TFG Aitor Robles Corpa GIA Diseño de Perfiles PDF

Proyecto Fin de Carrera
Trabajo Fin de Grado

Ingeniera
Grado dede Ingeniera
Telecomunicacin
Aeroespacial
Formato
Diseodede
Publicacin de la Escuelamediante
perfiles aerodinmicos Tcnica
Superior de Ingeniera
metodologa inversa
Autor:Autor: Aitor
F. Javier Robles
Payn Corpa
Somet
Tutor:Tutor:
Juan Miguel Prez-Saborid
Jos Murillo Fuentes Snchez-Pastor
Dep.
Dep.Ingeniera
Teora deAeroespacial y Mecnica de Fluidos
la Seal y Comunicaciones
Escuela
Escuela Tcnica
Tcnica Superior
Superior de Ingeniera
de Ingeniera
Universidad
Universidad de Sevilla
de Sevilla
Sevilla, 2015
Sevilla, 2013
Trabajo Fin de Grado
Grado de Ingeniera Aeroespacial
Diseo de perfiles aerodinmicos mediante

metodologa inversa
Autor:
Aitor Robles Corpa
Tutor:
Miguel Prez-Saborid Snchez-Pastor
Profesor Titular
Dep. Ingeniera Aeroespacial y Mecnica de Fluidos

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Universidad de Sevilla
Sevilla, 2015
Trabajo Fin de Grado: Diseo de perfiles aerodinmicos mediante metodologa inversa
Autor: Aitor Robles Corpa

Tutor: Miguel Prez-Saborid Snchez-Pastor
El tribunal nombrado para juzgar el trabajo arriba indicado, compuesto por los siguientes profesores:
Presidente:
Vocal/es:
Secretario:
acuerdan otorgarle la calificacin de:
El Secretario del Tribunal
Fecha:
A mi familia,
por todo su apoyo, comprensin
y cario durante todos estos aos.
A mis amig@s,
por esos largos das de biblioteca
resolviendo problemas juntos.
A Pilar y Sal,
por ensearme que las matemticas son
algo ms que nmeros y operaciones.
A mi tutor Miguel Prez-Saborid,

por su orientacin, apoyo y dedicacin.
A todos, muchas gracias

Resumen
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un programa mediante Matlab que sea capaz de calcular las
caractersticas geomtricas de un perfil aerodinmico a partir de una distribucin de presiones C p especificada.
Con el fin de conseguir la mejor precisin posible se utilizan tres metodologas diferentes: la primera basada
en el mtodo de paneles de Vortex-Lattice, la segunda con series de Fourier y la tercera adapta la frmula de
inversin de Shngen. Los cdigos han sido desarrollados considerando flujo potencial, es decir, no tienen en
cuenta ni efectos viscosos ni compresibilidad del fluido.
La comparacin de los resultados se realiza viendo si los perfiles calculados reproducen las secciones
buscadas. Para ello, se toman una serie de perfiles en distintas condiciones, y se introducen las presiones del
flujo potencial en los programas. Las distribuciones de presiones son obtenidas bien mediante el mtodo de
Green implementado por Gordillo[11], o usando el software libre XFLR5.
III
Abstract
The objective of this project is to develop a program using Matlab to be able to calculate the geometric
characteristics of an airfoil from a specified pressure distribution. In order to achieve the best possible
accuracy, three different methodologies are used: the first method based on Vortex-Lattice panels, the second
is Fourier series and the third adapts Shngen inversion formula. The codes were developed considering
potential flow, in other words, they not consider viscous effects neither fluid compressibility effects.
The comparison of the results is performed to see if the calculated profiles reproduce the searched sections.
To this end, a series of profiles under different conditions are considered, and the pressures of potential flow is
introduced into the programs. Pressure distributions are obtained either by the method of Green implemented
by Gordillo, or using the free software XFLR5.
V
ndice
Resumen III
Abstract V
ndice de Figuras IX
ndice de Tablas XI
Introduccin XIII
1. Fundamentos del diseo inverso 1

1.1. Perfiles aerodinmicos 1
1.1.1. Resea histrica 1
1.1.2. Definicin y descripcin de un perfil aerodinmico 3
1.1.3. Clasificacin de perfiles. Familias 5
Series NACA 6
Clasificacin alternativa 7
1.2. Fuerzas aerodinmicas 7
1.2.1. Sustentacin y Resistencia 8
1.2.2. Capa lmite e influencia de la viscosidad 13
1.3. Mtodos de diseo 17
1.3.1. Diseo directo 18
1.3.2. Diseo inverso 20
Cdigo de Eppler 21
Cdigos actuales 24
2. Planteamiento del problema 27
2.1. Formulacin de las ecuaciones 27
2.2. Resolucin terica 30
2.2.1. Problema de espesor o simtrico 31
2.2.2. Problema de curvatura o antisimtrico 32
2.2.3. Distribucin de presiones 33
3. Resolucin computacional 35
3.1. Problema de espesor 35
3.1.1. Mtodo de Vortex-Lattice 35
3.1.2. Series de Fourier 37
3.1.3. Frmula de inversin de Shngen 39
3.2. Problema de curvatura 42
3.3. Programacin 42
3.4. Datos de entrada: Coeficiente de presiones C p 43
VII
VIII ndice
4. Anlisis de los resultados 47

4.1. Primeros pasos: perfiles parablicos y elpticos 47
4.1.1. Perfiles parablicos 47
4.1.2. Perfiles elpticos 50
4.2. Perfiles NACA 4 dgitos 53
4.3. Anlisis de sensibilidad 58
4.3.1. Mallado 58
4.3.2. Datos de entrada 59
4.3.3. ngulo de ataque 60
4.3.4. Curvatura y espesor 62
4.4. Flujo real vs Flujo potencial 64
Conclusiones 69
Anexo A.XFLR5 73
Anexo B.Mtodo de Green 79
Anexo C.Cdigo Met. Vortex-Lattice 83
Anexo D. Cdigo Series de Fourier 87
Anexo E. Cdigo Inversin de Shngen 89
Bibliografa 93
ndice de Figuras
1.1. Evolucin histrica de los perfiles aerodinmicos [3] 2

1.2. Justificacin del uso de perfiles fuselados para superficies sustentadoras [11] 3
1.3. Evolucin de perfiles en automocin 4
1.4. Nomenclatura de un perfil alar 4
1.5. Definicin del ngulo de ataque 5
1.6. Familias de perfiles aerodinmicos 5
1.7. Origen de las fuerzas aerodinmicas 8
1.8. Fuerzas aerodinmicas: sustentacin y resistencia 9
1.9. Distribucin de sobrepresiones p0 = p p [13] 9
1.10. Flujo experimental sobre perfiles simtricos [8] 9
1.11. Curvas Cl / [11] 11
1.12. Cl / en funcin de la geometra [13] 11
1.13. Polar en funcin del espesor t [11] 12
1.14. Perfiles de velocidad dentro de la capa lmite 13
1.15. Capa lmite sobre secciones 13
1.16. Evolucin de la capa lmite [13] 14
1.17. Capa lmite: laminar y turbulenta [8] 14
1.18. Perfiles de velocidad en la capa lmite laminar y turbulenta 15
1.19. Capa lmite sobre perfiles [11] 15
1.20. Formas de entrada en prdida [13] 16
1.21. Perfil en prdida [8] 16
1.22. Clasificacin de los procesos de diseo 18
1.23. Proceso de diseo directo [16] 19
1.24. Theodorsen, Comparacin distribucin de presiones experimental y terica [23] 19
1.25. Proceso de diseo inverso [16] 20
1.26. Ejemplo de diseo 21
1.27. Diseo de perfiles [9] 23
1.28. Mtodo de paneles [9] 23
1.29. Capa lmite [9] 23
1.30. Fundamentos del mtodo Ball-Spine Algorithm 25
1.31. Esquema del proceso Ball-Spine Algorithm 25
1.32. Redes neuronales artificiales 26
1.33. Estructura de un algoritmo evolutivo 26
2.1. Divisin del problema completo [11] 30

2.2. Distribucin continua de fuentes [15] 31
2.3. Distribucin continua de torbellinos [15] 32
2.4. Distribuciones de presin C p 33
3.1. Vortex-Lattice 36
3.2. Intensidad de torbellinos (x) para placa plana 37
IX
X ndice de Figuras
3.3. Cambio de variable x 38

3.4. Comparacin entre mallas de integracin 41
3.5. Integracin de la pendiente dz
dx
e
41
3.6. Esquema de programacin 43
3.7. Comparacin de distribuciones de presiones con flujo potencial a = 0 44
3.8. Tringulos semejantes 45
3.9. Comparacin de distribuciones de presiones tras la aproximacin lineal en el borde de salida 46
4.1. Perfil lenticular 47

4.2. Distribucin de presiones asociada a perfiles parablicos C p (x,t) 48
4.3. Perfiles parablicos con t = 0.1 49
4.4. Perfiles parablicos con t = 0.2 49
4.5. Perfil elptico 50
4.6. Distribucin de presiones asociada a perfiles elpticos C p (x,t) 51
4.7. Perfiles elpticos con t = 0.2 51
4.8. Perfiles elpticos con t = 0.6 52
4.9. NACA 0012 , = 0 54
4.10. NACA 1412 , = 0 54
4.11. NACA 2412 , = 0 54
4.12. NACA 0012 , = 2 55
4.13. NACA 1412 , = 2 55
4.14. NACA 2412 , = 2 55
4.15. NACA 0024 , = 0 56
4.16. NACA 1424 , = 0 56
4.17. NACA 4420 , = 0 56
4.18. NACA 0024 , = 2 57
4.19. NACA 1424 , = 2 57
4.20. NACA 4420 , = 2 57
4.21. Estudio del mallado para NACA 0012 , = 2 58
4.22. Estudio de los parmetros de entrada para NACA 1412 , = 0 60
4.23. Estudio del ngulo de ataque para NACA 0012 61
4.24. Estudio de la curvatura y el espesor con perfiles NACA 4 dgitos, = 0 63
4.25. Comparacin flujo real y potencial: NACA 4412 , = 0 65
4.26. S. Fourier: Clark Y , = 0 66
4.27. S. Fourier: Eppler 211 , = 0 66
4.28. S. Fourier: Gttingen 394 , = 0 66
4.29. Comparacin de mtodos de diseo inverso , Boeing 727, = 0 67
A.1. Pantalla inicial del XFLR5 74

A.2. Pantalla inicial de diseo por mtodo directo 74
A.3. Diseo de perfiles: NACA 1424 y NACA 0012 con flaps y slaps 75
A.4. Pantalla inicial del anlisis de perfiles 76
A.5. Configuracin del tipo de anlisis 76
A.6. Polar view: caractersticas globales 77
A.7. Distribucion de presiones C p para NACA 1424 a = 3 78
A.8. Presentacin de los datos exportados 78
B.1. Superficies para la integral de Green [11] 79

B.2. Discretizacin de la geometra en N paneles. Definicin de punto medio y vectores tangente y
normal de un panel k [11] 80
ndice de Tablas
1.1. Serie NACA: ventajas, inconvenientes y aplicaciones [1] 6
4.1. Tiempos de ejecucin al variar el mallado 59
XI
Introduccin
Si por algo se distingue el ingeniero aeronutico del resto de ingenieros es por sus conocimientos sobre
Aerodinmica. Es la clave que permite explicar y comprender los diversos fenmenos que provoca una
corriente fluida sobre un objeto, y cmo aprovecharlos en nuestro beneficio. Existen multitud de superficies
que aprovechan estas fuerzas aerodinmicas para distintas aplicaciones como: labes de compresor, alabes de
turbinas de gas y vapor, hlices, rotores, alas, estabilizadores, alerones, spoilers, etc. No obstante, todas ellas
parten de la misma base, los perfiles aerodinmicos.
La motivacin principal de este proyecto consiste en dar un uso prctico a los conocimientos y herramientas
que se han adquirido durante el Grado de Ingeniera Aeroespacial en materia de perfiles. En distintas
asignaturas se define la geometra y las propiedades de las secciones, se estudia el comportamiento del flujo
a su alrededor, se explican los efectos de la capa lmite, y muchas otras cosas; pero en ningn momento se
dedica tiempo para hablar sobre cmo se disean. Por esta razn surge mi inters, y el origen de este proyecto.
Por otro lado, el motivo de encaminar el trabajo hacia un programa de clculo es demostrar que hoy en da,
bajo la gua de un profesor, cualquier alumno puede crear sus propias rutinas para resolver problemas reales
de ingeniera. Tradicionalmente la enseanza en escuelas de ingeniera se ha basado en clases tericas en las
que se deducen las ecuaciones y se trata de alcanzar soluciones analticas, que a menudo conllevan largas y
tediosas manipulaciones donde el alumno pierde la nocin de los conceptos ms importantes. Es lgico que
durante la formacin del ingeniero este deba conocer el origen de las expresiones, pero an ms importante es
que sepa aplicarlas adecuadamente y sea capaz de interpretar los resultados. La resolucin de las ecuaciones
no debe suponer un impedimento. Actualmente, gracias a programas de clculo numrico como Matlab u
Octave, es posible conseguir soluciones de forma numrica con unas cuantas lineas de cdigo, permitiendo
al alumno centrarse en las variables del problema. De esta manera el aprendizaje se vuelve ms eficiente y
ameno. A esto hay que aadirle que, la implementacin de programas para resolver problemas prcticos hace
que el alumno aplique y desarrolle los conocimientos adquiridos sobre clculo numrico, imprescindibles en
ingeniera.
Los objetivos principales del proyecto son dos. En primer lugar investigar acerca de los posibles mtodos
que existen para el diseo de perfiles y justificar la necesidad de los mismos. Y segundo, desarrollar un
programa de clculo inspirado en la metodologa inversa, bajo las simplificaciones tpicas del flujo potencial
incompresible. Se evaluarn los resultados y se comparar sus posibilidades respecto a cdigos actuales.
El documento est estructurado en cuatro captulos. El primer capitulo introduce los conceptos bsicos
relacionados con los perfiles aerodinmicos para justificar la importancia de los diseos, y explica los mtodos
que existen para abordar el problema de diseo. En el segundo se plantean las ecuaciones del problema que
relacionan la forma del perfil con la distribucin de presiones, dividiendo el problema en espesor y curvatura.
El tercero explica la forma de implementar las soluciones anteriormente encontradas mediante tres mtodos
numricos distintos. Tambin se especifica la manera de obtener los datos de entrada necesarios. Por ltimo,
en el cuarto captulo se exponen los resultados, se analizan las caractersticas de los tres mtodos empleados
y se determina cual de ellos es el mejor.
XIII
1 Fundamentos del diseo inverso
C omo es natural, antes de abordar cualquier proyecto en ingeniera, es necesario realizar una investigacin
previa sobre el tema del que se va a tratar, familiarizndose con los conceptos y terminologa empleada
en dicho campo. El propsito de este primer capitulo es hacer comprender al lector sobre la importancia del
diseo de perfiles y cuales son sus fundamentos. Se comenzar por exponer una introduccin sobre perfiles
aerodinmicos en la que se explica: qu son, cmo surgieron y cules son sus caractersticas que los hace
ser elementos imprescindibles. Adems se realizar un estudio sobre los efectos y fuerzas presentes en los
perfiles que cualquier ingeniero tiene que tener en cuenta a la hora del diseo. Por ltimo, se hablar sobre
los distintos mtodos que han surgido a lo largo de la historia con el objetivo de conseguir geometras cada
vez ms eficientes. Cabe destacar, que ser en este apartado donde el lector podr comprender el concepto de
diseo inverso, que a priori puede resultar extrao o confuso.
1.1 Perfiles aerodinmicos
1.1.1 Resea histrica
El primer trabajo serio sobre el desarrollo de las secciones de perfil aerodinmico se inici en la dcada de
1800. Aunque por aquel entonces ya se saba que las placas planas producan sustentacin al establecer un
ngulo de incidencia, algunos intuan que las secciones con curvatura, ms parecidas a las alas de las aves,
podran conseguir mayor sustentacin y eficiencia.
Bajo esta premisa, HF Phillips patent una serie de formas aerodinmicas (fig. 1.1.a) en 1884 despus de
probarlos en uno de los primeros tneles de viento de la historia, en el cual la "corriente artificial de aire" se
generaba a partir de la induccin por un chorro de vapor en un tronco de madera a modo de conducto. Casi al
mismo tiempo, Otto Lilienthal tena ideas similares, puesto que crea que la clave del xito del vuelo resida
en la curvatura. Despus de estudiar cuidadosamente las formas de las alas de las aves, dise y experiment
con una serie de perfiles (fig. 1.1.b) en los que vara tanto el radio de borde de ataque, como el espesor y que
estn recogidos en su libro Bird Flight as the Basis of Aviation, 1894.
En 1903, los hermanos Wright emplearon unas secciones muy parecidas a las propuestas por Lilienthal:
delgadas y muy curvadas. Posiblemente la razn de esta seleccin se debiera a que las primeras pruebas sobre
perfiles aerodinmicos se realizaron a muy bajo nmero de Reynolds, donde dichas secciones se comportan
mucho mejor que las ms gruesas. Esta creencia errnea de que las superficies aerodinmicas eficientes
tenan que ser finas y altamente curvadas fue una de las razones por las que algunos de los primeros aviones
eran biplanos.
Pasaron los aos y se desarrollaron muchas otra superficies sustentadoras basndose principalmente en
ensayo y error. Algunas de las secciones ms exitosas de esa poca fueron la Clark Y y Gttingen 398,
presentes en la fig. 1.1.c, que fueron tomadas como base para una familia de secciones analizadas por la
NACA (Comit Consejero Nacional de Aeronutica) en la dcada de 1920. Es a partir de la Segunda Guerra
Mundial, cuando en los Estados Unidos la NACA, desarrolla la mayor parte de los perfiles empleados en la
actualidad. Todos ellos quedaron recogidos en catlogos, como Summary of Airfoil Data de Abbott y Von
1
2 1. Fundamentos del diseo inverso
(a) H.F. Phillips, 1884 (b) O.Lilienthal, 1894
(c) Desarrollos s.XX
Figura 1.1 Evolucin histrica de los perfiles aerodinmicos [3].
Doenhoff [12], donde se define su geometra y sus curvas aerodinmicas. Entre estas secciones destacaban
las clasificadas como series de 4 y 5 dgitos.
En los aos 50, la NACA dej de lado el diseo de perfiles para centrarse en el estudio de la aerodinmica
a gran velocidad, cuyo objetivo era comprender los fenmenos que ocurren durante un vuelo en rgimen
transnico y supersnico. Entrados ya en los 60, Somers [22] explica que la NASA (Administracin Nacional
de la Aeronutica y del Espacio), sucesora de la NACA, volvi a entrar en el campo de los perfiles con el
diseo de perfiles supercrticos por parte de Richard T. Whitcomb. Aade que el conocimiento adquirido
durante esos aos sirvi para intentar conseguir una nueva serie de flujo turbulento y baja velocidad, mucho
ms eficiente que los anteriores NACAs. Pese a lograr valores mayores en los coeficiente de sustentacin
mxima, la resistencia en crucero no fue tan baja como las series de 4 y 5 dgitos.
Lejos de rendirse, la NASA sigui investigando, lo que la llev hacia los perfiles de flujo laminar natural
(NLF). Estas secciones se caracterizan por conseguir mantener el flujo laminar durante gran parte de la cuerda
( 30 %), tanto en extrads como en intrads, simplemente a base de gradientes favorables de presin. Como
se explicar en los siguientes apartados, el mantener flujo laminar sobre el perfil beneficia a la reduccin de
la resistencia. Por otro lado, Somers [22] apunta que las investigacin sobre NLF fueron fomentadas por la
aparicin de las estructuras compuestas.
Hoy en da los perfiles son diseados especficamente para cada aplicacin, donde encontramos desde
hlices, alas y estabilizadores hasta alabes y carenados. De forma similar a los catlogos existentes en aquella
poca, actualmente se encuentran en Internet multitud de bases de datos donde pueden ser consultadas las
caractersticas de muchos perfiles utilizados en aviacin civil. Un ejemplo de ello est en www.airfoiltools.com,
que no slo permite consultar las grficas de un perfil sino que adems puede mostrar comparativas entre
varias secciones. Sin embargo, no toda la informacin relacionada con los perfiles es pblica, como por
ejemplo aquellas geometras asociadas a programas militares o empresas privadas.
1.1 Perfiles aerodinmicos 3
1.1.2 Definicin y descripcin de un perfil aerodinmico
En aeronutica se denomina perfil aerodinmico, perfil alar, o simplemente perfil, a la forma de la seccin
transversal de un elemento, que al moverse en el seno de un fluido es capaz de crear una distribucin de
presiones a su alrededor de manera que genere sustentacin. Tal y como explica Anderson [5], la configuracin
de esta seccin, es una de las consideraciones ms importantes a la hora de disear superficies sustentadoras
como alas, o de otros elementos similares como las palas de hlices, los rotores en helicpteros, los labes de
una turbina y/o compresor y estabilizadores. Segn el propsito que se quiera conseguir en el diseo de estos
cuerpos, los perfiles pueden ser ms finos o gruesos, simtricos o no, curvos o poligonales, e incluso poseer
una seccin variable a lo largo de la envergadura.
Sin embargo, este concepto no se limita solamente a las aeronaves, ya que todo objeto posee un perfil
caracterstico. Dependiendo de la relacin de aspecto entre la longitud transversal (`T ) y la longitudinal (`L ),
dichas secciones se dividen entre cuerpos romos y cuerpos fuselados. Los primeros estn caracterizados
por una relacin de aspecto de orden unidad (`T /`L O(1)), mientras que los fuselados son ms estrechos
(`T /`L O(1)). No obstante, no todos ellos son actos para generar sustentacin (L) de forma eficiente,
puesto que ademas de esta fuerza tambin se tiene en cuenta la resistencia (D) que ofrecen al movimiento.
Por este motivo, en Aerodinmica es muy comn evaluar la eficiencia de los diseos a travs del cociente
L/D o de su equivalente con coeficientes adimensionales CL /CD , definindose como eficiencia aerodinmica.
Gordillo [11] seala que cuanto mayor sea este valor, menor ser el empuje necesario para lograr una fuerza
de sustentacin igual a la del peso total de la aeronave. Aade tambin, que para la aviacin comercial el
valor de CL /CD suele estar entre 10 y 20, pudiendo llegar a ser superior a 50 en el caso de ultraligeros.
En conclusin, un diseo aerodinmico ser tanto mejor cuanto mayor sea su eficiencia y esto se logra
diseando superficies que consigan CL O(1) y CD O(1). Esta condicin impone de manera indirecta
restricciones sobre los tipos de geometra que se deben usar para las superficies sustentadoras. Observando la
fig. 1.2.a , se ve que el coeficiente de resistencia CD es de orden unidad para los cuerpos romos y que cae
rpidamente al disminuir la relacin de aspecto. Adems, experimentalmente se demuestra que CL O(1)
slo se alcanza para ciertos perfiles fuselados a un ngulo de ataque pequeo como el expuesto en la fig.
1.2.b . Por lo tanto, suponiendo posible conseguir valores de CL O(1), el cumplimiento de la condicin
CL /CD 1 requiere que CD 1, y como ya se ha visto esto slo se logra mediante cuerpos fuselados. Esa
es la razn por la cual en el campo de la aeronutica se emplean cuerpos esbeltos para los perfiles de las
superficies sustentadoras y de control. Por este motivo el trabajo se centrar en el diseo de este tipo de
geometras.
(a) Coef. de resistencia en funcin del nmero de Reynolds para (b) Coef. de sustentacin y de momento para un NACA 0012
distintas geometras
Figura 1.2 Justificacin del uso de perfiles fuselados para superficies sustentadoras [11].
No obstante, lo anterior no excluye la presencia de cuerpos romos en la vida real. Aunque no son de inters
para el trabajo desarrollado en este documento, la aerodinmica tambin los estudia con otros propsitos. El
ejemplo ms cercano lo encontramos en los automviles (fig. 1.3), cuyas formas han cambiado para conseguir
vehculos ms eficientes al disminuir su resistencia al avance.
(a) Renault 8 (1962-1971) (b) Seat 1500 (19631972) (c) Renault Clio (2015) (d) Seat Leon (2015)
Figura 1.3 Evolucin de perfiles en automocin.
Para comenzar a trabajar con perfiles es preciso definir las caractersticas geomtricas que los describen.
La nomenclatura fue establecida por la NACA en los aos 30 cuando comenz a experimentar con distintas
secciones creadas de forma sistemtica. La terminologa se ilustran en la fig. 1.4, y sus definiciones pueden
encontrarse en Anderson [5] y Carmona [13].
Figura 1.4 Nomenclatura de un perfil alar.
Extrads (upper surface) : parte superior del perfil, generalmente asociada a la cara de succin.
Intrads (lower surface) : parte inferior del perfil, generalmente asociada a la cara de presin.
Borde de ataque (leading edge) : punto ms adelantado de la seccin (B.A).
Borde de salida (trailing edge) : punto ms retrasado de la seccin (B.S).
Cuerda (chord) : lnea recta que une el borde de ataque con el borde de salida. Es una de las dimensiones
principales del perfil.
Linea de curvatura media o linea media (mean camber line) : lnea formada por los puntos equidistantes
entre extrads e intrads. La forma de esta lnea es muy importante en las caractersticas aerodinmicas
del perfil, puesto que fija la curvatura de la seccin. Si la linea de curvatura media est por encima
de la cuerda como en la fig. 1.4 , se dice que la curvatura es positiva, negativa si cae por debajo y de
doble curvatura si en un tramos va por arriba y en otro por debajo.
Radio del borde de ataque (leading-edge radius) : define la forma del borde de ataque como un crculo
tangente al extrads e intrads, y cuyo centro se sita en la linea tangente en el origen a la linea de
curvatura media. Su magnitud define la agudeza del B.A, lo que tiene efectos sobre la entrada en
prdida.
Punto de mximo espesor (maximum thickness) : es el punto sobre la cuerda, cuya distancia entre
extrads e intrads medida de forma perpendicular a la cuerda, sea mxima. El espesor mximo es una
caracterstica importante, que se suele expresar en porcentaje de la cuerda. El valor vara desde un 3 %
en los ms esbeltos hasta un 18 % en los muy gruesos.
1.1 Perfiles aerodinmicos 5
Curvatura mxima (maximum camber) : es la mxima distancia entre la lnea de curvatura media y la
cuerda del perfil. Este valor y su posicin a lo largo de la cuerda ayudan a definir la forma de la lnea
de curvatura media. El valor de la ordenada mxima y su posicin suelen darse en forma de porcentaje
de la cuerda.
ngulo de ataque (angle of attack) : es el que forma la direccin de la corriente incidente respecto a la
cuerda del perfil. (fig. 1.5)
Figura 1.5 Definicin del ngulo de ataque.
1.1.3 Clasificacin de perfiles. Familias
Con el fin de estandarizar la nomenclatura de los perfiles y poder identificarlos de forma inequvoca, se
desarrollaron las diferentes series. Sin embargo, cada familia identifica sus perfiles de manera particular con
un cdigo numrico en el que cada dgito especifica una caracterstica del perfil siguiendo unas reglas de
diseo propias de cada serie. Entre las diferentes familias de perfiles se pueden destacar las series NACA,
TsAGI, Joukowsky, Clark Y, RAF, Gottingen, Eppler, NLF, GA, Wortmann, etc.
Las series NACA son las ms empleadas en la actualidad, no limitndose unicamente al diseo de alas ni
solamente a la aviacin. Las series TsAGI son el homlogo ruso de los perfiles NACA, y por ello son muy
utilizados en la industria aeronutica rusa. Por su parte, las secciones Joukowsky fueron las primeras que se
definieron de forma terica, no obstante actualmente no se usan. Los perfiles Clark Y (EE.UU) y RAF (Reino
Unido), son los primeros intentos de definir una familia de perfiles, actualmente se emplean para hlices. Por
otra parte, las series Gottingen, Eppler y Wortmann son secciones alemanas; donde la primera familia es de
uso general, mientras que la segunda y tercera estn especializadas en planeadores. Para terminar, los perfiles
NLF y GA son los ltimos diseos desarrollados por la NASA, emplendose los primeros en planeadores y
los segundos en aviones ligeros. [20]
Figura 1.6 Familias de perfiles aerodinmicos.
A pesar de la gran variedad de perfiles que existen, no siempre son escogidos. Hoy en da, gracias a los
recursos computacionales de los que se dispone, es ms fcil y efectivo para los diseadores crear y optimizar
un perfil especfico adaptado a una aplicacin particular, en lugar de elegir uno ya existente.
A continuacin, puesto que son los ms extendidos en la industria aeronutica y sern los que se usen en
este proyecto, se presenta la nomenclatura de las series NACA.
Series NACA
Fueron las primeras series en ser desarrolladas de forma sistemtica, hasta entonces el diseo de perfiles
era arbitrario, basado en la experimentacin y modificacin de formas conocidas. Las primeras series de
perfiles NACA, la de 4 dgitos, 5 dgitos y sus modificaciones, fueron generadas usando ecuaciones analticas
que describen la lnea de curvatura y la distribucin de espesor a lo largo de la seccin.
Posteriormente se emplearon tcnicas derivadas de mtodos tericos en lugar de mtodos geomtricos

para tratar de conseguir la distribucin de presiones deseadas, dando lugar a la aparicin de la serie 1 16 y
la serie 6.
La metodologa de diseo empez a cambiar a partir de que la NACA publicar su estudio The Characte-
ristics of 78 Related Airfoil Sections from Tests in the Variable Density Wind Tunnel. Tras esta publicacin,
los diseadores descubrieron que exista una relacin entre los perfiles con mejores caractersticas y dos
variables: la pendiente de la linea de curvatura y la distribucin de espesor respecto esta lnea. As, el diseo
se volvi aun ms sofisticado, surgiendo series como las series de 7 y 8 dgitos. Sin embargo, en la referencia
numrica se siguieron manteniendo valores geomtricos. [1]
Puesto que en este estudio se emplearn perfiles NACA de 4 dgitos, es necesario estar familiarizado con
su nomenclatura y conocer como est definida su geometra.
Ejemplo: NACA 1412
1 dgito (1): expresa el valor de la curvatura mxima en porcentaje de la cuerda. 1 %.

