EUROPA-FACHBUCHREIHE

fr Chemieberufe

Prozessleittechnik
in Chemieanlagen
von

Dr.-Ing. Henry Winter und Dipl.-Ing.(FH) Marina Thieme

4. Auflage

VERLAG EUROPA-LEHRMITTEL . Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG

Dsselberger Strae 23 . 42781 Haan-Gruiten
Europa-Nr.: 70962

Titelei.indd 1 20.03.13 11:13

 Autor:
Dr.-Ing. Henry Winter, Nemsdorf-Ghrendorf
Der Autor hat langjhrige Erfahrungen als Trainer fr Prozessleittechnik und Verfahrenstechnik in
einer berbetrieblichen Ausbildungssttte der chemischen Industrie. Derzeit arbeitet er als Inge-
nieur fr Anlagensicherheit in der Petrochemie und ist dabei unter anderem mit der Optimierung
von prozessleittechnischen Systemen befasst. Durch seine berufliche Ttigkeit kennt er die her-
stellerunabhngigen Funktionsprinzipien sowie die hufigsten Verstndnisschwierigkeiten der
Lernenden.

Mitautorin:
Marina Thieme, Dipl.-Ing. (FH), Bad Lauchstdt
Die Mitautorin ist seit 1987 als Ausbilderin und Trainerin in der chemischen Industrie ttig. Dabei
hat sie sich auf die Gebiete Speicherprogrammierbare Steuerungen, Visualisierung von Bedien-
und Beobachtungsgerten sowie das Automatisieren von mechatronischen Systemen speziali-
siert. Ihre langjhrige Erfahrung beim Aufbereiten und Vermitteln unterschiedlichster Lehrinhalte
ermglicht es ihr, die Themen zur Steuerungstechnik in diesem Buch einfach und verstndlich
darzustellen.

Verlagslektorat:
Dr. Astrid Grote-Wolff

Bildbearbeitung:
Zeichenbro des Verlags Europa-Lehrmittel, 73760 Ostfildern

4. Auflage 2013

Druck 5 4 3 2 1

Alle Drucke derselben Auflage sind parallel einsetzbar, da sie bis auf die Behebung von Druckfeh-
lern untereinander unverndert sind.

Das vorliegende Fachbuch wurde auf der Grundlage der aktuellen amtlichen Rechtschreibregeln
erstellt sowie auf der Grundlage des zur Zeit der Drucklegung aktuellen Standes des technischen
Normen-Regelwerks.

ISBN 978-3-8085-7099-9

Alle Rechte vorbehalten. Das Werk ist urheberrechtlich geschtzt. Jede Verwendung auerhalb
der gesetzlich geregelten Flle muss vom Verlag schriftlich genehmigt werden.

2013 by Verlag Europa-Lehrmittel, Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG, 42781 Haan-Gruiten
http://www.europa-lehrmittel.de

Umschlaggestaltung: Typework GmbH, 86167 Augsburg

Satz: Grafische Produktionen Jrgen Neumann, 97222 Rimpar
Druck: TUTTE DRUCKEREI GmbH, Salzweg

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 Vorwort

Vorwort
Mit dem Einzug der modernen Computerhardware und -software in die Automatisierungs-
systeme von industriellen stoffwandelnden Prozessen ist aus der konventionellen MSR-Tech-
nik die Prozessleittechnik geworden. Sie hat dem Bediener vllig neue Mglichkeiten der Infor-
mationsgewinnung, Informationsverarbeitung und -verdichtung erffnet. In einem modernen
Prozessleitsystem arbeiten digitale Gerte zusammen mit konventionellen analogen Gerten.
Die Prozessleitsysteme bilden in den Prozessanlagen ein verteiltes Netzwerk aus Komponenten
zur Informationsgewinnung und -verarbeitung sowie zur automatisierten und manuellen Beein-
flussung von Prozessen. Das Verstndnis der wesentlichen Funktionsprinzipien ist fr den Be-
schftigten in der stoffwandelnden Industrie eine Voraussetzung fr die zielfhrende Nutzung
dieser Systeme.

Zielgruppen: Das vorliegende Buch Prozessleittechnik in Chemieanlagen verfolgt das Anlie-

gen, Auszubildende, Berufsanfnger und Umzuschulende im Bereich der stoffwandelnden Indus-
trie, speziell der chemischen Industrie, mit den elementaren Grundlagen der Prozessleittechnik
vertraut zu machen. Als einfhrendes Lehrbuch stellt das Werk eine Hilfe speziell im Rahmen
der Erstausbildung zum Chemikanten, Pharmakanten, Chemielaboranten, Lacklaboranten so-
wie Biologielaboranten dar. Darber hinaus ist es dazu geeignet, dem Elektroniker fr Auto-
matisierungstechnik den Einstieg in die Prozessleittechnik zu erleichtern.

Ergnzend kann das Buch in verschiedenen technischen Ingenieur-Studiengngen mit Bezug

zur stoffwandelnden Industrie eingesetzt werden, wenn der Bedarf besteht, industriell bewhrte
Funktionsprinzipien ohne mathematischen Hintergrund zu verstehen. Insbesondere fr Studie-
rende der Fachrichtungen Chemische Technologie und Verfahrenstechnik wird es von Nutzen
sein.

Methodische Prinzipien: Die Autoren legen besonderen Wert auf eine praxisorientierte Darstel-
lung der Fakten und Zusammenhnge und beschrnken sich bei der Darstellung von wissen-
schaftlichen Hintergrnden auf das unbedingt Notwendige. Durch die enthaltenen Beispiele wird
der Leser in die Lage versetzt, seine vorhandenen Kenntnisse selbststndig zu vertiefen und zu
erweitern. Dieses Herangehen entspricht der in den aktuellen Lehrplnen und Ausbildungsord-
nungen zur Berufsausbildung angestrebten Frderung der Methodenkompetenz. Das Buch ist
als unterrichtsbegleitendes Lehrmaterial ebenso geeignet wie fr das Selbststudium.

Inhaltliche Schwerpunkte: Zu den inhaltlichen Schwerpunkten zhlen die Mess- und Regelungs-
prinzipien, Stellorgane, Steuerungsvorgnge bei Batchprozessen sowie Aufbau und Funktion
von digitalen Prozessleitsystemen. Daneben werden die Arbeitsprinzipien beim Konfigurieren
und bei der Fehlersuche in Prozessleitsystemen dargestellt.

Neu oder gendert in der 4. Auflage: In der 4. Auflage wurde die Norm DIN EN 62 424 Dar-
stellung von Aufgaben der Prozessleittechnik konsequent in alle Teile des Buches eingearbeitet.
Diese Norm regelt die Darstellung der MSR-Stellen (PCE-Kategorien) vllig neu. Sie lst nach
einer bergangsphase von Januar 2010 bis Juli 2012 die bisher geltende Norm DIN 19 227 ab.
Darber hinaus wurde die Konfiguration von Ablaufsteuerungen mithilfe der Spezifikationsspra-
che GRAFCET gem DIN EN 60 848 umfassend bercksichtigt und mit Beispielen hinterlegt.

Wir wnschen unseren Lesern viel Erfolg und Freude beim Einstieg in die Grundlagen der mo-
dernen Prozessleittechnik. Hinweise und Ergnzungen, die zur Verbesserung oder Weiterent-
wicklung des Buches beitragen, nehmen wir unter der Verlagsanschrift oder per E Mail (lektorat@
europa-lehrmittel.de) gerne entgegen.

