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6 Conferncia sobre
Tecnologia de Equipamentos

Avaliao Preliminar de Mtodos Alternativos de Medio de


Tenses Residuais por Indentao e por Aquecimento
Localizado, combinados Holografia Eletrnica

Ricardo Suterio (a), (1) Matas R. Viotti (c), (2)


suterio@lit.inpe.br viotti@ifir.edu.ar

b),
Armando Albertazzi Gonalves Jr. ( Guillermo Hctor Kaufmann (c), (d)
albertazzi@labmetro.ufsc.br guille@ifir.edu.ar

(a) INPE - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais / LIT - Laboratrio de Integrao e Testes,
So Jos dos Campos - SP - Brasil
(b) UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina / Labmetro - Laboratrio de Metrologia e
Automao, Florianpolis - SC Brasil
(c) UNR - Universidad Nacional de Rosario / Instituto de Fsica Rosario (CONICET), Rosario -
Argentina
(d) UNR - Universidad Nacional de Rosario / Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias
Exactas, Ingeniera y Agrimensura, Rosario Argentina

SINOPSE
Uma nova metodologia est sendo desenvolvida para a determinao de
tenses residuais em superfcies. O elemento central um interfermetro radial que,
usando holografia eletrnica, mede o campo de deslocamentos radiais em torno de
uma regio de interesse sobre a qual provoca-se o alvio das tenses residuais.
Atravs de modelos analticos e numricos, pretende-se correlacionar o campo de
deslocamentos medidos com o nvel de tenses residuais. Duas formas alternativas
de alvio de tenses esto sendo investigadas no momento: indentao e
aquecimento localizado por intermdio de um Laser de alta potncia. Este trabalho
apresenta os conceitos envolvidos e os primeiros resultados experimentais obtidos.

Palavras-chave: tenses residuais, indentao, aquecimento localizado, holografia


eletrnica, interfermetro radial.

1. INTRODUO

A medio in loco de tenses hoje largamente utilizada para monitorar a


confiabilidade operacional de estruturas e componente mecnicos, principalmente em
situaes de elevada complexidade e quando h presena de tenses residuais. A
determinao das tenses residuais por mtodos analticos muito difcil por exigir o
conhecimento de toda a histria de carregamento do material. Esta informao
raramente conhecida com o rigor necessrio.

A medio das tenses e tenses residuais que agem em estruturas e


componentes uma operao de grande importncia para o correto gerenciamento e

1 Doutorando do Departamento de Engenharia Mecnica da UFSC.


2 Doutorando Sandwich, Instituto de Fsica Rosario / UFSC.
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anlise de riscos, bem como avaliar a reabilitao e o desempenho de novas tcnicas


de projeto, construo e montagem.

Vrios mtodos de medies de tenses residuais tm sido desenvolvidos e


utilizados por vrias dcadas. Boa parte destes determinam indiretamente as tenses
residuais atravs dos efeitos que o alvio das tenses residuais provoca sobre o
material. Dentre as formas mais comuns de provocar o alvio, cita-se as tcnicas do
seccionamento e do furo. A medio dos efeitos do alvio de tenses sobre o material
remanescente normalmente feita por meio de extensmetros de resistncia (strain
gauges).

Neste trabalho, investiga-se duas formas alternativas para a determinao de


tenses residuais em superfcies. Como tcnica de alvio pretende-se utilizar a
indentao e o aquecimento localizado na superfcie de um corpo por meio de um
laser de alta potncia. Em ambos os casos medem-se o campo de deslocamentos
superficial na direo do raio por meio de um interfermetro radial que utiliza
holografia eletrnica.

No desenvolvimento de novas tcnicas, algumas perguntas surgem: (1) Qual


o modelo matemtico mais conveniente para determinar as tenses residuais para
cada forma de alvio de tenses? (2) Com que incerteza possvel medir as tenses
residuais em cada caso? (3) Qual a gama e o campo de aplicao para cada
metodologia?

Este trabalho no traz as respostas para as questes acima, mas ele reporta
alguns progressos atingidos e os primeiros resultados experimentais.

