Rwnanie rniczkowe rzdu pierwszego

dy t
a0 y t f t
dt
Dla przypadku rwnania jednorodnego:
dy t
a0 y t 0
dt
y t e t
dy t
e t
dt
Wstawiajc do wyjciowego rwnania:
e t a0e t 0
otrzymano:
a0 0
Pierwiastki rwnania charakterystycznego:

1. Staa czasowa
1


2. Czas zdwojenia amplitudy / stumienia amplitudy do poowy
T1 2 ln 2 dla 0
ln 2
T2 dla 0

Odpowied skokowa systemu pierwszego rzdu w dziedzinie czasu:

Rwnanie rniczkowe rzdu drugiego

d 2 y t dy t
2
a1 a0 y t f t
dt dt

Pierwiastki rwnania charakterystycznego: 1 , 2 - zespolone, bo stosujemy takie uoglnienie

1. Pierwiastki zespolone
1,2 N iN 1 2 N iD a ib
2. Czsto drga tumionych
 D N 1 2
3. Staa czasowa
1

N
4. Okres oscylacji
2
T
D
5. Czas zdwojenia amplitudy / stumienia amplitudy do poowy
T1 2 ln 2 dla N 0
ln 2
T2 dla N 0
N

Rwnanie jednorodne:
d 2 y t dy t
2
a1 a0 y t 0 ,
dt dt
Odpowied jednorodnego systemu drugiego rzdu w dziedzinie czasu:
y t C3eN t sin Dt