1)
a0n = (3.57)
ya
99
Comme prcdemment, on introduit les densits superficielles correspondantes.
Dans lespace des complexes, ces densits superficielles scrivent :
hg k ya
j ht 0 t
j0n (y, t) = J0n cos (a0n y) e 2p (3.58)
Avec :
m hg k ya
J0n = 8p sin (3.59)
hg k ya 2 2p
hg k ya
j ht 0 t
Az0 (x, y, t) = C0 e r0 x + D0 e r0 x cos (a0n y) e 2p (3.60)
(3.61)
hg k ya
j ht 0 t
r0 x
C0 e + D0 e r0 x
e 2p
Avec :
p
r0 = a0 + ja a (ht a0 Vp )
2 0 e (a0 ri )e J0n
C0 =
r0
a0 (e 2 a0 e 1) (e 2 r0 ha + 1) + (e 2 a0 e + 1) (e 2 r0 ha 1) (3.62)
ra
2 0 e r0 (2 ha +e)+a0 e J0n
D0 =
r0
a0 (e 2 a0 e 1) (e 2 r0 ha + 1) + (e 2 a0 e + 1) (e 2 r0 ha 1)
ra
100
la densit totale de courant induite dans un aimant se dtermine par :
Zha Zya
kL L
pa (t) = Jza (x, y, t) 2 dy dx (3.64)
a
0 0
Les pertes moyennes dans un aimant peuvent alors sobtenir en intgrant pa (t)
sur une priode ou bien partir de :
Zha N
Xtps Nesp Nharm
X X
ya kL L
Pa = Jzdn Jzdn + Jzin Jzin + Jz0n Jz0n dx
2a ht =1 hg =1 n=1
0
(3.65)
Jzdn , Jzin et Jz0n sont les conjugues des reprsentations complexes des
densits de courants provenant respectivement du champ direct, du champ inverse
et du champ relatif la valeur moyenne de la force magntomotrice.
101
Rayon extrieur [mm.] 39.35
Air Epaisseur dentrefer [mm.] 0.333
0
Hauteur de laimant [mm.] 3.835
Rotor : Fer
f er Longueur de laimant [mm.] 100
Ouverture de laimant [ ] 120
Permabilit relative de laimant 1
Aimant
a Permabilit relative du fer 1000
a
Conductivit de laimant [MS.] 2
Force magnetomotrice tournante
TABLE 3.2 Dimensions
F IGURE 3.13 Schmatisation
La figure 3.14 prsente une visualisation des courants induits circulant dans les
aimants. A cet instant, la distribution de la densit de courant induit est symtrique
suivant la position angulaire considre. La densit de courant induit peut tre
considre uniquement axiale sur les noeuds du milieu de la machine pour z = 0.
102
F IGURE 3.14 Visualisation de lallure des courants induits dtermins par une
modlisation numrique 3D
Nous observons que les courants induits se referment bien dans un mme
aimant puisque leur valeur moyenne est nulle.
Sur la figure 3.15b (dcalage de 36 entre laxe de laimant et celui du champ),
la densit de courant induit coupe deux fois laxe des abscisses. On en dduit qu
cet instant, les courants induits forment deux boucles dans laimant.
Les figures 3.16b et 3.17b, obtenues respectivement pour des dcalages de 54
et 108 , montrent que les courants induits se referment en formant une seule boucle.
103
Axe de laimant
Axe du champ
36
0 120
Axe de laimant
54
Axe du champ
Pour une frquence de 100 Hz, le flux de raction dinduit ne repousse pas
les courants aux bords de laimant. Afin dobserver linfluence de cet effet de
peau, nous imposons une frquence dharmonique source de 10 kHz. Nous avons
prsent sur la mme figure (Fig. 3.18) la distribution de courants induits dans
laimant Jza et la variation de Jz0 lie la seule valeur moyenne de la force
magntomotrice.
104
Axe de laimant
108
Axe du champ
72
105
3.3.2 Pertes instantanes dans une deuxime structure test
Lanalyse des pertes instantanes est mene sur une deuxime structure sans
encoche, similaire la prcdente. Ses dimensions sont reportes dans le tableau
3.3 et lharmonique source prsente une amplitude de 1000 At la frquence de 50
Hz.
Les pertes instantanes sont prsentes sur les figures 3.19, 3.20 et 3.21.
106
F IGURE 3.19 Pertes instantanes dans laimant par la mthode globale ne tenant
pas compte de leffet de peau
F IGURE 3.20 Pertes instantanes dans laimant par la mthode globale tenant
compte de leffet de peau
107
F IGURE 3.21 Pertes instantanes dans laimant par la mthode harmonique
108
F IGURE 3.22 Influence de la segmentation circonfrentielle sur les pertes dans les
aimants dtermines par la mthode globale ne tenant pas compte de leffet de peau
- Comparaison avec le calcul par lments finis [92]
109
F IGURE 3.23 Influence de la segmentation circonfrentielle sur les pertes dans
les aimants dtermines par la mthode globale tenant compte de leffet de peau -
Comparaison avec le calcul par lments finis [92]
110
F IGURE 3.24 Influence de la segmentation circonfrentielle sur les pertes dans les
aimants dtermines par la mthode harmonique - Comparaison avec le calcul par
lments finis [92]
111
Nous constatons que lorsque laimant est suffisamment segment, tous les
modles convergent vers les mmes rsultats. Ensuite, lorsque laimant nest plus
segment, les pertes dans les aimants prsentent un pic. Ainsi, la segmentation
de laimant nentrane pas toujours une rduction des pertes. Ce phnomne est
directement reli la circulation des courants dans lpaisseur de peau selon la
largeur de laimant puisquil napparat pas dans le modle global qui nglige cet
effet (Fig 3.22). La segmentation des aimants conduit une rduction des pertes
lorsque la largeur de laimant est infrieure au double de lpaisseur de peau.
La figure 3.25 montre que bien que lon segmente laimant en deux parties,
lamplitude des courants induits ne diminue pas. On nobserve une rduction de
lamplitude des courants induits dans laimant que lorsque lon a segment laimant
en 3 parties, cest dire lorsque la demi largeur de laimant est infrieure
lpaisseur de peau.
(a) Aucune segmentation (b) 2 aimants par ple (c) 3 aimants par ple
112
La figure 3.26 prsente linfluence de la frquence sur les pertes dans les
aimants calcules par nos deux mthodes analytiques et par lments finis 3D
[92]. Cette figure montre que la mthode globale considre que les pertes voluent
en fonction du carr de la frquence. Cette volution, qui ne tient pas compte de
la raction dinduit, correspond celle obtenue par diffrents auteurs dont les
mthodes ont t prsentes en 3.1.
La mthode harmonique et la mthode par lments finis 3D montrent quaux
frquences leves, les pertes sont proportionnelles la frquence. Cette volution
sexplique par la raction magntique dinduit provoque par les courants dans
laimant.
F IGURE 3.26 Evolution des pertes dans les aimants en fonction de la frquence
de lharmonique source - Comparaison avec le calcul par lments finis [92]
113
3.4 Bilan
Dans ce chapitre, nous avons dvelopp deux mthodes analytiques de calcul de
pertes dans les aimants :
Mthode globale tenant compte ou non de leffet de peau ;
Mthode harmonique dcomposant en srie de Fourier la force
magntomotrice sur la largeur de laimant.
114
CHAPITRE 4
MODLISATION THERMIQUE
4.1 Introduction
Les machines rapides se distinguent des machines classiques par des densits
volumiques de pertes leves. Leur faible surface dchange thermique rend
difficile lvacuation des pertes et notamment celles localises au rotor.
115
constituant les machines lectriques est incontournable pour mener bien
leurs dimensionnements.
La conduction thermique
La conduction correspond un transfert de chaleur entre deux points
dun solide sous linfluence dune diffrence de temprature. Ce transfert
seffectue par un contact entre les parties dun ou plusieurs solides sans
dplacement de matire.