2 dgito (4): expresa la posicin de la curvatura mxima en dcimas de la cuerda respecto al B.A. 40 %.
3 y 4 dgitos (12): indica el espesor mximo del perfil en porcentaje de la cuerda. 12 % .
A modo de resumen y para no entrar en ms detalle dentro de cada una de las series, se presenta la siguiente
Tabla 1.1 donde se muestran las ventajas, inconvenientes y aplicaciones de las series NACA:
Tabla 1.1 Serie NACA: ventajas, inconvenientes y aplicaciones [1].
Familia Ventajas Inconvenientes Aplicaciones

- Aviacin general
- Estabilizadores
- Buenas caractersticas de prdida - Bajo CL
- Jets supersnicos
Serie 4 - Centro de presiones aproximadamente - Elevada resistencia
- Palas de helicpteros
constante - Elevado momento de cabeceo
- Soportes
- Aletas de misiles y cohetes
- Aviacin general
- Mayores CL
- Malas caractersticas de entrada en prdida - Aviones propulsados por
Serie 5 - Bajo momento de cabeceo
- Elevada resistencia motores de pistn
- Poco afectado por la rugosidad
- Jets de negocios
- Evita picos de succin - Hlices de aeronaves
Serie 16 - Poca sustentacin
- Baja resistencia a altas velocidades - Hlices de barcos
- Alto CL - Bombarderos propulsados
- Alta resistencia fuera del rango operativo
- Muy poca resistencia dentro de su rango por motor de pistn
- Momento de cabeceo elevado
Serie 6 de operacin - Jets de negocios
- Malas caractersticas de entrada en prdida
- Optimizado para altas velocidades con - Jets supersnicos
- Sensible a la rugosidad
amplias regiones de flujo laminar - Jets de entrenamiento
- Reducido CL
- Muy poca resistencia dentro de su rango
- Alta resistencia fuera del rango operativo
Serie 7 de operacin - Raramente usados
- Malas caractersticas de entrada en prdida
- Bajo momento de cabeceo
- Muy sensible a la rugosidad
Serie 8 - Desconocidas - Desconocidos Muy raramente usados
1.2 Fuerzas aerodinmicas 7
Clasificacin alternativa
La clasificacin por familias es la ms formal y correcta de emplear a la hora de distinguir los perfiles. No
obstante, tambin es posible realizar una clasificacin de las secciones atendiendo a diferentes criterios:
Segn su forma:
Simtrico : son perfiles sin curvatura, es decir la linea media y la cuerda coinciden. Se utilizan
generalmente para alas rotativas, como por ejemplo hlices de motores o rotores de helicpteros, ya
que su centro de presiones permanece aproximadamente constante ante diferentes ngulos de ataque.
Esto se traduce en un buen rendimiento desde la punta hasta la raz de la pala.
Asimtrico : son aquellos que poseen curvatura. Generan mayor sustentacin y tienen un mejor
comportamiento ante la entrada en prdida.
Segn sus propiedades:
De flujo laminar : son secciones de baja resistencia, que se consiguen con formas delgadas y con poca
curvatura. Logran mantener un flujo laminar durante un mayor porcentaje de la cuerda y controlan el
punto de transicin.
De alta sustentacin : son perfiles asimtricos que proporcionan una mayor carga alar, permitiendo
que aviones grandes tengan alas ms pequeas con alto alargamiento.
De bajo momento : tienen una baja tendencia a girar hacia delante, bajo momento de cabeceo. Ideales
para rotores de helicpteros.
Crticos : son secciones cuyo ngulo de entrada en prdida es muy superior al resto de perfiles genricos.
Segn su rgimen de operacin:
Subsnicos : destinados para velocidades inferiores a la del sonido. Caracterizados por bordes de
ataque muy redondeados.
Transnicos : tambin conocidos como perfiles supercrticos. Tratan de retrasar la aparicin de ondas
de choque a velocidades cercanas a la del sonido.
Supersnicos : secciones delgadas con bordes de ataque y salida afilados, empleados para velocidades
superiores a la del sonido. Son ms sensibles a cambios en el ngulo de ataque.
1.2 Fuerzas aerodinmicas
Hasta ahora, lo nico que se conoce es que gracias al movimiento de las secciones en el seno de un fluido,
se generan las fuerzas aerodinmicas sobre el perfil que son empleadas con diferentes propsitos segn el
elemento diseado. Aunque este proyecto est orientado hacia la aeronutica, y por tanto hacia los perfiles
aerodinmicos usados en el diseo de alas, no hay que olvidar que tambin se usan en otras disciplinas, cuyo
objetivo no es generar sustentacin. Dejando a un lado lo anterior, la pregunta clave que se debe responder es
cual es el origen de estas fuerzas aerodinmicas, y por qu la forma de los perfiles es tan importante?
Considrese un perfil aerodinmico que se mueve en el aire, con una cierta velocidad y con un ngulo
de ataque positivo como en la fig. 1.7. Experimentalmente se observa que la corriente de aire se mueve a
mayor velocidad por el extrads que por el intrads, lo que crea una diferencia de presiones entre ellas que da
origen a las fuerzas aerodinmicas. Para explicar la relacin existente entre el campo de velocidades y el de
presiones hay que recurrir al Teorema de Bernoulli deducido de la ecuacin de cantidad de movimiento de
Mecnica de fluidos [6]. Dicho teorema demuestra para un fluido ideal subsnico que, cuando una corriente
se acelera, baja la presin, y por el contrario, cuando se frena aumenta la presin. Por lo tanto, ante este
hecho, se entiende que el extrads sea conocido como la cara de succin, y el intrads como la de presin.
Cabe destacar que ambos efectos, succin y sobrepresin, son ms acusados cerca del borde de ataque, efecto
importante que afectar al diseo y que se explicar ms adelante.
(a) Flujo alrededor de perfiles
(b) Corriente experimental
Figura 1.7 Origen de las fuerzas aerodinmicas.
1.2.1 Sustentacin y Resistencia
Retomando la fuerza aerodinmica, esta se divide siempre en dos componentes: sustentacin y resistencia
(fig. 1.8). El punto donde se encuentran aplicadas se conoce como centro de presiones. La sustentacin L (lift)
es la componente perpendicular a la corriente incidente, responsable de compensar el peso de la aeronave
para que el vuelo sea posible. Su origen depende exclusivamente de la diferencia de presiones entre extrads
e intrads. Por su parte, la resistencia D (drag) es la componente paralela a la corriente incidente, siendo
una fuerza opuesta al movimiento que debe ser compensada con empuje de los motores. A diferencia de la
sustentacin, la resistencia no slo depende de la presin, sino que aparece una componente ms que deriva
de la friccin del flujo sobre el perfil.
Antes de seguir avanzando es necesario hacer una aclaracin sobre la notacin usada en Aerodinmica.
Cuando se habla de sustentacin y resistencia, en algunas ocasiones puede no quedar claro si estn referidas a
las totales que genera el slido, o por unidad de longitud propia de los perfiles. Para solucionar este problema,
la notacin seguida es utilizar letras maysculas para referirse a las totales (L y D), mientras que se deja las
minsculas para las secciones (l y d). No obstante, dado el trabajo expuesto en este documento, generalmente
cuando se hable de sustentacin y resistencia, estarn referidas a perfiles.
Experimentalmente se demuestra que todos los cuerpos inmersos en un fluido en movimiento experi-
mentan una resistencia, pero no todos ellos son capaces de generar sustentacin, como ya se ha comentado
anteriormente. Slo aparecer sustentacin en los casos en que exista una diferencia de presiones entre las
caras del perfil. Es decir, considerando un perfil simtrico a ngulo de ataque nulo, este no sustentar porque
su distribucin de presiones y velocidades es simtrica y no aparece ninguna fuerza perpendicular resultante
(fig. 1.9.a). Por lo tanto, de este hecho se puede deducir que la sustentacin es consecuencia del campo de
velocidades asimtrico que se forma alrededor de los perfiles. Kutta y Joukowski estudiaron este fenmeno,
dando con la clave de la generacin de la sustentacin, la circulacin alrededor del perfil. Demostraron que
gracias a la circulacin , el campo de velocidades de la corriente libre se ve perturbado de tal forma que
se rompe la simetra, consiguiendo una disminucin de la presin en el extrads, y un aumento en intrads.
La relacin entre la circulacin y la sustentacin que experimenta un slido se conoce como frmula de
Kutta, siendo uno de los resultados fundamentales de la Aerodinmica. Con este argumento, si se vuelve al
ejemplo anterior, la razn por la que el perfil simtrico no sustenta es porque el valor de la circulacin es nulo
( = 0). La conclusin a la que se llega es que, para que un perfil sustente debe generar circulacin ( 6= 0)
que deflecte la lineas de corriente de forma asimtrica, lo que se consigue mediante perfiles con curvatura o
ngulos de ataque no nulos (fig. 1.9.b y fig. 1.9.c).
Figura 1.8 Fuerzas aerodinmicas: sustentacin y resistencia.
(a) Perfil simtrico, = 0 (b) Perfil simtrico, 6= 0
(c) Perfil antisimtrico, = 0
Figura 1.9 Distribucin de sobrepresiones p0 = p p [13].
(a) NACA 64A015, = 0 (b) NACA 64A015, = 5
Figura 1.10 Flujo experimental sobre perfiles simtricos [8].

Continuando con el anlisis de la sustentacin y la resistencia, es preciso, desde el punto de vista del
diseador, conocer la dependencia de estas fuerzas respecto al resto de variables fsicas. La Mecnica de
fluidos demuestra, mediante anlisis dimensional, que de forma genrica cualquier fuerza ejercida por un
fluido sobre un slido bidimensional depende de:
Geometra del slido: representada por su longitud caracterstica, lo que en perfiles se corresponde con
la cuerda c.
ngulo de ataque .
El fluido: caracterizado por su viscosidad y su coeficiente adiabtico .
Corriente incidente: parmetros del fluido lejos del perfil. Velocidad U , densidad y temperatura
T .
l = l(c, , , ,U , , T ) (1.1)
d = d(c, , , ,U , , T ) (1.2)
A priori, son muchos los parmetros que influyen en el valor de l y d, pero se puede reducir usando
anlisis dimensional. Empleando el teorema y tomando como variables independientes c, U , y T ; las
relaciones anteriores son adimensionalizadas:
!
l U2
Cl = 1 2
=f , , = f (, Re, M ) (1.3)
2 U c
c U Rg T
!
d U2
Cd = 1 2
=f , , = f (, Re, M ) (1.4)
2 U c
c U Rg T
Con esta manipulacin se consiguen los coeficientes adimensionales de sustentacin Cl y resistencia Cd .

Son muy importantes en Aerodinmica, pues como se ha explicado anteriormente, se emplean para evaluar
las caractersticas de los diseos aerodinmicos a travs de la eficiencia.
Tras la adimensionalizacin, se comprueba que estos coeficientes dependen de tres parmetros: ngulo de
ataque , nmero de Reynolds Re y nmero de Mach de la corriente incidente M . El nmero de Reynolds
determina la relacin existente entre las fuerzas convectivas y las viscosas, lo que influye en el tipo de
corriente que hay alrededor del perfil. Por su parte el nmero de Mach, representa la relacin entre la
velocidad de la corriente incidente U y la velocidad del sonido a , lo que est relacionado con el grado de
compresibilidad del fluido. Trasladados estos parmetros a la aviacin, la mayora de las aeronaves vuelan en
rgimen subsnico (M < 0,8) a altos nmeros de Reynolds, sin llegar al Re crtico que hace que el flujo
pase a ser turbulento (Re < 107 ).
Definido el rgimen de vuelo para los perfiles en aviacin, el nico parmetro que queda es el ngulo de
ataque. De esto se deduce que para cada seccin, existe una relacin biunvoca entre los coeficientes Cl y Cd ,
y el ngulo de ataque, es decir, para cada existe un valor nico de Cl y Cd .
Visto lo anterior, es importante conocer el comportamiento de estos coeficientes respecto al ngulo de

ataque, ya que nos mostrar el comportamiento de los valores de sustentacin y resistencia segn la posicin
del perfil.
Comenzando por la sustentacin, si se representa la grfica Cl / asociada a diferentes perfiles (fig. 1.11),
se observa que las curvas comparten una serie de caractersticas comunes.
(a) Influencia del espesor t
(b) Influencia de la curvatura h
Figura 1.11 Curvas Cl / [11].
En primer lugar, lo ms llamativo de estas curvas es que parece que sea cual sea la geometra de la seccin,
la forma de la curva Cl / no cambia. Adems, destaca el comportamiento lineal del coeficiente Cl respecto
al ngulo de ataque para valores pequeos. En este rango de valores, la sustentacin es mayor cuando
aumenta . Sin embargo este aumento no es infinito, ya que llega un punto en el que la pendiente de la curva
comienza a disminuir hasta hacerse negativa, lo que implica que el perfil pierde capacidad de sustentar. Este
fenmeno es conocido como entrada en prdida del perfil, el cual est asociado al desprendimiento de la
capa lmite, como se explicar en el siguiente apartado. El punto de desprendimiento es un punto fijo de cada
seccin y se caracteriza por sus valor mximo Cl,max asociado a un max .
Si estudiamos la influencia de los perfiles sobre

las curvas, vemos que efectivamente para perfiles
simtricos (fig. 1.11.a), sea cual sea su espesor, pa-
ra = 0 la sustentacin es nula. Basta con que
el perfil tenga un poco de curvatura para que se
genere sustentacin con ngulo nulo (fig. 1.11.b).
Para estas secciones, la sustentacin se anula con
ngulos de ataque negativos. En cuanto al Cl,max ,
se observa que aumenta con el radio de curvatura
del B.A, la curvatura y el espesor, siendo este l-
timo el que parece ser efecto dominante. A modo
de resumen, Carmona [13] muestra en la fig. 1.12
el comportamiento que seguir esta curva segn la
geometra de la seccin.
Figura 1.12 Cl / en funcin de la geometra [13].
Desde el punto de vista de un vuelo real, estas grficas son muy importantes puesto que indican a los
pilotos el margen de maniobra del que disponen. Durante el vuelo de una aeronave, la sustentacin est
determinada en cada momento por la condicin de vuelo. Suponiendo un valor fijo de la sustentacin l, y
teniendo en mente su relacin con el coeficiente Cl , ec. (1.5), es posible ver que los pilotos pueden realizar
dos acciones para alcanzar dicho valor. Bien pueden variar el ngulo de ataque para conseguir el valor
Cl () necesario con una cierta velocidad de vuelo U , o bien variar la velocidad U sin cambiar el ngulo
de ataque . Luego a altas velocidades, el ngulo de ataque ser pequeo (poco Cl ), mientras que a bajas
velocidades ocurre lo contrario, se incrementar para poder mantener el mismo nivel de sustentacin. No
obstante, se ha visto que existe un Cl,max asociado a un max , lo que implica que existe un valor mnimo
requerido de la velocidad para que el vuelo sea posible. Dicho valor recibe el nombre de velocidad de entrada
en perdida, ya que si la velocidad es inferior a este valor, la aeronave no es capaz de generar la sustentacin
necesaria y caera.
1
l = U2 c Cl () (1.5)
2
Centrndonos ahora en la resistencia de los perfiles, se ha dicho que tiene dos componentes: una debida a
presin y la otra a friccin. Ambas estn presentes en el coeficiente Cd . Otra de las curvas ms habituales
que se usan para estudiar y comparar los perfiles entre s es la polar del perfil, donde se representa Cl frente
a Cd . Es preciso sealar que la fig. 1.13 muestra que los valores de la resistencia siempre son positivos, es
decir, aunque el perfil sustente de forma negativa, esta fuerza siempre se opone al movimiento.
Figura 1.13 Polar en funcin del espesor t [11].
Respecto a la resistencia de presin, tambin es conocida como resistencia de forma, ya que depende en
gran medida de la forma de la seccin del cuerpo. Carmona [13] seala que esta resistencia est relacionada
con la forma de la estela (ms o menos gruesa) que deja el objeto tras su paso, puesto que est asociada al
punto de desprendimiento de la capa lmite y por ende a los esfuerzos viscosos. Cuanto antes se desprende la
corriente, mayor es la estela y mayor es la resistencia que se obtiene. Por lo anteriormente expuesto, tambin
puede denominarse resistencia de estela.
Por otra parte, la resistencia de friccin est vinculada al rozamiento que existe entre el fluido y el slido
en la capa lmite, debido a los esfuerzos viscosos. Depende en gran medida del tipo predominante de capa
lmite que haya sobre el perfil. Normalmente su valor suele ser inferior a la debida por la presin, pero no
tanto como para ser despreciada en los diseos.
Visto lo visto, el comportamiento de la resistencia pasa inevitablemente por el estudio de la capa lmite y
la viscosidad.
1.2.2 Capa lmite e influencia de la viscosidad
Llegados a este punto es necesario explicar que la corriente alrededor de un perfil, es habitualmente
descompuesta en dos regiones: exterior e interior. Idea planteada por Prandtl en 1904. La diferencia entre
estas dos zonas est en la influencia de los esfuerzos viscosos sobre la corriente, siendo despreciables en el
caso exterior donde puede considerarse que el fluido es ideal, pero no en el interior por muy pequeo que sea
el valor de la viscosidad del fluido. Por este motivo a la regin exterior tambin se la conoce como regin no
viscosa, mientras que a la interior se la denomina regin viscosa o capa lmite. Perez-Saborid [6] aclara que
la importancia de los efectos viscosos dentro de la capa lmite radica en que los gradientes de velocidad en la
direccin normal a la superficie son muy acusados al darse en una capa muy delgada, y no por el valor del
coeficiente de viscosidad. La diferencia entre estas dos zonas se comprueba experimentalmente observando
detenidamente los perfiles de velocidad sobre la seccin.
Figura 1.14 Perfiles de velocidad dentro de la capa lmite .
(a) Placa plana (b) Borde de ataque
Figura 1.15 Capa lmite sobre secciones .
Estudiando el perfil de velocidades de la fig. 1.14, se aprecia que para un punto x sobre la seccin, lejos de
la pared la velocidad es prcticamente constante, lo que se corresponde con la corriente libre. Sin embargo, al
acercarnos a la pared, la velocidad comienza a disminuir rpidamente hasta hacerse cero en la pared. Esto es
as puesto que, tal y como indica Gordillo [11], los esfuerzos viscosos que actan sobre las partculas fluidas
en las inmediaciones de la superficie del perfil, son los nicos capaces de decelerar el fluido en la direccin
tangencial a la superficie del slido para as hacer cumplir la condicin de no deslizamiento del fluido sobre
la pared del mismo. Tras esta explicacin, se deduce que el espesor de la capa lmite es la distancia entre la
pared del perfil y el punto donde el valor de la velocidad sea igual al 99 % de la corriente libre. Se trata de
una regin en la que se disipa energa, y por tanto cuanto mayor sea su extensin sobre el perfil, afectar a
ms capas del fluido, aumentando su espesor y disipando ms energa, lo que implica una mayor resistencia
de friccin.
Al igual que ocurre en cualquier flujo, dentro de la capa lmite la corriente puede ser laminar o turbulenta.
En el primer caso, las lineas de corriente fluyen de forma paralela, mientras que en el caso turbulento estas se
entrelazan y la corriente se vuelve desordenada. Carmona [13] explica que generalmente el desarrollo de la
capa lmite empieza por ser laminar cerca del borde de ataque. A medida que esta avanza por la superficie,
disipa cada vez ms energa haciendo que su espesor crezca lentamente, hasta que llegada una cierta distancia
del borde de ataque, la capa lmite comienza a verse afectada por unas perturbaciones de tipo ondulatorio
que provocan un aumento repentino de su espesor y la destruccin del flujo laminar, pasando a ser turbulento.
Este desarrollo queda ilustrado en la fig. 1.16. La regin en la que ocurre el paso de laminar a turbulenta se
denomina regin de transicin, aunque al ser una zona tan pequea suele hablarse de punto de transicin.
Figura 1.16 Evolucin de la capa lmite [13].
Figura 1.17 Capa lmite: laminar y turbulenta [8] .
En una capa lmite turbulenta las partculas se entremezclan. Las que estn alejadas de la pared pasan por
zonas cercanas a esta, y viceversa, las prximas a la pared fluyen alejndose de ella. El resultado global es un
aumento de la velocidad dentro de la capa lmite respecto a la laminar, y esto es debido a que las partculas
exteriores de la capa lmite absorben energa de la corriente libre y la comunican a las zonas prximas a la
pared, consiguiendo una mayor velocidad que para el caso laminar.
Comparando
los perfiles de velocidad caractersticos, fig. 1.18, se observa que cerca de la pared se cumple
dy lam < dy tur , lo que implica que las fuerzas de friccin son mayores para una capa turbulenta que
dV dV
para una laminar. As que de cara al diseo para reducir la resistencia de friccin, conviene tener capa laminar
sobre perfil o en su defecto, intentar retrasar la transicin lo mximo posible. Para ello el diseador debe
tener cuidado con la rugosidad de la superficie, las turbulencias de la corriente exterior, y sobretodo controlar
los gradientes adversos de presiones sobre la seccin.
(a) Comparacin de perfiles [13] (b) Perfil laminar [8]
Figura 1.18 Perfiles de velocidad en la capa lmite laminar y turbulenta .
Tras lo explicado, uno puede deducir sin dudar, que existe una relacin entre la velocidad de la corriente
libre y la de la capa lmite. No obstante, este razonamiento puede llegar ms lejos, puesto que como ya se
ha expuesto, la velocidad exterior depende de la distribucin de presiones sobre el perfil. Por lo tanto, la
capa lmite tambin se ve influenciada por las presiones. En efecto, si el gradiente de presiones es favorable
(se fluye hacia zonas de menor presin) la corriente exterior se acelera, y tanto la velocidad exterior como
la de la capa lmite tienen el mismo sentido. En esta circunstancia se dice que la capa lmite permanece
adherida, porque la corriente exterior fluye alrededor de una regin viscosa que coincide prcticamente
con el slido[11]. Por el contrario, si el gradiente de presiones es adverso (se fluye hacia zonas con mayor
presin), el flujo libre se ve frenado, siendo mayor esta deceleracin en la capa lmite debido a los efectos
viscosos, lo que puede provocar la inversin del flujo en la regin viscosa. Este fenmeno se conoce como
desprendimiento de la capa lmite, pues los efectos viscosos ya no quedan restringidos a una pequea zona,
provocando una estela turbulenta tras el objeto.
Figura 1.19 Capa lmite sobre perfiles [11] .

Trasladados estos conceptos a los perfiles alares, el comportamiento de la capa lmite queda ilustrado
en la fig. 1.19. Se muestra que de forma genrica la capa permanece adherida en todo el intrads y parte
del extrads donde el gradiente es favorable y la corriente se acelera. Adems, se ve como tras el pico de
succin en el extrads cerca del borde de ataque, el gradiente se vuelve adverso decelerando la corriente hasta
llegar al desprendimiento. Esto genera una estela turbulenta cuya presin permanece constante y prxima
al valor de la presin en el punto de desprendimiento, pd < p , lo que origina la fuerza de resistencia de
forma o estela causada por la diferencia de presiones. Debido a la existencia de viscosidad siempre habr
desprendimiento de la capa lmite sobre los perfiles, aunque este tender a suceder cerca del borde de salida
para ngulos pequeos. Si por el contrario, el punto de desprendimiento se adelanta hacia el borde de ataque,
ocurre el fenmeno de entrada en prdida, pues se rompe el flujo laminar sobre el perfil y no es capaz de
generar sustentacin, lo que ademas conlleva un gran incremento de la resistencia de presin. El punto de
desprendimiento es un punto fijo de cada seccin y se caracteriza por sus valor mximo Cl,max asociado a un
max .
Carmona [13] muestra que existen tres tipos de entrada en prdida y que estas depende de la forma del
perfil. El primer tipo consiste en una entrada en prdida por el borde de salida, tpica de las secciones
gruesa ( espesor > 14 %) con borde de ataque muy redondeado. La capa lmite es turbulenta, aumentando
su espesor poco a poco con el ngulo de ataque. Cuando este vale aproximadamente 10 , la capa empieza
a desprenderse del B.S., adelantndose el punto de separacin hacia el B.A. conforme el ngulo crece. La
prdida de sustentacin es gradual y suave incluso una vez alcanzado el valor mximo. El segundo tipo es una
entrada en prdida por el borde de ataque, caracterstica de perfiles de espesor medio ( 10 % ). A un ngulo
pequeo la capa lmite se desprende cerca del B.A., por lo que la capa todava es laminar. Tras separarse,
se vuelve inestable y se convierte en turbulenta, adhirindose de nuevo al perfil y dejando encerrada una
pequea burbuja de recirculacin. Al seguir aumentando el ngulo, la burbuja se hace ms pequea hasta que
se desprende cerca del B.A. provocando una prdida brusca. Por ltimo, el tercer tipo es propio de secciones
muy finas ( 5 % ). A ciertos ngulos de ataque se forma una burbuja que provoca la disminucin de la
pendiente de sustentacin, pero no la entrada en prdida. Conforme crece el ngulo, la burbuja se extiende
hasta el B.S., momento en el que se alcanza el Cl,max . La prdida se produce de forma gradual.
Figura 1.20 Formas de entrada en prdida [13] .
Figura 1.21 Perfil en prdida [8] .