Frhjahr 2013 Autoren und Verlag

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 Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
Vorwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1 Definition des Begriffs Prozessleittechnik (PLT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Begriffsteil Prozess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Begriffsteil Leiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Begriffsteil Technik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5 Zusammenfhrung der Begriffsteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6 Prozessleittechnik und Automatisierungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7 Abgrenzung von Prozessindustrie und Fertigungsindustrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8 Fachliche Teilgebiete der Prozessleittechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2 Historische Entwicklung der Prozessleittechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3 Hauptfunktionen, die vom Prozessleitsystem auszufhren sind . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Signalaufnahme- und Signalwandlungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Signalaufbereitungsfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4 Regelungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Steuerungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5.1 Vorwrtssteuerungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5.2 Ablaufsteuerungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.6 berwachungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.7 Dokumentationsfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.8 Signalausgabefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4 Aufbau und Funktion von computerbasierten Prozessleitsysteme . . . . . . . . . . . . . . 50

4.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2 Einfaches Prozessleitsystem ohne Controller als Einplatzstation . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3 Einfaches Prozessleitsystem ohne Controller als Mehrplatzsystem . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4 Prozessleitsystem mit externem Controller als Mehrplatzsystem . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5 Prozessleitsystem mit mehreren externen Controllern als Mehrplatzsystem . . . . . . 63
4.6 Prozessleitsysteme mit Remote-I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.7 Prozessleitsysteme mit Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.8 Das Ebenenmodell der Prozessleittechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.9 Zusammenfassung zu computerbasierten Prozessleitsystemen . . . . . . . . . . . . . . . . 77

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 Inhaltsverzeichnis

5 Bedienen und Beobachten von Chemieanlagen mithilfe von Prozessleitsystemen . 80

5.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2 Informationsbereitstellung auf dem Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.3 Anlagenbersichtsdarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.4 Fliebilddarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.5 Faceplate-Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.6 Detaildarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.7 Gruppendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.8 Trenddarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.9 Alarmdarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.10 Historische Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.11 Bedienaktivitten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6 Grundlagen der Elektrotechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.2 Elektrischer Strom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.1 Gleichspannung und Wechselspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.2 Der Stromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.2.3 Mehrere Stromkreise Zusammenfassung von Minuspolen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2.4 Der Schutzleiter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.3 Reihen- und Parallelschaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.4 Widerstand und Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.5 Die Impedanz als Wechselstromwiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.6 Elektrische Verbraucher im Prozessleitsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.7 Sicherungsmanahmen zum Leitungsschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.8 Sicherungsmanahmen zum Personenschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.8.1 Schutzisolierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.8.2 Verwendung von Kleinspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.8.3 Fehlerstrom-Schutzschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.9 Transformation von elektrischem Strom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.10 Gleichrichten und Gltten einer Wechselspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.11 Galvanische Trennung und Eigensicherheit von Stromkreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.12 Leiterplatten als servicefreundliches Bauteil im Prozessleitsystem . . . . . . . . . . . . . 123
6.13 Modulation von elektrischen Gren zur Signalbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.13.1 Binrsignale durch Ein-/Aus-Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.13.2 Analogsignal durch Strommodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.13.3 Digitale Signale durch Ein-/Aus-Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.13.4 Digitale Signale durch Frequenzmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

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 Inhaltsverzeichnis

6.13.5 Das HART-Protokoll als Kombination von Strom- und Frequenzmodulation . . . . . . 128
6.14 Messen und Prfen von elektrischen Gren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.14.1 Spannungsprfung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.14.2 Durchgangsprfung und Widerstandsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.14.3 Spannungsmessung und Strommessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.14.4 Leistungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.14.5 Frequenzmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.15 Relais-Schaltungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

7 Messtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

7.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

7.2 Temperaturmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.2.1 Thermoelement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.2.2 Widerstandsthermometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.2.3 Strahlungspyrometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.3 Druckmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.3.1 Federmanometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.3.2 Kapazitive Drucksensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.3.3 Induktive Drucksensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.3.4 Dehnungsmessstreifen (DMS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.3.5 Piezoresistive Drucksensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.4 Fllstandsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.4.1 Behlterwgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.4.2 Bodendruckmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.4.3 Einperlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.4.4 Schwimmermessverfahren (Magnetoresistives Messverfahren). . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.4.5 Kapazitive Fllstandsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.4.6 Radiometrische Fllstandsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.4.7 Fllstandsmessung mit Ultraschall, Radar oder Laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.4.8 Mechanische Lotsysteme
(Fllstandsmessung mit Fhlgewicht oder Fhlschwimmer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.4.9 Fllstands-Grenzwertberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.5 Durchflussmessung des Massen- oder Volumenstromes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.5.1 Ovalradzhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.5.2 Birotorzhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.5.3 Drehschieberzhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.5.4 Drehkolbengaszhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.5.5 Flgelradzhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.5.6 Woltmannzhler (Turbinenzhler) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.5.7 Wirbelzhler (Vortexzhler) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.5.8 Wirkdruckmessverfahren mit Messblende, Messdrossel oder Messdse . . . . . . . . 163
7.5.9 Schwebekrpermessverfahren (Rotameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

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 Inhaltsverzeichnis

7.5.10 Ultraschall-Durchflussmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

7.5.11 Magnetisch induktive Durchflussmessung (MID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.5.12 Thermische Durchflussmessung mit Hitzdraht oder Thermistor . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.5.13 Coriolis-Massenstrommessung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.5.14 Bandwaage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.5.15 Strmungsberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.6 Analysenmessverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.6.1 Gaschromatografie (GC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.6.2 pH-Wert-Messung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.7 Sonstige Messverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

8 Steuerungen in Chemieanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

8.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

8.2 Vorwrtssteuerung (Offene Steuerung). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
8.3 Verknpfungssteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8.4 Ablaufsteuerung (GRAFCET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
8.5 Darstellungen von Steuerungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

9 Regelungen in Chemieanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

9.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

9.2 Stetige Regelungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
9.3 Unstetige Regelungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9.3.1 Zweipunktregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.3.2 Dreipunktregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.4 Fuzzy-Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
9.5 Charakteristiken von Regelstrecken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.5.1 Durchflussregelstrecke an einer offenen Rohrleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
9.5.2 Flssigkeitsspeicher mit Zu- und Abfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
9.5.3 Rhrbehlter mit Rohrschlangenheizung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.5.4 Rhrbehlter mit Mantelheizung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.6 Beispiele fr Regelungsaufgaben in Chemieanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
9.6.1 Fllstandsregelung eines durchstrmten Vorratsbehlters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
9.6.2 Druckregelung an einem Gasspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.6.3 Durchflussregelung durch Drosselung des Volumenstromes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.6.4 Durchflussregelung mit Rcklaufstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
9.6.5 Durchflussregelung mit Drehzahlverstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
9.6.6 Temperaturregelung an einem Wrmetauscher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
9.6.7 Temperaturregelung an einem Rhrreaktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
9.6.8 Druckregelung an einem Kreiselverdichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
9.6.9 Kaskadenregelung zur Behltertemperierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

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 Inhaltsverzeichnis

9.6.10 Produktqualittsregelung am Kopf einer Rektifikationskolonne . . . . . . . . . . . . . . . . 239

9.6.11 Kaskadenregelung zur Kolonnentemperierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
9.6.12 Split-Range-Druckregelung an einem Tank oder einem Gasspeicher . . . . . . . . . . . . 241
9.6.13 Kombinierte Split-Range- und Kaskadenregelung zur Reaktortemperierung . . . . . . 241
9.6.14 Umsatzregelung an einem Gasphasenreaktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
9.6.15 Split-Range-Regelung zur kontinuierlichen Neutralisation einer Flssigkeit . . . . . . 243
9.6.16 Durchflussverhltnisregelung zweier Stoffstrme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
9.6.17 Folgeregelung eines Gas-Luft-Gemisches an einem Industrieofen . . . . . . . . . . . . . . 244
9.6.18 Komplexe Regelung einer Rektifikationskolonne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

