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#) UNIDAD 2 Movimiento 2.2.3. Cinematica circular vectorial yy 2 Cbmo se desoribe Ia posicién de un objeto que realiza movimiento circular? De qué manera se mide la coordenada angular? éQué es un vector unitario? De acuerdo con la geometrfa, para un circulo équé relaci6n hay entre el radio yuna linea tangente? Para describir vectorialmente el movimiento circular, nos referiremos tinicamente a la po- sicién y a la rapidez tangencial. De acuerdo con la figura 2.15., a las coordenadas r y 6 de nuestro objeto en movimiento circular les podemos asociar vectores unitarios Fy 6. Figura 2.15. El vector unitario ¢ asociado con la direccién radial. El problema es defini tales vectores unitarios, aunque en el caso de la coordenada radial no parece haber complicaciones. El vector unitario F tiene la direccién radial hacia afuera. De acuerdo con esto, {la direccién que indica F, es tinica como en los casos de Z y 7? Ladireccidn del vector unitario, 9, para la coordenada angular, es otro cantar. Por analo- gfa con el sistema de coordenadas rectangulares, en donde i y } son perpendiculares, defi- niremos la direccisn de 6 perpendicular la direccién de, tal como se hizo para la medicién del Angulo, es decir, hacia la direccién contraria a las manecillas del reloj (figura 2.16.). Por geometria, la direccién ded es la direccién tangencial. No, puesto que al gran el objeto ls Linea radial que lobia con respecto al centro del efteuo gia con él, por lo aque elyeetor urtario gira también con ell. La direesi6n del vector unitario ral siempre ests sabre el radio que tbicaal objeto,

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