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Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2012;28(4):256267

Revista Internacional de Mtodos Numricos para


Clculo y Diseo en Ingeniera

www.elsevier.es/rimni

Validacin numrica del comportamiento cclico de conexiones interiores


en estructuras con forjados reticulares
J. Donaire-vila y A. Benavent-Climent
Departamento de Mecnica de Estructuras e Ingeniera Hidrulica, Universidad de Granada, Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, Granada, Espana

informacin del artculo r e s u m e n

Historia del artculo: En este artculo se analizan distintas alternativas para modelar conexiones interiores forjado reticular-
Recibido el 10 de noviembre de 2010 pilar de hormign armado y se propone una solucin que con un coste computacional razonable
Aceptado el 10 de octubre de 2011 proporcione resultados muy prximos a los experimentales. El modelo propuesto se valida numri-
On-line el 24 de octubre de 2012
camente con los resultados obtenidos previamente de un ensayo de laboratorio realizado sobre un
espcimen a escala 3/5 de la misma tipologa estructural, sometido a ensayo cuasi-esttico hasta el
Palabras clave: colapso. Para tal fin, se aplica la teora avanzada de mecnica no lineal de hormign armado sobre un
Forjado reticular
modelo tridimensional de elementos finitos en anlisis no-lineal: elementos tipo fibra para componen-
Ensayo de laboratorio
Fisuracin distribuida del hormign
tes unidimensionales y tipo capa para los bidimensionales. Los resultados principales de la simulacin
Leyes constitutivas en fueron: a) la obtencin de la curva de capacidad mediante un anlisis de empuje incremental (push-over)
tensiones-deformaciones medias con control de desplazamientos; b) las curvas histerticas en la losa, y c) los patrones de fisuras, logrando
Elementos tipo fibra una concordancia revelada con los resultados experimentales.
Elementos tipo capa 2010 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Publicado por Elsevier Espaa, S.L. Todos los
derechos reservados.

Numeric validation of the cyclic behaviour of interior connections


in waffle-flat-plate structures

a b s t r a c t

Keywords: Several approaches are investigated to model interior reinforced concrete waffle-flat-plate-column con-
Waffle-flat-plate nections. A model is proposed that provides very good results with reasonable low computational cost.
Laboratory test The proposed model is validated with the experimental results obtained on a 3/5 scale specimen, subjec-
Smeared cracks
ted to quasi-static in cyclic loads up to collapse. To this end, the non-linear advanced theory of reinforced
Average strain-stress constitutive models
concrete is applied on a three-dimensional finite element model and non-linear analysis are conducted.
Fiber elements
Layer elements Both fiber and layer elements are used for the one-dimensional and bi-dimensional components respec-
tively. The main results of the simulation were: (i) the capacity curve obtained through out a push-over
analysis with displacement control, (ii) the hysteretic curves of the slab, and (iii) the crack patterns. A
very good agreement is found between numerical and experimental results.
2010 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Published by Elsevier Espaa, S.L. All rights
reserved.

1. Introduccin normas sismorresistentes (en Espana la PDS-74) con baja resisten-


cia lateral y sin disposicin alguna sobre detalles constructivos para
El empleo de estructuras con forjado reticular (EFR) fue notable alcanzar un determinado nivel de ductilidad. Hoy da, las EFR siguen
en las ltimas dcadas del siglo xx en zonas de sismicidad mode- siendo un sistema constructivo ampliamente usado en Espana, y
rada del sur de Europa, como Espana, Portugal e Italia, tanto para uso aunque las normas sismorresistentes han experimentado una evo-
residencial como para uso administrativo. En la mayora de estos lucin notable, se siguen construyendo EFR como sistema principal
casos las estructuras fueron disenadas siguiendo las incipientes resistente ante cargas laterales. De esta forma, siguen estando pre-
sentes los problemas tanto de baja rigidez torsional que implican
niveles elevados de desplazamientos relativos entre plantas como
de baja capacidad de disipar energa.
Autor para correspondencia. Los terremotos sufridos en zonas donde este sistema construc-
Correo electrnico: benavent@ugr.es (A. Benavent-Climent). tivo estaba ampliamente implantado, como en Mxico [1], han