La convection thermique
La convection concerne le transfert de chaleur par le dplacement dun
fluide. La nature de lcoulement et les proprits physiques du fluide
influencent fortement lchauffement entre le fluide et la surface de contact
du solide. Chaque type dcoulement fait lobjet dune tude spcifique parmi
lesquelles on retrouve par exemple lcoulement de Couette/Poisseuille,
lcoulement de Taylor, etc. De manire gnrale, en fonction de la vitesse
des particules, lcoulement est soit laminaire ou soit turbulent. Une analyse
approfondie des transferts convectifs peut se retrouver dans [109].
Le rayonnement
Cest un mode de transmission provenant dun rayonnement
lectromagntique ou dmission de photons. Lorsque la surface extrieure
de la machine est refroidie ou que sa temprature est proche de la temprature
ambiante, ce mode de transmission de chaleur est ngligeable..
116
possible de canaliser le fluide de refroidissement au travers de la machine. La
figure 4.1 montre un exemple de refroidissement par canaux dans la carcasse dune
machine destine la traction automobile. La figure 4.2 prsente le refroidissement
dune machine avec un ventilateur et un brasseur.
Lorsque les vitesses priphriques sont trs leves (250 300 m/s.), un
systme de refroidissement pour les roulements et les paliers est souvent mis en
place en plus du systme de refroidissement du moteur (Fig. 4.3).
Canaux de refroidissement
Refroidissement
du rotor
Arbre
Brasseur
Cage du rotor Canaux Rotor Ventilateur
Rotoriques
117
Circuit de
Refroidissement
Circuit de
des paliers
Refroidissement du moteur
magnetiques
(a) Aspirateur
Refroidissement
a air des
roulements
Roulements
(b) Turbocompresseur
118
4.1.3 Mthodes de modlisation thermique
119
1
13
2
5 5
3 & 4
10 10
9
11
12 7 8
120
Source thermique : Pertes Tansfert Convectif de Chaleur
Ecoulement de Type Convectif Tansfert Conductif de Chaleur
F IGURE 4.5 Reprsentation des principaux transferts de chaleur dans une MSAP
Dans lair interne autour des ttes de bobines, nous considrons lcoulement
comme celui face une surface plane,
Lorsque les ttes de bobines sont refroidies naturellement, lcoulement
est assimil un transfert convectif comme celui le long dune plaque
horizontale. Le transfert thermique dpend alors de la vitesse du rotor
[1, 111].
Lorsquun refroidissement externe vient souffler sur les ttes de bobines,
lchange convectif peut tre interprt comme un coulement face une
plaque verticale [89].
Lchange entre la carcasse et lair ambiant est interprt comme un
coulement le long dune plaque horizontale [1, 111].
Dans lair ambiant, lcoulement est considr comme celui autour dun
tube.
Cet coulement est alors modlis comme une convection naturelle lorsque
la carcasse nest pas refroidie. Lorsque la carcasse contient des canaux
de refroidissement, lcoulement entre lair ambiant et la carcasse est de
type convection force qui peut se modliser comme une imposition de
temprature ambiante en surface extrieure de la carcasse [1].
121
de la carcasse imposera une temprature ambiante en surface extrieure de carcasse.
De mme, un dbit refroidissant sur les ttes de bobines sera modlis comme une
imposition de temprature du fluide sur les ttes de bobines.
Rf re2 Proul
Pf re
Rint
Rf re1
Pair
Rair
Rtet Rbob Rdent Rcul Rcarc
amb
Ptet Pbob Pdent Pculs
122
Avec :
Les rsistances thermiques donnes par la figure 4.6 vont tre explicites
dans le paragraphe suivant.
123
convection thermique est denviron hnat = 10 W.K1 .m2 .
La partie convective de Rcarc sobtient alors par :
1
Rcvcarc = (4.2)
hnat [2 (R2 Rs 2) + 2R(1 + 2kLroul )L])
kroul est le taux de longueur des roulements sur la longueur de la machine.
Ce coefficient est estim 30 % [28].
Rcvcarc = 0 (4.3)
124
4.2.2.3 Rsistance de dent Rdent
~y
d
Rb
Isolant Imposition de la
temperature des dents
Conducteur
Vernis hs
~x
Enroulements et Vernis
Rs
bs
Isolant
(a) Schma dune encoche
(b) Modle dune encoche
125
Ainsi, on obtient :
hs = Rb Rs 2d
(4.6)
(1 kd )
bs = (Rb + Rs )
Zenc
Zenc : Nombre dencoches
d : Epaisseur de lisolant
r
kremp
A = 2B (4.8)
vern
B= 1 (4.9)
cond
kremp : taux de remplissage de cuivre dune encoche
vern : Conductivit du vernis des enroulements [W/(m.K)]
cond : Conductivit des conducteurs [W/(m.K)]
bs
Rxo =
hs bob
(4.10)
hs
Ryo =
bs bob
126
Rsistance du film isolant par unit de longueur
d
Rxi =
hs iso
(4.11)
d
Ryi =
bs iso
1
Rint =
(6.5 + 5.250.65 Vp0.6 )3p(Rb Rs )(1.2Rs /p + ltet )
(4.15)
1
+ 0.65
(15 + 6.75 + Vp )((R2 Ro2 ) + 4Rkroul L)
0.65
127
kroul : Taux de la longueur des roulements au rotor
sur la longueur utile de la machine (kroul = 0.3 [28]))
1
Rint = (4.16)
(15 + 6.750.65 + Vp0.65 )((R2 Ro2 ) + 4Rkroul L)
2 (Rs Rf )4
T am = (4.18)
air 2 ln(Rs /Rf )Fg
128
Ecoulement turbulent : T am < 1.4 106
La frette est en contact avec lentrefer (Rf re1 ) et laimant (Rf re2 ). Ces
rsistances se dfinissent par :
1 ln(Rs /Rf ) 1 ln(Rf /Rm )
Rf re1 = + (4.21)
2 2air N uair L 4 2f re L
1 Rf /Rm 1 Rm /Rr
Rf re2 = + (4.22)
2 2f re L 2 2aim paim L
129
Bille
Bague exterieur
Bague interieur
Huile
Flux de chaleur
F IGURE 4.8 Schmatisation du transfert de chaleur dans les roulements
(billes, aiguilles,...) et dans les bagues ainsi quune partie par transfert convectif de
lhuile. La figure 4.9 prsente la modlisation de ces diffrents transferts de chaleur
au travers des matriaux constituants les roulements. Le modle thermique des
roulements considre les changes entre les bagues et les billes aux endroits o le
film dhuile est le moins pais.
Br
r
Er
Db
R0
Pour des applications hautes vitesses, nous avons retenu les roulements Deep
Groove ball bearings, Single row, Hybrid Bearings conus par la socit SKF.
130
A partir des donnes du constructeur, il est possible de relier les dimensions des
roulements au rayon darbre Ro :
Er = 2.2 R0
Db = 1.43 R0 (4.24)
Ebague = 0.385 R0
Db
Rbille = (4.28)
bille Nbille br 2
1
Rhuile = (4.29)
hhuile Shuile
avec :
2
Shuile =Db Dm (4.30)
12
o Dm est le diamtre moyen des roulements.
131
La rsistance des roulements peut alors sexprimer en fonction du rayon de
larbre R0 par :
0.753 1.3986 1
Rroulement = + + (4.31)
bague Nbille Ro bille Nbille Ro 4.94hhuile Ro 2
1
Rroul = Rroulement (4.34)
4
132
4. Rsoudre le systme dquations par linversion dun systme matriciel ou
par substitution/limination
X
carc = Rcarc Pertes + amb (4.35)
P
Pertes : Somme des pertes [W.]
amb : Temprature ambiante [K.]
D.Stator + B.Rrotor
dent = (4.37)
A.D + B.C
Avec :
C= (Rcul + Rdent )
133
Temprature du bobinage bob
C.Stator A.Rotor
air = (4.41)
A.D + B.C
Temprature de la frette f re
134
4.3 Applications
Afin de valider notre modle thermique, nous dterminons et comparons la
distribution de temprature dans deux applications de machines aimants issues de
la bibliographie.
La premire application concerne une machine synchrone aimants pour
la traction automobile hybride. Cette machine est caractrise par une faible
vitesse priphrique de 40 m/s. La seconde application se rapporte une machine
synchrone rapide aimants pour une centrale de cognration dont la vitesse
priphrique est de 180 m/s.