1.3 Mtodos de diseo 17
Al disear habr que tener en mente la entrada en prdida, por ser un fenmeno no deseado, ya no desde el
punto de vista del incremento de la resistencia de forma, si no por seguridad, porque podra ser la causa de
un accidente.
Para retrasar el desprendimiento de la capa lmite, lo ms fcil e inmediato es aumentar la velocidad de

la capa lmite, dado que se origina por la prdida de esta. Una de las tcnicas para conseguir este aumento
consiste en posicionar generadores de vrtices en la superficie del perfil, de tal manera que la capa lmite
pase a ser turbulenta. Se ha comentado que este tipo de capa posee mayor energa, por lo que es capaz de
permanecer adherida durante ms tiempo (fig. 1.17), aunque tambin supondra una mayor resistencia de
friccin. Otra forma empleada en los diseos actuales, es la inyeccin de aire proveniente desde el intrads
hasta el extrads, lo que supone un aporte de energa a la capa lmite para seguir adherida. Esto ltimo suele
combinarse con los dispositivos hipersustentadores, slaps y flaps, que amplan el rango operativo de los
perfiles a bajas velocidades.
Como se ha podido comprobar, desde el punto de vista del diseo es fundamental conocer el comportamiento
de la capa lmite, ya que pese a ser una regin muy estrecha cerca del perfil, influye en gran medida en las
caractersticas aerodinmicas de los perfiles:
Resistencia de friccin
Resistencia de presin
Valor mximo del coeficiente de sustentacin Cl,max
Forma de entrada en prdida
1.3 Mtodos de diseo

Al comienzo de este documento, se explic que los primeros diseos fueron fruto de la observacin de
la naturaleza, generalmente de las alas de las aves, y que se perfeccionaron a base de ensayo y error en
rudimentarios tneles de viento. Pronto se dieron cuenta de la importancia de la forma de las secciones para
generar las fuerzas aerodinmicas, siendo la piedra angular de la investigacin aeronutica [22].
El objetivo que persigue todo diseador es conseguir que su diseo cumpla una serie de condiciones y/o
que posea una serie de caractersticas segn la aplicacin para la que est destinada la seccin. La idea
bsica que est detrs de todos los diseos aerodinmicos modernos es: "las fuerzas aerodinmicas y las
caractersticas de la capa lmite son resultado de la distribucin de presiones que se crea alrededor del
perfil, y que a su vez depende de la forma del propio perfil". Esto implica que el diseador debe ser capaz de
trasladar los requisitos de su diseo a una distribucin de presiones que le permita alcanzar sus objetivos. El
problema de diseo se reduce entonces a encontrar la forma del perfil asociada a dicha distribucin.
Durante los primeros aos se emple de forma exitosa el uso de los catlogos. Estos disponan de informa-
cin acerca de los datos de las pruebas, lo que hacia posible seleccionar aquel perfil que ms se acercara a las
necesidades segn la aplicacin. Algunos de estos catlogos son: Summary of Airfoil Data de Abbott y Von
Doenhoff [12], Profilkatalog Stuttgarter de Althaus y Wortmann, Low Reynolds Number Airfoil catalog de
Althaus y Airfoils at Low Speeds de Selig. [2]
Con el paso del tiempo las aplicaciones se han diversificado, y las propiedades requeridas se han vuelto
cada vez ms sofisticadas, quedndose fuera del rango cubierto por los catlogos. Aqu es donde surgen
multitud de mtodos para tratar de determinar los perfiles ms adecuados. No obstante, todos los procesos
pueden ser agrupados en dos filosofas: mtodos directos o mtodos inversos. (fig. 1.22)
La necesidad del desarrollo de estos mtodos de diseo, est justificada por tres motivos:
Diseo de perfiles fuera del alcance de los catlogos.

Diseo especfico para cada aplicacin.
Ahorro econmico en concepto de pruebas y ensayos.
Figura 1.22 Clasificacin de los procesos de diseo.
Hoy en da, gracias al desarrollo de mtodos numricos y su aplicacin al campo de la mecnica de fluidos,
existen en el mercado los cdigos CFD (Computational Fluid Dynamics). Estos programas permiten simular
y estudiar la evolucin del campo fluido en infinidad de situaciones. Dentro de las diferentes aplicaciones de
los CFD, se encuentra una rama especializada en aerodinmica y diseo de perfiles. La gran mayora utilizan
el mtodo directo simulando ser tneles de viento virtuales donde probar los diseos, dejando los mtodos
inversos slo para los cdigos ms sofisticados. No hay que olvidar que los CFD son una herramienta ms
para el diseador, siendo este el que debe tomar las decisiones sobre el diseo. Adems, a pesar de las buenas
aproximaciones ofrecidas por estos programas, siempre ser necesario realizar pruebas en tneles de viento
para corroborar con los resultados experimentales. En el caso de este estudio, se ha escogido el programa
XFLR5 del que se hablar ms adelante.
1.3.1 Diseo directo
En un proceso directo, se toma como punto de partida la forma del perfil aerodinmico. Especificada la
geometra de la seccin, se procede al clculo de la distribucin de presiones a su alrededor, lo que permitir
conocer sus caractersticas aerodinmicas tales como: desarrollo de la capa lmite, pendiente de sustentacin,
polar del perfil, ngulo de ataque mximo, posicin del centro de presiones, etc. Este proceso queda reflejado
en la fig. 1.23. Con toda esta informacin, se evala la forma dada y a continuacin se modifica la geometra
para tratar de mejorar el o los rendimientos aerodinmicos segn los objetivos marcados. Se trata por tanto
de un proceso iterativo de optimizacin hasta conseguir el perfil con el rendimiento deseado. La optimizacin
siempre est ligada a la minimizacin de una funcin objetivo relacionada con las propiedades del perfil
controladas por estos rendimientos.[16]
Como puede intuirse, es un proceso largo y costoso computacionalmente, pues son necesarias muchas
iteraciones para obtener las caractersticas deseadas. Adems, requiere de experiencia previa, ya que el
diseador tiene que intuir como cambiar la distribucin de presiones segn las modificaciones que se
realicen en la geometra.
Uno de los primeros en trabajar sobre este tipo de metodologa fue Theodorsen [23]. En los aos 30,
present un mtodo terico para calcular la distribucin de velocidades a partir de una geometra arbitraria, sin
considerar efectos viscosos ni compresibilidad. La idea era emplear la transformacin conforme, convirtiendo
la geometra del perfil en un crculo, y determinar sobre este tanto la velocidad como la presin. Para finalizar,
inverta el proceso y obtena estas distribuciones asociadas al perfil. Es un mtodo vlido para cualquier perfil
aerodinmico, incluso para los de gran espesor. La validez de los resultados fruto de este desarrollo analtico
quedan patentes en la fig. 1.24.
Figura 1.23 Proceso de diseo directo [16].
(a) Clark Y = 9 (b) Clark Y = 1
Figura 1.24 Theodorsen, Comparacin distribucin de presiones experimental y terica [23] .

1.3.2 Diseo inverso
Al contrario que en el diseo directo, los mtodos inversos comienzan con la definicin de las especifica-
ciones aerodinmicas y tratan de determinar la forma de la seccin que reproduzca dichas caractersticas. El
problema se ha invertido, pues las propiedades del perfil que antes eran calculadas como salida del problema,
ahora son la entrada para calcular la geometra. Lo ms comn en todos estos mtodos inversos, es que el
diseador defina como funcin objetivo la distribucin de presiones o velocidades sobre el perfil que generen
las caractersticas aerodinmicas deseadas. Est filosofa de diseo queda reflejada en la fig. 1.25. Poseen
una base terica slida, pero es necesario que la distribucin de presiones definida, tenga sentido fsico.
Jepson[16] apunta que la motivacin detrs de estos mtodos era aprovechar las relaciones conocidas entre
la distribucin de presiones o velocidades, y otras propiedades aerodinmicas como sustentacin, resistencia,
momento de cabeceo y capa lmite. Como ya se explic, de la diferencia de presiones entre extrads e intrads
se obtiene la sustentacin a cualquier ngulo de ataque. Adems, los gradientes de presiones determinan el
desarrollo de la capa lmite que influye tanto en la resistencia como en la entrada en prdida que define el max
y el Cl,max . Se puede concluir, que el rendimiento total del perfil est indirectamente controlado mediante la
presin. Esto sugiere que, simplemente ajustando las distribuciones de presiones segn los requisitos para el
diseo, se pueden conseguir perfiles ptimos para cada aplicacin.
Figura 1.25 Proceso de diseo inverso [16].
Por ejemplo, suponiendo el caso en que el diseador est interesado en perfiles para planeadores, deber
buscar secciones capaces de generar gran sustentacin y poca resistencia, a pequeos ngulos de ataque, para
que la aeronave se mantenga en vuelo el mayor tiempo posible. Atendiendo a estas necesidades, para lograr
alta sustentacin el perfil deber generar un pico de succin importante que provoque una gran diferencia de
presiones entre extrads e intrads, teniendo cuidado con el gradiente adverso de presiones para no entrar en
prdida; mientras que si se quiere disminuir la resistencia, es fundamental controlar que la capa lmite sea
laminar. Bajo estas condiciones, el diseador podra plantear las curvas C p mostradas en la fig. 1.26.a como
las deseadas para un perfil posicionado a = 3 . Cada una de las curvas representa una de las caractersticas
buscadas: perfiles de alta sustentacin en rojo, y perfiles de flujo laminar en azul. Se observa claramente como
ambas condiciones parecen contrarias entre s, ya que la diferencia de presiones en los perfiles laminares es
inferior a los de alta sustentacin, no consiguen mucha sustentacin a pequeos ngulos de ataque puesto
que se centran en controlar el gradiente adverso. Invirtiendo el problema, los perfiles obtenidos a partir de
esas curvas seran NLF1015 y FX 60-100, representados en fig. 1.26.b . As que, en definitiva, el diseador
debera llegar a una solucin de compromiso entre las dos.
1.5
Flujo Laminar NLF 1015
Alta sustentacin 0.25 FX 60100
1 0.2
0.15
0.5 0.1
0.05
Cp z
0 0
0.05
0.5 0.1
0.15
1 0.2
0.25
1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) Curvas C p objetivo (b) Perfiles asociados
Figura 1.26 Ejemplo de diseo .
Ahora bien, lo realmente complicado de esta metodologa est en el hecho de encontrar el procedimiento
adecuado para relacionar las presiones con la forma del perfil. Atendiendo a la forma de resolucin del
problema inverso, se diferencian dos tipos de procesos: directos e iterativos.
Acoplados o Directos: emplean una formulacin alternativa del problema directo. Hacen que las variables
geomtricas aparezcan como variables dependientes (explcita o implcitamente). Tericamente son capaces
de encontrar la geometra como funcin del campo fluido en un nico paso [4].
Desacoplados o Iterativos: basados en la actualizacin iterativa de la forma del perfil hasta conseguir la
distribucin de presiones deseada. Resuelven el problema directo sobre el perfil y comparan la distribucin
de presiones o los rendimientos obtenidos con los deseados, para a continuacin, conforme a los criterios
implementados, actualizar la forma del perfil hasta lograr los objetivos marcados [4].
Los mtodos inversos son una herramienta que mejoran significativamente la capacidad de diseo de
superficies sustentadoras. Sin embargo, las primeras teoras llevadas acabo por Mangler y Lighthill, tena un
punto dbil, ya que slo eran capaces de calcular los perfiles para un nico punto de operacin definido por
la distribucin de velocidades a un ngulo de ataque para flujo no viscoso. Para evaluar el rendimiento de la
seccin fuera de este punto era necesario recurrir a un anlisis pos-diseo. Podra pensarse que es suficiente
con un nico punto y optimizar el rendimiento del perfil para dicho punto, haciendo que el perfil trabajase
siempre en ese punto. Sin embargo, desde el punto de vista de las superficies sustentadoras, los perfiles estn
sometidos a diferentes condiciones determinadas por los segmentos de vuelo y es preciso que tengan un buen
rendimiento dentro de un rango operativo, no exclusivamente en un punto. Nace as la imperiosa necesidad
de perfeccionar la metodologa hacia procesos de diseo inverso multipuntuales.
Cdigo de Eppler
En 1957, Eppler public uno de los primeros trabajos prcticos realizados sobre esta materia. Somers [22]
explica que el cdigo desarrollado por Eppler contena tres funcionalidades: un mtodo de trazado conformal
para el diseo de perfiles a partir de una distribucin de velocidades especificada, un mtodo de paneles para
analizar el flujo potencial sobre los perfiles, y un mtodo integral para la capa lmite. Con este programa
era posible tanto disear perfiles aerodinmicos con las caractersticas de capa lmite especificadas, como
analizar los perfiles cuya geometra fuera conocida. Represent un gran salto en el campo de diseo de
perfiles, y por ello comenz a ser utilizado por la NASA a partir de 1975.
El mtodo de transformacin conforme usado por Eppler es nico porque permita definir la distribucin de
velocidades a lo largo de la seccin para diferentes ngulos de ataque. Es una caracterstica muy importante,
pues gracias a ella era posible disear secciones cuyo comportamiento se ajusta al definido en distintos puntos
de operacin (proceso multipuntual).
El proceso de Eppler comienza con la resolucin del flujo en el plano donde la superficie sustentadora
se representa como un crculo de radio unidad. El objetivo que persigue es encontrar una funcin z = z( )
que convierta el crculo del plano en un perfil aerodinmico en el plano z, tal y como se representa en la fig.
1.27.a . Esto es lo que se conoce como transformacin conforme. Para ello, Eppler parte de la relacin entre
el potencial de velocidades F, conocido sobre el crculo, y la velocidad compleja w en z, ec. (1.6).
dF dF/d
w = vei = = (1.6)
dz dz/d
Tras manipulaciones y aproximaciones, consigui llegar a las expresiones ec. (1.7) y ec. (1.8) que permiten
conocer la geometra del perfil. No obstante, para poder completar esta operacin y conseguir la geometra,
es necesario conocer la distribucin de velocidades, ya que ambas expresiones depende de la funcin Q, que
a su vez depende de la velocidad v sobre la seccin.

dx 1
= 4 sin cos cos + Q( ) (1.7)
d 2 2 v( ) 2

dx 1
= 4 sin cos
v( ) sin + Q( ) (1.8)
d 2 2 2
donde es la variable que vincula los dos planos, siendo x = 2c (1 + cos ) en z, y = ei en .
Durante este desarrollo, tambin encuentra una relacin para la distribucin de velocidad v( ,) en funcin
de v ( , ) y , que no depende en ningn caso de la forma de la seccin, ec. (1.9). Esta igualdad implica
que la distribucin de velocidades sobre el perfil v puede ser definida a distintos ngulos de ataque ,
logrando que el diseo sea multipuntual. As, para introducir la funcin de velocidad v( ,) necesaria para
determinar la geometra utilizando las expresiones anteriores, Eppler decide discretizar el perfil circular del
plano en pequeas secciones i sobre las que define la velocidad vi constante y el ngulo de ataque i , (fig.
1.27.b).

cos
2
v( ,) = v ( , ) (1.9)

cos 2
Adems de lo anterior, el cdigo incluye un modelo de recuperacin de la presin en la zona del borde de
salida, lo que garantiza la continuidad de la distribucin de velocidades para todos los ngulos. Por ltimo,
tambin se introducen una serie de condiciones para que el perfil sea cerrado, con la posibilidad de poder
especificar el ngulo del borde de salida [21].
Respecto a la funcin de anlisis de perfiles, Eppler implement un mtodo de paneles con el fin de calcular
la distribucin de velocidades sobre una seccin dada. Obviamente, esta funcionalidad permita conocer de
forma aproximada las caractersticas aerodinmicas de un perfil sin necesidad de realizar pruebas en un tnel
de viento, pero desde el punto de vista del diseo, era necesario para determinar el efecto de una desviacin
en la velocidad. El cdigo implementa paneles de tercer orden con torbellinos distribuidos parablicamente a
lo largo de cada panel, como se muestra en la fig. 1.28. Para lograr esa distribucin parablica la intensidad
se modela sobre cada panel con tres funciones dependientes de la posicin sobre el panel, ec. (1.10). De
manera similar a cualquier otro mtodo de paneles, la intensidad de los torbellinos (i , j , p ) se calcula de
tal forma que se cumpla la condicin de velocidad tangente en cada panel. Determinados los torbellinos, por
integracin se obtiene el valor de la velocidad en cualquier punto P del dominio fluido.

( ) = i 1 ( ) = j ( ) = p 1 (1.10)

(a) Planos de transformacin conforme (b) Divisin de la seccin en el plano
Figura 1.27 Diseo de perfiles [9].
Figura 1.28 Mtodo de paneles [9].
(a) Distribucin de velocidades para perfil 1098 (b) Desarrollo de la capa lmite en extrads para perfil 1098
Figura 1.29 Capa lmite [9].

Por ltimo, pero no menos importante, est el estudio de la capa lmite, imprescindible en el anlisis de la
resistencia y la entrada en prdida. El cdigo utiliza un mtodo integral (ec. (1.11) y ec. (1.12)) para predecir
la evolucin de la capa lmite dada una distribucin de velocidad. El programa es capaz de determinar si la
capa lmite es laminar o turbulenta, adems de los puntos de transicin y desprendimiento, tanto para corriente
laminar como turbulenta. El mtodo es semiemprico, pues se basa en una serie de factores experimentales
para caracterizar la transicin y el desprendimiento [21].
U0 v
20 + (2 + H12 ) = Cf + 0 (1.11)
U 2 U
U0 v
30 + 3 = C + 0 (1.12)
U 3 U
donde U es la velocidad del flujo exterior, H12 factor de forma basado en el espesor de la capa lmite, C f el
coeficiente de friccin, C el coeficiente de disipacin y v0 la velocidad normal a la superficie.
En el caso de la separacin, se determina con el factor de forma H32 basado en los espesores de cantidad
de movimiento 2 y energa 3 . Para capa lmite laminar, existe un valor constante y fiable de dicho factor,
1.515, por debajo del cual se produce el desprendimiento. Por contra, para capa turbulenta, no existe un valor
fijo, pero si se conoce que si cae por debajo de 1.46 se desprende, mientras que permanecer adherida si est
por encima de 1.58. Esta incertidumbre hace que los resultados deban ser revisados cuidadosamente en el
caso de desprendimiento turbulento.
3
H32 = 2
Desprendimiento C.L. laminar H32 1.515 (1.13)

Desprendimiento C.L turbulenta H32 1.46
Respecto al punto de transicin, este queda fijado mediante una ley emprica (ec. (1.14)) que implica al
nmero de Reynolds basado en las condiciones locales Re2 , al factor de forma H32 y a la rugosidad r. Para
ilustrar los criterios elegidos, Eppler proporciona la fig. 1.29, donde se muestra el desarrollo de la capa lmite
para diferentes ngulos de ataque [9].
ln Re2 18.4H32 21.74 0.36r (1.14)
Lo ms destacado del cdigo de Eppler es la conexin entre el mtodo de capa lmite y el de transformacin
conforme. Este vnculo permite al diseador controlar las caractersticas de la capa lmite durante todo el
proceso de diseo, puesto que gracias al programa, cuenta con la capacidad de ver que modificaciones son
necesarias en la distribucin de velocidades para conseguir el comportamiento deseado de la capa lmite.
El rango operativo del cdigo fue establecido inicialmente para Reynolds de baja velocidad 3 a 9 106
. Ms tarde se comprob su validez para valores ms altos 20 106 , tras lo cual se pas a los ms bajos
0.5 106 . Las ltimas investigaciones apuntan, que incluso podra ser aplicable a 0.1 106 [21].
Cdigos actuales
Tomando como base la teora desarrollada por Eppler, los mtodos inversos han progresado mucho en las
ltimas dcadas. Con los programas de diseo inverso modernos, es posible fijar caractersticas de presin
y/o la capa lmite junto con restricciones geomtricas deseadas en el diseo de superficies sustentadoras para
un rango operativo.
A pesar de estos avances, Jepson [16] insiste en que el diseo inverso de perfiles aerodinmicos todava
implica una cierta cantidad de ensayo y error cuando el diseador intenta afinar la polar de la seccin, o
cuando se intenta adaptar la superficie para una aplicacin particular. Esta situacin est fomentada porque
la mayora de cdigos modernos emplean procesos desacoplados en lugar de acoplados, puesto que es ms
sencillo la resolucin repetitiva del problema directo. Entre los mtodos modernos empleados o estudiados
hasta ahora para la resolucin del problema inverso, destaca el Ball-Spine Algorithm.
Se trata de un mtodo inverso desarrollado especficamente para el diseo de perfiles. La clave de este
proceso es el uso de una seccin variable que cambia su geometra de forma iterativa como si de un globo se
tratase. La seccin es definida por una serie de nodos, cuyo movimiento est restringido a unas direcciones
especificas llamadas spine. Esta idea queda reflejada en la fig. 1.30. As, conociendo la posicin de estos
nodos, y usando interpolacin es posible conocer la forma del perfil en todo momento.
El proceso comienza con la determinacin de la forma de la seccin segn la posicin actual de los
nodos, seguido del clculo de las presiones sobre ella. Suponiendo que la distribucin de presiones deseadas
se encuentra aplicada en la cara interna del perfil, se comparan con las presiones exteriores obtenidas
anteriormente. Debido a esta diferencia de presiones, se genera una fuerzas sobre cada uno de los nodos,
provocando que se desplacen. Efectivamente, igual que en un globo si la presin interior es mayor que la
exterior este se hinchar, si ocurre lo contrario, se deshincha; hasta que las presiones se igualen. Para recrear
este fenmeno fsico, a cada nodo se le asigna una masa asociada a la porcin del perfil que representa.
Mediante la proyeccin de la fuerza y la definicin de la aceleracin que sufre cada nodo, el mtodo determina
los desplazamientos que sufren los nodos en cada iteracin (ec. (1.15)). El proceso concluye cuando las
aceleraciones son nulas, lo que indica que la presin interior y exterior se han igualado, obteniendo as el
perfil. El proceso descrito queda esquematizado en la fig. 1.31.
(t+t) (t) (t)2

yi = yi + Pi cos i (1.15)
2
Figura 1.30 Fundamentos del mtodo Ball-Spine Algorithm .
Figura 1.31 Esquema del proceso Ball-Spine Algorithm .

Para finalizar, es preciso destacar que actualmente se estn estudiando otras metodologas de resolucin
ms modernas derivadas de estudios sobre la inteligencia artificial: redes neuronales artificiales (ANN)
y algoritmos evolutivos (EA). Las redes neuronales son un paradigma de aprendizaje y procesamiento
automtico inspirado en la forma en que funciona el sistema nervioso. Estos sistemas son capaces de emular
las relaciones no lineales existentes en la vida real despus de someterse a un proceso de aprendizaje. Esta
capacidad de aprendizaje y adaptacin es lo que caracteriza a estos cdigos y los hace tan verstiles. Algunas
de sus aplicaciones ms destacadas son: procesamiento de seales, reconocimiento de imgenes, filtrado de
ruido, robtica, control de procesos, diagnsticos mdicos... Por otra parte, los algoritmos evolutivos estn
basados en mecanismos de evolucin biolgica. Son ideales para problemas de optimizacin o bsqueda con
espacios extensos y no lineales. La idea detrs de estos mtodos es imitar el proceso de evolucin, donde solo
los ms aptos sobreviven y transmiten sus capacidades. Llevado este concepto a la resolucin de problemas,
consiste en trabajar con una poblacin de individuos que representan las posibles soluciones al problema
planteado. Los individuos son sometidos a un proceso de transformacin y seleccin, dando lugar a una
nueva generacin. Tras varios ciclos, es de esperar que algn individuo est cerca de la solucin buscada.
(a) Estructura de la red (b) Neurona
Figura 1.32 Redes neuronales artificiales .
Figura 1.33 Estructura de un algoritmo evolutivo.

2 Planteamiento del problema
E l objetivo de este proyecto consiste en desarrollar un primer acercamiento a los mtodos de diseo inverso.
Para el planteamiento de las ecuaciones y su resolucin, se utilizar la teora potencial linealizada
suponiendo un flujo estacionario en rgimen subsnico incompresible. Gracias a que est teora no tiene en
cuenta los efectos viscosos (Re 1), se puede encontrar una relacin directa entre la forma del perfil y las
caractersticas del campo fluido.
2.1 Formulacin de las ecuaciones
En primer lugar, para abordar el problema de diseo es necesario encontrar la relacin existente entre la
forma de la seccin y el campo fluido a su alrededor. Para comenzar con este desarrollo se parte del sistema
de ecuaciones formado por la ecuacin de continuidad (ec. (2.1)) y cantidad de movimiento (ec. (2.2)) de
Navier-Stoke visto en Mecnica de fluidos [6].
No es necesario incluir la ecuacin de la energa porque se va a suponer que el fluido es isentrpico, es

decir que la entropa se conserva, y por tanto se puede utilizar la ec. (2.3) para relacionar las variables de
densidad y presin.
+ (

v)=0 (2.1)
t

v
+

v

v = p + 0 + fm (2.2)
t
p p
= (2.3)

Al tratarse de un caso bidimensional se tienen 4 incgnitas: 2 de velocidad (v (x,z) = [vx , vz ]) , la presin

(p(x,z)) y la densidad ((x,z)). Una revisin de las ecuaciones planteadas y las incgnitas permite confirmar
que el problema est cerrado.
El sistema de ecuaciones (2.1) - (2.3) puede simplificarse notablemente para tratar las situaciones de
inters en Aerodinmica [11]. Estas correcciones en el sistema aparecen como resultado de comparar los
ordenes de magnitud de los distintos miembros de las igualdades, permitiendo despreciar unos trminos
frente a otros. Esta evaluacin se lleva acabo mediante los nmeros adimensionales, los cuales tienen en
cuenta tanto la longitud caracterstica del perfil c, como la velocidad del movimiento U & 10 m/s. Para el
caso aqu tratado se emplearn tres de ellos: nmero de Reynolds (Re), nmero de Froude (Fr) y nmero de
Strouhal (St).
N Reynolds : mide la importancia relativa que existe entre el orden de magnitud del trmino de
aceleracin convectiva v

v y el viscoso 0 en la ec. (2.2). As se determina cual es el efecto
dominante: las fuerzas inerciales o los esfuerzos viscosos. Al ser la viscosidad y densidad tpicas del aire
del orden de 105 Pa s y 1 kg/m3 , el nmero de Reynolds cumple que Re = U c/ 1.
27
28 2. Planteamiento del problema
Se concluye que en primera aproximacin se puede despreciar el trmino de esfuerzos viscosos para el
flujo exterior, no siendo as dentro de la capa lmite. Se trata de un flujo potencial.