0213-1315/$ see front matter 2010 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Publicado por Elsevier Espaa, S.L. Todos los derechos reservados.
http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2012.08.003
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puesto de manifiesto la elevada preocupacin que existe sobre Q (kN) Especimen


su comportamiento ssmico, sobre todo en estructuras antiguas 80
disenadas con las primeras normas sismorresistentes en las que
los modos de fallo frgiles a nivel local o global podran darse 60
de manera prioritaria. Dado que la investigacin existente sobre
este tipo de estructuras es escasa, se realizaron varios estudios 40
experimentales sobre estructuras con forjados reticulares apoya-
dos por el Ministerio de Fomento del gobierno de Espana, dentro 20
del Programa Nacional de Construccin 2004-2007, uno de los
cuales se bas en las uniones interiores [2]. 0
Para ello, se calcul un prototipo de estructura con 6 plantas, 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100
distribucin de pilares ortogonal con 3 vanos en cada direccin y 20 (mm)
forjados reticulares de 30 cm de espesor, localizado en la regin de
mayor sismicidad de Espana (Granada). Se siguieron las prcticas 40
constructivas y la norma sismorresistente en vigor en las dcadas
de los setenta, ochenta y noventa: sin vigas ni capiteles, bacos de 60
2,80 m de ancho con armadura de punzonamiento consistente en
estribos cerrados sobre vigas-crucetas centradas en el pilar, retcula 80
de nervios de 70 70 cm y capa de compresin de 5 cm. De la planta
tercera se tom una conexin interior para construir un espcimen Figura 3. Curva histertica del espcimen.
en laboratorio a escala 3/5, entre los puntos medios de los pilares
de las plantas superior e inferior, as como entre los puntos medios
entre vanos adyacentes a la conexin, como se aprecia en la figura 1; los estudios realizados sobre otros elementos de hormign armado
en ambos casos se considera que para cargas ssmicas los momentos [4,5].
flectores en dichos puntos son nulos. Como se puede observar en la figura 3, el comportamiento
El espcimen se someti a un ensayo cuasi-esttico mediante de la conexin es eminentemente no-lineal; por lo tanto, en
actuador incidiendo sobre la parte superior del pilar, siguiendo la la simulacin se utilizaron elementos de hormign armado con
ley cclica creciente de desplazamientos impuestos que se muestra leyes constitutivas bien definidas dentro del campo plstico. Asi-
en la figura 2, con objeto de obtener el comportamiento cclico en mismo, el mtodo de clculo incluy algoritmos no-lineales de
trminos de carga vs desplazamiento lateral, Q-, de la unin cuyos resolucin paso a paso, para poder simular las no-linealidades
resultados se muestran en la figura 3. derivadas de la geometra y/o los materiales constituyentes. El
En este artculo se estudian diferentes alternativas para modeli- empleo del mtodo de elementos finitos (MEF) permite discreti-
zar uniones interiores forjado reticular-pilar mediante el programa zar el dominio de tal forma que en cada volumen finito se puede
de elementos finitos Engineers Studio [3]. La simulacin num- estudiar el comportamiento elastoplstico del hormign, en espe-
rica se valida con los resultados experimentales, al igual que en cial el cambio de comportamiento debido a la aparicin de fisuras
[68].
Viga o cruceta Dentro del campo plstico, existen varios mtodos para con-
siderar la no-linealidad en los elementos tipo barra (ETB) del
transversal
27
18

Seccin B-B (Zona nervada:


27 Seccin C-C' espcimen, como el pilar y los nervios. En primer lugar estn los
armadura continuacin baco) C C'
Pilar
mtodos de plasticidad concentrada en los extremos de la barra
Armadura transversal
formando rtulas plsticas, dado que en estas zonas se van a
174

punzonamiento
A B
E producir los mayores esfuerzos frente a acciones laterales. Este
9

E'
145
18

4,5 mtodo tiene varios inconvenientes: a) hay que definir una longi-
18

Aligeramiento A' B'


tud determinada de rtula plstica, debindose estimar en funcin
D D' Viga o cruceta longitudinal
de las dimensiones del elemento o acudir a la literatura especiali-
zada que proporciona mtodos aproximados; b) hay que establecer
18