Ces deux applications se distinguent aussi par leur mode de refroidissement. La
machine pour motorisation hybride est refroidie par des canaux de refroidissement
dans sa carcasse alors que la gnratrice synchrone pour cognration est refroidie
partir dun compresseur air orient sur les ttes de bobines.
Nous avons alors compar les tempratures provenant de notre modle aux
mesures effectues par Lindstrm [1]. La figure 4.10 prsente llvation de
la temprature des diffrents lments de la machine. Elle montre que notre
modlisation est aussi prcise que celle de Lindstrm [1] avec des carts relatifs
de lordre de 2.5% par rapport aux mesures de tempratures. Notre modlisation
prsente cependant une surestimation de 16 % de la temprature des aimants.
135
Proprits Physiques
carc [W/(m.K)] 230
Dimensions culs [W/(m.K)] 22
R [mm.] 94.5 dent [W/(m.K)] 22
Rb [mm.] 85.4 culr [W/(m.K)] 22
Rs [mm.] 65 bob [W/(m.K)] 0.73
Rf [mm.] 64.7 f re [W/(m.K)] 0.5
Rm [mm.] 63.95 aim [W/(m.K)] 9
Rr [mm.] 53.55 rot [W/(m.K)] 35
Ro [mm.] 32.3 bague [W/(m.K)] 35
L [mm.] 231 ball [W/(m.K)] 29
hcarc [mm.] 13.5 huile [W/(m.K)] 0.26
aim [deg.] 58.5 air [W/(m.K)] 0.025
kd [%] 29 huile [m2 /s] 23
2
kremp [%] 45 air [m /s] 19.4
3
kroul [%] 30 huile [kg/m ] 990
3
air [kg/m ] 1.184
Cphuile [J/(kg.K)] 1700
TABLE 4.2 Pertes donnes par Lindstrm [1] et rsistances thermiques calcules
par notre modle
136
F IGURE 4.10 volution des tempratures de la machine pour motorisation hybride
137
conductrice.
Nous avons extrapol ses dimensions partir des figures de la machine [2]. Ses
dimensions ainsi que les proprits physiques des matriaux sont donnes dans le
tableau 4.3.
Proprits Physiques
carc [W/(m.K)] 230
Dimensions culs [W/(m.K)] 22
R [mm.] 67.5 dent [W/(m.K)] 22
Rb [mm.] 50.9 culr [W/(m.K)] 22
Rs [mm.] 33.7 bob [W/(m.K)] 0.73
Rf [mm.] 29.9 f re [W/(m.K)] 394
Rm [mm.] 29.1 aim [W/(m.K)] 9
Rr [mm.] 23.8 rot [W/(m.K)] 35
Ro [mm.] 11.2 bague [W/(m.K)] 35
L [mm.] 160 ball [W/(m.K)] 29
hcarc [mm.] 13.5 huile [W/(m.K)] 0.26
aim [deg.] 70 air [W/(m.K)] 0.025
kd [%] 29 huile [m2 /s] 23
2
kremp [%] 45 air [m /s] 19.4
3
kroul [%] 30 huile [kg/m ] 990
3
air [kg/m ] 1.184
Cphuile [J/(kg.K)] 1700
Agln [2, 15] dtermine les pertes partir dessais calorimtriques. Il mesure
les tempratures dentre et de sortie des fluides refroidissant le stator, le rotor et
les roulements. Il dtermine alors les pertes au stator, dans les roulements et au
rotor. En effectuant deux tests, lun tension nominale et lautre tension rduite,
il spare les pertes fer des pertes arodynamiques.
La sparation des pertes dans la frette en cuivre et des pertes dans les aimants
Nd-Fe-B seffectue partir dune analyse par lments finis.
Le tableau 4.4 donne les pertes ainsi dtermines pour trois vitesses diffrentes.
Nous utilisons ces mesures de pertes dans notre modlisation thermique.
A partir des dimensions et des proprits physiques des lments du moteur,
nous calculons partir de notre modlisation les rsistances thermiques propres
chaque test (Tab. 4.5).
Les figures 4.11a, 4.11b et 4.11c prsentent llvation de la temprature dans
le bobinage, les ttes de bobines et les aimants pour diffrentes vitesses de rotation
de la machine rapide aimants permanents.
138
Pertes 51 ktr/min [W.] Pertes 61 ktr/min [W.]
Ptet 136.96 Ptet 163.8
Pbob 193.03 Pbob 226.2
Pdent 777.8 Pdent 894.1
Pculs 292.3 Pculs 336
Pair 520 Pair 760
Paim 5 Paim 5
Pf re 157 Pf re 184
Proul 255 Proul 305
TABLE 4.5 Rsistances thermiques calcules par notre modle - Machine dAgln
[2]
139
(a) 51 000 tr/min (b) 61 000 tr/min
140
4.4 Bilan
Cette tude a permis dlaborer un modle permettant lvaluation de la
temprature des diffrents lments constituant une machine aimants permanents.
Nous avons considr trois modes de refroidissement :
Une prcision acceptable de notre modle est obtenue pour les machines
refroidissement par canaux dans la carcasse (erreur<16%). Lors dun refroidissment
par ventilation/compression sur les ttes de bobines, notre modlisation value
convenablement la temprature des ttes de bobines (erreur<8%). Nanmoins, elle
surestime la temprature des aimants et celle du bobinage.
141
CHAPITRE 5
DIMENSIONNEMENT OPTIMAL
143
performances imposes par le cahier des charges.
12
Pemg = Rs L B0 s p (5.1)
2
Avec :
Rs : rayon intrieur du stator [m.]
L: longueur utile de la machine [m.]
B0 : amplitude de linduction dans lentrefer [T.]
p: nombre de paires de ples
: vitesse de rotation du rotor [rad/s]
144
De mme, les pertes fer et les pertes Joule peuvent scrire [121, 122] :
144 kL L p2
Pjoule = Cu s 2 (5.4)
kremp (1 kd ) Rb 2 Rs 2
2 Rb 2 Rs 2 2 Rs 2 (R + Rb )
Pf er = kadd kf ouc (p ) + khyst p + L B0 2
kd 4p2 (R Rb )
(5.5)
avec :
Cu : rsistivit du cuivre [.m]
kL : coefficient de longueur additionnelle des ttes de bobines
kremp : coefficient de remplissage de cuivre dans les encoches
kd : taux de fer dans la zone bobinabe
Rb : rayon dencoche [m.]
kadd : coefficient additionnel des pertes fer
kf ouc : coefficient des pertes fer par courants de Foucault
khyst : coefficient des pertes fer par hystrsis
= s 2 + B0 2 (5.8)
avec :
144 kL L p2
= Cu (5.9)
kremp kd Rb 2 Rs 2
145
2 Rb 2 Rs 2 2 Rs 2 (R + Rb )
= kadd kf ouc (p ) + khyst p + L
kd 4p2 (R Rb )
(5.10)
s
s opt = (5.12)
2
Ces valeurs optimales conduisent lgalit des pertes joules et des pertes fer.
s Limitation thermique
r
s opt = 2
r
B0
B0 opt = 2
v
2 u p
u
Pvol = hcv max u
2 t kL
kadd [kf ouc p + khyst ] + p2 Cu
kremp kd (5.13)
s
4 p2 kd rs 2 (rb 2 rs 2 ) (1 rb )
4 p2 (rb 2 rs 2 ) (1 rb ) + 2 kd rs 2 (1 + rb )
146
Dans cette expression, on retrouve :
4 p2 kd rs 2 (rb 2 rs 2 ) (1 rb )
F(rs , rb ) = (5.14)
4 p2 (rb 2 rs 2 ) (1 rb ) + 2 kd rs 2 (1 + rb )
Pour un rapport de la largeur dune dent sur le pas dentaire kd = 0.5, la figure
5.2 prsente lvolution des rayons normaliss optimums en fonction du nombre de
paires de ples.
Vp
Rs = (5.16)
147
F IGURE 5.2 Evolution des rayons normaliss optimums rs opt et rb opt en fonction
du nombre de paires de ples pour un rapport kd = 0.5
Afin dassurer que la vitesse du rotor natteint pas sa vitesse de rsonance, nous
fixons un rapport de 5 entre la longueur utile du rotor et le rayon intrieur du rotor.