10 Typische Aktoren in Anlagen der stoffwandelnden Industrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

10.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

10.2 Stellorgane (Klappen, Hhne, Schieber, Ventile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
10.3 Antriebe fr Stellorgane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
10.3.1 Pneumatische Stellantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
10.3.2 Hydraulische Stellantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
10.3.3 Elektrische Stellantriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
10.3.3.1 Elektromagnetische Stellantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
10.3.3.2 Elektromotorische Stellantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.4 Zusammenwirken von Stellventil und Rohrleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
10.5 Relais und Schtze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
10.6 Antriebsmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
10.6.1 Wichtigste Motortypen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
10.6.1.1 Drehstrom-Asynchronmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
10.6.1.2 Drehstrom-Synchronmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
10.6.1.3 Gleichstrommotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
10.6.1.4 Vergleich von Drehstrom-Asynchron- und Gleichstrommotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
10.6.2 Drehrichtungs- und Drehzahlnderung von Elektromotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
10.6.2.1 Drehrichtungsnderung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
10.6.2.2 Drehzahlnderung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

11 Automatisierte Rezeptursteuerung (Batch-Prozesse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

11.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

11.2 Von der Teilaktivitt zum Rezeptabschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
11.3 Die Grundfunktionen als Hauptbausteine der Rezepte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
11.4 Zusammensetzen der Grundfunktionen zu greren Rezeptbausteinen. . . . . . . . . 284
11.5 Komplexbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
11.6 Batch-Prozesse und Computersoftware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
11.7 Die innere Logik der Grundfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

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 Inhaltsverzeichnis

12 Grundlagen der Digitaltechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

12.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

12.2 Die Bedeutung des Begriffes digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
12.3 Paralleler und serieller Transport digitaler Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
12.4 Nullen und Einsen zum Verschlsseln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
12.5 Busse und Speicherzellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
12.6 Logische Grundschaltungen ohne Speicherverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
12.7 Schaltungen mit Speicherverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
12.8 Die Addition eines Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
12.9 Die speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
12.10 Analog-Digital-Umsetzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
12.11 Digital-Analog-Umsetzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

13 Planung, Konfigurierung und Inbetriebnahme von Prozessleitsystemen . . . . . . . . 338

13.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

13.2 Fliebilderstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
13.3 Apparatedimensionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
13.4 Ermittlung von Anzahl und Typ der I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
13.5 Auswahl der Feldtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
13.6 Wahl des digitalen Teils des Prozessleitsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
13.7 Leistungsabschtzung des Bus-Systems und der Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
13.8 Detailplanung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
13.9 Konfigurierung der Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
13.10 Kopieren und Laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
13.11 Der Loop-Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
13.12 Zusammenfassung der Teilschritte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

14 Erstellung von Anlagensimulationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

14.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

14.2 Vorgehensweise bei der Erstellung von Simulationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

15 Instandhaltung und Fehlersuche in der Prozesstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

15.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

15.2 Fehlerursachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
15.2.1 Prozessbedingte Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
15.2.2 Verschleibedingte Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

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 Inhaltsverzeichnis

15.2.3 Alterungsbedingte Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

15.2.4 Hardwarefehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
15.2.5 Softwarefehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
15.2.6 Subjektive Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
15.3 Eingrenzung der Fehlerursachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
15.4 Fehlersuche unter Nutzung der Loop-Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

16 Sicherheitsaspekte der Prozestechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

16.1 Vorbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

16.2 Die Prozessleittechnik im Sicherheitskonzept der Anlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
16.3 Zuverlssigkeit, Verfgbarkeit und Redundanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
16.4 Mehrfachauslegung von Schlsselbaugruppen des Prozessleitsystems . . . . . . . . . 392
16.5 Prozessleittechnik und Explosionsschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
16.5.1 Voraussetzungen fr Explosionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
16.5.2 Einfhrung wichtiger Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
16.5.3 Explosionsschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
16.5.4 Zndschutzarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
16.5.5 Die Zndschutzart Erhhte Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
16.5.6 Die Zndschutzart Eigensicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
16.5.7 Kennzeichnung von Betriebsmitteln hinsichtlich des Explosionsschutzes . . . . . . . . 407
16.6 Datensicherheit, Datenschutz und Bedienberechtigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
16.6.1 Datensicherheit und Bedienberechtigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
16.6.2 Datenschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

17 Die Verantwortung der Beschftigten der Chemieindustrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

Englische Fachbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

Verzeichnis der fr das Fachgebiet wichtigsten Normen und Standards . . . . . . . . 419
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Bildquellenverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

10

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 5.4 Fliebilddarstellung

Kennzeichnung und Darstellung von PCE-Aufgaben nach DIN EN 62424

PCE-Kategorie PCE-Verarbeitungsfunktion(en)
Oval zur Darstellung der PCE-Aufgabe (Erstbuchstabe) ZHH (Folgebuchstaben)
(PLT-Stellen-Symbol) AHH
AH
TIC
(PCE engl. Process control engineering:
406.1
ingenieurtechnische Auslegung SL
der Prozessleittechnik) Referenzkennzeichnung ALL
(PLT-Stellen-Nummer) ZLL

Darstellung weiterer Informationen zur PCE-Aufgabe

Unter-Lieferant ZHH Kennzeichnung, wenn Kombigert fr Viskositt,

AHH sicherheitsrelevant Dichte und Durchfluss
Typical-Kennzeichnung Rockwell AH
AI XI
(wenn die Ausfhrung einem Kennzeichnung,
Ana 1.2 Viskositt 406.3
hufig vorhandenen Muster 406.1 wenn GMP-relevant
entspricht) pH, SL2 SL DI
ALL Kennzeichnung, wenn 406.2
Gerte-Informationen ZLL qualittsrelevant FI
406.1

Hinweis: Bei sehr langen PLT-Stellen-Nummern werden nur die letzten Stellen eingezeichnet

Darstellung des Ortes der Bedienoberflche

Ausgabe / Ausgabe / Bedienung Ausgabe / Bedienung Beispiel: In der Praxis derzeit

Bedienung an zentralem Leitstand am Schaltpult vor Ort rtliche Drehzahlanzeige noch weit verbreitet:
vor Ort oder in zentraler oder an einem ohne Bercksichtigung im Realisierung durch
(lokal) Messwarte lokalen Leitstand Nummerierungssystem Prozessleitsystem

TI TI TI TI
SI
116A 116A 116A 116A

Beispiele

Durchfluss-/Dosier- FQI FIQI Temperaturanzeige in der Messwarte TICR

mengenanzeige 406.1 406.1 mit Trendaufzeichnung (Registrierung), 406.1
am rtlichen Leitstand Regelungsfunktion sowie AL
Alarmfunktion bei Unterschreitung

Ausnahme: PCE- O PCE-Leitfunktion (mit Anzeigemglichkeit in der UI

Kategorie alleinstehend
(optische Fllstands-
anzeige vor Ort)
L
Messwarte) als Verknpfung von PCE-Aufgaben; 001
1 dafr ist in der Regel eine beschreibende
Dokumentation erforderlich.
Beispiel einer Split-Range-Regelung auf Seite 229

Anzeige einer Gewichtskraft OH Regelung des Durchflussverhltnisses

WI FFC
(z.B. einer dosierten Menge) 406.1 zweier Stoffstrme mit Messwertanzeige 406.1
mit optischer Anzeige bei in einer Messwarte
Grenzwertberschreitung ZHH
am rtlichen Leitstand AH
Druckregelung mit Alarmierungs- PIC
und Noteingriffsfunktion bei 406.1
berschreitung von Grenzwerten
Anzeige des Sauerstoff-
gehaltes eines Gases vor AI
Ort, mit Fernbertragung Hinweis:
in eine zentrale Messwarte AI Auf den Bildschirmanzeigen an den Monitoren der
406.1 Prozessleitsysteme wird oft zugunsten der Bedien-Ergonomie von
O2
der normgerechten zeichnerischen Darstellung abgewichen.