18
27

174 27 Seccin D-D' 174 una ley de comportamiento momento-giro (M-) para la rtula
Seccin A-A' (Zona maciza o Seccin E-E' (Zona maciza o
baco) baco) plstica que defina el comportamiento post-elstico. En ambos
Direccin actuador (dimensiones en cms) Direccin actuador
casos, habra que establecer hiptesis previas, debiendo ajustar-
las con los resultados de la simulacin en un proceso sucesivo
(a) (b)
de ensayo-error. Para evitar este inconveniente se puede utili-
Figura 1. Geometra del espcimen conexin interior: a) alzado; b) planta.
zar el mtodo de plasticidad distribuida: los elementos tipo fibra
(ETF). En este caso se trata de discretizar la seccin transversal de
los ETF en celdas, asociando a cada una de ellas las leyes cons-
6 titutivas de los materiales que las componen: hormign u acero.
Considerando un estado desacoplado entre tensiones normales
4
y tangenciales (es decir, no existe interaccin entre dichas ten-
Deriva planta (%)

2 siones), el estado de tensiones normales en un punto se reduce


a considerar las ortogonales a la seccin transversal de los ETB;
0 por lo tanto, sern aplicables leyes constitutivas procedentes de
Pseud-t
2 ensayos uniaxiales realizados sobre hormign, acero y barras de
hormign armado. En este ltimo caso se obtiene la ley tensin-
4 deformacin media tanto en el hormign como en el acero en
6 funcin de la distancia de fisuras, aplicable tanto al acero como
al hormign, ambos traccionados. De esta forma no es necesario
Figura 2. Historia de carga del ensayo. estimar con carcter previo el comportamiento de la seccin, sino
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258 J. Donaire-vila, A. Benavent-Climent / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2012;28(4):256267