La longueur utile de la machine sexprime par :
L = kLRs Rs (5.17)
avec kLRs = 5.
Nous considrons une vitesse priphrique de 180 m/s et nous choisissons les
matriaux suivants :
148
La figure 5.3 prsente la puissance volumique optimale en fonction de la vitesse
de rotation du rotor pour diffrents nombres de paires de ples. On constate que la
puissance volumique est maximale pour un nombre de paires de ples unitaire.
149
F IGURE 5.4 Evolution des optimums de linduction maximale dans lentrefer B0 ,
dans les dents Bd et dans la culasse Bc en fonction de la vitesse du rotor pour des
machines ayant une paire de ples
les fonctions objectives tout en respectant les contraintes du cahier des charges.
150
de concept. Elles sappliquent toutes sortes de problmes combinatoires
et peuvent aussi sadapter aux problmes continus sans changement profond
dans le fonctionnement de lalgorithme [125, 126, 127]. De plus, elles sont
particulirement bien adaptes loptimisation multiobjectif. Alors que les
mthodes dterministes nemploient quun seul couple de variables doptimisation,
les mthodes mta-heuristiques emploient une population de plusieurs couples
de variables doptimisation. Afin de converger vers le minimum global, ces
algorithmes utilisent deux notions complmentaires : lintensification et la
diversification, reprsentes sur la figure 5.6.
La diversification consiste rediriger la recherche de loptimum vers des rgions
de lespace de dfinition inconnu. Cette exploration vers de nouvelles zones de
lespace de recherche des solutions permet de sortir des minimums locaux.
Lintensification consiste accentuer leffort de recherche de loptimum dans
des rgions particulirement prometteuses [128].
Parmi les mthodes doptimisation mta-heuristiques, nous pouvons citer :
le recuit simul ;
la recherche tabou ;
les algorithmes gntiques ;
les colonies de fourmis ;
lessaimage particulaire ;
la bio-gographie.
151
Prdimensionnement
Grandeurs Optimiser
(Dimensions, Courants, ...)
Contraintes non
Respectes ?
oui
Structure non
Optimale ?
oui
phromones afin de localiser lendroit qui possde le plus de nourriture. Dans cet
algorithme, les insectes sont appels les particules. Le dplacement des particules
dpend de la meilleure position depuis lexistence de la particule, de la meilleure
position actuelle parmi toutes les particules mais aussi de sa position prcdente.
152
Diversification Intensification
153
et plus la dure de loptimisation est importante. Pour rsoudre ce compromis, il
est dusage dutiliser environ 25 particules qui optimiseront les dimensions de la
machine [125].
Pour obtenir une bonne convergence, Clerc et Siarry [125] montrent que c1 doit
tre lgrement infrieur 1 et c2 doit tre calcul par :
2
c2 = c1 (5.19)
0.97725
154
particulaires. Il montre que pour que lalgorithme converge, nous devons avoir :
2 + 2 0
1 > 1 (5.20)
2
La slection des individus parents qui vont permettre dlaborer une nouvelle
population denfants peut seffectuer de plusieurs manires : llitisme qui consiste
ne conserver que les meilleurs individus, la slection par tournoi qui consiste
retenir le meilleur individu en terme de performances parmi une sous population
dindividus et la slection par tirage au sort qui choisit au hasard les individus
reproducteurs.
Les deux premires mthodes ne favorisent pas une bonne exploration de
lalgorithme dans lensemble de dfinition. Si les meilleurs individus se retrouvent
dans des minimums locaux, lalgorithme convergera difficilement vers le minimum
155
global.
Nous choisissons donc la slection par tirage au sort qui est une mthode
couramment utilise [141, 143].
si u 0.5 alors
bq = (2 u)1/(c +1) ;
sinon
1/(c +1)
1
bq = ;
2 (1 u)
fin
(1 + bq) p1 + (1 bq) p2
e1 = (5.21)
2
(1 bq) p1 + (1 + bq) p2
e2 = (5.22)
2
La mutation que nous avons utilise dans notre algorithme sobtient en suivant
la dmarche suivante :
1. On tire un nombre r au hasard compris entre 0 et 1 pour dfinir un coefficient
de croisement qui dpend du paramtre de croisement m (m = 20 dans
notre algorithme)
156
si r 0.5 alors
= (2 r)1/(m +1) 1;
sinon
= 1 [2 (1 r)]1/(m +1) ;
fin
2. A partir dun gne dun individu p3 , on cre un gne dun individu mutant m
en utilisant la relation suivante :
m = p3 + (5.23)
Dans cet algorithme, une variable doptimisation est nomme une espce et un
ensemble de variables doptimisation dfinissant une machine est appel un habitat.
Lalgorithme doptimisation base sur la biogographie se dcompose des tapes
dcrites par Simon [144] :
157
rpartie des espces. La population est gnralement compose de 50 habitats [144,
145].
La conservation des k meilleures espces consiste garder les meilleurs
lments dune itration lautre afin damliorer la convergence de lalgorithme.
En gnral, on conserve les deux meilleurs habitats [144].
N i
(i) = (5.25)
N
158
Ensuite, on tire un nombre alatoire m compris entre 0 et 1. Si ce nombre
alatoire est infrieur au taux dimmigration normalis, alors lespce est un
migrant. On effectue cette dmarche pour toutes les variables doptimisation de
chaque habitat. Il convient de noter quune espce aura une faible probabilit de
migrer si son habitat prsente une bonne solution (faible taux dimmigration).
La migration des espces consiste donner une variable doptimisation dun
bon habitat un mauvais habitat. Ce processus seffectue avec la dmarche suivante,
reprsente sur la figure 5.8 :
s = 1;
S = (s);
tant que i>S faire
s=s+1;
S = S + (s);
fin
159
espces des habitats similaires.
Les fonctions tests suivantes sont utilises. Elles sont explicites en annexe F :
160
5.2 Conception optimale de machines synchrones
aimants permanents
Nous allons dcrire la procdure que nous avons choisie pour dimensionner
de manire optimale des machines synchrones aimants permanents dposs en
surface. Nous dfinissons les fonctions objectives (puissance volumique, puissance
massique), les variables doptimisation (dimensions, courant), les paramtres
(aimants, type de bobinage, matriau ferromagntique) ainsi que les diffrentes
contraintes (tempratures, induction de saturation, force centrifuge, vitesse de
rsonance). Nous expliciterons la gestion des contraintes ainsi que le critre darrt
de lalgorithme doptimisation.
161
optimal des machines synchrones aimants permanents, nous considrons dans un
premier temps la maximisation de la puissance volumique puis dans un deuxime
temps, la maximisation de la puissance massique.
p2 L Rs 2
emg = A1rI Rs p1 + B1rI Rs p1 A1s Rs p1 B1s Rs p1
0
(5.28)
avec :
Rs : rayon intrieur du stator [m.]
L : longueur utile de la machine [m.]
p : nombre de paires de ples
0 : permabilit du vide
Les constantes A1rI , B1rI , A1s et B1s sont donnes par les quations 2.9,
2.26 et 2.27.
Par la suite, nous ne considrons que des machines ayant une paire de ples
puisque nous avons montr lors de lapproche directe que ce nombre de paires de
ples est optimal.
Le volume de la machine se dtermine simplement partir du volume dun
cylindre en considrant la longueur des roulements. La masse de la machine
se dtermine partir du volume et de la masse volumique de chaque matriau
constituant la machine. Le calcul des fonctions objectives (puissance volumique ou
puissance massique) se dtermine ensuite aisment.
162
Ces variables sont :
hcul : paisseur de la culasse statorique
henc : hauteur des encoches
Rs : rayon intrieur statorique
e : paisseur de lentrefer (frette comprise si elle existe)
ha : paisseur de laimant
kd : taux de fer dans la zone bobinable kd = d /b
a : angle douverture de laimant
Is : valeur efficace du courant de phase
Rs hcul
Rm henc
Rr
b
Rf a
d
L = 5 Rs (5.29)
163
La longueur des roulements se dtermine partir de la relation suivante qui
correspond un rapport usuel dans les machines rapides [28] :
Lp = 0.6 L (5.30)
Le bobinage triphas comporte deux encoches par ple et par phase et prsente
un raccourcissement de 5/6 afin de rduire les harmoniques despace.