Bild 1: Benennung der prozessleittechnischen Einrichtungen (der EMSR-Stellen) in den verfahrenstechni-

schen Fliebildern und in den Monitordarstellungen der Prozessleitsysteme, gem DIN EN 62424

85

Kapitel-5.indd 85 14.03.13 10:15

 5 Bedienen und Beobachten von Chemieanlagen mithilfe von Prozessleitsystemen

Bedeutung der Kennbuchstaben fr die Darstellung von PCE-Aufgaben (DIN EN 62424)

Folgebuchstaben (PCE-Verarbeitungsfunktion)
Erstbuchstabe
(PCE-Kategorie)
Innerhalb des Ovals Auerhalb des Ovals

A Analyse B Beschrnkung, Eingrenzung A Alarmierung,

Grenzwertmeldung
B Flammenberwachung
C Regelung (engl.control)
D Dichte H Bei Erreichen des oberen
Grenzwertes
E Elektrische Spannung D Differenz

F Durchfluss (engl.flow)
L Bei Erreichen des unteren
I Analoganzeige Grenzwertes
G Abstand, Lnge, Stellung
Q Integration oder Summen- I Analoganzeige
H Handeingabe, Handeingriff
bildung (Aufsummierung
J Elektrische Leistung von kleinen Teilbetrgen) O Optische Anzeige,
Statusanzeige von
L Fllstand oder Trennschicht- Binrsignalen
stand (engl.level)
R Registrierung, Aufzeichnung

M Feuchtigkeit (engl.moisture) S Binre Steuerungsfunktion

N Motor
P Druck (engl.pressure)
Q Menge, Anzahl, Quantitt
R Strahlungsgren (radiation)
S Geschwindigkeit, Drehzahl,
Frequenz (engl.speed)
T Temperatur
U Leitfunktion (komplexe
Informationsverarbeitung)
V Schwingung / Vibration
W Gewicht (engl.weight)
Y Stellventil, Stellungsvorgabe
X Frei verfgbarer Buchstabe
Y Rechenfunktion oder Schaltfunktion
X Frei verfgbarer Buchstabe Z Binre Steuerungsfunktion
oder Schaltfunktion
mit Sicherheitsrelevanz
(Noteingriff)
Hinweise:
Fehlt der Querstrich im PLT-Stellen-Symbol, handelt es sich um eine
rtliche Funktion (z. B. Anzeige direkt an einem Behlter).
Die Kennbuchstaben fr die PLT-Stellen sind nicht zu verwechseln mit
den Ausrstungsbezeichnungen wie z. B. HV 11 fr Handventil Nr. 11!
Die Kennbuchstaben sind ebenfalls nicht zu verwechseln mit den
Formelzeichen fr Sollwert (w), Stellwert (y) und Strgre (z)!
Die Lnge und Gliederung der Referenzkennzeichnung (PLT-Stellen-
Nummer) sind nicht genormt, sondern werden betriebsintern festgelegt.
In den Unternehmen existieren vielfach noch die lteren Dokumentationen
nach der nicht mehr gltigen DIN 19227. Dort erfolgt die Darstellung der
PLT-Aufgaben mit kreisfrmigen Symbolen, den MSR-Stellen-Kreisen.

Beispiele

AH Temperaturanzeige mit Grenzwert-

TI H Ein- und Ausschaltung per Hand,
meldung bei zu hohem und zu
11 406.1 PLT-Stellennummer 406.1
AL niedrigem Wert, PLT-Stellennummer 11

Durchfluss-Summierung mit Anzeige

Anzeige eines Analysenwertes SH
AI FQI und Abschaltfunktion (aus z.B. 3 Liter pro
(pH-Wert) mit Qualitts- und
Sekunde werden durch die Summierung
01 GMP-Relevanz, PLT- 304.C
pH ber 60 Sekunden 180 Liter),
Stellennummer 01
PLT-Stellennummer 304.C

ZHH
SH AH Anzeige, Registrierung und Regelung eines Druckes.
PDI Druckdifferenz-Anzeige PIRC Alarmierung bei zu hohem und bei zu niedrigem
mit Schaltfunktion,
23 304.C Wert. Notabschaltung (sicherheitsrelevant) bei
SL PLT-Stellennummer 23 AL Extremwerten, PLT-Stellennummer 02.301.A
ZLL

Bild 1: Unterschiedliche Gestalt der EMSR-Stellen-Kennzeichnung gem DIN EN 62424

86

Kapitel-5.indd 86 14.03.13 10:15

 7 Messtechnik

7.4.9 Fllstands-Grenzwertberwachung
Auch das ber- oder Unterschreiten bestimm- Sensor fr
ter Fllstnde lsst sich mit Hilfe der beschrie- M Hoch-Alarm
benen Messverfahren berwachen. Schwimmer-Grenzwertgeber

Die Software der Prozessleitsysteme kann so

konfiguriert werden, dass bei bestimmten
Fllstnden Alarme bzw. zunchst Voralarme
Kapazitiver Grenzwertgeber Vergossene
ausgelst werden oder bestimmte Schalthand- Kondensator-
lungen erfolgen. Elektroden

Wenn es der Prozess jedoch nicht erfordert, Sensor fr

eine genaue Messung des Fllstandes vorzu-
nehmen, knnen einfache Grenzwertsensoren
eingesetzt werden. Diese preiswerten Senso-
ren liefern binre Signale wenn der Behlter
zum Beispiel voll oder nicht voll bzw. leer oder
nicht leer ist.
Merksatz
Tief-Alarm
Vibrations-Grenzwertsensor
Bild 1: Funktionsprinzipien von Grenzwertsensoren
Bild 1 veranschaulicht drei Signalaufnahme-
Prinzipien, whrend Bild 2 vier unterschiedli-
che industrielle Ausfhrungen von Fllstands-
Grenzwertschaltern zeigt.

Fllstands-Grenzwertschalter liefern als bi-

nres Signal eine Information darber, ob
sich Flssigkeit in der Nhe des Sensors
befindet oder nicht.
Mit Schwimmer Kapazitiv

Grenzwertschalter werden aufgrund von Si-

cherheitsaspekten oft auch zustzlich zur ei-
gentlichen Fllstandsmessung eingesetzt.
Eine vielfach verwendete Form sind seitlich
eingeschraubte Schwimmergrenzschalter mit
kurzem Hebelmechanismus. Auerdem gibt
es berhrungslos arbeitende kapazitive oder Bild 2: Vier Ausfhrungsformen von Grenzwert-
induktive Fllstandssensoren, bei denen ein
spulenartiges System oder ein aufgeklappter
Kondensator in einer Kunststoffhlse vergos- 7.5
sen sind.
Allein durch die Annherung der Flssigkeit an
einen solchen Sensor ndert sich dessen Induk-
tivitt bzw. Kapazitt, was die angeschlossene
Auswerteelektronik veranlasst, ein angelegtes
24 V Spannungssignal entweder hindurchzu-
lassen oder zu sperren.
Daneben sind optoelektronische Grenzschal-
ter im Einsatz, die den unterschiedlichen Bre-
chungsindex von Flssigkeit und Gas aus-
nutzen, sowie Vibrationsgrenzschalter. Diese
gleichen elektrisch betriebenen Stimmgabeln,
deren periodische Auslenkungen bei Flssig-
keitsbenetzung stark gedmpft werden. Dies
erhht den ntigen Stromfluss, um den elek-
trischen Antrieb der Stimmgabeln zu realisie-
ren. Das letztgenannte Verfahren wird auch zur
Dichtemessung verwendet.
Mit Vibration Induktiv
schaltern
Durchflussmessung des
Massen- oder Volumenstromes
Durchflussmessgerte werden bei Flssig-
keitsstrmen, bei Gasstrmen und aber auch
bei Strmen von Schttgtern eingesetzt.
Merksatz
Durchflussmessungen ermitteln den mo-
mentan durch eine Rohrleitung strmen-
den Massenstrom oder Volumenstrom.
Die entsprechende, vom Prozessleitsystem an-
gezeigte Gre trgt demnach die SI-Maein-
3
heit kg/s oder m /s. Die abgeleiteten Maein-
heiten knnen zum Beispiel auch in t/h, l/min
oder auch in mol/s angegeben sein.
Wenn der gemessene Stoffstrom vom Trans-
mitter oder von der Software des Prozessleit-