que se pueden utilizar datos de ensayos para definirlo. En cuanto seleccionaron para realizar la simulacin del baco en el modelo
a la longitud del elemento, nicamente hay que tener en cuenta numrico.
ciertas limitaciones en cuanto al tamano de los ETF para facili- Para validar el modelo numrico entre los propuestos, se realiza
tar la convergencia del clculo. Debido a estas razones, se decidi un anlisis de empuje incremental (AEI) para obtener la envolvente
emplear los ETF para simular el comportamiento no-lineal de los a la curva experimental.
ETB. La curva experimental obtenida en el ensayo de laboratorio
Para los elementos bidimensionales tipo lmina (ETL) el com- presentaba una cada de resistencia en los estados avanzados de
portamiento elastoplstico es ms complejo de simular. Debido deformacin (fig. 3) atribuible al fallo de adherencia de la arma-
a la imposibilidad de establecer modelos de plasticidad concen- dura longitudinal inferior del baco y a la degradacin en la
trada, como en los ETB, en este estudio se plantea directamente la tensin tangencial entre fisuras de torsin de la viga transversal. La
extensin del concepto de fibra al espacio bidimensional; es decir, modelizacin de esta viga transversal, se puede realizar de varias
modelos de plasticidad distribuida en capas o elementos tipo capa formas, dando origen a las diferentes propuestas: a) modelando
(ETC). Cada ETC se divide en fibras bidimensionales o capas a lo con ETB la zona viga transversal-baco a modo de emparrillado,
largo del canto, incluyendo en cada una la cuanta de armadura y quedando todas las uniones conectadas con muelles rotacionales
el tipo de hormign. Por lo tanto, el comportamiento global de los que permitan simular el decaimiento de resistencia para un nivel
ETC ser funcin del que muestre cada capa a lo largo del canto. As determinado de deformacin, y b) empleando nicamente ETC con
pues, hay que conocer previamente el comportamiento elastopls- armadura tanto en la direccin longitudinal como transversal. Esta
tico de cada capa, para posteriormente establecer el del elemento ltima opcin fue la que menos iteraciones por paso requiri en
completo. la secuencia de clculo y, por tanto, la elegida para modelizar la
El hecho de que se produzcan fisuras implica un cambio impor- viga transversal. Sin embargo, se dificulta la simulacin del fallo de
tante en el comportamiento del elemento. Antes de que estas adherencia, pues con los elementos tipo ETC no se pueden colocar
aparezcan, los materiales (hormign y acero) se pueden simu- muelles. Por tanto, para simular el fallo de adherencia se opt por
lar con unas leyes constitutivas vlidas en todo el elemento; sin un camino indirecto, consistente en reducir la pendiente de la rela-
embargo, cuando surgen fisuras, el comportamiento en el entorno cin tensin-deformacin media del acero en la zona plstica. De
de estas respecto de otro punto del elemento no fisurado es distinto, esta manera se limita la tensin media que puede alcanzar el acero
siendo imposible establecer unas leyes concretas para un volumen en la zona de endurecimiento por deformacin.
finito. Surge pues la necesidad de establecer de alguna manera unas El modelo de capas seleccionado fue sometido a la historia de
leyes vlidas en todo el elemento. Esto se hace con el concepto de cargas de la figura 2 para analizar el comportamiento cclico de
fisura distribuida o difuminada (FD), en el cual se establecen leyes la conexin, obtenindose la curva histertica del modelo muy
constitutivas en el espacio de las tensiones-deformaciones medias prxima a la experimental en los primeros estados de carga, distan-
aplicables en todo el elemento finito, asimilndolo a un medio con- cindose en el efecto de pinzamiento con el aumento de los ciclos
tinuo; el acero, por ejemplo, tendr una ley tensin-deformacin donde se intensifica la degradacin en la adherencia y en la tensin
media entre el comportamiento que manifiesta en una fisura y tangencial de las fisuras a torsin. Finalmente, se obtuvo un modelo
el que tiene en el hormign embebido sin fisurar, aplicable en de fisuras bastante ajustado al experimental, con el cual se pueden
cualquier punto del elemento (aplicacin de la fisura distribuida). analizar los flujos de tracciones-compresiones del baco en torno
Tambin es posible contemplar unas leyes constitutivas determi- al pilar segn el grado de deformacin lateral de la conexin.
nadas para el acero y el hormign sin tener en cuenta la diferencia Este artculo consta de las siguientes secciones: modelo cons-
de comportamiento provocado por las fisuras; no obstante, con titutivo empleado para el hormign armado, cargas aplicadas y
esta opcin se pierde precisin, sobre todo en secciones con bajas proceso de clculo, comparacin entre la prediccin de los modelos
cuantas de armadura. En este estudio se opt por utilizar el con- numricos frente a los resultados experimentales y, finalmente, las
cepto de fisura distribuida en el espacio de las tensiones medias conclusiones del trabajo realizado.
para lograr una mayor aproximacin al comportamiento real del
espcimen.
2. Modelo constitutivo del hormign armado
Dentro de la teora de FD es posible encontrar al menos 2 aproxi-
maciones: fisura fija distribuida (FFD) y fisura distribuida rotacional
El hormign armado es un material que se caracteriza por la
(FDR). En el primer caso, se considera que una vez que aparece
presencia de fisuras cuando se supera la resistencia a traccin del
una fisura, esta queda fijada y se establece un sistema de referen-
hormign. La fisuracin produce un cambio drstico en el compor-
cia centrado en dicha fisura. De esta forma, el comportamiento del
tamiento del material que se debe tener en cuenta en las relaciones
elemento finito pasa a tener un marcado carcter anistropo con-
tenso-deformacionales. Por tanto, es necesario establecer modelos
forme se avanza en el grado de deformacin, siendo tanto la tensin
constitutivos antes y despus de la fisuracin de manera diferen-
normal como la cortante de transferencia en la fisura modeladas
ciada.
de manera independiente. En ese caso, la direccin principal de
tensin no tiene por qu coincidir con la de deformacin, de una
forma muy parecida a la real. En modelos multifisurados se esta- 2.1. Modelo elastoplstico de fractura continua en el hormign
blecen criterios para definir la fisura fijada. En el segundo caso, armado antes de fisurar
se mantiene en todo momento la coincidencia de las direcciones
principales de tensin y deformacin, siendo innecesario definir El modelo elastoplstico de fractura (EPAF) se usa para des-
un modelo de comportamiento ante las tensiones tangenciales des- cribir el comportamiento del hormign armado antes de fisurar.
arrolladas por la fisura. Aunque por una parte esto ltimo produce Idealiza el hormign sin fisurar, como una combinacin entre frac-
modelos ms simples con menores tiempos de computacin, por tura continua y plasticidad, las cuales representan la prdida en la
otra se incrementan al tener que fijar en cada paso un nuevo sistema capacidad de absorber energa elstica y deformacin permanente,
de referencia en la nueva fisura producida. As pues, los modelos respectivamente. El hormign es idealizado como un conjunto de
con FFD representan con mayor aproximacin el comportamiento componentes infinitesimales elastoplsticos: elasticidad y plastici-
real del hormign ante una variacin importante en la direccin dad en serie (fig. 4). Si dichos componentes no resultaran danados
de las tensiones principales en la secuencia de carga, de tal forma durante la carga, se tendra un estado elastoplstico perfecto,
que fueron estos modelos multifisurados FFD por capas los que se es decir, todos los elementos estaran activos y en tensin. Sin
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desviador. De (2) se puede definir la tensin interna efectiva que


