Anlisis Estructural

Apoyos Elsticos Deformables

(Matriz de Rigidez)

Matriz de Rigidez en un resorte elstico en coordenadas locales

1 y 2 representan los desplazamientos nodales en la direccin de dichas fuerzas y la k es la

constante del resorte. Por definicin, la matriz de rigidez ser del tipo mostrado en la expresin
siguiente:

Matriz de Rigidez en coordenadas locales

Caso A

Para

Caso B

Para

Matriz de rigidez de cualquier resorte en coordenadas locales ser:

 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELSTICO EN COORDENADAS
GLOBALES

Matriz de Rigidez en coordenadas globales

Para obtener la primera columna:

Matriz de rigidez de cualquier resorte en coordenadas globales ser:

ESTRUCTURAS CON APOYOS ELASTICOS DEFORMABLES Y

DESPLAZAMIENTOS EN LOS APOYOS

Las estructuras utilizadas en edificacin pueden estar desplantadas sobre suelos deformables. En
estos casos, la hiptesis de que sus apoyos estn totalmente restringidos (empotramientos) es
bastante cuestionable, y dependiendo de las rigideces relativas del suelo y de la cimentacin con
respecto a la estructura, en muchos casos se requerirn anlisis ms detallados donde se considere
la posibilidad de que se deforme el suelo y/o la cimentacin, que se presenten desplazamientos
sbitos en el suelo y/o que exista una interaccin entre el suelo, la cimentacin y la estructura,
sobre todo ante solicitaciones dinmicas (interaccin suelo estructura).

Interaccin Suelo-Estructura

Se supondr que la zapata (de concreto armado) es

rgida en comparacin con el suelo, el cual a su vez
se adoptar como un material elstico con
coeficiente de sub rasante (o mdulo de Balasto)
igual a "_". El valor "_" se obtiene al ensayar
el suelo a compresin, empleando un plato estndar y se define como la presin () necesaria de
aplicar para producir un desplazamiento (a la altura del nivel de cimentacin NC) unitario:
_=/.

La rigidez que ofrece el suelo al tratar de impedir la rotacin () de la zapata, se calcula como el
momento (M) que proviene del eje de la columna, placa o muro de albailera dividido entre esa
rotacin, obtenindose _=/. Dicha restriccin se representa mediante un resorte helicoidal
cuya constante es _ = _._, donde _ es el momento de inercia de la zapata. A
continuacin, se deduce el valor _, trabajando con una rotacin unitaria, para esta deduccin
se ha supuesto que el suelo siempre trabaja a compresin, por el efecto combinado del momento
y de la carga axial que baja por la columna.

De existir problemas por asentamiento

diferencial, el efecto del suelo puede
reemplazarse por un resorte vertical, cuya
constante es _ =_._, donde Az es
el rea en planta de la zapata, resorte que a su vez puede ser reemplazado por una barra equivalente
que presente una rigidez axial (/) igual a Kv, y una rigidez al giro (4/)igual a _, tal como
se muestra a continuacin.

DESPLAZAMIENTOS EN LOS APOYOS

Las estructuras utilizadas en edificacin pueden estar desplantadas sobre suelos deformables. En
estos casos, la hiptesis de que sus apoyos estn totalmente restringidos (empotramientos) es
bastante cuestionable, y dependiendo de las rigideces relativas del suelo y de la cimentacin con
respecto a la estructura, en muchos casos se requerirn anlisis ms detallados donde se considere
la posibilidad de que se deforme el suelo y/o la cimentacin, que se presenten desplazamientos
sbitos en el suelo y/o que exista una interaccin entre el suelo, la cimentacin y la estructura,
sobre todo ante solicitaciones dinmicas (interaccin suelo-estructura).

INCLUSION DE DESPLAZAMIENTOS EN LOS APOYOS

Hasta el momento, nuestra formulacin matricial con el mtodo de las rigideces considera que las
estructuras se encuentran soportadas en apoyos indeformables y que no se pueden desplazar o
mover, por lo que la solucin global del sistema est dada por:

cuando se considera que los apoyos tienen libertad de movimiento, la solucin global del sistema
est dada por el siguiente sistema de ecuaciones:

Donde {F} = {Fe} es el vector de fuerzas externas aplicadas en la estructura, {H} = {Fs} es el
vector de fuerzas o reacciones en los apoyos, {u} = {ue} es el vector de desplazamientos en la
estructura, {us} es el vector de desplazamientos en los apoyos, [K] = [Kee] es la matriz de rigidez
asociada a los grados de libertad de la estructura exclusivamente, [Kss] es la matriz de rigidez
asociada a los grados de libertad de los apoyos exclusivamente, y [KeS] y [Kse] son las matrices
de rigidez del acoplamiento que existe entre los grados de libertad de la superestructura y los
apoyos. El sistema se puede reescribir convenientemente como:

Si, en cambio, existen desplazamientos en los apoyos, estos deben considerarse. Supongamos
que una estructura dada experimenta desplazamientos en los apoyos, de manera que {us} 0

VIGAS SOBRE APOYOS ELASTICOS

Los esfuerzos en la viga sobre soportes elsticos estn relacionados con su propia deformacin
mientras que la distribucin de presiones en la cimentacin depende de la rigidez relativa entre el
cimiento y el medio elstico que lo circunda.
El problema ha sido estudiado por muchos autores, que supone que el suelo se adhiere
completamente a la viga, es decir que en todo momento existe contacto entre el suelo y la viga.
En muchos casos esta premisa no se cumple, ya que en ocasiones el contacto entre el suelo y el
cimiento se pierde en ciertas zonas como consecuencia de alguna condicin de carga, como puede
ser el caso de una carga normal de una gran magnitud excntricamente aplicada sobre el cimiento,
o ante cargas dinmicas alternadas, como puede ser la accin de un sismo.

En esta seccin se presenta un mtodo donde la cimentacin se idealiza como una viga, pero
adems se permite la separacin (perdida de contacto) entre el suelo y la cimentacin cuando se
desarrollan fuerzas normales de tensin sobre el cimiento, y la dimensin de las zonas donde se
pierde el contacto se resuelve mediante un proceso iterativo.

Idealizacin del elemento viga bidimensional sobre apoyos elsticos

La matriz de rigidez del en coordenadas locales est dada por:

[]= [_1 ]+[_2 ]+[_3 ]+[_4 ]

Donde (_1 ) es la matriz de rigidez convencional de un elemento viga, (_2 ) es la matriz de

rigidez geomtrica que involucra a la carga axial , (_3 ) es la matriz de rigidez asociada al
segundo parmetro de la cimentacin _ y (_4 ) es la matriz de rigidez de la cimentacin de
Winkler