164
de carbone [20]). s est un coefficient de scurit appliqu sur la limite
dlasticit du matriau constituant la frette si bien quil est de lordre de 80
%.
La pression centrifuge provoque par les aimants sur la frette sexprime par
[25] :
Rm 3 Rr 3 2
Pc = a (5.32)
3Rm
o a et Rr sont respectivement la masse volumique et le rayon intrieur de
laimant.
Rs
Rs Rf emin = 2.104 + (5.33)
100
4tors
tors = (5.34)
R0 3
Les arbres des rotors sont souvent raliss en acier dont la limite dlasticit
est de 600 MPa.
La contrainte en flexion applique sur les dents par action/raction du couple
lectromagntique doit tre supportable par le matriau ferromagntique
[135] si bien que
dent < f er (5.36)
165
ferromagntique (f er = 355 MPa) et dent est la contrainte applique sur
les dents.
En considrant un couple de dmarrage deux fois plus important que le couple
lectromagntique, la contrainte en flexion applique sur les dents peut se
dterminer par [135] :
12 S (Rb Rs )emg
dent = 2 (5.37)
kd Rb
Rs L
3mp
5.2.2.1 Prdimensionnement
166
Prdimensionnement
Initialisation de lalgorithme
Dtermination de Nouvelles
Variables dOptimisation
Structure non
Optimale ?
oui
167
paragraphe 5.2.1.3.
Nous considrons quun rsultat est meilleur lorsque toutes les contraintes
sont respectes. Ensuite, parmi un ensemble dhabitats qui respecte toutes les
contraintes, lalgorithme doptimisation maximise la fonction objective.
o (i) est la valeur de la iime contrainte non respecte et lim (i) est sa limite
autorise.
5.2.3 Bilan
Le dimensionnement optimal des machines synchrones aimants permanents
dposs en surface vise dterminer les dimensions qui permettent la maximisation
de la puissance volumique (ou massique) tout en respectant les diffrentes
contraintes. Il ny a donc aucune limitation du volume admissible et le courant
efficace par phase nest limit que par la contrainte thermique. Aprs avoir
dtermin une mthode de segmentation des aimants, ltude seffectue pour
168
diffrentes vitesses en sintressant tout dabord limpact de la fonction objective
puis linfluence du type daimant.
Le tableau 5.1 rcapitule les dimensions optimiser, les dimensions fixes et les
dimensions provenant des contraintes.
D IMENSIONS O PTIMISER
Hauteur de culasse statorique hcul
Hauteur dencoche henc
Rayon intrieur du stator Rs
Epaisseur dentrefer (incluant la frette) e
Epaisseur daimant haim
Ouverture daimant aim
Taux de fer dans la zone bobinable kd
Courant efficace par phase Is
D IMENSIONS F IXES
Longueur du rotor L = 5 Rs
Longueur des roulements Lroul = 0, 6 L
Nombre dencoches par ple et par phase m=2
Pas de raccourcissement racc = 5/6
Nombre de spires par phase Nspires = 60
Epaisseur de la culasse rotorique hculrot = hcul
D IMENSIONS I SSUES DES C ONTRAINTES
contrainte de torsion
Rayon de larbre R0
exerce sur larbre
contrainte de pression centrifuge et
Rayon de frette Rf limitation de lentrefer mcanique
(eq. 5.33)
TABLE 5.1 Rcapitulatif des dimensions optimiser, des dimensions fixes et des
dimensions provenant des contraintes
169
la segmentation circonfrentielle des aimants sur le dimensionnement optimal
des MSAP. Enfin, nous conclurons sur la mthode de segmentation pour rduire
significativement leffet des pertes dans les aimants.
170
F IGURE 5.11 Variation de linduction provoque par leffet de denture
Rr p1 Rm p1 + Rr p1 Rm p1
Br = 0 Js (5.39)
Rr p1 Rs p1 Rr p1 Rs p1
Comme nous lavons fait prcdemment (quation 3.36 du chapitre 3), nous
pouvons exprimer la force magntomotrice quivalente enc reprsentant leffet des
encoches par :
Rs Rr p1 Rs p1 Rs p1 Rr p1
enc (, t) = Benc (, t) (5.40)
0 Rm p1 Rr p1 + Rm p1 Rr p1
Puisque le calcul des pertes dans les aimants ncessite lamplitude de chaque
harmonique source de force magntomotrice, nous effectuons une transforme
de Fourier rapide du signal modlisant leffet des encoches. La pulsation du
fondamental de cette dcomposition est proportionnelle au nombre dencoches et
la vitesse du rotor [75, 91].
171
5.3.1.2 Harmoniques de courant
Idc = Constante
Is
Us
MSAP
Udc
172
chapitre 2, p est le nombre de paires de ples, est la vitesse de rotation du rotor.
Us est la valeur efficace de la tension entre phase dfinie pour un fonctionnement
flux crois par :
q
Us = 3 (E0 Rdc Is )2 + (p Lcycl Is )2 (5.43)
173
Loptimisation consiste maximiser la puissance volumique de la machine
partir de lalgorithme doptimisation bas sur la biogographie (BBO). Nous
choisissons une machine disposant dune paire de ples tournant 30 000 tr/min
dont la vitesse priphrique ne peut excder 180 m/s. Le bobinage est distribu sur
deux encoches par ple et par phase avec un raccourcissement de 5/6.
Les aimants sont de type terre rare SmCo5 (VacoMax 170 [34]). Le
dimensionnement doit vrifier que leur temprature nexcde pas 100 C.
Linduction rmanente des aimants est de 0.87 T 100 C et leur champ
dmagntisant est de 1 195 kA/m. Leur conductivit lectrique est de 1.1 MS.
174
surestime denviron 17 % tant que la segmentation est insuffisante.
175
Nombre Demi largeur
daimants dun aimant
par ple (bm /2) [mm.]
1 62.43
2 31.22
3 20.81
4 15.61
5 12.48
6 10.40
7 8.75
8 7.80
9 6.94
10 6.24
11 5.64
6 < bm /2 12 5.13
(6 =8.76mm) 13 4.78
14 4.43 12 < bm /2
15 4.15 (12 =6.19mm)
16 3.90
18 3.47
20 3.12
176
La figure 5.13b montre que, lorsque le nombre daimants par ple augmente,
la puissance lectromagntique optimale prsente une allure similaire celle
de la puissance volumique. Cette similitude montre que les pertes dans les
aimants influencent le dimensionnement optimal sans apporter de changement
important sur le volume de la machine mais plutt en diminuant le courant de phase.
177
fonction du nombre daimants par ple. On constate que la segmentation des
aimants entraine trs peu de variations sur louverture des aimants ; langle
douverture optimal est de lordre de 170 . Ainsi, la variation des pertes dans les
aimants par segmentation nengendre pas de modification du volume de laimant.
178
(a) Courant efficace par phase (b) Taux de fer dans la zone bobinable
F IGURE 5.16 Influence de la segmentation des aimants sur le courant par phase
optimal et sur le taux de fer optimal dans la zone bobinable. Maximisation de la
puissance volumique
179
F IGURE 5.17 Evolution des pertes en fonction du nombre daimants par ple
180
roulements est infrieure 50 C. Cette temprature est acceptable pour le bon
fonctionnement de la machine.
181
Matriau Masse volumique [kg/m3 ]
Acier ferromagntique 7 650
Bobinage (40% cuivre + 60% isolant) 5 060
Aimant (SmCo5 ) 8 400
Frette (fibre de carbone) 1 760
Acier de larbre 7 800
182
Afin daugmenter les puissances volumiques et massiques de la machine, il
serait alors prfrable damliorer le mode de refroidissement, par exemple avec un
fluide traversant lentrefer, lorsque la vitesse de rotation dpasse les 85 000 tr/min.
F IGURE 5.20 Evolution des tempratures des lments des MSAP pour les
dimensionnements par maximisation de la puissance volumique et de la puissance
massique
183
La figure 5.21a prsente lvolution des pertes dans les machines optimales
en fonction de la vitesse de rotation. Cette figure montre que la segmentation des
aimants conduit des niveaux de pertes dans les aimants trs faibles, infrieurs
40 W. On observe aussi que les pertes fer sont prpondrantes devant les pertes
cuivre pour des vitesses de rotation infrieures environ 40 000 tr/min. Pour des
vitesses plus leves, les pertes cuivre sont plus importantes que les pertes fer.