2. DESCRIO DOS MTODOS DE ALVIO DE TENSES

Dois mtodos para quantificar tenses residuais presentes em peas, so


apresentados. O primeiro atravs da induo de uma tenso plstica residual por
meio de um indentador e, o segundo, por meio de alvio de tenso pontual com um
aquecimento trmico localizado.

2.1. O INTERFERMETRO RADIAL

O interfermetro radial empregado est esquematizado na (Figura 2-1). Este


interfermetro foi projetado e desenvolvido na UFSC, ora incorporado em um
dispositivo porttil para medio de tenses residuais, denominado MTRES.

O MTRES foi inicialmente desenvolvido para medies de tenses residuais


pelo mtodo do furo com holografia eletrnica[3]. Utiliza-se da iluminao dupla de
modo a conferir uma sensibilidade de medio radial no plano e perpendicular ao
eixo dos espelhos. Com esta configurao, mede-se apenas a componente radial do
deslocamento na superfcie do objeto[2]. A Figura 2-2 esquematiza, em corte, o par de
espelhos que orienta as duas fraes do raio sobre um ponto P da pea. Estes raios
incidem neste ponto segundo direes simtricas em relao normal, fornecendo
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sensibilidade radial e no plano da pea. O interfermetro insensvel aos


deslocamentos tangenciais e que ocorrem fora deste plano.

Cmara de vdeo

Fonte laser

Espelho

Lentes
Espelhos cnicos

Superfcie do objeto

Figura 2-1: Interfermetro radial configurado para os experimentos

Feixe laser colimado Espelhos cnicos

Superfcie do objeto
k
a,b: d irees de ilumina o
a b k: vetor sen sibilidade
P

Figura 2-2: Iluminao dupla atravs do interfermetro radial

2.2. O MTODO DA INDENTAO

O mtodo da indentao, basicamente, consiste na aplicao de uma presso


ou carga sobre a superfcie da pea que se pretende analisar atravs de uma ponta
aguda. A tenso localizada que localmente exercida sobre a superfcie da pea em
torno de trs vezes maior que a tenso de escoamento do material, causando uma
deformao plstica localizada[12]. O estado de tenses residuais pode ser
qualitativamente identificado pela holografia eletrnica. A indentao realizada por
intermdio de pontas cnicas, esfricas, ou piramidais, tais como as utilizadas em
ensaios de dureza[8]. Com esta perturbao provocada no estado de tenses do corpo,
h uma alterao do campo de deslocamento em torno da indentao, sendo possvel
correlacion-lo com as tenses residuais existentes. A Figura 2-3 esquematiza um
processo de indentao em uma pea.
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Figura 2-3: Mtodo da indentao[12]

Rodacoski-1997[12], descreve que a deformao plstica local devido a


indentao funo das caractersticas geomtricas do indentador, das propriedades
do material e da magnitude e direo das tenses residuais inicialmente presentes no
material. Teoricamente, a determinao das tenses residuais pode ser realizada
atravs das seguintes formas:
medio da variao da dureza;
medio da relao entre fora e profundidade de indentao;
medio da forma geomtrica de indentao;
medio da deformao ou deslocamento ao redor da indentao.

O mtodo que utiliza a variao de dureza no apropriado para materiais


que apresentam variao de tenso na superfcie.

O mtodo da indentao, que provm de uma gravao contnua da variao


da carga p em funo da profundidade de penetrao h, tem sido tpico de
considervel interesse nos ltimos anos, sendo estudado por Giannakopoulos &
Suresh[1],[5],[6]. Este interesse pode ser atribudo s seguintes aplicaes que este
mtodo proporciona:
Determinao de propriedades dos materiais tais como o mdulo de
elasticidade (mdulo de Young), tenso de escoamento e o coeficiente de
deformao ao encruamento, assim como a resistncia fratura,
determinada atravs de sucessivas indentaes contnuas.
Determinao da amplitude de tenso residual pr-existente atravs da
indentao superficial.
Determinao de gradientes no mdulo de elasticidade e da tenso de
escoamento em materiais que apresentam variaes espaciais em sua
composio, microestrutura ou densidade.