158

Kapitel-7.indd 158 15.03.13 13:28

 7.5 Durchflussmessung des Massen- oder Volumenstromes

systems mit der Zeit multipliziert wird, ergibt in Teilvolumina zerlegt, die in Bild 1 bei jeder
sich die Menge, die im Laufe der Zeit bereits Umdrehung von der Einstrmseite links zur
durchgestrmt ist, also die dosierte Masse Ausstrmseite rechts bewegt werden.
oder das dosierte Gesamtvolumen.
Je grer der Volumenstrom ist, der durch die
Im Fliebild trgt die zugehrige Messstelle Messeinrichtung gefrdert wird, desto mehr
dann statt der Buchstabenkombination FI die Teilvolumina mssen bewegt werden und
Bezeichnung FQI (engl. flow quotilization and desto schneller dreht sich das Ovalradpaar.
indication: Durchflusszerlegung und Anzeige).
Mindestens eines der Zahnrder enthlt klei-
Statt der Einheit kg/s ergibt sich dann zum
ne Permanentmagnete, sodass an einem an
Beispiel nur kg.
der Auenseite des Gehuses angebrachten
Die folgenden Kapitel beschreiben die wich- induktiven Sensor elektrische Impulse erzeugt
tigsten Messgerte fr die Durchflussmessung. werden, deren Anzahl pro Zeit ein Ma fr die
Drehzahl und damit fr den Volumenstrom ist.
Hinweis Als Sensoren finden dabei kleine Spulen Ver-
wendung, die im beweglichen Magnetfeld eine
Der Begriff Zhler fr einige Volumen- Spannung induzieren.
strom-Messgerte hat keinen konsequen-
Nach geeigneter Signalumformung im ange-
ten technischen Hintergrund, sondern ist
bauten oder im Schaltschrank befindlichen
historisch entstanden. Teilweise verfgten
Transmitter kann das Signal dem Prozessleit-
diese Gerte frher ber mechanische Zhl-
system zugefhrt werden.
und Anzeigewerke, teils addieren (zhlen)
sie bestimmte Teilvolumina, in welche der
Volumenstrom zerlegt wird. Teils basieren Merksatz
sie auch auf der Ermittlung einer bestimm-
Ovalradzhler enthalten zwei drehbar gela-
ten Menge (Anzahl) von Wirbeln, wie beim
gerte ellyptische Zahnrder, die durch den
Vortex-Zhler.
Strmungsdruck in Drehbewegung versetzt
werden.
7.5.1 Ovalradzhler
Im Ovalradzhler zur Durchflussmessung Bild 2 zeigt eine industrietypische Ausfhrung
werden zwei miteinander kmmende ovale eines Ovalradzhlers.
Zahnrder durch den Druck des strmenden
Mediums in eine Drehbewegung versetzt.
Die verzahnte Auenseite der Ovalrder luft
sehr dicht an der speziell geformten Ge-
huseinnenwand entlang. Dies zeigt Bild 1.

1 2 3

4 5 6 Bild 2: Ausfhrung eines Ovalradzhlers

Bild 1: Prinzip der Durchflussmessung mit einem
Ovalradzhler
Durch die Auenseite der Zahnrder und die
Innenseite des Gehuses wird die Flssigkeit
Das Prinzip der Umwandlung des Volumen-
stromes in eine Drehzahl findet auch bei an-
deren Volumenmessgerten Verwendung, bei
denen die rotierenden Bauelemente lediglich
eine andere Gestalt haben.

159

Kapitel-7.indd 159 15.03.13 13:28

 8 Steuerungen in Chemieanlagen

Tabelle 1: Beispiele fr Transitionen

Initialschritt (vgl. Seite 188). Es werden so-
Prozessabhngige Zeitabhngige mit fr das Beispiel vier Schritte bentigt.
Transitionen Transitionen
Als nchstes werden die Transitionen, die
Start 2s/X3 zum Weiterschalten in den nchsten Schritt
Starttaster bettigen Wartezeit: 2 Sekunden
fhren sollen, aus der Aufgabenstellung zu-
LI 001 30 min/X15 sammengetragen. Auf diese Weise entsteht
erreichter Fllstand Rhrzeit: 30 Minuten der GRAFCET-Plan. Die Transitionen sind
rot dargestellt (Bild 2).

Auch mehrere Transitionsbedingungen knnen Die Ablaufsteuerung befindet sich zu Be-

zum Weiterschalten in den nchsten Prozess-
schritt erforderlich sein. Hierzu sind logische
Verknpfungen notwendig, die genau darstel-
len, wie diese Bedingungen zusammenwirken
sollen.
Zum Beispiel kann es erforderlich sein, dass
zum Weiterschalten in den nchsten Prozess-
schritt eine Wartezeit abgelaufen UND eine
Reaktionstemperatur erreicht sein muss. Ein
zweites Beispiel wre, dass man den nchsten
Prozessschritt startet mit einem Starttaster di-
rekt an der Anlage ODER durch einen visuel-
len Startbutton auf einer Bedienoberflche in
der Leitstelle. Diese logischen Funktionen und
Beispiele fr Transitionen sind in Bild 1 darge-
stellt.
ginn im Initialschritt 1.
Wird der Starttaster START bettigt und
der Vorlagebehlter ist gefllt (LI 001=1),
dann wird der Schritt 2 Fllen des Rhrbe-
hlters B3 aktiv. Sofort wird der Schritt 1
durch den aktiven Schritt 2 zurckgesetzt.
Meldet der Fllstandssensor LI 003, dass
der Rhrbehlter B3 gefllt ist, wird in den
Schritt 3 Rhren des Produktes geschal-
tet und der Schritt 2 wird sofort zurck-
gesetzt.

Logische Funktion Bedeutung

1 "Initialschritt"
oder * UND-Funktion
+ ODER-Funktion
("Starten") Start LIS 001
Beispiel Erklrung

LI 001 erreicht UND 2 "Fllen des Rhrbehlters"

LI 001 LI 002 LI 002 nicht erreicht
Start + Startbutton Starttaster ODER
Startbutton bettigen ("B3 voll") LI 003

Bild 1: Logische Funktionen fr Transitionen

3 "Rhren des Produkts"

Auf der Seite 187 ist im Beispiel die Aufgaben-

beschreibung fr eine Ablaufsteuerung in ("Timer 1") 60s / X3
einem Rhrbehlter erlutert. Das folgende
Beispiel gibt an, wie die Schritte, Wirklinien 4 "Entleeren des Rhrbehlters"
und die Transitionen nach GRAFCET aufgebaut
werden. ("B3 leer") LI 002

Beispiel
Bild 2: GRAFCET-Plan fr den Rhrbehlter
Beim Erstellen der Schritte muss zuerst
festgelegt werden, wie viele Prozessschritte
ntig sind. In der Aufgabenstellung sind drei Ist die Rhrzeit (60s/X3 ) abgelaufen, wird
Schritte genannt. Darber hinaus beginnt der Schritt 4 Entleeren Rhrbehlter ak-
eine Ablaufsteuerung immer mit einem tiv und sofort wird der Schritt 3 rckgesetzt.