N Froude : surge al comparar el trmino de fuerzas msicas fm con la aceleracin convectiva, dando
lugar a la relacin Fr = U /(gc). Aplicando los ordenes de magnitud vistos anteriormente se deduce
2
que Fr 1, lo que implica de nuevo , que en primera aproximacin, se pueden despreciar las fuerzas
msicas.
N Strouhal : contrasta la variacin de la velocidad debido a dos fenmenos: cambio de posicin

v

v y cambio de las condiciones de contorno tv . Se trata de estimar si las partculas del campo
fluido permanecen el tiempo suficiente como para experimentar una variacin de la velocidad debida
al tiempo. En el caso abordado St = c/(Utc ) 1, lo que indica que el flujo es estacionario como ya
se declar.
Aplicando estas deducciones, se reduce la complejidad de las ecuaciones de continuidad y cantidad de

movimiento, ya que se desprecian los trminos dependientes del tiempo, las fuerzas msicas y los esfuerzos
viscosos.
(

v)=0 (2.4)

v

v = p (2.5)
Por otra parte, el flujo que se forma alrededor del perfil puede entenderse como el resultado de las
perturbaciones sobre la corriente incidente debido a la presencia del perfil en el campo fluido. De esta manera,
las magnitudes fluidas pueden ser modeladas mediante los valores de la corriente incidente ( x ) ms las
pequeas perturbaciones.

v (x,z) = U + v0 = U i + u0 i + w0 k
p(x,z) = p + p0
(x,z) = + 0
donde se cumple que:
|v0 | U ; |p0 | p ; | 0 |

|

x | : v0 = 0 ; p0 = 0 ; 0 = 0
Teniendo en cuenta esta consideracin de pequeas perturbaciones provocadas por perfiles esbeltos, se
linealiza el sistema formado por las ecuaciones (2.3) - (2.5). El resultado obtenido es un sistema de ecuaciones
(2.6) - (2.8) cuyas incgnitas pasan a ser las perturbaciones en velocidad, presin y densidad. Adems, tras
esta manipulacin, se ha conseguido una relacin ms directa entre las magnitudes, lo que permite sustituir
unas expresiones en otras para llegar a la conexin buscada en este captulo.

U 0
v0 = (2.6)
x

v0
U = p0 (2.7)
x
p0
0 = (2.8)
a2
2.1 Formulacin de las ecuaciones 29
Antes de sustituir y obtener la expresin final, se debe proyectar la ecuacin de cantidad de movimiento

linealizada sobre la componente i . Al hacer esto se consigue la relacin directa entre la velocidad y la
presin (2.9) necesaria para poder sustituir en el sistema. Al mismo tiempo, permite conocer una expresin
del coeficiente de presiones en funcin de la velocidad de perturbacin (2.10) que ser muy prctica en este
estudio.
p0 = U u0 (2.9)
p p p0 2u0
Cp = 1 2
= 1 2
= (2.10)
2 U 2 U
U

0 0
Usando la definicin de la divergencia ( v0 = ux + wz ) para el caso bidimensional y tras sustituir
las expresiones anteriores, se llega a la ecuacin buscada (2.11). Se trata de una igualdad cuya solucin
proporciona el campo de velocidades alrededor de un perfil. Segn el desarrollo seguido, la expresin es
vlida tanto para fluidos compresibles como incompresibles, ya sea en rgimen subsnico o supersnico; el
nico requisito es que las perturbaciones sean pequeas.
u0 w0
(1 M2 ) + =0 (2.11)
x z
Para terminar de cerrar el problema queda definir las condiciones de contorno que debe cumplir el
campo de velocidades alrededor de la seccin. La primera ya fue incluida con la consideracin de pequeas
perturbaciones, y es que lejos del objeto las perturbaciones son nulas (2.12). La siguiente es conocida como
condicin de impenetrabilidad, segn la cual la velocidad del flujo sobre el perfil es tangente a la superficie
(2.13). De esta forma se consigue relacionar la distribucin de velocidades con la forma del perfil. Al tratarse
de secciones esbeltas, esta condicin puede evaluarse en primera aproximacin en z 0. Por ltimo, debe
cumplirse la condicin de Kutta-Joukowski segn la cual la solucin real del problema es aquella en la que la
corriente no rebordea el borde de salida. Esta condicin junto con el hecho de que las presiones en el borde
de salida son iguales tanto en intrads como en extrads, implica que las velocidades en este punto sean las
mismas por ambas caras (2.14) y (2.15). Tanto la demostracin de estas condiciones como una explicacin
ms extensa de las mismas son ofrecidas por Katz [15] y Gordillo [11].

0
v 0 |

x| (2.12)

dz
v
p
ns = 0 ; w0 (x, z 0 ) = U x Perfil (2.13)
dx
u0 (x, z 0+ ) = u0 (x, z 0 ) x BS Cond. de KJ (2.14)
w0 (x, z 0+ ) = w0 (x, z 0 ) x BS Cond. de KJ (2.15)
Llegados a este punto, el problema puede ser expresado de forma ms sencilla si se expresa en funcin
de un potencial. En este caso puesto que se est considerando el flujo alejado de la superficie del perfil, las
partculas fluidas no rotan al estar sometidas a un campo de presiones uniforme. Esto indica que la vorticidad
es cero ( v =
= 0), lo que implica que la velocidad proviene de un potencial (

v = ). Por otra parte,
si adems se incluye la simplificacin de considerar rgimen subsnico incompresible (M2 1), entonces el
problema deriva en la resolucin de la ecuacin de Laplace. Gordillo [11] explica que la aproximacin casi
incompresible da buenos resultados cuando el nmero de Mach satisface M < 0.3. Tambin afirma que a
diferencia de la ecuacin (2.1) la de Laplace es lineal, lo que simplifica enormemente la resolucin del flujo
exterior a la capa lmite.
2 0 = 0 (2.16)

0
v = 0 0 |

x| (2.17)

0 dz p
v

ns = 0 ; (x, z 0 ) = U x Perfil (2.18)
z dx
0 0
(x, z 0+ ) = (x, z 0 ) x BS Cond. de KJ (2.19)
x x
0 0
(x, z 0+ ) = (x,z 0 ) x BS Cond. de KJ (2.20)
z z
2.2 Resolucin terica
Lo primero a tener en cuenta para hallar la solucin del problema planteado es que gracias a que la ecuacin
de Laplace es lineal, la solucin puede construirse mediante superposicin de soluciones elementales i .
Histricamente el problema se ha estudiado separndolo en un problema de espesor o simtrico, y un problema
de curvatura o antisimtrico (2.22). Esta metodologa se apoya en el hecho de que el contorno de los perfiles
z p (x) est determinado a travs de la funcin de espesor ze (x), y la lnea de curvatura zc (x). En el caso de
los perfiles NACA de 4 dgitos, estas expresiones estn basadas en el valor del mximo espesor t, mxima
curvatura h y posicin de la mxima curvatura p.
(a) P. Completo (b) P. Espesor (c) P. Curvatura
Figura 2.1 Divisin del problema completo [11].
z p (x,t,h,p) = zc (x,h,p) ze (x,t) (2.21)
Desde otro punto de vista este fenmeno fsico se interpreta a travs de la condicin de impenetrabilidad. Si
no existiera el perfil, las lineas de corriente seran uniformes. Al introducir la seccin, las lineas de corriente
se perturban para cumplir la condicin de impenetrabilidad, apareciendo una velocidad vertical w0 . En
conclusin, el origen de esta velocidad vertical tiene dos componentes, una debida al espesor del perfil y otra
debido a su curvatura (2.23).
0 = espesor
0 0
+ curvatura (2.22)
0 0
espesor curvatura dz dz
(x, z 0 ) + (x, z 0 ) = U ( c e ) (2.23)
z z dx dx
2.2 Resolucin terica 31
2.2.1 Problema de espesor o simtrico
Dada las caractersticas del problema de espesor, Kantz [15] y Gordillo [11] usan una solucin elemental
de la ecuacin de Laplace cuyo campo de velocidades de perturbacin generado sea simtrico. De est
manera la solucin para este problema consiste en una distribucin continua de fuentes situadas a lo largo del
eje x (fig. 2.2). La intensidad de estas fuentes vo (xo ) debe ser calculada para cumplir con la condicin de
impenetrabilidad, obteniendo as la relacin buscada entre la velocidad y el espesor del perfil.
Figura 2.2 Distribucin continua de fuentes [15].
La velocidad en cualquier punto del dominio fluido viene determinada por la integracin de la distribucin

de las fuentes (2.24). Se distinguen las dos componentes: velocidad horizontal u0sim i y vertical w0sim k .

0 c Z c
Z
1 vo (xo )(x xo )
vo (xo ) z

v sim (x, z) = dxo i + dx k (2.24)
2 0 (x xo )2 + z2 0 (x xo )2 + z2 o
En primer lugar, se calcula el valor de la velocidad vertical w0sim (x, z 0), quedando en funcin de la
intensidad de la fuente vo (x). Al relacionar este hecho con la condicin de impenetrabilidad, da lugar a la
expresin (2.25) que proporciona el valor de la intensidad de cada fuente [15]. Al sustituir esta condicin en
la integral que proporciona la componente horizontal de velocidad, se obtiene una expresin que la relaciona
de forma directa con el espesor del perfil (2.26).
vo (x) dz dze
w0sim (x, z 0 ) = = U e (x) ; vo (x) = 2U (x) (2.25)
2 dx dx
Z c dze
U dx (xo )
u0sim (x, z 0) = dxo (2.26)
0 (x xo )
A pesar de encontrar la funcin buscada, esta est escrita en trminos de velocidades. Sin embargo el
inters de este estudio reside en la distribucin de presiones que se forma alrededor de las secciones. Como
ya se ha visto anteriormente ambas magnitudes estn vinculadas entre s a travs de la igualdad (2.9) o (2.10).
Reescribiendo la ecuacin anterior, se llega a la expresin buscada para el problema simtrico (2.27).
Z c dze
2 dx (xo )
C p,sim (x) = dxo (2.27)
0 (x xo )
Se trata de una ecuacin integral cuyo dato de entrada es la distribucin de presiones simtrica C p,sim . Su
resolucin proporciona los valores de la pendiente de la funcin de espesor dzdx (x) que sern integrados a lo
e
largo del perfil para calcular el espesor ze (x).

2.2.2 Problema de curvatura o antisimtrico
Siguiendo la misma estructura, para el problema de curvatura se debe utilizar una solucin elemental
i cuyo campo de velocidades de perturbacin sea antisimtrico. En esta ocasin la distribucion continua
sobre el eje x es de torbellinos (fig. 2.3). De igual manera que en el anterior apartado, la intensidad de estos
torbellinos o (xo ) debe ser la adecuada para cumplir la condicin de impenetrabilidad.
Figura 2.3 Distribucin continua de torbellinos [15].
La velocidad en cualquier punto del dominio fluido viene determinada por la integracin de la distribucin

de los torbellinos (2.28). Tambin se distinguen las dos componentes: velocidad horizontal u0anti i y vertical

w0anti k .

0 c Z c
Z
1 o (xo ) z
o (xo )(x xo )

v anti (x, z) = 2 2
dxo i + dxo k (2.28)
2 0 (x xo ) + z 0 (x xo )2 + z2
Esta vez se comienza por calcular el valor de la velocidad horizontal u0anti (x, z 0), obteniendo una
relacin para el valor de la intensidad de cada torbellino (2.29). Sustituyendo esta expresin en la integral que
proporciona la componente vertical w0anti de la velocidad, e imponiendo la condicin de impenetrabilidad, se
consigue anlogamente una expresin que relaciona directamente la curvatura del perfil con la velocidad de
perturbacin horizontal (2.30).
o (x)
u0anti (x, z 0 ) = ; o (x) = 2u0anti (x) (2.29)
2
Z c 0
dzc 1 uanti (xo )
w0anti (x, z 0) = U (x) = dxo (2.30)
dx 0 (x xo )
Al igual que antes la ecuacin est escrita en trminos de velocidad, pero utilizando las mismas expresiones
anteriores puede ser reescrita en funcin de la distribucin de presiones.
dzc 1
Z c
C p,anti (xo )
(x) = dxo (2.31)
dx 2 0 (x xo )
Se trata de una ecuacin cuyo dato de entrada es la distribucin de presiones antisimtrica C p,anti . A
diferencia del problema simtrico, ahora no se trata de resolver una ecuacin, sino en calcular una integral.
Esta integral proporciona directamente los valores de la pendiente de la funcin de curvatura dz
dx (x) que sern
c
integrados a lo largo del perfil para calcular la curvatura zc (x).

2.2 Resolucin terica 33
2.2.3 Distribucin de presiones
Por ltimo, es necesario dedicar un pequeo apartado a la distribucin de presiones, ya que las expresiones
encontradas dependen de estos valores. Habitualmente al estudiar el campo de presiones alrededor de un perfil
se distingue la presin del extrads C p,E y la del intrads C p,I , ya que la diferencia entra ambas proporciona
la sustentacin. Por lo tanto, lo normal sera emplear estos datos como entrada del problema de diseo. Sin
embargo, las expresiones desarrolladas estn en funcin de la distribucin simtrica C p,sim y antisimtrica
C p,anti . Basta con aplicar la definicin de ambos coeficientes para poder utilizar los datos de entrada habituales.
C p,E +C p,I
C p,sim = (2.32)
2
C p,I C p,E
C p,anti = C p,E C p,sim ; C p,anti = (2.33)
2
A modo representativo se presentan una serie de grficas en las que se puede apreciar la diferencia entre
las distribuciones de presiones en el extrads e intrads y las distribuciones simtricas y antisimtricas
empleadas en las ecuaciones.
0.5 1.5
0.5
Cp Cp
0
0.5
Cp 0.5 Cp
C simtrico C simtrico
p p
Cp antisimtrico Cp antisimtrico
1 1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) NACA 0012 , = 0 (b) NACA 0012 , = 3
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
Cp Cp
0 0
0.5 Cp 0.5 Cp
Cp simtrico Cp simtrico
Cp antisimtrico Cp antisimtrico
1 1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(c) NACA 2424 , = 0 (d) NACA 2424 , = 3
Figura 2.4 Distribuciones de presin C p .

3 Resolucin computacional
F ormuladas las ecuaciones que proporcionarn los valores de espesor ze (x) (2.27) y curvatura zc (x) (2.31),
se procede a su implementacin numrica usando el programa de clculo Matlab. En este tercer captulo
se van a exponer todos los elementos usados para la resolucin computacional de las ecuaciones, desde los
diversos mtodos numricos hasta la obtencin de los parmetros de entrada C p,E y C p,I .
3.1 Problema de espesor

A priori, el problema simtrico es el ms complejo de resolver. El motivo de esta afirmacin reside en el
hecho de que se trata de una ecuacin integral cuya incgnita ze no slo se encuentra en el integrando, sino
que adems est derivada, aunque esto ltimo merece menos importancia. Para intentar obtener la solucin
ms exacta posible de este problema se han planteado tres mtodos: mtodo de Vortex-Lattice, series de
Fourier y frmula de inversin de Shngen. Se hace hincapi en resolver este problema porque supone la
parte central del programa que se quiere implementar para disear perfiles de forma inversa, puesto que el
clculo de la curvatura no presenta ninguna dificultad aadida.
Un detalle a tener en cuenta es que si la distribucin de presiones introducida fuera simtrica (C p,E = C p,I ),
el perfil buscado sera simtrico y estara posicionado a ngulo de ataque nulo. Esto implica que bastara con
resolver el problema de espesor para conocer la geometra. No obstante esa situacin ser poco frecuente
porque la utilidad de los perfiles se centra en su capacidad de generar sustentacin a partir de la diferencia
de presiones entre extrads e intrads. Sin embargo, ser un planteamiento til para comprobar el correcto
funcionamiento de los programas implementados en este apartado.
3.1.1 Mtodo de Vortex-Lattice
En primer lugar se decidi adaptar el mtodo de Vortex-Lattice por tres motivos: la formulacin del
problema que resuelve es semejante al aqu tratado, es fcil de programar, y por estar familiarizado con l
tras la asignatura de Aerodinmica II y conocer su efectividad.
Anderson [5] y Katz [15] explican que se trata de una metodologa ampliamente empleada en aerodinmica
desde los aos 70. Es usado para la estimacin de las caractersticas aerodinmicas como la sustentacin y la
resistencia inducida sobre cuerpos de geometra, espesor y orientacin arbitraria. Para el caso de alas en 3D,
est tcnica numrica consiste en mallar el ala dividindola en pequeos paneles i j e imponer sobre cada uno
de ellos una circulacin i j tal que se cumpla la condicin de impenetrabilidad (fig. 3.1.a) . Esta filosofa
puede ser adaptada para el estudio de perfiles, que es el caso de este documento. En la literatura existen
referencias a esta adaptacin a 2D como Mtodo de paneles. Al tratarse de una tcnica para la estimacin de
la sustentacin y la resistencia inducida, no tiene en cuenta el espesor ni la viscosidad porque estas fuerzas
tienen su origen en el problema de curvatura.
Se parte de la misma expresin deducida en el problema de curvatura (3.1), con el objetivo de determinar
la circulacin del perfil. En primer lugar, siguiendo la analoga 3D, se aproxima la curvatura del perfil por
35
36 3. Resolucin computacional
(a) Mallado en 3D (b) Adaptacin a 2D
(c) Panel elemental
Figura 3.1 Vortex-Lattice.
N elementos rectos de longitud h que simulan ser placas planas. Adoptando la simplificacin de pequeas
perturbaciones, el mallado es trasladado al eje x (fig. 3.1.b). Sobre cada uno de estos paneles j se impone un
torbellino de circulacin j = j h, situado en la posicin xg j . Adicionalmente se supone que la intensidad
de circulacin j es uniforme en cada placa. Este mallado permite que la integral sea aproximada como un
sumatorio, derivando en una expresin donde las incgnitas son las N densidades de circulacin j . Para
terminar de cerrar el problema es necesario evaluar la igualdad en N puntos diferentes. Con este propsito se
define sobre cada panel otro punto xci , conocidos como puntos de colocacin. De esta manera se obtiene un
sistema de ecuaciones N N (3.2).
La clave del xito de este mtodo est en la posicin escogida para cada uno de los puntos xg j y xci .
Tomando un elemento genrico j de longitud h, el primer punto xg j se sita a una distancia h/4 del comienzo
del elemento j, mientras que el punto de colocacin xci se posiciona a h/4 del final del elemento (fig. 3.1.c) .
Esta eleccin no es ni mucho menos al azar. Al situar el torbellino a esa distancia y evaluarla en el otro punto,
se calcula de forma exacta la circulacin sobre una placa plana ( = cU ). En conclusin, las buenas
aproximaciones conseguidas por este mtodo estn fundamentadas en la aproximacin del perfil mediante
placas planas, ya que es capaz de reproducir de forma exacta la circulacin sobre ellas.
Z c
dzc o (xo )
U (x) = dxo (3.1)
dx 0 2(xo x)
N jh
dzc
U (x ) = 2(x bi = Ai j j (3.2)
dx ci j=1 g j xci )
3.1 Problema de espesor 37
Para demostrar la eficacia de este mtodo, se va a 3.5

numrico
considerar una placa plana posicionada a un ngulo 3

terico
de ataque cualquiera, cuya curvatura es zc = x.

Al resolver el sistema numricamente, se obtiene la 2.5
distribucin de intensidades j a lo largo del eje x. /U

2
Al compararlas con la distribucin terica ec. (3.3),

como se muestra en la fig. 3.2, se observa que los
1.5
resultados numricos casan perfectamente con los 1
tericos, es decir, esta metodologa de integracin

0.5
es capaz de reproducir los resultados tericos para
las intensidades (x). Se puede concluir entonces 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
que Vortex-Lattice es un mtodo de discretizacin x
efectivo para resolver problemas integrales.

Figura 3.2 Intensidad de torbellinos (x) para placa
plana.

1 + cos 2x
= 2 donde = arc cos 1 (3.3)
U sin c
Volviendo al problema de espesor que se busca resolver, si se hecha un vistazo a la ecuacin planteada
(3.4) y a la que soluciona el mtodo de Vortex-Lattice (3.1), puede verse que son problemas integrales del
mismo tipo. Es por ello que se procede a su resolucin empleando este proceso (3.5). Sin embargo, hay que
tener en cuenta que los valores conseguidos se correspondern con la pendiente en los puntos xg j y no con el
espesor del perfil. No obstante estos ltimos son calculados al integrar de forma numrica la pendiente (3.6).
Por ltimo, para que estos resultados se puedan combinar con los resueltos por el problema de curvatura, se
decide interpolar los valores a los puntos de colocacin xci .
Z c dze
2 dx (xo )
C p,sim (x) = dxo (3.4)
0 (xo x)
N dz
2 dxe (xg j )h

dze
C p,sim (xci ) = bi = Ai j (3.5)
j=1 (xg j xci) dx j
Z x
dze
ze (x) = (xo ) dxo (3.6)
0 dx
3.1.2 Series de Fourier
Las series de Fourier constituyen una herramienta matemtica bsica del anlisis de Fourier empleado
para estudiar funciones peridicas a travs de la descomposicin de dicha funcin en una suma infinita de
funciones sinusoidales mucho ms simples. Es una aplicacin usada en muchas ramas de la ingeniera, que
incluyen desde anlisis vibratorio, acstica, ptica, hasta procesamiento de imgenes y seales. Dada una
funcin peridica f (t) de periodo T , la serie de Fourier que aproxima dicha funcin es:

a0 2n 2n
f (t) + an cos t + bn sin t (3.7)
2 n=1 T T
donde a0 , an y bn son los coeficientes de Fourier.
Mediante esta herramienta y con ayuda de otros resultados que ya se vern, es posible transformar la
ecuacin integral planteada para el problema de espesor, en otra expresin ms fcil de resolver. Con esta
manipulacin lo que se pretende es que en lugar de tener que calcular los valores del espesor ze (x), las
incgnitas pasen a ser los coeficientes de Fourier que modelan la funcin ze .
Para proceder a aproximar el espesor ze por medio de una serie de Fourier, primero es necesario realizar
un cambio de variable y expresar el espesor en funcin del ngulo . Este es un cambio muy empleado
cuando se trabaja con perfiles (fig. 3.3). Es interesante echar un vistazo al cambio de los lmites entre los
que se encuentra la funcin ze ( ), donde [0, ]. Tal y como se ve en la figura, lo nico que se conoce de
la funcin de espesor es que su valor en los extremos debe ser igual a cero para garantizar que el perfil sea
cerrado. Por lo tanto, para cumplir esta condicin ze ( = 0) = ze ( = ) = 0, la funcin de espesor debe ser
aproximada mediante una serie de senos (3.8).
Figura 3.3 Cambio de variable x .
Definida la forma de la funcin ze como una serie de senos, el objetivo pasa ahora por determinar los
coeficientes an . Estos valores debern ser los adecuados para cumplir la ecuacin (2.27), que derivaba de la
imposicin de la condicin de impenetrabilidad. Conocida la forma de la funcin y empleando la regla de la
cadena, se determina la expresin de dz dx tras el cambio de variable (3.9).
e

ze ( ) = an sin(n ) (3.8)
n=1

dze dz d d
= e = an n cos(n ) (3.9)
dx d dx n=1 dx
Con todos estos elementos se procede a su sustitucin en la ecuacin integral (2.27). Se observa que
la integral resultante en la ecuacin (3.10) tras el cambio se corresponde con la integral de Glauert. El
resultado de esta integral viene determinado por la expresin (3.11), y su demostracin puede ser consultada
en Introduccin a la aerodinmica potencial de Gordillo [11].