Muitas destas aplicaes ainda apresentam limitaes, principalmente pelas


complicaes na interpretao clara dos resultados da indentao, que so afetados
pelas propriedades plsticas do material[5]. Por exemplo: em uma liga com baixa
deformao de encruamento, o material deslocado plasticamente tende a fluir e
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acumular-se nas faces do indentador devido a incompressibilidade do material no


regime de deformao plstica (acmulo de material ou piling-up). Por outro lado
em ligas com alta deformao de encruamento, a regio plasticamente deformada
empurrada para fora do indentador mantendo a impresso abaixo do nvel da
superfcie inicial (afastamento de material ou sink-in). A conseqncia do acmulo
ou no de material entorno do indentador, causa grandes diferenas na rea de
contato real em relao rea de contato aparente, observada aps a indentao.

O mtodo de medio da forma geomtrica de indentao consiste no


conhecimento da relao entre a carga de indentao e a rea verdadeira de contato
(projetada). essencial na extrao das propriedades mecnicas do material, contudo
apresenta dificuldades na relao entre a verdadeira rea de contato A pela
profundidade de penetrao do indentador h no material a ser testado.

O mtodo de medio do campo de deformao ou de deslocamento ao redor


da indentao apresenta-se como o mais indicado para a anlise quantitativa, embora
ainda no exista, um estudo que aponte um modelo matemtico apropriado, simples e
de fcil implementao. A sensibilidade deste mtodo maior quanto maior for o
dimetro da esfera e quanto maior for a fora de indentao. Tem como grande
vantagem a determinao do sinal e da direo da tenso residual, quando presente
na superfcie da pea. Por outro lado, tem como desvantagem a necessidade de se
conhecer as propriedades mecnicas do material da pea a ser medida.

Atualmente possvel, com certa facilidade, medir o campo de


deslocamentos radiais em torno da regio indentada da superfcie atravs do
interfermetro radial e da holografia eletrnica[2],[3],[12]. As caractersticas dos mapas
de franjas, sua repetitividade para diferentes condies de carregamento e para
diferentes materiais, est sendo investigada. Os experimentos iniciais descritos neste
trabalho sero de grande valia para melhor definir o modelo matemtico mais
adequado e o rigor com que a indentao deve ser produzida. Na ausncia de um
modelo matemtico pr-existente, dois modelos numricos esto sendo
desenvolvidos em paralelo com a parte experimental para descrever o campo de
tenses combinadas em funo do campo de deslocamentos radiais, tais como:
estudos por meio de elementos finitos e algoritmos genticos. Este ltimo est sendo
validado inicialmente para o mtodo do furo, para uma posterior implementao em
funo de resultados de ensaios previamente controlados.

Figura 2-4: Simulao numrica por elementos finitos (FEM).


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A Figura 2-4 representa uma simulao numrica de uma regio indentada de


um material elastoplstico por um indentador esfrico. De forma ilustrativa, pode-se
observar o campo de tenso causado pela a indentao.

2.3. O MTODO DO AQUECIMENTO LOCALIZADO

O nvel de tenses residuais presentes nas estruturas pode ser diminudo se


estas forem submetidas a um tratamento trmico de alvio de tenses. O nvel
residual de tenses depender do tempo e da temperatura que se realizam tal
tratamento. Seguindo esta idia e os resultados obtidos por Pechersky-1995[10],[11],
objeto da investigao descrita neste trabalho na implementao de uma tcnica que
combine o interfermetro radial com um dispositivo que produza um aquecimento
localizado, de modo a gerar um alvio de tenso localizada.
Dentre as diferentes alternativas propostas de produzir tal aquecimento,
optou-se por utilizar um laser infravermelho de CO2 de 10 W. A maior parte da
energia usada para aquecer pontualmente uma rea circular. Outros mtodos de
aquecimento, tais como corrente eltrica concentrada atravs de eletrodos ou
resistncias eltricas, acarretariam numa maior regio afetada pelo calor, resultando
dificuldades em distinguir a exata regio que sofreu o alvio de tenso.
O procedimento bsico adotado se resume no seguinte:
aquisio da imagem inicial antes de produzir o aquecimento.
aplicao do calor concentrado por um tempo de 20 segundos.
aquisio da segunda imagem 10 segundos aps o aquecimento ter
sido encerrado
subtrao das imagens para a obteno dos padres de franjas.