190

Kapitel-8.indd 190 14.03.13 10:27

 8.4 Ablaufsteuerung (GRAFCET)

Die Aktion wird mit dem entsprechenden

Meldet der untere Fllstandssensor (LI 002)
im Rhrbehlter B3, dass dieser entleert
ist, schaltet die Steuerung wieder in den
Initialschritt (Wirklinie fhrt nach oben)
und sofort wird der 4. Schritt rckgesetzt.
Die Steuerung verharrt nun solange im
Initialschritt, bis der Starttaster wieder be-
ttigt wird. Die Ablaufsteuerung wrde nun
erneut schrittweise bearbeitet werden.
Schritt durch eine Linie verbunden.
Aktionen werden in mehrere Arten unterteilt.
Eine kontinuierlich wirkende Aktion zeich-
net sich dadurch aus, dass sie nur solange
aktiv ist, wie der Schritt selbst. Z. B. soll eine
Meldeleuchte die Startbereitschaft der Anlage
anzeigen, nur solange der Initialschritt aktiv ist.

Die kontinuierlich wirkende Aktion erkennt

Die Aktionen sind durch GRAFCET wie folgt
definiert: Die Aktionen beschreiben Ausgnge
(Stellgren), welche durch die Schritte akti-
viert oder deaktiviert werden sollen.
Eine Aktion wird in einem Rechteck rechts
neben dem entsprechenden Schritt dargestellt.
man am einfachen Rechteck, in welchem nur
der Name der Aktion (z. B. Pumpe P1) einge-
tragen wird.
Darber hinaus knnen Randbedingungen
diese Aktionen beeinflussen. In Bild 1 sind die
mglichen Varianten hierfr aufgefhrt.

Aktion Darstellung Beschreibung Signal-Zeit-Diagramm

Kontinuierlich Aktion wird Wert "1"

wirkende 7 Ventil V1 zugewiesen, solange
Aktion 1
zugehriger Schritt
Schritt 7
aktiv ist. 0

1
Ventil V1 Zeit t
0

Kontinuierliche LI 001 Aktion wird Wert "1" zu- 1

wirkende 11 Ventil V1 gewiesen, solange zu- Schritt 11
Aktion mit gehriger Schritt und 0
Bedingung Bedingung erfllt sind. 1
LI 001
0
1
Ventil V1 Zeit t
0

Verzgerte 2s / X3 Aktion wird Wert "1" zu-

kontinuierlich 3 Ventil V1 gewiesen, wenn zuge- 1
wirkende hriger Schritt aktiv ist Schritt 3
Aktion und eine Zeit abge- 0
laufen ist. Zeit t

1
Ventil V1 Zeit t
0

Zeitbegrenzte 2s / X5 Aktion wird Wert "1" zu-

kontinuierlich 5 Ventil V1 gewiesen, wenn zuge-
1
wirkende hriger Schritt aktiv ist Schritt 6
Aktion und solange die Zeit 0
luft. Zeit t
1
Ventil V1 Zeit t
0

Bild 1: Darstellung der kontinuierlich wirkenden Aktionen

191

Kapitel-8.indd 191 14.03.13 10:27

 8 Steuerungen in Chemieanlagen

Bei einer speichernd wirkenden Aktion knnen

die Befehle ber mehrere Schritte aktiv bleiben.
Das ist z. B. erforderlich, wenn ein Khlkreis-
lauf zur Khlung eines Reaktors ber mehrere
Schritte aktiv bleiben muss.
Diese Aktionen erkennt man am Rechteck links
durch unterschiedliche Pfeile. Randbedingun-
gen knnen ebenfalls das Verhalten der Aktion
beeinflussen.
Wird eine Aktion gesetzt, wird dies in der Ak-
tion hinter dem Aktionsnamen mit :=1 darge-
stellt. Wird eine Aktion zurckgesetzt, wird dies
mit :=0 gekennzeichnet. Somit kann im GRAF-
CET genau nachvollzogen werden, wann eine
Aktion gesetzt und wann sie zurckgesetzt wird.
In Bild 1 sind diese Aktionen beschrieben.
Hinweis
Die abgebildeten Signal-Zeit-Diagramme
sind kein Bestandteil vom GRAFCET. Sie
dienen hier nur zum besseren Verstndnis
der Aktionen.
Merksatz
Unter Aktionen versteht man das Ansteu-
ern von Ausgngen (Stellgren) durch die
Schritte.
Man unterscheidet dabei kontinuierlich
wirkende Aktionen, die in Abhngigkeit
des aktiven zugeordneten Schrittes ange-
steuert werden, und speichernd wirkende
Aktionen, die ber mehrere Schritte aktiv
bleiben.

Aktion Darstellung Beschreibung Signal-Zeit-Diagramm

Speichernd Aktion wird gesetzt (: = 1); 1 Schritt 3

wirkende rckgesetzt (: = 0), wenn
3 Ventil V1:=1 0
Aktion bei Schritt aktiv ( ) wird.
Aktivierung 1
Ventil V1
des Schrittes 0
7 Ventil V1:=0
1
Schritt 7 Zeit t
0

Speichernd Aktion wird gesetzt (: = 1); 1 Schritt 4

wirkende Aktion 4 Ventil V1:=1 rckgesetzt (: = 0), wenn
0
bei Deakti- Schritt verlassen wird.
1
vierung des Ventil V1
Schrittes 0
8 Ventil V1:=0 1
Schritt 8 Zeit t
0

Speichernd LI 002 Aktion wird ausgefhrt, 1

Schritt 8
wirkende Aktion wenn Schritt aktiv und 0
8 Ventil V1:=1
bei Ereignis Ereignis ( ) eintritt. 1
LI 002
2. Pfeil: Ereignis wird 0
LI 003 aktiv ( ) bzw. deaktiv ( ). 1
Schritt 11
11 Ventil V1:=0 0
1
LI 003
0
1
Ventil V1 t
0

Verzgert 2s / X13 Aktion wird ausgefhrt, 1

Schritt 13
speichernd wenn Schritt aktiv und 0
13 Ventil V1:=1
2 Sekunden Schritt 17
wirkende Zeit abgelaufen ist.
Aktion 1
11s / X17 0
11 Sekunden
17 Ventil V1:=0
1
Ventil V1 Zeit t
0
Bild 1: Darstellung der speichernd wirkenden Aktionen