4 cos(no )
Z
C p,sim ( ) = an n d (3.10)
c n=1 0 cos(o ) cos( ) o
cos(no ) sin(n )
Z
d = (3.11)
0 cos(o ) cos( ) o sin( )
Operando se ha conseguido eliminar la integral de la ecuacin, pero en su lugar se tiene una identidad
(3.12) que involucra a un sumatorio donde se encuentran los coeficientes an . Para calcular estos valores, se
decide proyectar la ecuacin mediante 0 sin(m ), ya que usando la propiedad de ortogonalidad de los senos,
R
todas las integrales excepto aquella en la que m = n, se harn cero. Esta propiedad queda demostrada en
(3.13).
4 sin(n )
C p,sim ( ) = an n (3.12)
c n=1 sin( )
R R 1
0 sin(mx) sin(nx) dx = 0 2 (cos ([m n] x) cos ([m + n] x)) dx = 2 m,n
(3.13)
0 si m 6= n

donde m,n
1 si m = n
Finalmente se llega a una expresin (3.14) que permite el clculo directo de los coeficientes an simplemente
integrando de forma numrica el coeficiente de presiones simtrico C p,sim . Conocidos estos valores la funcin
del espesor ze queda determinada, puesto que se comenz este desarrollo definindola como una serie de
senos (3.8). Al igual que para el mtodo Vortex-Lattice, lo nico que queda es determinar el espesor en los
mismos puntos donde se calcular la curvatura zc (xci ).
c
Z
an = sin(n )C p,sim ( ) sin( ) d (3.14)
2n 0
3.1.3 Frmula de inversin de Shngen
El tercer y ltimo mtodo que se va a probar para resolver la ecuacin integral (2.27) consiste en adaptar
la frmula de inversin de Shngen. Esta frmula fue deducida por H. Shngen tras estudiar el problema
sustentador en rgimen estacionario sobre los perfiles mediante el clculo de la densidad de circulacin. Se
trata de un mtodo que permite invertir de forma directa las ecuaciones integrales.
Imagnese que se tienen dos funciones que estn relacionadas entre s por la ecuacin integral (3.15),
donde f (x) es conocida y g(x) desconocida. Mediante Shngen es posible invertir esta ecuacin obteniendo
la expresin genrica (3.16) en trminos de la variable .
Z c
1 g(xo )
f (x) = dxo (3.15)
2 0 xo x
s s
Z 1
2 1 1 + o f (o ) 2x
g( ) = d donde = 1 (3.16)
1+ 1 1 o o o c
Parece un mtodo viable para resolver la ecuacin del problema de espesor. El primer paso para poder usar
la frmula es manipular la igualdad (2.27) y conseguir una expresin similar a ec. (3.15) en la que se puedan
identificar los trminos entre ellas. Observando la ecuacin resultante (3.17), es fcil ver que al comparar las
C (x)
igualdades, los trminos se corresponden con f (x) = p,sim 4 y g(x) = dze
dx (x).
C p,sim 1 c dze
dx (xo )
Z
(x) = dxo (3.17)
4 2 0 xo x
Conociendo la equivalencia entre los trminos y la frmula que resuelve la ecuacin integral, el asunto
que ahora debe preocuparnos es la forma de implementar esta solucin (3.16). Para tratar de reducir su
complejidad se va a manipular matemticamente. En primer lugar se incorpora el trmino f ( )/( o )
mediante suma y resta, lo que permite separar la integral en dos partes (3.18).
s "Z s s #
2 1 1 1 + o f (o ) f ( )
Z 1
1 + o 1
g( ) = do + f ( ) d (3.18)
1+ 1 1 o o 1 1 o o o
s
2 1
g( ) = [ I1 + f ( ) I2 ]
1+
La primera integral I1 sigue siendo complicada y habr que calcularla numricamente, mientras que la
segunda I2 puede ser resuelta analticamente, ya que f ( ) se encuentra fuera del integrando. Centrndonos
en hallar el valor de I2 , se realiza el cambio de variable = cos .
s s
Z 1
1 + o 1 1 cos o sin o
Z
I2 = do = d (3.19)
1 1 o o 0 1 + cos o cos cos o o

Ntese que mediante relaciones trigonomtricas, sin = 1 cos2 = (1 + cos )(1 cos ), lo que
p
permite simplificar la expresin y llegar a ec. (3.20). Utilizando la integral de Glauert (3.11) sobre esta ltima
expresin con n = 0 y n = 1, se halla el valor de I2 .
1 cos o
Z
I2 = d = (3.20)
0 cos cos o o
El siguiente paso es el clculo numrico de I1 . Analizando la integral (3.21) que determinar su valor, se
ve que el integrando presenta dos problemas: una indeterminacin cuando o y una tendencia a infinito
si o 1.
s
Z 1
1 + o f (o ) f ( )
I1 = do (3.21)
1 1 o o
La indeterminacin desde el punto de vista del clculo numrico es fcilmente subsanable empleando
un mallado y unos puntos de evaluacin adecuados, similar al mtodo de Vortex-Lattice. Sin embargo,
la tendencia al infinito del integrando debe ser resuelta con un cambio de variable. Aplicando el cambio
= 1 2 se tiene que:
Z 2 q
f (o ) f ()
I1 = 2 2 o2 do (3.22)
0 ( o )( + o )
Aproximando numricamente esta integral por un sumatorio y teniendo en cuenta el valor de I2 , la expresin
que se implementar en Matlab ser la siguiente:
s " #
N f (o j ) f (i )
2 i2 q
g(i ) = 2
2h 2 o j ( )( + ) + f (i ) (3.23)
2 i2 j=1 i oj i oj
donde
C p,sim (i ) dz
f (i ) = ; g(i ) = e (i )
4 dxo
Antes de programar la solucin hay que tener en cuenta ciertos detalles que sern vitales para que los
clculos sean correctos. Se necesita conocer la relacin entre y x ya que influir en diferentes aspectos
como: interpolacin de la distribucin de presiones, eleccin del mallado de integracin y en la asociacin
de los valores de la pendiente del espesor. Esta relacin se consigue fcilmente tomando los cambios de
variable que se han hecho durante el desarrollo, obteniendo la expresin (3.24) . Respecto al mallado para
la integracin numrica, existen dos posibilidades: mallar de forma uniforme en x o hacerlo sobre . La
distribucin de los puntos segn la malla queda patente en la fig. 3.4. Teniendo presente que la variable de
integracin es , se aprecia perfectamente que si se elige un mallado uniforme sobre x (fig. 3.4.a), los puntos
de integracin tienden a agruparse cerca del borde de ataque, mientras que si fuera uniforme en (fig. 3.4.b),
tienden al borde de salida. Ante esta situacin se decide escoger el mallado en porque es conveniente tener
bien definido los efectos en el borde de salida, ya que aunque tiende a ser un punto de remanso realmente no
lo es.

p
r
x x=0 = 2
= 1 = 2 1 (3.24)
c
x=c =0

1.4 1.4
xi=i xi=i
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8

0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) Mallado uniforme en x (b) Mallado uniforme en
Figura 3.4 Comparacin entre mallas de integracin.
Por otro lado, revisando la integral planteada en el dominio de es importante destacar que los valores de
la pendiente dz dx que calcular sern los inversos a los correspondientes al dominio de x. Esto se debe
e
a los

lmites de integracin impuestos, ya que en el dominio de se est integrando desde = 0 hasta = 2, lo
que se corresponde en el dominio de x con la integracin desde x = c hasta x = 0. Por lo tanto, tal y como
ilustra la fig. 3.5, la integral se est calculando desde el borde de salida hasta el borde de ataque obteniendo
los valores inversos de la pendiente, que habr que convertir para operar con ellos segn la variable x. Sin
embargo, aqu no se acaba el problema, puesto que al igual que ocurra con Vortex-Lattice, los valores
calculados se corresponden con los de la pendiente y no con los del espesor. Por este motivo hay que integrar
de nuevo, aunque ya sin tener en cuenta ninguna anomala ms.
Figura 3.5 Integracin de la pendiente dx .

dze
Como se ha podido comprobar en su desarrollo, utilizar la frmula de inversin de Shngen supone el

mtodo ms complejo de los tres. Sin embargo no por ello asegura ser el ms efectivo. Esto ser comprobado
en el captulo siguiente donde se pondrn a prueba cada una de las funciones y se analizar su sensibilidad al
cambio de condiciones.
3.2 Problema de curvatura

El broche final para ser capaz de disear perfiles de forma inversa pasa por resolver la segunda parte del
problema, el antisimtrico. Tradicionalmente el estudio de este problema en la teora potencial est centrado
en el clculo de la sustentacin como resultado de la diferencia de presiones entre el intrads y extrads del
perfil. No obstante, el origen de la sustentacin est en las perturbaciones provocadas tanto por la curvatura
del perfil, como por el ngulo de ataque al que se encuentre. Por este motivo, habitualmente el problema
antisimtrico es descompuesto en curvatura y ngulo de ataque . Sin embargo, conviene destacar que segn
el planteamiento que se ha hecho de las ecuaciones en este proyecto para la inversin del problema, zc no solo
proporcionar el valor de la curvatura sino que adems incluye el ngulo de ataque . Bajo esta consideracin,
la geometra que se obtenga como salida del programa estar en la posicin adecuada para que se corresponda
con la distribucin de presiones deseada, desconociendo el ngulo de ataque al que se encuentra.
Se ha dicho en varias ocasiones que la resolucin de la ecuacin planteada para la curvatura (2.31), no
presenta ninguna dificultad. Basta con integrar de forma numrica. Por su sencillez y sus buenas aproxima-
ciones se decide mallar y seguir el ejemplo del mtodo de Vortex-Lattice para aproximar la integral mediante
un sumatorio (3.25). Adems, para evitar la discontinuidad se toman unos puntos de evaluacin xg j y otros
de colocacin xci .
Al igual que ocurre en el problema de espesor, los valores calculados mediante esta aproximacin son
los correspondientes a la pendiente de la curvatura dzdx (x), y no a la curvatura zc (x) en si, siendo necesario
c
integrar de nuevo (3.26). As mismo, es importante destacar que estos valores son calculados para los puntos
xci , depender de la eleccin de la malla que estos valores puedan usarse directamente sobre los obtenidos
para el problema de espesor, o haya que interpolar a una serie de puntos comunes.
N
dzc 1 h
(x ) = x C p,anti (xg j ) (3.25)
dx ci 2 j=1
ci xg j
Z x
dzc
zc (x) = (x ) dxo (3.26)
0 dx o
La incorporacin de estas ecuaciones a las tres funciones anteriormente expuestas ser comn para todas
ellas. La diferencia entre las funciones programadas estar en la forma de resolver el problema de espesor.
Para poder compatibilizar correctamente ambos resultados, los clculos deben hacerse sobre los mismos
puntos x, por ello en el caso de Vortex-Lattice y la frmula de inversin de Sonhgen, se usa el mismo mallado
tanto en el espesor como en la curvatura. Respecto a las series de Fourier, la alternativa est en interpolar los
resultados a los puntos deseados.
3.3 Programacin
Con todos estos elementos se han desarrollado tres funciones diferentes para el clculo de la geometra
que corresponde a una cierta distribucin de presiones C p . Estas funciones siguen una estructura comn que
queda patente en la fig. 3.6.
Se trata de un programa que toma como parmetros de entrada los vectores C p,E , C p,I y s, es decir, las
presiones en extrads e intrads y los puntos sobre los que se han medido; y devuelve como salida los vectores
z p,E , z p,I y X, que se corresponden con la geometra superior e inferior del perfil calculada en los puntos X.
En primer lugar tras la carga de datos, se resuelve el problema de espesor con uno de los mtodos numricos
explicados. Posteriormente se continua con el de curvatura, siendo un bloque idntico para los tres. Para
acabar, los resultados son interpolados a los puntos deseados en los que se busca la geometra. Respecto a
la programacin interna de cada uno de los bloques, se han realizado siguiendo las mismas instrucciones
explicadas en los apartados anteriores.
El objetivo ahora ser estudiar y experimentar con cada uno de los programas implementados para
determinar cual de ellos consigue mejores aproximaciones.
3.4 Datos de entrada: Coeficiente de presiones C p 43
Figura 3.6 Esquema de programacin.
3.4 Datos de entrada: Coeficiente de presiones C p

Desarrollados los programas, lo nico que se necesita para probarlos y evaluar su efectividad es conseguir
una serie de distribuciones de presiones que estn asociadas a perfiles conocidos. En principio podra pensarse
en usar datos experimentales obtenidos mediante programas CFD o datos sacados de tneles de viento. No
obstante, dado que el planteamiento de las ecuaciones y simplificaciones usadas pertenecen a la teora
potencial, los parmetros que se deben introducir como entrada deben ser los asociados al flujo potencial, y
no a la corriente real.
Durante las primeras pruebas con perfiles sencillos como por ejemplo parablicos, elpticos o en cua;
se emplearon directamente las funciones que surgen de resolver el flujo sobre estas geometras de forma
analtica. Estas expresiones se presentan a menudo en la literatura como ejemplos bsicos de resolucin del
campo fluido alrededor de perfiles. Es una forma de mostrar a los alumnos que aunque la teora potencial es
"sencilla" y realiza muchas simplificaciones, tiene gran utilidad para realizar estimaciones.
En el caso de este proyecto lo que se busca reproducir son geometras reales; ya sean empleadas para alas
de aviones, estabilizadores, alabes de compresores y/o turbina, hlices, etc; en las que no existen expresiones
analticas posibles para flujo potencial. Entonces, de dnde se pueden sacar las distribuciones de presiones
correspondientes a estas secciones para flujo potencial? La nica forma posible es resolver el flujo alrededor
de estos perfiles bajo las consideraciones de corriente potencial.
Llegados a este punto, para garantizar la correcta resolucin del flujo potencial alrededor de una geometra
arbitraria, se decidi aprovechar el programa proporcionado por Gordillo [11], que fue utilizado en el grado
durante las prcticas de Aerodinmica I. El cdigo es capaz de calcular los coeficientes de presiones del
extrads e intrads sobre un perfil NACA 4 dgitos genrico para corriente potencial. El programa est basado
en la implementacin numrica del mtodo de Green [Anexo B]. Otra posible opcin que se baraj fue usar
el programa XFLR5 [Anexo A] . Se trata de un software CFD libre que cuenta con la opcin de calcular la
distribucin de presiones para flujo no viscoso.
A priori la intuicin puede decantarse por pensar que los resultados proporcionados por el XFLR5 sern
ms precisos que los conseguidos por el mtodo de Green, dados los precedentes del XFLR5. No obstante al
tratarse de un programa CFD, no deja de ser una "caja negra" en la que se introduce una geometra y sin
saber cmo opera, devuelve los coeficientes de presin. Se hace necesario contrastar los resultados entre
ambos programas para tomar una decisin sobre cual emplear.
A primera vista los datos proporcionados por ambos son muy similares entre s. La mayor discrepancia se
encuentra en el borde de salida. En estos ltimos puntos se aprecia que el coeficiente de presiones tiende
a la unidad, lo que se corresponde con un punto de remanso. Se observa en la fig. 3.7 que esta tendencia
es ms acusada con el mtodo de Green. Sin embargo hay que aclarar que este fenmeno no se da en la
realidad. El borde de salida no es un punto de remanso porque el gradiente de presiones necesario para anular
la velocidad en dicho punto es muy desfavorable, lo que conducira a un desprendimiento de la capa lmite.
0.6 1
0.4
0.5
0.2
0
0
Cp 0.2 Cp
0.4
0.5
0.6
0.8
1
C pot. Met. Green C pot. Met. Green
1 p p
Cp pot. XFLR5 Cp pot. XFLR5
1.2 1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) NACA 0012 (b) NACA 1424
1.5 0.8
0.6
1
0.4
0.2
0.5
0
Cp Cp
0 0.2
0.4
0.5
0.6
0.8
1
Cp pot. Met. Green Cp pot. Met. Green
1
1.5 1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(c) NACA 2424 (d) NACA 4412
Figura 3.7 Comparacin de distribuciones de presiones con flujo potencial a = 0 .

3.4 Datos de entrada: Coeficiente de presiones C p 45
Para tratar de aliviar este gradiente adverso predicho por el mtodo de Green y hacer que los resultados
sean aun ms parecidos, se opta por realizar una aproximacin lineal en el ltimo punto. Se pretende mantener
la misma pendiente en los ltimos dos paneles. Para ello el mtodo elegido es el teorema de Thales o ms
conocido como tringulos semejantes (fig. 3.8).
Figura 3.8 Tringulos semejantes.
Tras aplicar esta aproximacin al mtodo de Green, conviene volver a comparar las distribuciones de
presiones de ambos programas. Como se muestra en la fig. 3.9, la diferencia pasa a ser prcticamente nula.
Adems se ha hecho una ampliacin del borde de salida para confirmar la validez de la aproximacin lineal.
Puesto que ambos mtodos proporcionan los mismos datos, se opta por emplear el mtodo de Green
implementado por Gordillo [11]. El motivo principal de esta eleccin se debe a que el programa est
implementado en Matlab y no es una "caja negra". Puede ser adaptado para cualquier geometra e incorporado
a las rutinas de calculo para demostrar la efectividad de las funciones desarrolladas en este proyecto. Si se
quisiera utilizar el XFLR5, sera necesario generar una base de datos que recogiese las distribuciones de
presiones para los diferentes NACA con distintas condiciones, para posteriormente ser cargadas Matlab.
0.6
0.15
0.4
0.2
0.2
0.25
0
0.3
Cp 0.2 Cp
0.4 0.35
0.6 0.4
0.8 0.45

1
0.5
1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.975 0.98 0.985 0.99 0.995 1 1.005 1.01
x x
(a) NACA 0012 (b) BS NACA 0012
1 0.1
0.2
0.5
0.3
0 0.4
Cp Cp
0.5
0.5
0.6
0.7
1
0.8
1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.97 0.98 0.99 1 1.01 1.02
x x
(c) NACA 1424 (d) BS NACA 1424
1.5
0
1 0.1
0.2
0.5
0.3
Cp Cp0.4
0
0.5
0.5 0.6
0.7
1
C pot. Met. Green 0.8 C pot. Met. Green
p p
C pot. XFLR5 Cp pot. XFLR5
p 0.9
1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1 1.01 1.02 1.03
x x
(e) NACA 2424 (f) BS NACA 2424
0.8 0.1
0.6
0.15
0.4
0.2
0.2
0.25
0
Cp Cp 0.3
0.2
0.4 0.35
0.6 0.4
0.8
0.45
C pot. Met. Green C pot. Met. Green
1 p p
C pot. XFLR5 0.5 C pot. XFLR5
p p
1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.975 0.98 0.985 0.99 0.995 1 1.005 1.01 1.015
x x
(g) NACA 4412 (h) BS NACA 4412
Figura 3.9 Comparacin de distribuciones de presiones tras la aproximacin lineal en el borde de salida.
4 Anlisis de los resultados
F inalmente tras el estudio de las ecuaciones y la posibilidad de resolverlas numricamente con tres mtodos
diferentes, es hora de comprobar cmo de eficaces son y cuales son sus lmites. Se mostrarn diferentes
ejemplos de perfiles aerodinmicos, desde los ms sencillos hasta los ms complejos, con o sin ngulo de
ataque, que se han usado en este proyecto para evaluar y verificar la validez de los cdigos implementados.
4.1 Primeros pasos: perfiles parablicos y elpticos
Para comenzar, se escogieron los perfiles ms sencillos presentes en la literatura. Generalmente en teora
potencial las primeras secciones que se estudian son los perfiles parablicos y elpticos, debido a que su
geometra est bien definida y es posible la resolucin del campo fluido analticamente. Estas propiedades
suponen una gran ventaja para nuestros intereses por dos motivos. En primer lugar, al ser secciones simtricas,
no es necesario resolver el problema de curvatura, por lo tanto los resultados slo dependern de las tres
metodologas programadas que resuelven el problema de espesor, permitiendo verificar su buen funciona-
miento. En segundo lugar, al poder calcular de forma analtica el campo fluido alrededor del perfil, ser
posible compararlo con la distribucin de presiones ofrecida por Met. Green y ver como afecta a la geometra
resultante.
4.1.1 Perfiles parablicos
Estos perfiles tambin son conocidos como lenticulares. Su geometra se define en funcin del parmetro t,
que indica el valor del semiespesor mximo que se alcanza en la parte media de la seccin (fig. 4.1). Bajo
estas caractersticas y teniendo en mente que son simtricos (z p,E = z p,I ), la geometra viene dada por la
siguiente ecuacin:
z p,E (x,t) = ze (x,t) = 4tx(1 x) (4.1)
donde:
dze 1
= 8t(x ) (4.2)
dx 2
Figura 4.1 Perfil lenticular.
Empleando la ec. (2.27) vista en el captulo 2, se procede a conseguir la expresin analtica que determina
la distribucin de presiones C p sobre ambas caras del perfil.
" #
8t xo 12 8t xo 12
Z x Z 1
2
C p (x,t) = lm dxo + lm dxo (4.3)
0 0 x xo 0 x+ x xo
47
48 4. Anlisis de los resultados
"Z #
16t x 1 xo + x x
Z 1 1
xo + x x
2 2
C p (x,t) = lm dxo + dxo =
0 0 x xo x+ x xo
Z x
Z x Z 1 Z 1
16t x xo 1 dxo x xo 1 dxo
= lm dx + x + dxo + x =
0 0 x xo o 2 0 x xo x+ x xo 2 x+ x xo

16t 1 x 1 1
= lm x x ln(x xo )|0 + 1x x ln(x xo )|x+ =
0 2 2

16t 1 1 x1
= lm x x ln + 1x x ln =
0 2 x 2

16t 1 1x
= lm 1 2 x ln + ln ,
0 2 x
obteniendo,

16t 1 1x
C p (x,t) = x ln 1 (4.4)
2 x
Al compararla grficamente con el que proporciona el Met. Green se observa cierta semejanza entre ellas,
pero no llegan a ser iguales (fig. 4.2). En general, tomando como referencia los valores de la presin en los
extremos y en el punto medio, Green proporciona unos valores ms bajos, lo que se traduce en una mayor
velocidad de la corriente sobre el perfil, provocando posiblemente que el espesor de la seccin buscada sea
mayor. Adems, se hace notable que la diferencia entre ellas es mayor si aumenta el espesor t del perfil, ya
que modelan el flujo de distinta forma.
No obstante, lo importante es comprobar que los cdigos funcionan bien y son capaces de reproducir la
geometra deseada a partir de las distribuciones de presiones dadas.
1 1.5
0.5
0.5
0
0
Cp Cp 0.5
1
0.5
1.5
2
1
Cp Analitico Cp Analitico
2.5
Cp Met. Green Cp Met. Green
1.5 3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) t = 0.1 (b) t = 0.2
Figura 4.2 Distribucin de presiones asociada a perfiles parablicos C p (x,t).

4.1 Primeros pasos: perfiles parablicos y elpticos 49
0.2 0.2
0.15 0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
z z
0 0
0.05 0.05
0.1 0.1
Met. VortexLattice Met. VortexLattice
S. Fourier S. Fourier
0.15 0.15
I. Shngen I. Shngen
Perfil Perfil
0.2 0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) C p Analtico (b) C p Met. Green
Figura 4.3 Perfiles parablicos con t = 0.1.
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
z z
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0.3 0.3
I. Shngen I. Shngen
Perfil Perfil
0.4 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) C p Analtico (b) C p Met. Green
Figura 4.4 Perfiles parablicos con t = 0.2.
A travs de la fig. 4.3 y fig. 4.4 se muestra que los cdigos reproducen casi con exactitud el perfil para el
caso de proporcionar como entrada la distribucin de presiones exacta (C p Analtica), con independencia del
espesor t. Sin embargo, en el caso de introducir los valores determinados por Green, los perfiles conseguidos
son menos aproximados al objetivo, aunque tienen cierto parecido en la forma. Efectivamente, como se
adelant para este segundo caso, las secciones calculadas tienen un mayor espesor debido a que la los
gradientes de velocidades impuestos son mayores que los exactos.
Entrando dentro de los resultados proporcionados por cada mtodo, con independencia tanto del espesor
t como de los parmetros de entrada C p , destacan las aproximaciones logradas por las series de Fourier.
Respecto a Vortex-Lattice y Shngen, sorprende que a pesar de ser metodologas tan diferentes, los resultados
logrados por ambos sean prcticamente idnticos en cualquiera de los casos aqu expuestos. Si echamos un
vistazo a las geometras, se observa que tanto para Vortex-Lattice como para Shngen, el borde de salida
es abierto, mientras que Fourier consigue geometras cerradas. Esto se debe a que no se impuso ninguna
condicin de cierre en estos dos programas. Depender de que la presin tenga sentido fsico en el borde de
salida y tienda a recuperarse sin llegar a ser un punto de remanso.
Todos estos hechos confirman aun ms si cabe la gran importancia que tiene la distribucin de presiones
como parmetro de entrada y su influencia en los resultados. Ser necesario realizar ms pruebas con los
programas y verificar si las tendencias aqu observadas persisten con otras secciones.
4.1.2 Perfiles elpticos
El estudio de las geometras elpticas supone un pequeo paso adelante en busca de los lmites que presentan
los cdigos. Son secciones simtricas cuya geometra es conocida en funcin del espesor t (ec. (4.5)). No
obstante, a diferencia de los perfiles parablicos, la pendiente de los elpticos (ec. (4.6)) cuenta con dos
singularidades que se corresponden con el borde de ataque (x = 0) y el de salida (x = 1). Efectivamente, en
dichos puntos la pendiente se vuelve infinita, lo que puede traer problemas tanto a la hora de caracterizar el
flujo en esas zonas como en reproducir la geometra.
(x1)2 z2p
1 2
+ 2 =1 ;
( ) ( 2t )
2
(4.5)
p
z p,E (x,t) = ze (x,t) = t x(1 x)
donde:
dze 1 2x
=t p (4.6)
dx 2 x(1 x)
Figura 4.5 Perfil elptico.
Para tratar de modelar el campo de presiones sobre el perfil se emplean tres formas diferentes. La primera
se corresponde con el resultado analtico obtenido a travs de la ec. (2.27). Se caracteriza por ser constante (ec.
(4.7)), pero para emular la cada de presin y la recuperacin, se han supuesto como puntos de remanso tanto
el B.A como el B.S. Su demostracin puede ser consultada en Katz [15]. En segundo lugar se ha aprovechado
una expresin (ec. (4.8)) dada en los trabajos de Mecnica de Fluidos II, que caracteriza la velocidad del
fluido sobre un cuerpo elptico con el origen situado en el centro de la elipse y cuyos extremos se sitan en
1 y 1. Para su uso es preciso determinar los valores de la presin dentro del rango [1,1] y posteriormente
trasladarlos a [0,1] con el cambio de variable x = X+12 . Por ltimo, el flujo se aproxima numricamente con
el Met. Green.
C p (t) = 2t (4.7)
1+t
u0e (X,t) = q 1 (4.8)
2 2
t X
1 + 1X 2
De esta manera se intenta caracterizar el flujo en los extremos de la mejor forma posible, y evitar as que
los resultados proporcionados por los programas no sean los adecuados debido a una mala aproximacin
de la distribucin de presiones. En el caso de no coincidir con la potencial, ser de utilidad para ver las
desviaciones que se producen respecto a la geometra buscada. Tambin es conveniente analizar el efecto que
tiene el espesor t, pues como se ha justificado a lo largo del documento se est interesado en cuerpos esbeltos.
Representando la presin con los tres modelos explicados para los espesores t = 0.2 y t = 0.6 se obtienen
la fig. 4.6.a y fig. 4.6.b, respectivamente. Al compararlas, se ve como los modelos de presin implementados
coinciden para espesores esbeltos, mientras que para cuerpos romos aparecen desviaciones respecto al
potencial C p = 2t. No obstante, aunque las presiones sean similares para el caso de t = 0.2, esto no
garantiza que los perfiles calculados de forma inversa reproduzcan la forma deseada, y menos sin saber
cmo son afectados por las singularidades del B.A y B.S. Analizando ms detenidamente las desviaciones
que aparecen con t = 0.6, la forma de las curvas recuerda a las vistas para perfiles parablicos, donde la
cada de presin y su recuperacin es ms gradual. Al igual que en el apartado anterior, estos modelos
tambin presentan un valor mnimo de presin menor que la analtica. As que, es de esperar que la forma
que proporcionen los cdigos para este caso sea parecida a un perfil lenticular cuyo espesor mximo sea
mayor que el espesor de la elipse buscada.
Lo nico que se puede asegurar tras estudiar estas grficas es que el Met. Green con el que se introducen
los datos, slo es vlido para perfiles esbeltos. Al emplearse fuera de ese rango las distribuciones de presiones
que proporciona no se corresponden con el flujo potencial que utilizan los programas. Por lo tanto, cuando se
estudien perfiles alares reales deber tenerse presente esta limitacin y ceirse a ese rango.
4.1 Primeros pasos: perfiles parablicos y elpticos 51
Tras emplear los programas con los tres modelos de presin para las dos geometras elpticas propuestas,
se muestran los resultados en la fig. 4.7 y fig. 4.8.
1 2
1.5
0.5
1
0
0.5
0.5
0
Cp
p
1 0.5
C
1
1.5
1.5
2
Cp=2t 2 Cp=2t
2.5 ue Analitico ue Analitico
2.5
Cp Met. Green Cp Met. Green
3 3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) t = 0.2 (b) t = 0.6
Figura 4.6 Distribucin de presiones asociada a perfiles elpticos C p (x,t).
0.2
0.15
0.1
0.05
z
0
0.05
0.1
Met. VortexLattice
S. Fourier
0.15
I. Shngen
Perfil
0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
(a) C p = 2t Analtico
0.2 0.2
0.15 0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
z z
0 0
0.05 0.05
0.1 0.1
0.15 0.15
I. Shngen I. Shngen
Perfil Perfil
0.2 0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(b) C p (ue ) Analtico (c) C p Met. Green
Figura 4.7 Perfiles elpticos con t = 0.2.