Este processo se mostra altamente atraente por ser uma tcnica totalmente
no destrutiva do ponto de vista macroscpico, no havendo a necessidade de
remoo de material comparado-se a outros mtodos como o mtodo do furo (Hole-
drilling), o mtodo de remoo de camadas, o mtodo de alvio de tenses por
seccionamento etc[7],[9].
Alguns cuidados devem ser tomados no processo de aquecimento de tal
forma que a resposta do material no esteja na regio plstica. Se o aquecimento for
demasiadamente rpido, a expanso trmica pode criar deformaes plsticas
compressivas podendo introduzir erros significativos na medio.
Deve-se destacar que a temperatura alcanada deve ser suficiente para
produzir o alvio de tenso residual presentes, no superior a cinqenta por cento da
temperatura do ponto de fuso do material[10].

3. CONFIGURAO EXPERIMENTAL

O sistema bsico de medio conta com uma fonte laser com comprimento de
onda = 785,0 nm, um espelho cnico com ngulo de 60 e uma cmara CCD. A
regio iluminada tem cerca de 10 mm de dimetro.
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3.1. DESENVOLVIMENTO DOS EXPERIMENTOS

Foi utilizado como corpo de prova (CDP), uma barra retangular em alumnio
de aproximadamente 5 mm de espessura, esquematizada na Figura 3-1. As marcas
na forma de meia lua na parte direita foram artificialmente produzidas por meio de
esmagamento transversal, produzindo uma regio com fortes tenses residuais. Cada
processo de medio foi realizado em duas etapas: (1) Medies do campo de
deslocamentos no CDP sem carregamento e numa regio sem tenses residuais. (2)
Medio do campo de deslocamentos no CDP sem carregamento e numa regio
deformada plasticamente, onde certamente existe alguma tenso residual.

aquecimento fora da identao fora da indentao


regio plastificada regio plastificada

aquecimento
localizado

Figura 3-1: Esquema do corpo de prova utilizado e regies de medio

O processo de indentao foi realizado nos dois casos com uma profundidade
conhecida de 0,20 mm e indentador esfrico de 2,50 mm. A profundidade de
indentao foi controlada por intermdio de um relgio comparador, resoluo
0,01 mm, para garantir a repetio dos ensaios. A Figura 3-2 mostra o sistema de
indentao utilizado em conjunto com o interfermetro radial - MTRES.

Figura 3-2: Sistema de indentao e interfermetro radial MTRES

O processo de alvio trmico foi realizado com um laser de CO2, potncia de


10 W, por um perodo de 20 segundos, 50 % de potncia e comprimento de onda
= 10600 nm. A regio produzida de aquecimento foi dimensionada para um
dimetro de 1,6 mm[4].
A densidade de potncia foi de 258 W/cm2. A porcentagem de potncia
aplicada foi controlada conectando-se a sada da unidade de controle do laser, a um
osciloscpio. O objetivo deste procedimento foi em garantir as mesmas condies de
aplicaes de energia sobre o material. A temperatura estimada para estas condies
foi de 350 C.
A Figura 3-3 mostra o sistema de aquecimento utilizado em conjunto com o
interfermetro radial.
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Figura 3-3: Sistema de aquecimento pontual e interfermetro radial MTRES

4. RESULTADOS OBTIDOS

Os resultados obtidos so apresentados nas figuras a seguir. A Figura 4-1


apresenta a marca do indentador esfrico deixado na pea, aps o processo de
indentao.

Figura 4-1: Marca do indentador esfrico aps o processo de indentao.


Profundidade: h = 0,20 mm

A Figura 4-2 apresenta o mapa de fase do campo de deslocamento aps a


indentao.