192

Kapitel-8.indd 192 14.03.13 10:27


Jedem Schritt knnen eine oder mehrere Ak-
tionen zugewiesen werden. Das ist notwendig,
wenn in einem Prozessschritt z. B. ein Mag-
netventil und eine Pumpe angesteuert werden
sollen.
GRAFCET hlt hierfr mehrere Darstellungs-
mglichkeiten bereit. In Bild 1 ist die am hu-
figsten verwendete Darstellung zu sehen.
2s / X5
5 Aktion 1 Aktion 2 Aktion 3 : = 0
Bild 1: Ein Schritt mit mehreren Aktionen
Hinweis
Zu beachten ist, dass die Reihenfolge meh-
rerer Aktionen von einem Schritt keine zeit-
liche Reihenfolge bedeutet! Die Ablaufsteu-
erung wird durch die Steuerung (z. B. SPS)
zyklisch bearbeitet. (vgl. Kap. 12.9, Seite 329).
Beispiel
Fr das Beispiel Rhrbehlter von Sei-
te 187 und 190 sollen die Aktionen ergnzt
werden.
Im Initialschritt wird im Beispiel keine Ak-
tion realisiert. Man knnte aber Ausgnge,
die vorher gesetzt wurden, zurcksetzen.
Des Weiteren knnten Meldeleuchten, die
den Ausgangszustand der Anlage darstel-
len, angesteuert werden.
Im Schritt 2 Fllen des Rhrbehlters
werden als kontinuierlich wirkende Akti-
onen die Pumpe P1 und das Ventil V1 an-
gesteuert. Wird der Schritt durch die Steu-
erung deaktiviert, werden diese Aktionen
ausgeschaltet.
Im Schritt 3 Rhren des Produktes wird
der Rhrwerksmotor M1 kontinuierlich wir-
kend angesteuert.
Im Schritt 4 wird das Ventil V2 kontinuier-
lich wirkend angesteuert.
Nun ist die Ablaufsteuerung im GRAFCET
(Bild 2) fr den Rhrbehlter vollstndig
und stellt die Abfolge der einzelnen Pro-
zessschritte sowie die jeweiligen Aktionen
(blau dargestellt) dar.
Kapitel-8.indd 193
8.4 Ablaufsteuerung (GRAFCET)
1 "Initialschritt"
("Starten") Start LI 001
"Fllen Behlter B3"
2 Ventil V1 Pumpe P1
("B3 voll") LI 003
"Rhren im B3"
3 Rhrer M1
("Zeit") 60s / X3
"Entleeren B3"
4 Ventil V2
("B3 leer") LI 002
Bild 2: GRAFCET- Plan mit Aktionen fr den
Rhrbehlter
Mit Hilfe des erstellten GRAFCET-Planes kann
die Programmierung der Ablaufsteuerung rea-
lisiert werden. Die Hersteller von Automatisie-
rungsgerten erstellen die Programme mit
einer dafr speziell entwickelten Programmier-
software. Die Steuerungen der Firma Siemens
werden mit der Programmiersprache STEP 7,
die Steuerungen der Firma Beckhoff mit der
Software TwinCAT programmiert (vgl. Kap. 8.5,
Seite 198).
Im obigen Beispiel wurde eine lineare Ablauf-
struktur (auch Ablauf- oder Schrittkette) auf-
gebaut. Das ist die einfachste Ablaufstruktur.
Dabei werden die Schritte einzeln nacheinan-
der bearbeitet, aber nur wenn die darber ste-
hende Transition erfllt ist.
Auch Alternativverzweigungen oder Parallel-
verzweigungen knnen aufgebaut werden.
Die Alternativverzweigung erlaubt das Ab-
arbeiten eines von zwei oder mehreren Teilab-
lufen. Nach der Verzweigung stehen an den
Wirklinien der einzelnen Teilablufe entspre-
chende Transitionen. Die Transition, die zuerst
erfllt ist, leitet den Ablauf des jeweiligen Teil-
ablaufes ein.
193
14.03.13 10:27
 8 Steuerungen in Chemieanlagen

Die Alternativverzweigung erkennt man an der

einzelnen Linie der Verzweigung. Das Prinzip nachrhren. Nach den jeweiligen Nach-
ist im Bild 1 dargestellt. rhrzeiten wird das Produkt wie im GRAF-
CET des Beispiels von Seite 190 aus dem
Rhrbehlter B3 abgelassen.
Transition 3
Alternativ-
4 Aktion 4 verzweigung
LI
Transition 4 Transition 5
LI 005
001
B2
5a Aktion 5 5b Aktion 6 B1 1 Liter 3 Liter
Transition 6 Transition 7

6 Aktion 7: = 1 Ventil V1 Ventil V3

Transition 8
Pumpe
Bild 1: Darstellung einer Alternativverzweigung P1
Rhrwerks-
M1
Die Alternativverzweigung ist wie eine ODER- motor M1
Verzweigung zu verstehen. Ist die Transition
des ersten Teilablaufes erfllt, wird dieser LI
004
Zweig bearbeitet ODER wenn die Transition
des zweiten Teilablaufes zuerst erfllt ist, wird B3
der zweite Teilablauf realisiert. Beide Teilab- LI
003
lufe knnen nicht gleichzeitig bearbeitet wer-
LI
den. Dies wird durch die Steuerung (z. B. SPS)
002
verhindert. Ventil V2

Die Teilablufe knnen je nach Aufgabe unter-

schiedlich lang sein. Damit ein Alternativzweig
bearbeitet werden kann, muss er mit einer
Transition beginnen und mit einer Transition
enden.
Beispiel
Die Aufgabenstellung von Seite 187 wird
nun wie folgt erweitert:
Bild 2: Rhrbehlter mit 2 Vorlagebehltern
Der GRAFCET-Plan fr diese Alternativ-
verzweigung zweier Teilablufe ist im Bild 3
dargestellt.
1 "Initialschritt"

Der Rhrbehlter wird mit einem zweiten ("Start: ("Start 1:

Start LI 001 Start 1 LI 005
Vorlagebehlter, wie in Bild 2 ersichtlich, ver- 1 Liter") 3 Liter")
"1 Liter "3 Liter
sehen. Diese zweite Vorlage B2 hat ein Fas- Produkt A" Produkt A"
sungsvermgen von 3 L des Produktes A. 2a Ventil V1 2b Ventil V3
Pumpe P1 Pumpe P1
Je nach Charge kann 1 L des Produktes
("1 Liter") LI 003 ("3 Liter") LI 004
A aus der Vorlage B1 mittels Starttaster
"1 Min. "2 Min.
START ODER 3 L des Produktes A aus der rhren" rhren"
Vorlage B2 mittels eines zweiten Start- 3a Rhrer M1 3b Rhrer M1
tasters START1 in den Rhrbehlter abge-
lassen werden. ("1 Min.") 60s / X3a ("2 Min.") 120s / X3b

Fr das Fllen ber die Vorlage B2 ist das

"B3 leeren"
Ventil V3 anzusteuern. Im Rhrbehlter B3
4 Ventil V2
wird das Fllen ber Vorlage B2 mit dem
Fllstandssensor LI 004 ausgewertet.
("B3 leer") LI 002
Wurden 3 L in den Rhrbehlter B3 abge-
lassen, dann muss anschlieend der Rhr- Bild 3: GRAFCET-Plan fr Rhrbehlter mit
werksmotor M1 das Produkt 2 Minuten Alternativverzweigung