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
z
0
0.1
0.2
0.3
Met. VortexLattice
0.4
S. Fourier
0.5 I. Shngen
Perfil
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

x
(a) C p = 2t Analtico
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
z z
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0.3 0.3
0.4 0.4
0.5 I. Shngen 0.5 I. Shngen
Perfil Perfil
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

x x
(b) C p (ue ) Analtico (c) C p Met. Green
Figura 4.8 Perfiles elpticos con t = 0.6.
En esta ocasin a pesar de contar con la distribucin de presiones analtica C p = 2t, los resultados
logrados no son tan buenos como los obtenidos en perfiles lenticulares. La razn est en la pendiente de
la curva de presiones. Al ser gradual, los mtodos basados en la pendiente del espesor dz dx evolucionan
e
suavemente, haciendo que el espesor crezca o disminuya poco a poco, como en el caso de las secciones
parablicas. Sin embargo en perfiles elpticos, lo que ocurre es que la presin cambia bruscamente en el B.A,
provocando una pendiente de espesor que tiende a infinito y que descontrola el crecimiento del espesor. Al
llegar al B.S. la presin vuelve a cambiar, haciendo que los valores de la pendiente de espesor sean negativos,
pero no llegan a ser lo suficientemente negativos como para invertir el crecimiento descontrolado del espesor.
El fenmeno anterior se aprecia muy bien cuando se comparan los tres modelos de distribucin de presiones
con los perfiles conseguidos. Con la analtica, al ser tan brusco el cambio de presin, el espesor no disminuye.
Para los otros dos ejemplos, C p (ue ) y Met. Green, si se aprecia la disminucin del espesor hacia el B.S al
contar con un cambio de presin menos brusco.
En general se mantienen las tendencias observadas para secciones lenticulares. Las series de Fourier
consiguen muy buenas aproximaciones a la geometra buscada, a pesar de que los datos de entrada no se
correspondan con los potenciales. El motivo es que de los tres mtodos es el nico que no se basa en el
clculo de la pendiente de espesor, si no en los coeficientes de Fourier para modelar la funcin de espesor.
Por su parte, Vortex-Lattice y Shngen siguen proporcionando resultados muy similares entre s. Adems
ambos se ven afectados por las singularidades en las pendientes del B.A. y B.S., descontrolando los valores
de espesor calculados en estos mtodos.
4.2 Perfiles NACA 4 dgitos 53
En definitiva con estos primeros perfiles se ha podido verificar el correcto funcionamiento de los mtodos
implementados para la resolucin del problema de espesor, y su comportamiento frente a los datos de entrada.
Aunque puedan parecer que los resultados logrados no son los esperados, han ayudado a comprender que la
inversin del problema no es tan sencilla como aparenta ser. Aun as, viendo los perfiles de presiones tpicos
de las secciones alares esbeltas como los mostrados en la fig. 3.9, se espera que no existan problemas con las
pendientes al tratarse de curvas ms suaves.
4.2 Perfiles NACA 4 dgitos

Para continuar con la experimentacin de los programas, se decide pasar al siguiente nivel, reproducir
perfiles reales que se utilicen en la prctica. Con este propsito se escogen los perfiles NACA de 4 dgitos,
secciones cuya geometra es sistemtica, conocida y fcilmente reconocible con la nomenclatura de los
perfiles. Se podra haber escogido cualquier otra familia, pero como ya se coment en el primer captulo, aun
hoy en da los NACA son los ms empleados para el diseo de alas.
Con el fin de probar la consistencia de los programas se han seleccionado una serie de perfiles que abarcan
todos los rangos posibles, desde los ms esbeltos hasta los ms grueso, con o sin curvatura. La misin de
los cdigos ser intentar reproducirlos. Posteriormente esos mismos perfiles se han vuelto a evaluar pero
con un ngulo de ataque = 2. Como nico parmetro de entrada se cuenta con las distribuciones de
presiones proporcionadas por el Met. Green definidas con 500 nodos. Respecto a los mtodos implementados:
Vortex-Lattice y Shngen se fijan con 200 paneles, y las series de Fourier con 25 coeficientes an para el
problema de espesor y 200 paneles para el de curvatura.
Los resultados obtenidos se muestran en las pginas siguientes desde la fig. 4.9 hasta la fig. 4.20. Cada
uno de los perfiles se presenta junto a su distribucin de presiones.
A primera vista los resultados logrados son muy satisfactorios. Las aproximaciones que se consiguen
respecto a las geometras buscadas, son muy buenas, llegando a ser casi exactas en algunos casos. Se observan
pequeas desviaciones cuando el perfil comienza a tener una curvatura y/o espesor considerables, viendose
incrementadas con el ngulo de ataque. Efectivamente, los primeros perfiles al ser tan esbeltos quedan bajo
las simplificaciones realizadas considerando pequeas perturbaciones, mientras que los ltimos quedan algo
ms alejados, de ah las desviaciones.
Observando estas desviaciones, segn las imgenes, parecen que quedan localizadas en el borde de ataque
y sobre la parte media del extrads. La explicacin de este fenmeno est en el pico de succin del borde de
ataque y los valores que toma la pendiente de presin. Al igual que ocurra para los perfiles elpticos, si el
cambio de presin es muy brusco, provoca que la pendiente de espesor alcance valores superiores a los reales.
Esto se transmite desde el borde de ataque hasta la parte media del extrads, recuperando la normalidad poco
a poco al llegar al borde de salida. Adems teniendo en cuenta que el pico de succin aumenta con el ngulo
de ataque, es lgico que las desviaciones se vean incrementadas con = 2 .
Al estudiar los datos proporcionados por cada uno de los mtodos y compararlos, destaca la serie de
Fourier como mtodo de inversin sobre los otros dos. No slo es ms preciso, si no que adems es ms
rpido y cuenta con la condicin de cierre, lo que le proporciona ventaja frente a los otros. Sin embargo,
tampoco hay que despreciar los perfiles conseguidos por Vortex-Lattice y Shngen. En especial sorprende
Vortex-Lattice, ya que un mtodo tan sencillo de implementar como es la conversin de una integral numrica
en un sumatorio pueda dar resultados tan prximos. En comparacin, Shngen que logra casi los mismos
perfiles que el mtodo anterior, es ms complicado de programar y mucho ms lento con los clculos. Por los
motivos expuestos, parece que existe un claro vencedor como mtodo inverso.
Llegados a este punto es conveniente realizar un anlisis ms exhaustivo donde se controlen cada uno de
los parmetros que influyen sobre los tres mtodos. De esta manera se podr determinar su sensibilidad ante
el cambio de las condiciones, necesario para seguir evaluando las capacidades de los cdigos.
0.5 0.4
0.3
0.2
0
0.1
Cp z
0
0.1
0.5
0.2
Met. VortexLattice
S. Fourier
0.3
I. Shngen
Cp extrados = Cp intrados Perfil
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) Presin sobre la seccin (b) Perfil aerodinmico
Figura 4.9 NACA 0012 , = 0 .
0.5 0.4
0.3
0.2
0
0.1
Cp z
0
0.1
0.5
0.2
Met. VortexLattice
C extrados S. Fourier
p 0.3
I. Shngen
Cp intrados Perfil
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 4.10 NACA 1412 , = 0 .
0.6 0.4
0.4 0.3
0.2 0.2
0 0.1
Cp z
0.2 0
0.4 0.1
0.6 0.2
Met. VortexLattice
Cp extrados S. Fourier
0.8 0.3
I. Shngen
Cp intrados Perfil
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 4.11 NACA 2412 , = 0 .

0.8 0.4
0.6 0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
Cp 0
z
0
0.2
0.1
0.4
0.2
0.6
Met. VortexLattice
0.8 0.3
I. Shngen
Cp intrados Perfil
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 4.12 NACA 0012 , = 2 .
1 0.4
0.8
0.3
0.6
0.2
0.4
0.1
0.2
Cp z
0 0
0.2
0.1
0.4
0.2
0.6 Met. VortexLattice
p 0.3
0.8 I. Shngen
Cp intrados Perfil
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 4.13 NACA 1412 , = 2 .
1 0.4
0.8
0.3
0.6
0.2
0.4
0.1
0.2
Cp z
0 0
0.2
0.1
0.4
0.2
0.3
0.8 I. Shngen
Cp intrados Perfil
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 4.14 NACA 2412 , = 2 .

1 0.4
0.8
0.3
0.6
0.2
0.4
0.1
0.2
Cp z
0 0
0.2
0.1
0.4
0.2
S. Fourier
0.3
0.8 I. Shngen
Cp extrados = Cp intrados Perfil
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 4.15 NACA 0024 , = 0 .
1 0.4
0.8
0.3
0.6
0.2
0.4
0.1
0.2
Cp z
0 0
0.2
0.1
0.4
0.2
p 0.3
0.8 I. Shngen
Cp intrados Perfil
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 4.16 NACA 1424 , = 0 .
1.5 0.4
0.3
1
0.2
0.1
0.5
Cp z
0
0
0.1
0.2
0.3
I. Shngen
Cp intrados Perfil
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 4.17 NACA 4420 , = 0 .

1.5 0.4
0.3
1
0.2
0.1
0.5
Cp z
0
0 0.1
0.2
0.3
I. Shngen
Cp intrados Perfil
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 4.18 NACA 0024 , = 2 .
1.5 0.4
0.3
1
0.2
0.1
0.5
Cp z
0
0
0.1
0.2
p 0.3
I. Shngen
Cp intrados Perfil
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 4.19 NACA 1424 , = 2 .
1.5 0.4
0.3
1
0.2
0.1
0.5
Cp z
0
0
0.1
0.2
0.3
I. Shngen
Cp intrados Perfil
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 4.20 NACA 4420 , = 2 .

4.3 Anlisis de sensibilidad
Justificada la utilidad de este examen sobre los programas, lo primero es revisar los cdigos y determinar
los parmetros sobre los que el usuario tiene control. Recordando la idea original del proyecto, un usuario
real slo puede actuar sobre el refinamiento de la malla definido y sobre la distribucin de presiones que
introduce como datos de entrada. En cambio, como se est en disposicin de intentar reproducir perfiles
NACA, se puede aprovechar para estudiar dnde se encuentran los lmites permitidos de ngulo de ataque,
curvatura y espesor para los que se deja de cumplir las condiciones de pequeas perturbaciones impuestas.
4.3.1 Mallado
Lo ms inmediato es modificar el nmero de paneles definidos sobre el eje para el clculo del perfil. Esto
es vlido tanto para Vortex-Lattice como Shngen que emplean la misma malla para el problema de espesor y
el de curvatura, pero no es suficiente para las series de Fourier. En su caso hay que distinguir entre el nmero
de coeficientes an para el espesor y los paneles para la curvatura.
El objetivo de este anlisis es ver como influye el refinamiento de la malla en los resultados y en los
tiempos de clculo. Para ello se escoge un perfil que los cdigos no tengan problemas en reproducir como por
ejemplo un NACA 0012 con = 2. Se introduce la distribucin de presiones obtenida por Met. Green con
500 nodos, y resuelve iterativamente con diferentes mallados. Las diferentes mallas planteadas constan desde
100 paneles hasta los 300. Respecto al nmero de coeficientes de Fourier se han considerado los valores
3, 5, 7, 10 y 25 . Los resultados conseguidos se muestran en las siguientes figuras:
0.08 0.08
Perfil Perfil
N = 100 N = 100
0.06 N = 150 0.06 N = 150
N = 200 N = 200
0.04 N = 250 0.04 N = 250
N = 300 N = 300
0.02 0.02
z z
0 0
0.02 0.02
0.04 0.04
0.06 0.06
0.08 0.08
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) Met. Vortex-Lattice: N paneles (b) I. Shngen: N paneles
0.08 0.08
Perfil Perfil
M = 3 N = 200 M = 25 N = 100
0.06 M = 5 N = 200 0.06 M = 25 N = 150
M = 7 N = 200 M = 25 N = 200
0.04 M = 10 N = 200 0.04 M = 25 N = 250
M = 25 N = 200 M = 25 N = 300
0.02 0.02
z z
0 0
0.02 0.02
0.04 0.04
0.06 0.06
0.08 0.08
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(c) S. Fourier: coef. an (d) S. Fourier: N paneles
Figura 4.21 Estudio del mallado para NACA 0012 , = 2 .

4.3 Anlisis de sensibilidad 59
Tabla 4.1 Tiempos de ejecucin al variar el mallado.
N Paneles Vortex-Lattice Shngen Fourier

100 1.0124 s 3.1152 s 0.8277 s
150 1.3098 s 6.6177 s 0.8323 s
200 1.7403 s 11.1961 s 0.814 - 1.028 s
250 2.196 s 17.2829 s 1.2484 s
300 2.6934 s 24.6996 s 1.4556 s
A la vista de los resultados el refinamiento de la malla parece que no es algo que deba preocuparnos
en exceso. La mayor discrepancia entre los resultados logrados por diferentes mallados se encuentra para
la inversin de Shngen, claramente apreciable en el extrads. Adems, como puede comprobarse en la
Tabla 4.1, el tiempo de ejecucin se ve incrementado considerablemente al aumentar el nmero de paneles.
Por el contrario, en Met. Vortex-Lattice y series de Fourier, las diferencias entre los perfiles apenas son
visibles. Observando sus tiempos, lgicamente tambin aumentan con el mallado, pero no en la misma
medida. Ante estos hechos, para llegar a un compromiso entre precisin y tiempo de ejecucin, se decide
fijar las mallas en 200 paneles y 25 coeficientes an .
4.3.2 Datos de entrada
Los nicos parmetros de entrada necesarios en el diseo inverso en este proyecto son los valores de
las distribuciones de presin sobre ambas caras del perfil. Recordando lo visto en el primer captulo, los
diseadores tienen control directo sobre ellas, pues son los encargados de convertir las caractersticas
aerodinmicas deseadas en las distribuciones de presiones necesarias para conseguirlas. Como es natural
los datos pueden tener distintos grados de precisin. Aunque ya se ha mencionado en varias ocasiones la
importancia de los valores introducidos, se quiere mostrar como se comportan los programas implementados
ante la inexactitud de los datos disponibles para perfiles reales.
Con este objetivo se ha escogido el perfil NACA 1412 posicionado a ngulo de ataque nulo. Para simular
la desviacin de los datos de entrada, se ha tomado el Met. Green que aproxima la distribucin de presiones
sobre el perfil y se ha variado el nmero de nodos N que utiliza. Las cantidades seleccionadas han sido
25, 50, 100, 200 y 300. De esta manera se consiguen los distintos grados de precisin para los datos de entrada
que se necesitan en este anlisis. Prueba de ello queda representado en la fig. 4.22.a, donde se muestran los
C p calculados por Green. Por ltimo, basta con pasar estos valores a los cdigos, fijados con 200 paneles y
25 coeficientes, e ilustrar los resultados.
Comparando las distintas distribuciones C p , se ve que la diferencia entre ellas es mnima, salvo en el borde
de salida, lo que seguro traer problemas. Estudiando las secciones de la fig. 4.22.b , fig. 4.22.c y fig. 4.22.d ,
conseguidas con las distintas distribuciones de presiones, se observa discrepancia entre los perfiles resultantes
de Vortex-Lattice y Shngen. Como era de esperar, segn las tendencias vistas para secciones parablicas y
elpticas, las desviaciones quedan localizadas en el borde de salida. Cuanto ms precisos son los datos de
entrada C p , mejor calculadas son las pendientes y ms cerradas son las secciones obtenidas por estos cdigos.
Por otro lado, los resultados logrados por las series de Fourier parecen no inmutarse al variar la precisin de
los valores de entrada. Es una propiedad muy importante, ya que lo normal durante el proceso de diseo es
que aparezcan interferencias o se usen aproximaciones que distorsionen las presiones.
Ante estas pruebas, el mejor comportamiento viene por parte de las series de Fourier. No obstante, si se
tiene precaucin con la precisin de los datos de entrada y en especial con los valores en el borde de salida,
los tres mtodos proporcionan buenos resultados. As que a fin de continuar con el proyecto y poder seguir
evaluando los cdigos mediante comparacin como hasta ahora, se decide fijar el nmero de nodos en 500.
Tras los resultados expuestos con 300 nodos, ahora es de esperar una mayor exactitud en los datos sin un
gran incremento de tiempo en el calculo de la distribucin de presiones.
0.5
0.15
0.1
0
0.05
Cp z
0
0.05
0.5
Perfil
N = 25 0.1 N = 25
N = 50 N = 50
N = 100 N = 100
N = 200 0.15 N = 200
N = 300 N = 300
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) Datos C p de entrada con Met. Green: N nodos (b) Met. Vortex-Lattice
0.15 0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
z z
0 0
0.05 0.05
Perfil Perfil
0.1 N = 25 0.1 N = 25
N = 50 N = 50
N = 100 N = 100
0.15 N = 200 0.15 N = 200
N = 300 N = 300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

x x
(c) S. Fourier (d) I. Shngen
Figura 4.22 Estudio de los parmetros de entrada para NACA 1412 , = 0 .
4.3.3 ngulo de ataque
Llega el turno de analizar la posicin de los perfiles respecto a la corriente libre, definido como ngulo
de ataque. En particular, durante la formulacin fue considerado junto a la curvatura para el problema
antisimtrico sin dividir el problema entre ellos. Por lo tanto, aunque se trate de un perfil simtrico, si este
est posicionado a un ngulo de ataque no nulo, el bloque que resuelve el problema de curvatura debe actuar
para corregir los valores de espesor y colocarlos al mismo ngulo de ataque. Lo importante de este asunto es
que se ha visto en resultados previos, que el ngulo de ataque incrementa la diferencia de presiones entre
ambas caras, generando ms sustentacin. Fenmeno que ocurre debido al aumento del pico de succin
en el extrads. Llegar un momento en que la aceleracin del flujo sea tal, que las simplificaciones hechas
basndose en pequeas perturbaciones no sean vlidas. As que, el objetivo de este apartado es determinar
el valor mximo del ngulo de ataque (max ) para el cual los resultados calculados con los cdigos siguen
dando buenas aproximaciones.
Para este estudio es preciso partir de un perfil simtrico que los programas reproduzcan perfectamente
a ngulo de ataque nulo. Es necesario que sea simtrico para eliminar la influencia de la curvatura en el
problema antisimtrico, dejando solo el ngulo de ataque. El proceso a seguir es simple, incrementar el
ngulo de ataque de la seccin deseada y compararla con los perfiles calculados por los programas. Bajo
estas restricciones se decide escoger un perfil NACA 0012 y someterlo a ngulos comprendidos entre 0y
7. Respecto al resto de parmetros sobre los que el usuario tiene control, se mantiene lo establecido en los
anteriores apartados: Green con 500 nodos y los cdigos con 200 paneles y 25 coeficientes. A fin de tener
ms datos para el anlisis, los perfiles resultantes se acompaan de una grfica que muestra como vara la
distribucin de presiones con el aumento del ngulo de ataque.
3.5 0.4
= 0 Met. VortexLattice
3 = 1 0.3
S. Fourier
= 3 I. Shngen
Perfil
2.5 = 5
= 7 0.2
2
0.1
Cp1.5 z
0
1
0.1
0.5
0.2
0
0.5 0.3
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) Distribucion de presiones NACA 0012 para varios (b) Perfiles = 0
0.4 0.4
0.3 0.3
I. Shngen I. Shngen
Perfil Perfil
0.2 0.2
0.1 0.1
z z
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0.3 0.3
0.4 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(c) Perfiles = 1 (d) Perfiles = 3
0.4 0.4
Perfil Perfil
0.2 0.2
0.1 0.1
z z
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0.3 0.3
0.4 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(e) Perfiles = 5 (f) Perfiles = 7
Figura 4.23 Estudio del ngulo de ataque para NACA 0012.
Analizando las secciones de las imgenes, se confirma lo que se ya se sospechaba. A medida que aumenta
el ngulo de ataque, los cdigos no son capaces de reproducir la forma deseada. En particular el error se
encuentra en el clculo del espesor y no en la posicin del perfil, ya que si se observan los puntos inicial y
final, estos coinciden con la seccin buscada, y por tanto, tambin el ngulo que forman. Una vez ms nos
encontramos con que la singularidad en el borde de ataque provoca errores en el clculo del espesor, pero
esta vez afecta a los tres mtodos por igual. La razn est en que al calcular C p,sim necesario para el problema
simtrico, en le B.A no se corresponde con la distribucin para = 0. Tras estudiar los datos, se puede
establecer el lmite de ngulo de ataque entre 2y 3.
Realmente el usuario no tiene control sobre este parmetro, pero segn las conclusiones sacadas, lo que el
usuario debe ver es que si la posicin del perfil resultante tiene un alto ngulo de ataque, probablemente los
resultado no sean del todo vlidos.
4.3.4 Curvatura y espesor
Por ltimo, pero no menos importante, hay que determinar donde se encuentran los lmites de curvatura
y espesor. Segn lo visto en apartados anteriores, es lgico pensar que tambin existan unos valores de
curvatura y de espesor a partir de los cuales las perturbaciones no sean pequeas. De igual forma que para el
ngulo de ataque, se quiere ver como acta el bloque de resolucin del problema antisimtrico cuando slo
existe curvatura. No obstante, tambin hay que tener presente el problema simtrico, ya que parece que es el
que limita la capacidad de los cdigos en el diseo inverso. As que adems de los lmites, se estudiar qu
influye ms en las desviaciones de los resultados, si la curvatura o el espesor.
Para distinguir los efectos producidos por la curvatura y el espesor sobre los resultados, se decide escoger
como punto de partida dos perfiles simtricos con distinto espesor a = 0. En este caso concreto se han
seleccionando el NACA 0012 y NACA 0024 (fig. 4.24.a y fig. 4.24.b ). Estas secciones representan los
dos extremos que nos preocupan, perfiles esbeltos y gruesos. Tomndolos como referencia, se procede a
incrementar el valor de la curvatura poco a poco, dando lugar a los resultados mostrados en las fig. 4.24.c - fig.
4.24.h . La primera columna muestra los perfiles esbeltos (NACA XX12) y la segunda los gruesos (NACA
XX24). Los parmetros que controla el usuario y con los que han sido obtenidos los resultados, siguen fijados
en: 500 nodos, 200 paneles y 25 coeficientes.
Observando los perfiles resultantes de los tres cdigos, queda patenten que aunque no sean iguales a los
buscados, las aproximaciones conseguidas en todos los casos son muy buenas. Son tanto mejores cuanto
ms simples son los perfiles, debido a lo que ya se ha explicado en varias ocasiones, el pico de succin en el
extrads. Respecto a los mtodos empleados, las series de Fourier continua siendo el mejor de los tres. Sin
embargo, todo esto slo reafirma las observaciones realizadas en los apartados anteriores, sin aportar nada
nuevo.
Lo interesante es fijarse en las desviaciones. Analizando los perfiles simtricos de referencia, se ve como
para el ms esbelto (fig. 4.24.a) los mtodo reproducen casi con exactitud la seccin, mientras que para el
ms grueso (fig. 4.24.b) aparecen las primeras desviaciones. Son muy discretas, pero existen. A medida
que aumenta la curvatura, se hacen cada vez ms notables. En el caso del perfil esbelto, las desviaciones
comienzan a notarse cuando la curvatura alcanza un valor considerable (fig. 4.24.g). Con estos datos y despus
de experimentar con otros valores, es conveniente establecer un lmite mximo de espesor del 18 %, valor
tambin sugerido por Carmona [13]. Por otro lado, con la curvatura se podra ser ms permisivo dependiendo
del espesor de la seccin, pero sera recomendable que no excediera el 4 %.
Ante estos hechos se puede afirmar que la variable que ms influye en los resultados proporcionados por
los cdigos, es el espesor de las secciones que se intenta imitar. Dejando en un segundo plano a la curvatura.
Como ya ocurri con la posicin del perfil, ni la curvatura ni el espesor son parmetros que el diseador
controle, son fruto de la pendiente de la distribucin de presiones y la diferencia entre el extrads e intrads.
Deber actuarse de la misma forma. Si durante el proceso de diseo los perfiles obtenidos cuentan con un
espesor excesivo y algo de curvatura, el usuario debe ser consciente de que los resultados tienen ciertas
desviaciones.
Para terminar, es interesante fijarse y comparar las imgenes del apartado anterior (fig. 4.23) con las aqu
presentes. Partiendo de la misma seccin simtrica de control (NACA 0012), se ve como las desviaciones
debidas al ngulo de ataque son ms importantes que las provocadas por la curvatura y el espesor. Era de
esperar, puesto que el pico de succin se ven influenciado en mayor medida por la posicin del perfil que por
la geometra. Por lo tanto, a la hora de evaluar la precisin de los resultados ser necesario valorar primero la
posicin, y despus su espesor.
0.4 0.4
Perfil Perfil
0.2 0.2
0.1 0.1
z z
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0.3 0.3
0.4 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) NACA 0012 (b) NACA 0024
0.4 0.4
Perfil Perfil
0.2 0.2
0.1 0.1
z z
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0.3 0.3
0.4 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(c) NACA 1412 (d) NACA 1424
0.4 0.4
Perfil Perfil
0.2 0.2
0.1 0.1
z z
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0.3 0.3
0.4 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(e) NACA 2412 (f) NACA 2424
0.4 0.4
Perfil Perfil
0.2 0.2
0.1 0.1
z z
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0.3 0.3
0.4 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(g) NACA 4412 (h) NACA 4424
Figura 4.24 Estudio de la curvatura y el espesor con perfiles NACA 4 dgitos, = 0.