(a) (b)
Figura 4-2: Mapas de fase do campo de deslocamento da indentao. (a) regio sem tenso
residual. (b) regio com tenso residual (prxima rea plastificada).
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A Figura 4-3 apresenta o mapa de fase do campo de deslocamento 10


segundos aps o aquecimento localizado.

(a) (b)
Figura 4-3: Mapas de fase do campo de deslocamento aps 10 segundos do aquecimento
localizado. (a) regio sem tenso residual. (b) regio com tenso residual (prxima rea
plastificada).

5. COMENTRIOS E CONCLUSES

Observa-se nas medidas prximas regio plastificada, Figura 4-2(b) e na


Figura 4-3(b), que realmente existem tenses residuais no corpo de prova, podendo
ser observadas por meio da holografia eletrnica. Naturalmente os resultados
apresentados ainda no permitem quantificar o estado real de tenses na qual
encontra-se o CDP, antes da indentao ou do aquecimento localizado. Entretanto,
fica claro que, atravs da holografia eletrnica e as tcnicas propostas, o sinal e a
direo das tenses residuais podem ser visualmente identificados com facilidade. O
sinal de medio est presente.
Ambas as tcnicas de alvio de tenses apresentam-se promissoras e podem
viabilizar a medio de tenses residuais. No momento esto sendo realizados
estudos visando desenvolver um modelo matemtico adequado com o qual seja
possvel quantificar o estado real de tenses do corpo. Em paralelo, est sendo
desenvolvido um dispositivo para aplicao de um estado de tenses muito bem
conhecido em corpos de prova, que ser utilizado como referncia para avaliar e
calibrar o modelo que relaciona o campo de deslocamentos radiais na superfcie
provocado pela indentao e aquecimento localizado.
Com relao a indentao, est sendo construdo um dispositivo que indente
de forma controlada os corpos de prova por: (a) deslocamento conhecido, (b) com
fora conhecida e (c) com impulso conhecido. Ensaios devero revelar qual a tcnica
de controle da indentao mais apropriada para fins de medio.
Com relao ao sistema de aquecimento, alm dos modelos matemticos
apropriados, ainda falta implementar um meio que permita determinar, e manter
dentro de nveis controlados, a temperatura atingida no CDP.
Este trabalho traz alguns exemplos que mostram o forte potencial de
aplicao do interfermetro radial em combinao com as tcnicas de alvio por
indentao e por aquecimento localizado, o que abre caminho para o
desenvolvimento de novos sistemas de medio de tenses residuais.
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AGRADECIMENTOS
Ao apoio dado pelas instituies: CT-PETRO, PADCT, CNPq/RHAE,
CAPES e ao INPE / LIT - Brasil.
Pelo apoio financeiro ao doutorando Viotti, da Multipurpose Optical
Network - Argentina, fundada pelo The International Centre of Theoretical
Physics - Itlia.
Ao doutorando Celso Luiz Nickel Veiga, M.Eng., ao aluno de iniciao
cientfica Rodrigo Augusto Vidotto e ao tcnico de laboratrio Fabrcio Luis
Broering, todos da UFSC / Labmetro, pela preciosa ajuda no alinhamento tico e na
calibrao do MTRES.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICA
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Stresses Measurement using a Radial in-Plane Interferometer: Recent
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SAET 2000, Florianpolis, Brasil, Dezembro, 2000.
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National Institute of Standards and Technologies, Recommended Practice Guide,
SP 960-5, Jan., 2001.
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SEM - Society for Experimental Mechanics, GA, USA, 1996.
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Laser Speckle Correlation Interferometry and Local Laser Heat Treating -
Optical Engineering, v.34, n.10, pp 2964-2971, 1995.
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stress by speckle correlation interferometry and local heat-treating for low
stress levels - Proceedings of ASME Pressure Vessels and Piping Conference,
Atlanta, Georgia, July 22-26,2001.
[12] Rodacoski, M.R. - "Medio de Tenses Residuais com Holografia Eletrnica" -
Tese de Doutorado em Engenharia Mecnica UFSC Universidade Federal de
Santa Catarina, Outubro, 1997.

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