F IGURE 5.21 Evolution des pertes et du rendement des MSAP pour les
dimensionnements par maximisation de la puissance volumique et de la puissance
massique
184
Les figures 5.22a et 5.22b prsentent lvolution de linduction dans la culasse
et dans les dents en fonction de la vitesse de rotation. Ces figures montrent que
linduction de saturation est atteinte dans la culasse.
Nous constatons aussi que quelque soit la fonction objective, puissance
volumique ou puissance massique, les inductions dans les dents et la culasse ne
prsentent pas de diffrences fortement significatives.
La figure 5.23a donne lvolution du courant efficace optimal pour les deux
dimensionnements. Elle montre que lvolution est pratiquement identique pour les
deux fonctions objectives : le courant optimal diminue lorsque la vitesse du rotor
augmente.
La figure 5.23b montre que le rayon extrieur optimal reste le mme que lon
dimensionne les machines par maximisation de la puissance volumique ou par
maximisation de la puissance massique.
On observe aussi que lvolution du rayon extrieur est comparable celle du
courant optimal.
Les figures 5.24a et 5.24b, qui prsentent lvolution des rayons normaliss
en fonction de la vitesse de rotation, montrent quil ny a pas de modifications
significatives des dimensions optimales pour les deux dimensionnements (carts
relatifs infrieurs 10%). On observe aussi que lpaisseur de la culasse du
stator et celle du rotor est de plus en plus faible lorsque lon augmente la vitesse du
rotor. Cette volution sexplique par une diminution de linduction dans lentrefer
185
(a) Courant efficace par phase (b) Rayon extrieur
F IGURE 5.23 Evolution du rayon extrieur optimal et du courant efficace par phase
optimal des MSAP pour les dimensionnements par maximisation de la puissance
volumique et de la puissance massique
La figure 5.25b montre que lorsque la vitesse volue, le taux de fer dans
la zone bobinable varie entre 0,25 et 0.46 de la mme manire pour les deux
dimensionnements.
186
(a) Maximisation de la puissance volumique (b) Maximisation de la puissance massique
(a) Angle douverture des aimants (b) Taux de fer dans la zone bobinable
F IGURE 5.25 Evolution de louverture des aimants et du taux de fer dans la zone
bobinable en fonction de la vitesse de rotation
187
Nous pouvons alors conclure que le dimensionnement par maximisation de
la puissance volumique et le dimensionnement par maximisation de la puissance
massique conduisent quasiment aux mmes dimensions et courants quelque soit la
vitesse de rotation du rotor.
Pour des vitesses de rotation suprieures 70 000 tr/min, cest la temprature
des aimants qui limite la puissance volumique ou massique alors que pour des
vitesses infrieures 70 000 tr/min, cest la temprature des ttes de bobines qui
restreint ces puissances.
Lorsque la vitesse du rotor dpasse 40 000 tr/min, la temprature des roulements
excde 60 C si bien quil est prfrable dajouter un systme de refroidissement
afin dassurer le bon fonctionnement de ces machines.
188
5.5 Influence du type daimant
Nous nous intressons linfluence du type daimant dans le dimensionnement
optimal des machines synchrones aimants dposs en surface. Les aimants en
terre-rare sont caractriss par une importante puissance volumique mais ils sont
conducteurs lectriques si bien quils sont soumis des pertes par courants induits.
Les aimants ferrites prsentent une puissance volumique infrieure, cependant ce
sont de mauvais conducteurs lectriques et nengendrent pas de pertes dans les
aimants.
189
Pour un refroidissement par canaux dans la carcasse, ces machines aimants
prsentent une vitesse optimale proche de 85 000 tr/min qui correspond la
puissance volumique maximale de 26,2 MW/m3 .
190
Les figures 5.28a et 5.28b prsentent lvolution des pertes dans le cas des
dimensionnements respectifs des machines quipes daimants en SmCo5 et
daimants en ferrite. Ces figures montrent que les pertes sont plus importantes
dans le cas de machines aimant terre rare lorsque la vitesse dpasse environ
29000tr/min.
On observe aussi que, pour des machines aimants en terre rare, les pertes
cuivre sont plus grandes que les pertes fer pour des vitesses suprieures environ
40 000 tr/min. Pour les machines aimants en ferrite, les pertes Joule sont plus
importantes que les pertes fer lorsque la vitesse dpasse environ 20 000 tr/min.
Les pertes dans les aimants en ferrite sont quasiment nulles, infrieures au
nanowatt, alors que celles dans les aimants en terre rare, non reprsentes, sont
toujours infrieures 40 W.
(a) Pertes (aimants en terre rare SmCo5 ) (b) Pertes (aimants en ferrite avec Tmax =
100 C)
F IGURE 5.28 Evolution des pertes dans les machines synchrones en fonction de
la vitesse et du type daimant
191
F IGURE 5.29 Evolution du rendement des machines optimises en fonction de la
vitesse et du type daimant
Les figures 5.30a et 5.30b montrent que la temprature dans les ttes de bobines
atteint sa limite de fonctionnement pour des vitesses infrieures 70 000 tr/min
et 77 500 tr/min pour, respectivement, les machines aimants en terre-rare et en
ferrite. Pour des vitesses suprieures, cette temprature diminue.
La temprature des aimants SmCo5 est proche de leur limite de fonctionnement
situe 100 C, alors que la temprature des ferrites augmente avec la vitesse si
bien que nous avons tenu compte de ces variations de temprature dans la dfinition
de linduction rmanente des aimants.
On constate que la temprature des roulements augmente significativement
avec la vitesse. Ainsi, il est prfrable dajouter un systme de refroidissement
spcifique aux roulements lorsque la vitesse dpasse environ 40 000 tr/min et
28000 tr/min pour respectivement les machines en terre rare et en ferrite.
192
(a) Tempratures (aimants en terre rare
SmCo5 )
(b) Tempratures (aimants en ferrite avec (c) Tempratures (aimants en ferrite avec
Tmax = 100 C) Tmax = 200 C)
La figure 5.32a montre que le courant dans les machines en ferrite est suprieur
celui des machines en terre rare pour des vitesses infrieures environ 50 000
tr/min. Au dela de cette vitesse, les courants sont comparables et diminuent avec la
vitesse de rotation.
La figure 5.32b montre que le rayon extrieur des machines quipes daimants
en terre rare est suprieur celui des machines aimants en ferrite pour des vitesses
suprieures environ 49 000 tr/min. De plus le rayon diminue lorsque la vitesse
augmente.
193
(a) Induction (aimants en terre rare SmCo5 ) (b) Induction (aimants en ferrite avec
Tmax = 100 C)
F IGURE 5.31 Evolution de linduction dans la culasse et dans les dents en fonction
de la vitesse du rotor et du type daimant
Les figures 5.33a et 5.33b montrent que le rayon normalis de larbre est
plus lev dans les machines aimants en ferrite lorsque la vitesse dpasse 56
000tr/min. De plus, on constate que lpaisseur de la culasse des machines en
ferrite est toujours suprieures celle des machines en terre-rare.
Des exemples de machines optimales sont reprsentes en figure 5.35.
La figure 5.34b montre que le taux de fer dans la zone bobinable prsente des
variations similaires quelque soit le type daimant.
194
(a) Courant efficace par phase (b) Rayon extrieur
(a) Aimants en terre rare SmCo5 (b) Aimants en ferrite (Tmax = 100 C)
195
(a) Angle douverture des aimants sur un (b) Taux de fer dans la zone bobinable
ple
F IGURE 5.34 Evolution de langle douverture des aimants sur un ple et du taux
de fer dans la zone bobinable des machines synchrones optimises en fonction de
la vitesse du rotor
196
(a) Machine optimale aimants en (b) Machine optimale aimants en ferrite
SmCo5 25 000 tr/min 25 000 tr/min
5.6 Bilan
Dans ce chapitre, nous avons commenc par dterminer la mthode
doptimisation la plus adapte notre problme de conception optimale des
machines synchrones aimants permanents dposs en surface. En effectuant une
comparaison des diffrents algorithmes doptimisation sur des fonctions tests, nous
avons retenu lalgorithme base sur la biogographie car il prsente les meilleurs
rsultats doptimisation en terme de robustesse et de prcision.