4.4 Flujo real vs Flujo potencial

Todo el proyecto ha sido enfocado al estudio de la corriente potencial alrededor de perfiles, flujo que se
define de forma terica bajo ciertas simplificaciones y que permite explicar muchos de los fenmenos que
ocurren en la Aerodinmica. No obstante, su carcter terico es el que puede hacer dudar de su utilidad en
casos reales. Como defiende Gordillo [11], la Aerodinmica potencial es aquella que se dedica a estudiar el
flujo alrededor de objetos fuselados en los casos en los que los esfuerzos viscosos se encuentren confinados
en regiones muy estrechas del dominio fluido. Podra parecer que esta situacin es muy particular y queda
lejos de la realidad, sin embargo no es as, el flujo alrededor tanto de las superficies sustentadoras como de
las estabilizadoras y de control, puede ser calculado usando tcnicas de la Aerodinmica potencial en todo el
dominio excepto en la capa lmite y la estela.
Atendiendo a este razonamiento, se entiende que los valores de presin empleados para el diseo inverso
de perfiles, calculados del flujo potencial, son vlidos siempre y cuando la capa lmite sea una regin muy
estrecha y no interfiera en exceso con el flujo exterior. Dicho de otro modo, puede que la diferencia entre las
distribuciones reales y potenciales de presin sea mnima. As que, llegados a este punto resulta interesante
plantearse la siguiente situacin qu ocurre si a los cdigos se les introducen datos reales en lugar de los
potenciales?
A priori, segn la sensibilidad vista que presenta los programas ante ligeros cambios en los datos de
entrada, se espera que los perfiles resultantes no sean iguales, aunque esto depender de lo diferentes que
sean las dos distribuciones entre s. En especial, Vortex-Lattice y Shngen, son los ms sensibles ante est
circunstancia, mientras que Fourier parece tolerar mejor las discrepancias. Para contrastar estas ideas basta
con tomar ambas distribuciones y comparar los resultados.
En esta ocasin no se usar el Met. Green implementado en Matlab, si no el programa XFLR5, ya que
es capaz de calcular las presiones en el caso real con viscosidad y en el potencial. Los datos son obtenidos
mediante un mallado uniforme de 300 paneles y almacenados en un archivo .txt para su importacin en
Matlab, conforme a la explicacin dada en el Anexo A. Una vez introducidas las presiones, se aplica la misma
rutina de clculo bajo los parmetros fijados. El perfil escogido es un NACA 4412 con = 0. Al tratarse
de un perfil esbelto con una curvatura moderada y sin ngulo de ataque, se confa en que los resultados
asociados a la distribucin potencial sean buenos, haciendo ms fcil la comparacin respecto a los reales.
Realizados los clculos, los resultados son mostrados en la fig. 4.25, donde el color azul se asocia con el
flujo real viscoso y el rojo con la corriente potencial. Al comparar las presiones, se ve como efectivamente
ambas son muy parecidas excepto en las inmediaciones del borde de salida. Segn los datos mostrados en
XFLR5, la diferencia est causada por el crecimiento de la capa lmite, la cual pasa de ser laminar a turbulenta
en ese entorno. El flujo se frena y la presin se recupera. Como se intuy, debido a ests discrepancias entre
los efectos reales y el comportamiento terico, las secciones asociadas a la corriente viscosa no consiguen
reproducir la forma deseada cuando se emplea Vortex-Lattice o Shngen (fig. 4.25.b y fig. 4.25.d). Sin
embargo, la cosa cambia cuando se usan las series de Fourier, obteniendo unos perfiles muy prximos para
ambos flujos. Puede verse en la fig. 4.25.c que en el entorno de la transicin de la capa lmite, la seccin
"real" tiene un poco ms de espesor y termina con una mayor pendiente, lo que concuerda con las presiones.
Aunque ya se tenia nociones sobre la tolerancia de este mtodo ante desviaciones en los datos de entrada,
sorprende ver lo flexible que es.
Tras los datos obtenidos, se concluye entonces que por muy pequeos que puedan parecer los efectos
viscosos al estar confinados en una regin muy estrecha del espacio, siempre afectarn al flujo exterior en
mayor o menor medida. Adems habr que tener especial cuidado con el crecimiento de la capa lmite. Si la
capa lmite alcanza un determinado espesor, se da la transicin a turbulento, lo que nos aleja del rango de las
pequeas perturbaciones, e invalida las ecuaciones empleadas. Todo esto deber ser tenido en cuenta por el
diseador a la hora de definir la distribucin de presiones segn las caractersticas deseadas.
Por otra parte se ha visto que las series de Fourier aceptan como datos de entrada las presiones reales. Para
tratar de demostrar que no es un caso aislado, se quiere seguir experimentando con otros ejemplos.
4.4 Flujo real vs Flujo potencial 65
0.8 0.4
Cp exp
0.6 0.3 C pot
p
0.4
0.2
0.2
0.1
Cp 0
z
0
0.2
0.1
0.4
0.2
0.6
Cp experimental 0.3
0.8
Cp potencial
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) Distribucin de presiones XFLR5 (b) Met. Vortex-Lattice
0.4 0.4
Cp exp Cp exp
0.3 C pot 0.3 C pot
p p
0.2 0.2
0.1 0.1
z z
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0.3 0.3
0.4 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(c) S. Fourier (d) I. Shngen
Figura 4.25 Comparacin flujo real y potencial: NACA 4412 , = 0.
Siguiendo el mismo proceso anterior que admite los datos exportados de XFLR5, se opta por probar perfiles
de otras familias. Se busca que sean diferentes, pero al mismo tiempo deben respetar las restricciones fijadas
durante el anlisis de sensibilidad. En particular se pone especial atencin a que sean esbeltos. Adicionalmente
se van a suponer posicionados a ngulo de ataque nulo. Tras consultar la base de datos UIUC [19], se han
escogido los siguientes: Clark Y , Eppler 221 y Gttingen 394.
Se observa que para el perfil Clark Y (fig. 4.26), las presiones son muy parecidas salvo por el efecto de la
transicin en el borde de salida, igual que ocurra antes. En cambio, en las otras dos secciones restantes (fig.
4.27 y fig. 4.28), existe una mayor diferencia entre las distribuciones, destacando el caso del Eppler 211. Sin
embargo a pesar de estos efectos, los resultados siguen la misma tendencia que lo ilustrado para la seccin
NACA. Las secciones obtenidas asociadas a los flujos reales son muy buenas, con pequeas desviaciones
puntuales localizadas en el borde de salida. Ante estos resultados, se confirma que las series de Fourier son
el mejor mtodo para resolver el problema de diseo inverso.
Importante destacar que esta capacidad de aceptar como datos de entrada las presiones reales supone
una enorme ventaja, porque no se tratan de valores tericos estimados analticamente de las ecuaciones
simplificadas, si no de datos reales propios de un tnel de viento. Aunque bien es cierto que estas distribuciones
se corresponden con flujos subsnicos bajos, donde la capa lmite es laminar sobre la mayor parte del perfil.
No obstante, para este proyecto esto supone un primer paso hacia un mtodo viable para el diseo inverso de
perfiles.
0.8 0.4
Cp exp
0.6 0.3 C pot
p
0.4
0.2
0.2
0.1
Cp 0
z
0
0.2
0.1
0.4
0.2
0.6
Cp experimental 0.3
0.8
Cp potencial
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
(a) Distribucin de presiones (b) Perfiles
Figura 4.26 S. Fourier: Clark Y , = 0.
0.8 0.4
Cp exp
0.6 0.3 C pot
p
0.4
0.2
0.2
0.1
0
Cp z
0.2 0
0.4 0.1
0.6
0.2
0.8
C experimental 0.3
1 p
Cp potencial
1.2 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 4.27 S. Fourier: Eppler 211 , = 0.
1 0.4
Cp exp
0.8 0.3 Cp pot
0.6
0.2
0.4
0.1
0.2
Cp z
0 0
0.2 0.1
0.4
0.2
0.6
Cp experimental 0.3
0.8
Cp potencial
1 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 4.28 S. Fourier: Gttingen 394 , = 0.

4.4 Flujo real vs Flujo potencial 67
Esta ltima idea sugiere que, desde el punto de vista de aplicacin prctica, sera interesante comparar los
resultados aqu obtenidos con los ofrecidos por otros mtodos reales para el diseo inverso. De los mtodos
presentados en el captulo 1, se decide escoger el Ball-Spine Algorithm (BSA) porque est desarrollado
unicamente para solucionar el problema de diseo, y no como los otros dos que son rutinas para resolver de
forma general cualquier problema no lineal. La comparacin entre ambos mtodos se hace tomando el perfil
BOEING 727 estudiado en [4] con ngulo de ataque nulo. Debe puntualizarse que aunque las condiciones no
son las mismas para ambos casos, sirve para ilustrar la precisin de ambos programas.
Viendo la fig. 4.29, es evidente que no existe ni punto de comparacin entre ellos. A base de realizar
muchas iteraciones resolviendo el problema directo, BSA es capaz de corregir la diferencia con la distribucin
de presiones objetivo, mientras que Fourier invierte el problema y lo resuelve en un nico paso, consiguiendo
peores aproximaciones. La ventaja de BSA sobre Fourier, est en que separa el problema de diseo en
dos partes independientes: un bloque que resuelve el campo fluido alrededor de un objeto, y otro bloque
que corrige la forma de la seccin segn las diferencias entre las presiones. De esta forma consigue que el
clculo de las presiones sea ms preciso, pudiendo considerar efectos viscosos en diferentes regmenes como
subsnico o transnico. Fourier se ve limitado por las simplificaciones hechas que permitieron invertir el
problema de diseo.
0.08
Cp exp
C pot
0.06 p
0.04
0.02
z
0.02
0.04
0.06
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
(a) Ball-Spine Algorithm (b) S. Fourier
Figura 4.29 Comparacin de mtodos de diseo inverso , Boeing 727, = 0.

Conclusiones
E l desarrollo de superficies sustentadoras pasa inevitablemente por el estudio de los perfiles aerodinmicos.
Como se ha demostrado, existe un vnculo entre el campo fluido y la forma de las secciones. Es vital su
comprensin porque las fuerzas aerodinmicas tienen su origen en la deflexin de las lneas de corriente
provocadas por el perfil. No todos los cuerpos son aptos para generar sustentacin, slo aquellos que sean
esbeltos. Tambin hay que poner especial atencin a los esfuerzos viscosos confinados en la capa lmite. A
pesar de ser una regin muy estrecha adyacente a la superficie, tiene gran influencia en el comportamiento
aerodinmico de los perfiles, y en particular en la entrada en prdida. Dependiendo de la aplicacin se buscan
unas caractersticas aerodinmicas concretas, de ah que surjan las diferentes formas, clasificadas en familias.
Fruto de la experimentacin surgieron los primeros catlogos, que sirvieron como base para la seleccin de
perfiles durante los primeros aos.
El desarrollo de mtodos de diseo de perfiles aerodinmicos est justificado por tres motivos: el diseo de
secciones que quedan fuera del alcance de los catlogos, diseo eficiente y especfico para cada aplicacin, y
el ahorro econmico en concepto de pruebas y tiempo. Muchas personas han trabajado en este campo, pero
todos los procesos son agrupados en dos filosofas: mtodos directos y mtodos inversos. Los directos toman
como punto de partida la forma del perfil aerodinmico y calculan la distribucin de presiones sobre ellos,
para posteriormente optimizar la seccin. En cambio los inversos, comienzan definiendo la distribucin de
presiones objetivo y determinan la forma del perfil. La ventaja de los mtodos inversos sobre los directos es
que las propiedades aerodinmicas como sustentacin, resistencia y capa lmite pueden ser transformadas en
una distribucin de presiones. En esta materia destac Eppler, al implementar un cdigo que permita disear
perfiles aerodinmicos con las caractersticas de capa lmite especificadas y analizar secciones de geometra
conocida. Actualmente, se investigan tcnicas iterativas como BSA, o incluso otras pertenecientes a la rama
de inteligencia artificial como ANN y EA.
En este proyecto se ha tratado de dar los primeros pasos en busca de un mtodo de diseo de perfiles. Para
ello se ha partido de las ecuaciones generales de Navier-Stokes de Mecnica de fluidos y se han aplicado las
simplificaciones clsica para flujo potencial considerando pequeas perturbaciones, llegando al problema de
Laplace que resuelven el flujo exterior alrededor de un objeto en la Aerodinmica potencial. Dividiendo el
problema en espesor y curvatura se encuentran las ecuaciones que relacionan directamente la geometra con
las presiones. Invirtiendo estas expresiones, se consigue un mtodo inverso que permite conocer la forma del
perfil a partir de las distribuciones de presiones impuestas en una nica iteracin. En un primer momento
puede pensarse que el flujo potencial no tiene validez en aplicaciones reales, pero a lo largo del proyecto se
ha justificado que esto no es as. Cierto es que no tiene en cuenta los efectos viscosos aunque estos si influyen
sobre las presiones, pero como en todos los avances, se comienza estudiando los casos sencillos.
Dada la complejidad de las expresiones invertidas para el clculo de la geometra, se opta por probar
tres mtodos diferentes para resolver dichas ecuaciones: un mtodo basado en paneles de Vortex-Lattice,
resolucin mediante series de Fourier, y usando la frmula de inversin de Shngen. As que el proyecto pasa
por evaluar y determinar cual es el mejor de los tres. Para comprobar la integridad de estos programas se
decide probar si son capaces de reproducir perfiles reales a partir de sus distribuciones de presiones. Las
secciones consideradas han sido perfiles NACA de 4 dgitos de todo tipo a diferentes ngulos de ataque.
69
70 Conclusiones
Los primeros resultados conseguidos son muy positivos, pues las tres secciones calculadas son muy
prximas a los perfiles objetivo. No obstante no son lo suficientemente concluyentes como para decantar
la balanza por ninguno de ellos, as que se realiz un anlisis ms exhaustivo controlando cada una de las
variables del problema.
El mtodo basado en Vortex-Lattice es el ms sencillo de los tres en cuanto a comprensin e implementacin.

Muy rpido en los clculos. La precisin de sus resultados no vara por el nmero de paneles en el mallado.
En cambio, se ve afectado por los errores en los datos de entrada. Buen comportamiento en perfiles esbeltos
con curvatura, no tanto si el espesor se ve incrementado. Pierde precisin si el ngulo de ataque supera los 2.
Otro inconveniente es que no cuenta con ninguna condicin de cierre, por eso todas las secciones tienen el
borde de salida abierto. Debido a esto, depende mucho de los valores de las presiones en ese entorno. En
general se puede calificar como un mtodo aceptable, respetando siempre sus limitaciones.
En cuanto a las series de Fourier, la primera dificultad pasa por convertir las ecuaciones en una expresin
para el clculo de los coeficientes an . Es el ms rpido de los tres. Su precisin es muy buena, no vara ni
por el nmero de coeficientes ni por el de paneles. Incluye una condicin de cierre, garantizando perfiles
cerrados. Pero lo ms sorprendente de este mtodo es la tolerancia que tiene ante las desviaciones en los
datos de entrada. Tal es as, que es capaz incluso de admitir las distribuciones de presiones reales con los
efectos viscosos consiguiendo buenas aproximaciones. Al igual que Vortex-Lattice, su precisin tambin se
ve afectado por espesores y ngulos de ataques excesivos. Como mtodo inverso, es el ms adecuado.
Respecto a la frmula de inversin de Shngen, es el ms complejo de adaptar de los tres, lo que sin
embargo no se traduce en mejores resultados. De hecho, los valores que proporciona son casi iguales a los
obtenidos por Vortex-Lattice. Es el ms lento, y adems sus tiempos se incrementan de forma exponencial
cuando se aumenta el nmero de paneles del mallado. A esto hay que aadirle que tambin se ve afectada su
precisin, debido a que el mallado no es uniforme a lo largo de la cuerda. Se comporta igual que Vortex-Latice
cuando los datos de entrada tienen pequeas desviaciones. Tampoco cuenta con una condicin de cierre.
Tambin sufre la misma prdida de precisin con el espesor y el ngulo de ataque. As que en definitiva, este
mtodo no tiene ninguna ventaja sobre los otros dos, y por ello debe ser descartado.
Elegidas las series de Fourier como el mejor mtodo de los tres para el diseo inverso, se quiso contrastar
con los resultados propios de un mtodo mucho ms elaborado como el BSA. Aunque las aproximaciones
conseguidas siguen siendo buenas, en comparacin quedan muy lejos de las ofrecidas por el mtodo iterativo.
Por otra parte, los cdigos aqu desarrollados slo son vlidos mientras se den pequeas perturbaciones en
una corriente subsnica baja. En cambio, el algoritmo BSA tiene un rango de aplicacin mucho ms amplio
al contar con un bloque independiente para el anlisis del flujo. Por estos motivos se llega a la conclusin de
que, aunque se ha demostrado la validez de los resultados proporcionados por las series de Fourier para casos
reales, queda lejos de poderse aplicar en casos prcticos. Podra utilizarse como una primera aproximacin
en la bsqueda de los perfiles, y usar esos datos en programas ms sofisticados.
No obstante, el trabajo desarrollado tiene un valor acadmico importante, comenzando por la identificacin
del problema que se quiere resolver y sus variables hasta la gestin y documentacin del trabajo. Me ha
permitido ampliar mis conocimientos adquiridos en la carrera y he podido usar distintas herramientas para
resolver un problema real.
Por ltimo, la conclusin ms importante que se puede sacar de este proyecto es que la dificultad del
problema inverso est precisamente en que las ecuaciones no son fcilmente invertibles. A pesar de realizar
las simplificaciones pertinentes para poder invertirlas, se siguen cometiendo errores y/o estn limitadas a un
cierto rango. Por ello se concluye que lo ms conveniente para desarrollar mtodos de diseo es que sean
programas iterativos donde se calcule el campo fluido de forma directa y se compare con el deseado.
Ante las conclusiones expuestas, se propone como futuras lineas de investigacin para continuar con este
trabajo:
Investigacin y desarrollo de una metodologa iterativa para el diseo de perfiles.

Estudiar cmo las caractersticas aerodinmicas pueden ser transformadas en una distribucin de
presiones.
Conclusiones 71
Anexo A
XFLR5
Introduccin
XFLR5 es un software libre y gratuito que permite a sus usuarios introducirse en el mundo del diseo y
anlisis en la industria aeronutica. Fernndez [10] apunta que XFLR5 aparece como el sucesor natural del
XFOIL y que ambos programas permiten disear y estudiar los perfiles alares. Como predecesor, XFOIL se
presenta en formato de software libre y permite el anlisis y diseo de perfiles alares en rgimen subsnico. Fue
creado por Mark Drela como una herramienta de diseo para el proyecto Daedalus en el MIT (Massachusetts
Institute of Technology) en los aos 80. El proyecto Daedalus consista en disear una aeronave impulsada
por el hombre, y prueba de su xito es que ostenta el record de duracin y distancia en esta categora con
ms de 115 km y casi 4 horas de duracin.
XFOIL fue programado en FORTRAN, pero tras demostrar su gran utilidad y pese a ser un software algo
antiguo, hace que hoy incluso pasados ms de 20 aos se siga utilizando. Su sucesor XFLR5 est programado
en C++, sin embargo conserva toda la esencia del XFOIL al emplear los mismos algoritmos, es decir, slo se
ha traducido a un lenguaje de programacin ms moderno.
XFLR5 permite analizar desde perfiles y alas hasta incluso aviones que operen a nmeros de Reynolds bajos.
Adems cuenta con una funcin de diseo mediante grficos. Fernndez [10] aclara que los diseos actuales
en aeronutica son obtenidos mediante softwares mucho ms avanzados, pero no por ello los resultados de
XFLR5 dejan de ser vlidos. Hay que tener en mente que este programa sirve como una herramienta bsica
para poder realizar clculos complejos y obtener aproximaciones muy buenas a la realidad para disear
aviones de aeromodelismo o planeadores, siempre teniendo presente que bajo ninguna circunstancia debe
utilizarse para el diseo de aviones tripulados o de tamao real.
Pese a las distintas posibilidades mencionadas que ofrece XFLR5, el inters de este apndice se centrar en
las funciones relacionadas con los perfiles bidimensionales y el proceso seguido para obtener las distribuciones
de presiones, puesto que esa es la razn de su uso para este proyecto.
Anlisis y diseo de perfiles

Con este apartado lo que se pretende es mostrar el proceso que se sigue a la hora de disear y/o analizar un
perfil con el programa XFLR5. De esta forma, se podr comprender como se han obtenido los datos de las
distribuciones de presiones para contrastarlos con los del mtodo de Green. Adems tambin se vern todas
las posibilidades de anlisis que ofrece.
En primer lugar se explicar como introducir la geometra del perfil, y las opciones que existen para ello.
Una vez hecho esto, se proceder a mostrar los distintos anlisis que el programa XFLR5 es capaz de realizar.
Por ltimo se presentarn las grficas que permiten la evaluacin de las caractersticas del perfil, entre las
que se encuentra la distribucin de presiones C p .
73
74 A. XFLR5
Al iniciar el programa, la pantalla que aparece es la siguiente:
Figura A.1 Pantalla inicial del XFLR5.
Al tratarse de un proyecto nuevo, lo primero que se debe hacer es introducir el perfil que se quiere analizar y/o
disear. Desplegando el men File, se puede acceder a las distintas funciones de las que dispone el programa.
Para introducir la geometra se pincha en Direct Foil Design, apareciendo la pantalla que representar la
forma del o los perfiles (fig. A.2). Es posible tener varios perfiles al mismo tiempo, apareciendo superpuestos
en distintos colores. Para definir la geometra se cuenta con tres posibilidades: disear el perfil manipulando
los splines, importar un perfil o, en el caso de los perfiles NACA de 4 y 5 dgitos, cargarlo directamente.
Figura A.2 Pantalla inicial de diseo por mtodo directo.
Pinchando directamente sobre los puntos (Control Points) del perfil (fig. A.2), se puede modificar la
geometra. Este tipo de puntos, Splined Points, permiten tener un gran control sobre la geometra, a la vez
que hacen muy sencillas las variaciones del perfil. Hay que tener en cuenta que el programa no avisar de
si lo que se est haciendo es incongruente. Esta posibilidad es interesante para ver qu efectos provoca el
cambio de la geometra sobre las caractersticas sustentadoras del perfil. Este proceso es lo que se ha definido
como un diseo directo. Conseguida la geometra deseada, hay que almacenar los splines como un perfil para
que se tenga en cuenta en los anlisis. Para ello, en el men Splines se selecciona la opcin Store Splines as a
Foil y se le asigna un nombre a la geometra.
75
Sin embargo, si lo que se desea es analizar un perfil conocido y no disearlo, lo ms conveniente es importar
su geometra. Para ello la UIUC Applied Aerodynamics Group[19] cuenta con una base de datos que recoge
ms de 1500 diseos que se pueden descargar e importar a XFLR5. Descargado el archivo con extensin .dat,
basta con abrirlo desde el men File para que aparezca la geometra cargada en la pantalla.
En el caso de los perfiles NACA de 4 y 5 dgitos, el programa cuenta con la opcin de cargarlos directamente,
sin necesidad de importarlos. Esta opcin se encuentra desplegando el men Foil y pinchando en Naca Foils.
Se abrir una ventana donde se pide introducir el cdigo numrico que identifica al perfil, as como el nmero
de paneles en los que estar dividido. Como puede imaginarse, el nmero de paneles es importante de cara al
posterior anlisis, ya que influir en la precisin de los datos y en el tiempo de calculo.
Esta ltima opcin es la que mejor se adapta para el proyecto planteado en este documento, ya que se
trabaja con perfiles NACA de 4 dgitos. A modo de ejemplo, se ilustrarn los pasos seguidos para conseguir
las distribuciones de presiones con un perfil NACA 1424 con 300 paneles. Se observa que en la parte inferior
de la pantalla (fig. A.3) aparece la informacin correspondiente a los perfiles que se hayan cargado, tal como
espesor (thickness), curvatura (camber), as como la posicin mxima de stas referido al tanto por ciento
de la cuerda. Adems informa tambin del nmero de puntos de los que consta el perfil, e incluso aportara
informacin sobre los flaps en caso de tenerlos.
Figura A.3 Diseo de perfiles: NACA 1424 y NACA 0012 con flaps y slaps.
Antes de proceder al anlisis, hay que destacar que haciendo click derecho se despliega un men con el
que se pueden realizar modificaciones sobre los perfiles cargados con distintas finalidades. Entre las ms
importantes destacan: redefinir las coordenadas (Edit Foil Coordinates), lo que est ms orientado hacia
el diseo puesto que cambiara la geometra importada; refinar el panelado del perfil (Refine Globally o
Locally), es decir, aumentar el nmero de paneles para conseguir un mejor anlisis ya sea sobre todo el perfil
o localmente; y la capacidad de incluir en el perfil tanto flaps como slats (Set Flap).
Una vez creado o modificado un perfil este puede ser exportado con extensin .dat. Como ya se ha visto,
este tipo de archivos cargan de forma automtica la geometra. De esta forma se pueden guardar los diseos
creados para posteriores anlisis y comparaciones.
Definidos los perfiles es hora de pasar a su anlisis. Se vuelve a desplegar el men File seleccionando esta
vez Xfoil Direct Analysis, apareciendo la pantalla correspondiente (fig. A.4). En la barra superior se observan
un desplegable que permite elegir entre los perfiles cargados. Al seleccionar cualquiera de ellos, aparece su
representacin grfica en la parte inferior.
76 A. XFLR5
Figura A.4 Pantalla inicial del anlisis de perfiles.
El anlisis a realizar ser un Batch analysis, que se encuentra en la pestaa Analysis. Sobre este tipo de
procesos, Fernndez[10] explica que se llama Batch cuando las instrucciones insertadas en l, son realizadas
de forma secuencial y automtica por el ordenador. A continuacin lo que se debe hacer es configurar el
anlisis que se va ha realizar sobre el perfil. La ventana de configuracin (fig. A.5) se encuentra dividida en
varias partes, lo que hace ms cmodo la preparacin.
Figura A.5 Configuracin del tipo de anlisis.
En primer lugar se elige el perfil a analizar. Puede ser aquel que fue seleccionado con el desplegable, o
elegir desde un listado varios de los cargados previamente. El siguiente paso consisten en definir el tipo de
anlisis que se quiere. XFLR5 cuenta con 4 tipos, diferencindose entre s por las variables empleadas en
el barrido principal. El ms convencional y usado en este proyecto es el Tipo 1 porque permite un control
directo sobre el nmero de Reynolds. El siguiente bloque permite forzar puntos de transicin de la capa lmite
tanto en extrads como en intrads. El ltimo de los bloques determina la variable sobre la que realizar un
barrido secundario una vez fijada la variable del barrido principal.
77
Por ejemplo, para el caso aqu ilustrado se ha elegido el perfil NACA 1424 para analizar. Posteriormente
se selecciona un anlisis para un rango de Re que va desde 100.000 hasta 150.000, con un incremento de
10.000, fijando M = 0,044 y considerando que la corriente no est perturbada N = 9. No se fuerzan los
puntos de transicin. Por ltimo, para cada valor de Re se analizar el perfil a diferentes ngulos de ataque
que van desde 5 hasta 5 con un paso de 1.
Se pulsa el botn Analyze y comienza el anlisis, dando como resultado las diferentes grficas. Para estudiar
los resultados XFLR5 dispone de dos interfaces diferentes.
Figura A.6 Polar view: caractersticas globales.
Por defecto la primera que aparece es la Polar view, donde se representan todos los datos obtenidos para
los diferentes perfiles (fig. A.6). Da una visin general de la evolucin de las caractersticas de los perfiles
segn las condiciones definidas en el anlisis. La comparacin entre las diferentes geometras es inmediata.
Las grficas que ofrece de forma predeterminada son: la polar del perfil (Cl /Cd ), evolucin de la sustentacin
(Cl /), comportamiento del punto de transicin en extrads (/Xtr t), coeficiente de momento (Cm /) y
evolucin de la eficiencia ( CCl /). Sin embargo, si se quiere se pueden cambiar las variables representadas
d
en la grfica haciendo click derecho en Current Graph/ Define Graph Setting.
Por otra parte la segunda interfaz, OpPoint view, permite ver la distribucin de presiones C p sobre el perfil
para cada una de las situaciones en las que fue analizado (fig. A.7). Sin duda alguna, esta es la grfica que
resulta ms interesante para los propsitos del proyecto. En la barra superior, mediante los tres desplegables
se eligen el perfil, las condiciones del barrido principal y el valor de la variable en el barrido secundario.
Siguiendo con el ejemplo, se escoge el perfil NACA 1424 a Re = 100.000, M = 0.044 y N = 9, y en el tercer
desplegable se selecciona el ngulo de ataque = 3.
Situado en la esquina inferior izquierda se ven datos relacionados con la geometra del perfil, mientras
que en el lado derecho se ven las caractersticas aerodinmicas del perfil para la configuracin seleccionada.
Mediante el men de la derecha, en la parte de display, se pueden marcar las opciones para que muestre sobre
el perfil la capa lmite (Show BL), la presin y el centro de presiones (Show Pressure), o animar la grfica
para ver su evolucin respecto a la variable secundaria. No obstante lo que se necesita para el proyecto son
los valores de la presin asociados a un flujo potencial (Show Inviscid Curve). Esta opcin se encuentra en el
men Operating Points/Cp Graph. Al marcarla, aparece sobre la grfica una curva puntea representando los
valores correspondientes a flujo no viscoso.
78 A. XFLR5
Figura A.7 Distribucion de presiones C p para NACA 1424 a = 3.
Por ltimo, slo queda exportar estos valores. Se vuelve al men Operating Points/Cp Graph y se elige
Export Graph. Esto genera un archivo .txt que posteriormente puede ser importado a Matlab. Si se abre (fig.
A.8), se observa que los datos estn agrupados en columnas, y sin ms que borrar la primera lnea, pueden
ser ledos como una matriz en Matlab.
Figura A.8 Presentacin de los datos exportados.