194

Kapitel-8.indd 194 14.03.13 10:27

 16 Sicherheitsaspekte der Prozessleittechnik

SIL-Stufen werden nur den PLT-Schutzein- drierten Heizls ber den Wrmetauscher zum
richtungen zugeordnet. Reine Betriebs- und Tank.
berwachungseinrichtungen erhalten keine Der Regler LIC 002 hlt mithilfe des Ventils
SIL-Stufe, da sie nicht dem Eingriff bei gefahr- LV 02 den Fllstand im Abscheider konstant.
drohenden Zustnden dienen. Oftmals ist die Durch dieses Ventil erfolgt der Druckabbau von
Abgrenzung nicht ganz einfach, da die Pro- ca. 60 bar auf ca. 5 bar.
zesswerte meist flieend in den gefhrlichen
Zustand bergehen. Bei einem Versagen von LIC 002, insbesondere
beim fehlerhaften ffnen von LV 02 kann der
Eine Erhhung der Sicherheit eines PLT-Sys- Fllstand im Abscheider so weit sinken, dass
tems kann durch Mehrfachauslegung (Redun- es zu einem Gasdurchschlag in Richtung Wr-
danz) erreicht werden. Dies geht jedoch nicht metauscher und Tank kommt. Dabei gelangt
zwangslufig mit der gleichzeitigen Erhhung schlagartig Wasserstoff unter hohem Druck
von Zuverlssigkeit und Verfgbarkeit einher. zum Tank. Dort kann es zum Bersten, zu Brand
Im nachfolgenden Beispiel einer PLT-Schutz- oder zur Explosion kommen.
einrichtung (Bild 1, Seite 390 bis Bild 3, Sei- Zur Verhinderung dieses gefhrlichen Zu-
te 391) werden die Zusammenhnge zwischen standes gibt es die PLT-Schutzeinrichtung
Zuverlssigkeit und Verfgbarkeit eines PLT- LIZLL 001, die bei hoher Verfgbarkeit des
Systems nher erlutert. Dargestellt ist eine verfahrenstechnischen Systems ein hohes
Hydrieranlage zur Entschwefelung von Heizl. Ma an Sicherheit gewhrleisten soll. Nach-
stehend wird untersucht, welche Auswirkun-
Das Heizl wird zusammen mit gasfrmigem
gen eine Mehrfachauslegung (Redundanz) von
Wasserstoff als Zweiphasengemisch durch ei-
Sensor und Aktor als Komponenten dieser PLT-
nen Hydrierreaktor geleitet. Dieser enthlt eine
Schutzeinrichtungen hat.
Katalysatorschttung. An der Oberflche des
Katalysators erfolgt die Reaktion der Schwe-
felverbindungen zu Schwefelwasserstoff, der Merksatz
in die Gasphase bergeht. Im Kreislaufgas-
Abscheider wird die Gasphase von der Fls- Unter Redundanz versteht man die Mehr-
sigphase getrennt, um mithilfe des Verdichters fachauslegung von Baugruppen zur Erh-
weiter im Kreislauf ber das Katalysatorbett hung von Sicherheit, Zuverlssigkeit und
gefahren werden zu knnen. Verfgbarkeit. Je nach Anzahl der vorhande-
nen Baugruppen spricht man bei der Mehr-
Der Prozess luft unter dem extrem hohen fachauslegung von PLT-Einrichtungen von
Druck von ca. 60 bar ab. Dieser Druck ist auch einkanaliger oder mehrkanaliger Bauweise.
die antreibende Kraft fr die Strmung des hy-

Kreislaufgas (Wasserstoff) Frischwasserstoff

(Make-up-Gas)
Kreislaufgas- Frisches Absorptionsmittel
verdichter (Diethanolamin-Lsung, DEA)
Ansaugvorlage
(DEA-Tropfen- Mit Schwefelwasserstoff
abscheider) Wasch- beladenes Absorptiosmittel
Hydrier-
Reaktor behlter
(Absorption von
Schwefel- 1bar
Gas

60 bar
wasserstoff)
Kreislaufgas- Tank
Abscheider
Abgas
ZHH Kreislaufgas Entschwefeltes Heizl
LI AHH (Wasserstoff
Rhren- + Schwefelwasserstoff)
ofen 001 ALL
SIL2
ZLL Khlwasser
LIC
001
Flssigkeit

Heizgas
LV01 LV02 LV03
55 bar 5 bar Schwefelhaltiges Heizl
Wrmetauscher

Hochdruck-
Kreiselpumpe, Vorwrmer PLT-Schutzeinrichtung wegen Gefahr des
mehrstufig (Wrmetauscher) Gasdurchschlags bei zu niedrigem Fllstand

Bild 1: Hydrieranlage mit PLT-Schutzeinrichtung

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 16.3 Zuverlssigkeit, Verfgbarkeit und Redundanz

Sensor: die Schaltung erfolgt erst, wenn beide Sen-

einkanalig soren ansprechen: LI 001 UND LI 002). Bei
Aktor:
Ausfall eines Sensors funktioniert sie nicht
einkanalig mehr (HFT=0), jedoch bei aktivem Fehler eines
LI
Sensors.
001 ZLL
Wasserstoff- Sensoren:
Abscheider dreikanalig

LI Aktoren:
zweikanalig
003 ZLL
LI
002 US
ZLL
LV02 LV03 004
Regelventil Schnellschlussventil LI
001 ZLL
Bild 1: Einkanalige Bauweise

Bild 1 zeigt das Beispiel einer einkanaligen

Bauweise bei Sensor und Aktor. Messeinrich-
tung und Stellorgan sind nur einmal vorhan-
den. Wenn ein einzelnes Gert ausfllt, funk-
tioniert die gesamte Schaltung nicht mehr. Die
Schaltung toleriert also keinen Ausfall einer
Einzelkomponente. Bei ihr ist deshalb die so-
genannte Hardware-Fehlertoleranz gleich Null
(HFT=0).
Wasserstoff- Sensoren:
Abscheider zweikanalig
Aktor:
einkanalig
LI
002 ZLL
US
LI
004
001 ZLL
LV02 LV03
Regelventil Schnellschlussventil
Bild 2: Zweikanalige Bauweise
Bild 2 zeigt das Beispiel einer zweikanaligen
Bauweise bei den Sensoren. Je nach logischer
Verknpfung gibt es davon zwei Varianten:
1oo2-Schaltung (1 out of 2 bzw. 1 von 2, d. h.
eine Schaltung erfolgt, sobald einer von zwei
Sensoren anspricht: LI 001 ODER LI 002) Sie
funktioniert auch noch bei passivem Fehler
eines Sensors (HFT=1). Nachteil: Sie spricht
sofort an, sobald einer der Sensoren einen ak-
tiven Fehler hat. Sie hat deshalb eine geringe-
re Verfgbarkeit als 1oo1, jedoch eine hhere
Zuverlssigkeit und gewhrleistet deshalb ein
hheres Ma an Sicherheit.
2oo2-Schaltung (2 out of 2 bzw. 2 von 2, d. h.
LV02 LV03 LV04
Regelventil Schnellschlussventile
Bild 3: Dreikanalige Bauweise
Bild 3 zeigt das Beispiel einer dreikanaligen
Bauweise bei den Sensoren. Je nach logischer
Verknpfung gibt es davon drei Varianten:
1oo3-Schaltung (1 out of 3 bzw. 1 von 3, d. h.
die Schaltung erfolgt, sobald einer der drei
Sensoren anspricht: LI 001 ODER LI 002 ODER
LI 003) Sie funktioniert auch noch bei passivem
Fehler eines oder zweier Sensoren (HFT=2).
Nachteil: Sie hat eine noch geringere Verfg-
barkeit als 1oo2, weil sie bereits beim aktiven
Fehler eines Sensors anspricht.
3oo3- Schaltung (3 out of 3 bzw. 3 von 3,
d. h. eine Schaltung erfolgt erst, wenn alle drei
Sensoren gleichzeitig ansprechen): LI 001 UND
LI 002 UND LI 003. Bei passivem Fehler eines
Sensors funktioniert sie nicht mehr (HFT=0), je-
doch bei aktivem Fehler von bis zu 2 Sensoren.
2oo3-Schaltung (2 out of 3 bzw. 2 von 3, d. h.
die Schaltung erfolgt, wenn zwei von drei Sen-
soren gleichzeitig ansprechen): (LI 001 UND
LI 002) ODER (LI 002 UND LI 003) ODER (LI 001
UND LI 003). Sie funktioniert auch dann noch,
falls ein einzelner Sensor einen passiven Feh-
ler aufweist (HFT=1) oder auch einen aktiven
Fehler. Diese Schaltung gewhrleistet ein ho-
hes Ma sowohl an Zuverlssigkeit/Sicherheit
als auch an Verfgbarkeit.
Bild 3 zeigt auerdem die zweikanalige Bau-
weise bei den Aktoren (2oo2-Schaltung, d. h.
es werden immer beide Schnellschlussventile
gemeinsam angesteuert. Durch ihre Reihen-
schaltung ergibt sich ein sicheres Absperren
auch dann, wenn ein Ventil defekt ist.

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