Nous avons ensuite dtermin les variables doptimisation, les contraintes et les
fonctions objectives relatives notre problmatique.
Nous avons alors dtermin linfluence des pertes dans les aimants sur le
dimensionnement optimal dune machine tournant 30 000 tr/min. Nous avons
montr que les pertes dans les aimants ont une influence non ngligeable pour
dimensionner ces machines rapides.
197
Ensuite, nous avons dtermin limpact de la fonction objective en considrant
la maximisation de la puissance volumique puis de la puissance massique de ces
machines synchrones. Nous avons montr quil nexiste pas de distinctions trs
significatives que lon considre un dimensionnement par maximisation de la
puissance volumique ou de la puissance massique.
198
CONCLUSION GNRALE
Aprs avoir analys les diffrentes machines candidates la haute vitesse, nous
avons retenu la machine synchrone aimants permanents dposs en surface pour
ses excellentes performances comme la puissance massique et le rendement.
Nous avons ensuite dtermin de manire analytique les pertes par courants
induits dans les aimants en proposant deux mthodes :
une approche nergtique globale o lnergie relative la densit de courant
dans laimant isol est dtermin en la correspondant lnergie relative aux
courants induits dans une couronne conductrice ;
une dmarche locale par dcomposition en srie de Fourier de la force
magntomotrice source. La dtermination des courants induits dans laimant
est ensuite dduite en rsolvant le problme de magntodynamique analogue
celui dune couronne conductrice pour chaque harmonique.
199
La comparaison de ces modles par des calculs par lments finis 3D a permis
de montrer que le modle harmonique tient bien compte de la raction magntique
issue des courants induits dans laimant et que la prcision des calculs analytiques
des pertes est acceptable.
200
RFERENCES
201
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213
ANNEXES
215
F IGURE 5.36 Bobinage de la machine asynchrone
216
B Dimensions des machines du banc rapide
Les machines synchrones du banc rapides disposent du mme stator dont les
bobinages sont en double toiles dcals de 30 avec un pas de raccourcissement
de 11/12 une paire de ples. Il est reprsent sur la figure 5.38.
Les dimensions des machines sont donnes dans le tableau 5.5.
217
F IGURE 5.38 Reprsentation du stator des machines rapides reluctance variable
et aimants permanents
218
C Dveloppement des calculs de la mthode globale
ngligeant leffet de peau dans la largeur de
laimant
Zya Zya
n n
2
Jzn (t) sin 2
y dy = Jzn (t) sin y Jm cos (ht 0 t hg k y) dy
ya ya
0 0
(5.48)
Ainsi, on a :
Zya 1 sin 2n
y Zya
ya n
Jzn (t) dy = Jm sin y cos (ht 0 t hg k y) dy
2 ya
0 0
(5.49)
Ainsi, on retrouve lcriture du dveloppement en srie de Fourier :
Zya
2 n
Jzn (t) = Jm sin y cos (ht 0 t hg k y) dy (5.50)
ya ya
0
Zya
Jm 0 n 0 n
Jzn (t) = sin ht t hg k y sin ht t hg k + y dy
ya ya ya
0
(5.51)
219
En intgrant lquation, on obtient :
1 0 n 0
n cos ht t hg k y y cos [ht t]
hg k a
Jm y a
Jzn (t) =
ya 1 n
0
n cos ht t hg k + y y cos [ht t]
0
hg k + a
ya
(5.52)
Finalement, en regroupant les termes, lamplitude de la densit de courant dans
laimant sexprime par :
2 Jm 0 n ya
Jzn (t) = sin ht t hg k
ya ya 2
1 1 ya
n sin n 2
hg k hg k
ya ya
(5.53)
1 1 y
a
n sin n 2
hg k + hg k +
ya ya
220
nous pouvons ngliger les variations selon x. Ainsi, lquation 3.28 devient :
ya /2
Z ya /2
Z
y y
2
Jsh (t) sinh 2
dy = Jsh (t) sinh Jm cos (ht 0 t hg k y) dy
ya /2 ya /2
(5.56)
Ainsi, on obtient :
ya /2
Z ya /2
Z
y y
Jsh (t) 2
sinh dy = Jm sinh cos (ht 0 t hg k y) dy (5.57)
ya /2 ya /2
et :
ya /2
Z y
J= sinh cos (ht 0 t hg k y) dy (5.59)
ya /2
On a alors : y y 2
ya /2
Z
e e
I= dy (5.60)
2
ya /2
ya /2
Z
1 2y 1
I= cosh dy (5.61)
2 2
ya /2
y y
a a
I= sinh (5.62)
2 2
ya /2 y
Z y
1
J= e cos (ht 0 t hg k y) e cos (ht 0 t hg k y) dy (5.63)
2
ya /2
221
Posons K avec a une constante tel que :
ya /2
Z
K= e a y cos (ht 0 t hg k y) (5.64)
ya /2
a ya
1 ya
+ e 2 sin ht 0 t + hg k
hg k 2
(5.65)
a ya
a 0 ya
+ e 2 cos ht t hg k
(hg k)2 2
a ya
a
0 ya
e 2 cos ht t + hg k
(hg k)2 2
a ya
e 2 h ya ya i
0 0
a cos ht t + hg k hg k sin ht t + hg k
(hg k)2 + a2 2 2
(5.66)
222
Nous pouvons remplacer K dans lexpression de J en remplaant a par ses
valeurs correspondantes ( 1/ et 1 ). On obtient alors :
ya
1 ya
0
cos ht t hg k e 2
2
ya
1 y
0 a
2
+ cos ht t hg k e
2
y
a
1 y a
cos ht 0 t + hg k e 2
2
y
a
1 0 y a
cos ht t + hg k e 2
2
1 1
J= 2 y (5.67)
2 1 ya a
(hg k)2 + 0
hg k sin ht t hg k e 2
2
y
a
ya
+hg k sin ht 0 t hg k e 2
2
ya
ya
hg k sin ht 0 t + hg k e 2
2
ya
ya
+hg k sin ht 0 t + hg k e 2
2
223
En poursuivant la factorisation, on obtient :
y
1 hg k ya a
sin cosh
2 2
2
J= 2 sin (ht 0 t) (5.69)
2 1
hg k ya
y
(hg k) + hg k cos sinh
a
2 2
224
E Rseaux de rsistances thermiques issues de la
littrature
Lindstrm [1] dveloppe un modle thermique simple par rseaux de rsistances
thermiques (Fig. 5.39).
225
F IGURE 5.40 Modlisation par rseaux de rsistances thermiques dune machine
synchrone aimant dveloppe par Kolondzovski et al. [112]
226
F Fonctions Tests
Les fonctions tests utilises pour la comparaison des algorithmes doptimisation
sont prsentes dans ce paragraphe.
Fonction dAckley
227
Fonction de Griewank
Fonction de Rastrigin
228
F IGURE 5.43 Reprsentation de la fonction de Rastrigin pour deux variables
doptimisation
Fonction de Rosenbrock
N
X 1
2
fRosenbrock (x) = 100 xi 2 xi+1 + (xi 1)2 (5.74)
i=1
Cette fonction, reprsente sur la figure 5.44, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 1.
N N
!2
X X
fSchwef el 1.2 (x) = xi (5.75)
j=1 i=1
Cette fonction, reprsente sur la figure 5.45, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 0.
229
F IGURE 5.44 Reprsentation de la fonction de Rosenbrock pour deux variables
doptimisation
230
valeur xi par :
Cette fonction, reprsente sur la figure 5.46, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 0.
231
Fonction de Schwefel 2.22
N
X N
Y
fSchwef el 2.22 (x) = |xi | + |xi | (5.77)
i=1 i=1
Cette fonction, reprsente sur la figure 5.47, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 0.
N
X p
fSchwef el 2.26 (x) = 418.9829 N xi sin |xi | (5.78)
i=1
Cette fonction, reprsente sur la figure 5.48, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 420.96.