Anexo B
Mtodo de Green
Es un mtodo numrico usado ampliamente en la resolucin de problemas ingenieriles basado en la frmula

de Green y la discretizacin del entorno. Segn esta frmula, dadas dos funciones armnicas y acotadas
en un dominio conexo cuya frontera es continua a trozos, se cumple ec. (B.1). [6]
Z Z
( )
2 2 d = 0 (B.1)

n d =

Aplicado al problema aerodinmico tratado en este proyecto, resuelve el problema (ec. (B.2)) expresando el
valor del potencial sobre cualquier punto de la superficie del objeto como la superposicin de una distribucin
continua de dos tipos de soluciones bsicas: fuentes situadas sobre la superficie, j = ln

x
x j , donde

x j s y dobletes situados sobre la superficie del objeto y orientados segn la normal exterior al mismo,
n j .SParaSllegar a esaSexpresin (ec. (B.3)), se parte de la integral de Green y se evala en la superficie

c = s e+ e , mostrada en la fig. B.1. La demostracin completa del clculo de la integral
S
de superficie c para el potencial de velocidades , puede ser consultada en Introduccin a la aerodinmica

potencial [11].

2 = 0

|

x | , cos x + sin z

(B.2)

x s ,

n = 0

+ Condicin de Kutta-Joukowski

Figura B.1 Superficies para la integral de Green [11].
La ecuacin de Green para el clculo del potencial se expresa como:

1
Z
(

x
xj )
n
Z
(

x

x j ) ( k cos + i sin )
(x j ,z j ) = 2(x j cos +z j sin )+ (x,z) d + d

x
2
x
2

s xj e xj
(B.3)

donde x j = x j i + z j k es el punto sobre la superficie del perfil s sobre el que se sita el doblete y por

tanto, es un punto fijo durante la integracin, mientras que x = x i + z k es un vector de posicin sobre s
y e que s vara en la integracin. Como puede comprobarse, el potencial est expresado como la suma de
los potenciales de una distribucin continua de dobletes orientados segn las normal de las superficies s y
e de intensidades (x,z) y , respectivamente. Para el caso de flujo potencial, la intensidad de las fuentes es
nula, debido a que se cumple la condicin de impenetrabilidad.[11]
79
80 B. Mtodo de Green
Figura B.2 Discretizacin de la geometra en N paneles. Definicin de punto medio y vectores tangente y
normal de un panel k [11].
Las N ecuaciones de la expresin (B.3), una por cada doblete, forman el sistema de ecuaciones que se
utiliza para resolver numricamente el flujo potencial alrededor de un slido de geometra dada. En primer
lugar se discretiza la superficie del objeto s en N paneles. Cada panel k, tiene una longitud k definida desde
el nodo k hasta el nodo k + 1 (fig. B.2). Se definen N + 1 nodos, donde el nodo N + 1 se hace coincidir con el

primer nodo, consiguiendo as los N paneles. Conociendo el vector posicin de estos nodos,
rk = xk i + zk k ,
se puede calcular el punto medio y la longitud de cada panel k como:
=m

zk+1 + zk
xk+1 + xk
m k kx i + mkz k = i + k
2 2
q
k = (xk+1 xk )2 + (zk+1 zk )2
, adems de los vectores tangente y normal:

zk+1 zk
x xk
tk = k+1 i + k
k k

z z x xk

nk = k+1 k i k+1 k
k k
, e incluso la distancia entre puntos medios:

q
0k = (m(k+1)x mkx )2 + (m(k+1)z mkz )2
Colocando los N dobletes en los puntos medios de cada panel k, y suponiendo que el valor del potencial
k es constante a lo largo de cada panel, la ecuacin integral pasa a expresarse como:
Z k
(
x
)
Z
( ) (
x

1 N m j nk m j k cos + i sin )
j = 2(m jx cos + m jz sin ) + k ds + ds

x
2
k=1 0 m 0
x
2
m
j j
(B.4)
donde el valor de las integrales es:
Z k
(
x
)
m
j nk
si k = j, ds = 0, (

x
)
m k

nk
0
x
2
m j
Z k
(
x
)
m k + (
"
rk ) # "
( )
rk
#
j nk m j tk m j tk
si k 6= j, ds = arctan

arctan

0
x
2
m j
( rk m j ) nk ( rk m j ) nk
Z
( ) (
x
m

k cos + i sin )
"
(1 m jx ) cos m jz sin
!#
j
ds = sign[(1 m jx ) sin + m jz cos ] arctan
0
x
2
m j
2 (1 m jx ) sin + m jz cos
81
Cabe destacar que se cuenta con N ecuaciones, pero el sistema tiene N + 1 incgnitas, los N potenciales
j y el valor de la circulacin . Por lo tanto es necesario buscar una ecuacin adicional para que el sistema
quede cerrado. Dicha condicin adicional es la condicin de Kutta, que impone que la velocidad en el borde
de salida tiene que ser igual cuando se calcule por el intrads que por el extrads. Considerando que el borde
de salida se encuentra en el nodo M + 1, se debe cumplir que:
M M1
= M+1 0 M+2 (B.5)
0M1 M+1
En resumen, el mtodo de Green permite hallar el potencial sobre la superficie del perfil mediante la reso-
lucin del siguiente sistema lineal de N + 1 ecuaciones ( j [1,N]) para las N + 1 incgnitas [1 ,2 , ..., N , ],
que son los valores del potencial k en los puntos medios de cada panel y la circulacin . [11]
N

k=1 ( jk R jk )k f j = 2(m jx cos + m jz sin )

(B.6)

M M1 M+1 M+2

0M1
0M+1
=0
donde:
h bs + i h bs i
1 k

arctan jkbn arctan bnjk k 6= j

jk jk
R jk =

0 k= j

con
bsjk = (
)
rk
m

tk y bsjk = (

rk
)
m
j j nk
y
" !#
1 (1 m jx ) cos m jz sin
fj = sign[(1 m jx ) sin + m jz cos ] arctan
2 (1 m jx ) sin + m jz cos
Una vez resuelto el sistema, los coeficientes de presiones sobre el perfil se obtienen como:
k k1 2

C p ( rk ) = 1 (B.7)
0k1
El cdigo asociado a la implementacin de la resolucin de este sistema se encuentra disponible en el

Apndice E de Introduccin a la aerodinmica potencial [11].
Anexo C
Cdigo Met. Vortex-Lattice
% =========================================================================
% RESOLUCION FLUJO POTENCIAL ---> VORTEX LATTICE
% =========================================================================
% Funcin que resuelve el problema simtrico y antisimtrico con flujo
% potencial, de forma inversa. Partiendo de los coeficientes de presiones
% de extrads e intrads, el objetivo es conocer cual es la forma del perfil.
%
% Tanto para resolver el problema de ESPESOR como el de CURVATURA, se
% emplea Vortex-Lattice para calcular las derivadas de espesor y curvatura,
% lo que permite determinar la geometria del perfil.
%
% En el caso del problema de ESPESOR se calcula la intensidad de las
% fuentes, ya que estn relacionadas con el cambio de la geometra. Como
% dato conocido, se cuenta con la velocidad de perturbacin horizontal,
% gracias a su relacin con la distribucion de presiones.
%
% Por otro lado, para el problema de CURVATURA, la distribucin de
% presiones nos indica cual es la intensidad de los torbellinos, teniendo
% que calcular las velocidades de perturbacin verticales, las cuales estn
% relacionadas con la derivada de la curvatura.
%
%==========================================================================
%
% Parametros de entrada
%--------------------------------------------------------------------------
% Re Reynolds
% s Vector adimentsional de coordenadas horizontal donde estn
% medidos Cp [0 - 1]
% Cp_extrados Distribucin de presiones en el extrados
% Cp_intrados Distribucin de presiones en el intrados
%
% Parmetros de salida
%--------------------------------------------------------------------------
% zpE Geometra de extrads
% zpI Geometra de intrads
% X Vector adimensional de coordenadas horizontales donde esta
% calculada la geometra del perfil
%
%==========================================================================
function [zpE,zpI,X]=fp_VL(Re,s,Cp_extrados,Cp_intrados)
83
84 C. Cdigo Met. Vortex-Lattice
%% Parametros inciales del problema
%Parametros del perfil

c=1; % Cuerda del perfil [m]
N=200; % Nmero de paneles
h=c/N; % Long de cada panel [m]
disp([' Vortex-Lattice --> N Paneles = ' num2str(N) ])
%Puntos de centro de torbellinos/fuentes Xgj de cada panel

xg(1:N)=((1:N)-1)*h+h/4;
%Puntos de colocacion Xci
xc(1:N)=xg+h/2;
%Condiciones de la corriente incidente [Sistema internacional]

rhoinf=1.225; % Densidad [kg/m^3] [Aire]
nu=1.5e-5; % Viscosidad/Densidad [m^2/s] [Aire]
Uinf=Re*nu/c; % Velocidad [m/s]
%% Problema Simtrico o de Espesor
CpI_xc=interp1(s,Cp_intrados,xc); % Interpolacin de Cp para intrads y

CpE_xc=interp1(s,Cp_extrados,xc); % extrads en los puntos de colocacin Xci
u_sim=-Uinf/4*(CpI_xc+CpE_xc); % Velocidad de perturbacin simtrica
% Matriz Aij
for i=1:N
for j=1:N
A(i,j)=h/pi*Uinf/(xc(i)-xg(j));
end
end
%Trmino independiente bi
b(1:N,1)=u_sim';
%Resolucion del sistema

Dze(1:N,1)=A\b; % Derivada del espesor en los puntos Xgj
FDze = @(x)interp1(xg,Dze,x); % Funcin para interpolar la Dze

for j=1:N
ze_g(j)=quad(FDze,0.0025,xg(j)); % Espesor en los puntos Xgj
end
ze=interp1(xg,ze_g,xc); % Espesor en los puntos Xci

ze(N)=ze_g(N);
%% Problema Antisimtrico o de Curvatura
CpI_xg=interp1(s,Cp_intrados,xg); % Interpolacin de Cp para intrads y

CpE_xg=interp1(s,Cp_extrados,xg); % extrads en los puntos de colocacin Xgj
gamma_ext=-Uinf/2*(CpE_xg-CpI_xg); % Densidades de circulacin en los puntos Xgj
% Matriz Bij
for i=1:N
for j=1:N
B(i,j)=h/2/pi/(xg(j)-xc(i));
end
85
end
Dzc=B*gamma_ext'/Uinf; % Derivada de la curvatura en los puntos Xci
FDzc = @(x)interp1(xc,Dzc,x); % Funcin para interpolar la Dzc

for i=1:N
zc(i)=quad(FDzc,0.0075,xc(i)); % Curvatura en los puntos Xci
end
%% Problema completo. Determinacin de la geometra

X=xc;
zpE=zc+ze; % Extrads
zpI=zc-ze; % Intrads
Anexo D
Cdigo Series de Fourier
% =========================================================================
% RESOLUCION FLUJO POTENCIAL ---> SERIE DE FOURIER
% =========================================================================
%
% Para resolver el problema de ESPESOR se decide aproximar la geometra por
% una serie de Fourrier, de forma que las incgnitas pasen a ser los
% coeficientes a_n.
%
% Respecto al problema de CURVATURA, se mantiene la forma de resolucin
% basada en el mtodo de los paneles.
%
%==========================================================================
%
% Parmetros de entrada
%--------------------------------------------------------------------------
% Re Reynolds
% s Vector adimentsional de coordenadas horizontal donde estan
% Cp_extrados Distribucin de presiones en el extrads
% Cp_intrados Distribucin de presiones en el intrads
%
% Prametros de salida
%--------------------------------------------------------------------------
% X Vector adimensional de coordenadas horizontales donde est
%
%==========================================================================
function [zpE,zpI,X]=fp_Fourier(Re,s,Cp_extrados,Cp_intrados)
%% Parametros inciales del problema
%Parametros del perfil

M=25; % Nmero de coeficientes a_n de la Serie de Fourier
h=c/N; % Long de cada panel [m]
87
88 D. Cdigo Series de Fourier
disp([' Serie de Fourier --> A_n= ', num2str(M), ' y N Paneles = ' num2str(N) ])
%Puntos de centro de torbellinos/fuentes Xgj de cada panel

xg(1:N)=((1:N)-1)*h+h/4;
%Puntos de colocacion Xci
xc(1:N)=xg+h/2;

theta=acos(1-2*s/c); % ngulo theta asociado a los puntos s

u_sim=-Uinf/4*(Cp_intrados+Cp_extrados); % Velocidad de perturbacin simtrica
% en los puntos s theta
% Clculo de los a_n
for i=1:M
Int = @(x)interp1(theta,u_sim,x).*sin(i*x).*sin(x); % Funcion a integrar en theta
a_n(i)=c/(i*pi*Uinf)*quadgk(Int,0,pi); % Integral para el clculo de a_n
end
T=acos(1-2*xc/c); % Theta asociado a los puntos Xci
ze=zeros(1,length(T));
for i=1:M % Construccin del espesor segn
ze=ze+a_n(i)*sin(i*T); % la serie de Fourier
end
CpI_xg=interp1(s,Cp_intrados,xg); % Interpolacin de Cp para intrads y

CpE_xg=interp1(s,Cp_extrados,xg); % extrads en los puntos de colocacin Xgj
% Matriz Bij
for i=1:N
for j=1:N
B(i,j)=h/2/pi/(xg(j)-xc(i));
end
end
FDzc = @(x)interp1(xc,Dzc,x); % Funcin para interpolar la Dzc

for i=1:N
zc(i)=quadgk(FDzc,0.0075,xc(i)); % Curvatura en los puntos Xci
end

X=xc;
Anexo E
Cdigo Inversin de Shngen
% =========================================================================
% RESOLUCIN FLUJO POTENCIAL ---> SHNGEN
% =========================================================================
%
% Para resolver el problema de ESPESOR se utilizara la frmula de inversin
% de Shngen, la cual permite invertir el calculo y sacar la incgnita
% fuera del integrando.
%
% Respecto al problema de CURVATURA, se mantiene la forma de resolucin
% basada en el mtodo de los paneles.
%
%==========================================================================
%
% Parmetros de entrada
%--------------------------------------------------------------------------
% Re Reynolds
% s Vector adimentsional de coordenadas horizontal donde estn
% Cp_extrados Distribucin de presiones en el extrads
% Cp_intrados Distribucin de presiones en el intrads
%
% Parmetros de salida
%--------------------------------------------------------------------------
% X Vector adimensional de coordenadas horizontales donde est
%
%==========================================================================
function [zpE,zpI,X]=fp_Sonhgen(Re,s,Cp_extrados,Cp_intrados)
%% Parmetros inciales del problema
%Parmetros del perfil

disp([' I. Shngen --> N Paneles = ' num2str(N) ])
89
90 E. Cdigo Inversin de Shngen

% Mallado para el problema de espesor.

h=sqrt(2)/N; % Long de cada panel [m]
ng(1:N,1)=((1:N)-1)*h+h/4; % Puntos de integracin Ngj de cada panel
nc(1:N,1)=ng+h/2; % Puntos de colocacin Nci
ng=flipud(ng); % Se le da la vuelta al vector para que se

nc=flipud(nc); % corresponda con X desde 0 hasta 1.
xg=1-ng.^2/2; % Para poder interpolar en Cp, tengo que

xc=1-nc.^2/2; % conocer los valores de Xc que corresponden a Nc
CpI_xc=interp1(s,Cp_intrados,xc); % Interpolacin de Cp para intrads y

CpE_xc=interp1(s,Cp_extrados,xc); % extrads en los puntos de colocacin Xci
CpI_nc=CpI_xc;
CpE_nc=CpE_xc;
clear CpI_xc CpE_xc
f_nc=(CpI_nc+CpE_nc)/8; % Funcin f(nc_i)
% Matriz Aij % Para calcular el sumatorio

for i=1:N
for j=1:N
f_ng=interp1(nc,f_nc,ng(j));
A(i,j)=2*h*sqrt(2-ng(j)^2)*(f_ng-f_nc(i))/((nc(i)-ng(j))*(nc(i)+ng(j)));
end
end
A(:,N)=A(:,N-1); % Puesto el ltimo punto xg(1) queda por delante de xc(1),

% no se puede interpolar, lo aproximo por el valor del penltimo panel
S=sum(A,2); % Sumatorio para nc_i
Raiz=2/pi*sqrt(nc.^2./(2-nc.^2));
Dze(1:N,1)=Raiz.*(S+f_nc*pi); % Derivada del espesor en los puntos nc_i
Dze=-Dze;
% IMPORTANTE: debido a la frmula de inversin, el valor de la derivada est

% calculado en Nc, que va desde 0 hasta sqrt(2), si pasamos al dominio del
% perfil, esto se corresponde con Xc desde 1 hasta 0, por lo tanto, lo que
% se obtiene es el valor inverso de la pendiente y hay que cambiarlo.
FDze = @(x)interp1(xc,Dze,x); % Funcin para interpolar la Dze

for j=1:N-1
91
ze_g(j)=quadgk(FDze,xc(1),xg(j)); % Espesor en los puntos Xgj

end
ze_g(N)=ze_g(N-2)+(ze_g(N-1)... % Aproximacin por pendiente constante

-ze_g(N-2))*(xc(N-1)-xc(N-2))/(xc(N-1)-xc(N-2));
ze=interp1(xg,ze_g,xc); % Espesor en los puntos Xci
ze(1)=ze(3)+(ze(2)... % Aproximacin por pendiente constante

-ze(3))*(xc(1)-xc(3))/(xc(2)-xc(3));
% Mallado para el problema de curvatura

h=c/N;
xg_c(1:N)=((1:N)-1)*h+h/4; % Puntos de centro de torbellinos Xgj
xc_c(1:N)=xg_c+h/2; % Puntos de colocacion Xci
CpI_xg=interp1(s,Cp_intrados,xg_c); % Interpolacin de Cp para intrads y

CpE_xg=interp1(s,Cp_extrados,xg_c); % extrads en los puntos de colocacin Xgj
% Matriz Bij
for i=1:N
for j=1:N
B(i,j)=h/2/pi/(xg_c(j)-xc_c(i));
end
end
FDzc = @(x)interp1(xc_c,Dzc,x); % Funcin para interpolar la Dzc

for i=1:N
zc(i)=quad(FDzc,xc_c(1),xc_c(i)); % Curvatura en los puntos Xci
end
zc=interp1(xc_c,zc,xc);
for i=1:N
if xc(i)<xc_c(1)
zc(1)=zc(3)+(zc(2)... % Aproximacin por pendiente constante
-zc(3))*(xc(1)-xc(3))/(xc(2)-xc(3));
elseif xc(i)>xc_c(N)
zc(i)=zc(i-2)+(zc(i-1)... % Aproximacin por pendiente constante
-zc(i-2))*(xc(i-1)-xc(i-2))/(xc(i-1)-xc(i-2));
end
end

X=xc;
Bibliografa
[1] The naca airfoil series, http:// people.clarkson.edu/ ~pmarzocc/ AE429/ The%20NACA%20airfoil%
20series.pdf .
[2] Aircraft Aerodynamics and Design Group Stanford University, Airfoil design methods, http:// adg.
stanford.edu/ aa241/ airfoils/ airfoildesign.html.
[3] , History of airfoil development, http:// adg.stanford.edu/ aa241/ airfoils/ airfoilhistory.html.
[4] M. Nili Ahmadabadi, F. Ghadak, and Mohammadi M., Subsonic and transonic airfoil inverse design
via ball-spine algorithm, Elsevier, Computers and Fluids (2013).
[5] J.D Anderson, Fundamentals of aerodynamics, 4 ed., McGraw-Hill, 2007.
[6] Antonio Barrero Ripoll and Miguel Prez-Saborid Snchez Pastor, Fundamentos y aplicaciones de la
mecnica de fluidos, McGraw-Hill.
[7] L. Di Angelo and P. Di Stefano, An evolutionary geometric primitive for automatic design synthesis of
functional shapes: The case of airfoils, Elsevier, Advances in Engineering Software (2014).
[8] Milton Van Dyke, An album of fluid motion, 11 ed., The parabolic press, 2007.
[9] R. Eppler and Dan M. Somers, A computer program for the design and analysis of low-speed airfoils,
NASA TM 80210, 1980.
[10] Lucas Fernndez-Pea Moll, Xflr5 v4.17 software de anlisis de perfiles, planos y aviones: estudio y
diseo de un cn-235, Universidad Carlos III de Madrid, 2012.
[11] Jos Manue Gordillo Arias de Saavedra and Guillaume Riboux Acher, Introduccin a la aerodinmica
potencial, 1 ed., Paraninfo, 2012.
[12] Ira H. Abbott and Albert E. Von Doenhoff, Summary of airfoil, NACA Report N 824, 1945.
[13] Anibal Isidoro Carmona, Aerodinmica y actuaciones del avin, 12 ed., Thomsom-Paraninfo, 2004.
[14] Fernando Izaurieta and Carlos Saavedra, Redes neuronales artificiales, Charlas de fisica (1999).
[15] Joseph Katz and Allen Plotkin, Low-speed aerodynamics, 2 ed., Cambridge University Press.
[16] Jeffrey Keith Jepson, Enhancement to the inverse design of low speed natural laminar flow airfoils,
Masters thesis, North Carolina State University. Aerospace Engineering. MSc Thesis, 2003.
[17] Alfonso Mateos Andaluz, Algoritmos evolutivos y algoritmos genticos, Universidad Carlos III de
Madrid.
[18] Miguel ngel Muoz, Manual de vuelo, http:// www.manualvuelo.com.
[19] UIUC Applied Aerodynamics Group. Department of Aerospace Engineering, Uiuc airfoil coordinates
database, http:// m-selig.ae.illinois.edu/ ads/ coord_database.html.
93
94 Bibliografa
[20] Gustavo H. Scarpin, Aerodinamica de perfiles, Instituto Universitario Aeronutico.

[21] Dan M Somers, Eppler airfoil design and anaysis code, http:// www.airfoils.com/ eppler.htm.
[22] , Subsonic airfoil design, http:// www.airfoils.com/ airfoil.htm.

[23] Theodore Theodorsen, Theory of wing section of arbitrary shape, NACA Report N 411, 1931.

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Proyecto Fin de Carrera

Trabajo Fin de Grado

Diseo de perfiles aerodinmicos mediante

Dep. Ingeniera Aeroespacial y Mecnica de Fluidos

Autor: Aitor Robles Corpa

acuerdan otorgarle la calificacin de:

El Secretario del Tribunal

A mi tutor Miguel Prez-Saborid,

A todos, muchas gracias

1. Fundamentos del diseo inverso 1

4. Anlisis de los resultados 47

1.1. Evolucin histrica de los perfiles aerodinmicos [3] 2

2.1. Divisin del problema completo [11] 30

3.3. Cambio de variable x 38

4.1. Perfil lenticular 47

A.1. Pantalla inicial del XFLR5 74

B.1. Superficies para la integral de Green [11] 79

1.1. Serie NACA: ventajas, inconvenientes y aplicaciones [1] 6

4.1. Tiempos de ejecucin al variar el mallado 59

1.1 Perfiles aerodinmicos

1.1.1 Resea histrica

(a) H.F. Phillips, 1884 (b) O.Lilienthal, 1894

(c) Desarrollos s.XX

Figura 1.1 Evolucin histrica de los perfiles aerodinmicos [3].

1.1.2 Definicin y descripcin de un perfil aerodinmico

Figura 1.3 Evolucin de perfiles en automocin.

Figura 1.4 Nomenclatura de un perfil alar.

Figura 1.5 Definicin del ngulo de ataque.

1.1.3 Clasificacin de perfiles. Familias

Figura 1.6 Familias de perfiles aerodinmicos.

Posteriormente se emplearon tcnicas derivadas de mtodos tericos en lugar de mtodos geomtricos

Ejemplo: NACA 1412

1 dgito (1): expresa el valor de la curvatura mxima en porcentaje de la cuerda. 1 %.

Tabla 1.1 Serie NACA: ventajas, inconvenientes y aplicaciones [1].

Familia Ventajas Inconvenientes Aplicaciones

Segn sus propiedades:

Segn su rgimen de operacin:

1.2 Fuerzas aerodinmicas

(a) Flujo alrededor de perfiles

(b) Corriente experimental

Figura 1.7 Origen de las fuerzas aerodinmicas.

1.2.1 Sustentacin y Resistencia

Figura 1.8 Fuerzas aerodinmicas: sustentacin y resistencia.

(a) Perfil simtrico, = 0 (b) Perfil simtrico, 6= 0

(c) Perfil antisimtrico, = 0

Figura 1.9 Distribucin de sobrepresiones p0 = p p [13].

(a) NACA 64A015, = 0 (b) NACA 64A015, = 5

Figura 1.10 Flujo experimental sobre perfiles simtricos [8].

Con esta manipulacin se consiguen los coeficientes adimensionales de sustentacin Cl y resistencia Cd .

Visto lo anterior, es importante conocer el comportamiento de estos coeficientes respecto al ngulo de

(a) Influencia del espesor t

(b) Influencia de la curvatura h

Figura 1.11 Curvas Cl / [11].

Si estudiamos la influencia de los perfiles sobre

Figura 1.13 Polar en funcin del espesor t [11].

1.2.2 Capa lmite e influencia de la viscosidad

Figura 1.14 Perfiles de velocidad dentro de la capa lmite .

(a) Placa plana (b) Borde de ataque

Figura 1.15 Capa lmite sobre secciones .

Figura 1.16 Evolucin de la capa lmite [13].

Figura 1.17 Capa lmite: laminar y turbulenta [8] .

(a) Comparacin de perfiles [13] (b) Perfil laminar [8]

Figura 1.18 Perfiles de velocidad en la capa lmite laminar y turbulenta .