232
F IGURE 5.48 Reprsentation de la fonction de Schwefel 2.26 pour deux variables
doptimisation
Fonction de Shekel
m N
!1
X X
fShekel (x) = (xj Ci,j )2 + j (5.79)
i=1 j=1
m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.1 0.2 0.2 0.4 0.4 0.6 0.3 0.7 0.5 0.5
m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
C(1) 4 1 8 6 3 2 5 8 6 7
C(2) 4 1 8 6 7 9 5 1 2 3.6
C(3) 4 1 8 6 3 2 3 8 6 7
C(2) 4 1 8 6 7 9 3 1 2 3.6
Cette fonction, reprsente sur la figure 5.49, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 4.
233
F IGURE 5.49 Reprsentation de la fonction de Shekel pour deux variables
doptimisation
Fonction Sphre
N
X
fSphere (x) = xi 2 (5.80)
i=1
Cette fonction, reprsente sur la figure 5.50, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 0.
234
F IGURE 5.50 Reprsentation de la fonction Sphre pour deux variables
doptimisation
Fonction Step
N
X
fStep (x) = floor (xi + 0.5)2 (5.81)
i=1
Cette fonction, reprsente sur la figure 5.51, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales et comprises dans lintervalle
0.5 < xi < 0.5
235
F IGURE 5.51 Reprsentation de la fonction Step pour deux variables
doptimisation
236
Ackley Griewank Rastrigin
AG PSO BBO AG PSO BBO AG PSO BBO
x1 0.398 0.297 0.003 15.2 10.8 0.994 0.421 0.488 0.001
x2 0.310 0.297 0.003 12.3 6.89 3.88 0.426 0.468 0.001
x3 0.635 0.001 0.003 11.7 7.25 3.09 0.423 0.638 0.001
x4 0.596 0.002 0.005 11.4 12.0 1.99 0.420 0.162 0.001
x5 0.628 0.003 0.003 12.8 8.07 3.98 0.421 0.326 0.001
x6 0.698 0.001 0.004 13.4 8.15 5.66 0.422 0.534 0.001
Moyenne 0.543 0.100 0.004 12.8 8.86 3.27 0.422 0.436 0.001
Sphere Step
AG PSO BBO AG PSO BBO
x1 0.012 0.0001 0.0009 0.000 0.181 0.272
x2 0.012 0.0001 0.0006 0.000 0.241 0.340
x3 0.015 0.0001 0.0008 0.000 0.272 0.267
x4 0.015 0.0001 0.0005 0.000 0.165 0.301
x5 0.010 0.0001 0.0008 0.000 0.205 0.276
x6 0.015 0.0001 0.0004 0.000 0.219 0.310
Moyenne 0.013 0.0001 0.0007 0.000 0.184 0.294
237
Le tableau 5.7 prsente les carts entre la position optimale thorique et la position
optimale obtenue par les trois algorithmes doptimisation. On constate que tous les
algorithmes doptimisation prsentent des carts relativement faibles, ce qui montre
quils convergent tous vers le minimum global avec une prcision acceptable.
Lalgorithme le plus prcis est celui base sur la biogographie : lcart entre
le rsultat thorique et celui de cet algorithme est le plus faible pour la plupart
des fonctions tests. Ensuite, le second algorithme le plus prcis est lessaimage
particulaire et enfin lalgorithme gntique est le moins prcis des trois algorithmes
doptimisation.
238
Ackley Griewank Rastrigin
AG PSO BBO AG PSO BBO AG PSO BBO
|x1 | 0.003 0.000 0.001 12.6 0.175 0.041 0.004 0.000 0.001
|x2 | 0.971 0.000 0.000 13.3 8.73 4.48 0.011 0.000 0.001
|x3 | 0.970 0.000 0.000 10.9 0.478 5.44 0.015 0.000 0.000
|x4 | 0.952 0.000 0.001 12.5 6.15 0.03 0.009 0.995 0.001
|x5 | 0.002 0.000 0.002 14.0 0.131 0.006 0.005 0.000 0.000
|x6 | 0.003 0.000 0.001 7.68 7.81 0.085 0.008 0.000 0.003
Moyenne 0.483 0.000 0.001 11.8 3.91 1.68 0.009 0.166 0.001
Sphere Step
AG PSO BBO AG PSO BBO
|x1 | 0.016 0.000 0.001 0.000 0.000 0.000
|x2 | 0.021 0.000 0.001 0.000 0.000 0.000
|x3 | 0.005 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
|x4 | 0.022 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
|x5 | 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
|x6 | 0.008 0.000 0.001 0.000 0.000 0.000
Moyenne 0.012 0.000 0.001 0.000 0.000 0.000
239
Tps CPU (s.)
AG 5.72
Tps CPU (s.)
Ackley PSO 1.19
AG 5.68
BBO 6.61
Schwefel 2.22 PSO 1.09
AG 5.63
BBO 6.40
Griewank PSO 1.14
AG 6.02
BBO 6.57
Schwefel 2.26 PSO 1.19
AG 4.98
BBO 6.36
Rastrigin PSO 1.12
AG 10.97
BBO 6.08
Shekel PSO 1.26
AG 6.20
BBO 9.91
Rosenbrock PSO 1.11
AG 6.29
BBO 6.18
Sphere PSO 1.14
AG 7.71
BBO 6.30
Schwefel 1.2 PSO 1.29
AG 4.73
BBO 7.18
Step PSO 1.19
AG 5.42
BBO 5.38
Schwefel 2.21 PSO 1.06
BBO 5.54
240
F IGURE 5.52 Evolution de loptimum sur la fonction dAckley
241
F IGURE 5.54 Evolution de loptimum sur la fonction de Rastrigin
242
F IGURE 5.56 Evolution de loptimum sur la fonction de Schwefel 1.2
243
F IGURE 5.58 Evolution de loptimum sur la fonction de Schwefel 2.22
244
F IGURE 5.60 Evolution de loptimum sur la fonction de Shekel
245
Thse de Doctorat
Floran M ARTIN
Contribution au dimensionnement optimal de machines synchrones aimants
dposs en surface pour applications hautes vitesses
Rsum Abstract
Dans de nombreuses applications (usinage, High speed electrical machines are attracted for many
turbo-compression, transport, ...), les machines industrial applications in order to improve the system
lectriques haute vitesse sont sollicites pour performance. However, they accumulate magnetic,
amliorer les performances du systme. Toutefois, mechanical and thermal difficulties. Their materials
elles cumulent des difficults dordre must stand up to higher centrifugal forces, and higher
lectromagntique, thermique et mcanique. Leurs heating than classic motors.
matriaux doivent en effet offrir une bonne rsistance The presented studies relate principally to the
aux forces centrifuges, ainsi quaux chauffements analytical determination of the eddy current losses in
importants. isolated magnets of surface mounted permanent
Le travail prsent concerne principalement la magnet synchronous machines. Two original methods
modlisation analytique des pertes par courants are proposed and compared to 3D finite element
induits dans les aimants des machines synchrones calculation. Therefore, we have picked out the
aimants permanents dposs en surface. Deux harmonic model : the magnetomotive force,
mthodes originales sont proposes et compares responsible for eddy current, is decomposed into
des calculs par lments finis 3D. Nous avons alors Fourier series whose period is the width of the
retenu la modlisation harmonique : la force magnet. The current density induced in the magnet is
magntomotrice source est dcompose en srie de then deduced by solving a magnetodynamic problem
Fourier dont la priode est la largeur de laimant. La similar to the one in a conductive ring. Thereafter, we
densit de courant induite dans laimant est alors proposed an optimization of those machines with
dduite en rsolvant un problme de rare-earth magnet in order to determine the influence
magntodynamique analogue celui dune couronne of magnet losses on the optimal design. By focusing
conductrice. Nous proposons ensuite une optimisation on the segmentation, we showed up that when the
de machines aimants en terre-rare afin de magnet width is less than twice the skin depth relative
dterminer linfluence de ces pertes sur le to high harmonic, then the impact of the magnet
dimensionnement optimal. En sintressant la losses is relatively low on the optimal design.
segmentation, nous avons montr que lorsque la
largeur de laimant est infrieure au double de
lpaisseur de peau relative un harmonique de rang
suffisamment lev, limpact des pertes dans les
aimants est relativement faible sur le
dimensionnement.