Tensin total
acta en el hormign no danado:
J2
J2i = = 2G0 J2e (3)
K
Experimentalmente, K se puede aproximar para estados uniten-

Daados
sionales mediante la siguiente expresin:

   
K = exp 0, 73 1 exp 1, 25 (4)
c c
donde c es la deformacin correspondiente a la resistencia del
hormign a compresin obtenida mediante ensayo a compresin
uniaxial y es la deformacin en un instante determinado. Para un
K
estado tensional general, se obtienen expresiones parecidas a (4),
Tensin interna empleando expresiones equivalentes de para tener en cuenta el
resto de componentes de la deformacin [10].
I
Como se puede comprobar, J2i es directamente proporcio-
Figura 4. Modelo matemtico elastoplstico de fractura (EPAF). nal a J2e . Por tanto, esta ltima variable ser la utilizada para
controlar la evolucin de la fractura, jugando un papel muy
importante en la deformacin del hormign. Expresando (2) en
forma tensorial resulta:
embargo, el dano de fractura, que es distinto del que aparece cuando
se supera la resistencia a traccin en el hormign, se origina bajo sij = 2G0 Kij eeij (5)
la accin de la carga debido a microfisuras y otros defectos; esto se
representa en el modelo matemtico mediante la rotura de algunos donde sij es el tensor de estado elstico desviador.
elementos y, por tanto, su prdida de capacidad resistente. Maekawa y Li [11] demostraron que para estados de carga bia-
Surge por ello el parmetro de fractura, K, que representa el ratio xiales compresin-traccin la degradacin por fractura continua es
de muelles no danados respecto al total inicial. De los ensayos reali- istropa y, por tanto, Kij = K.
zados [9], se puede observar que la tensin interna en un elemento Sumando los estados volumtrico y desviador, se obtiene tanto
de hormign no danado es directamente proporcional a la defor- la expresin del tensor de tensin,  ij (6) como la incremental, d ij
macin elstica; por tanto, se usar esta tensin para representar la (7), del modelo constitutivo del hormign en la parte elstica:
intensidad de la tensin, aplicada en la parte no danada del hormi- ij = 3K0 I1e ij + 2G0 Keij (6)
gn. Este es el parmetro clave que gobierna la evolucin del dano y  
la plasticidad; es decir, pueden ser obtenidos si conocemos el valor dij = 3K0 d ell /3 ij + 2G0 Kdeij + 2G0 eij dK = Mijkl dekl (7)
de tensin interna.
2.1.2. Modelo plstico del hormign
Al igual que en el campo elstico, se pueden analizar los estados
2.1.1. Modelo elstico del hormign desviador y esfrico para obtener el modelo constitutivo plstico.
El estado tensional elstico se puede descomponer en los esta- Respecto a la plasticidad en el estado desviador, el flujo plstico
dos esfrico y desviador, tanto para las tensiones como para las es un proceso irreversible dependiente del proceso de carga-
deformaciones. descarga seguido por los componentes no danados del hormign,
En el estado volumtrico se ha comprobado experimentalmente J2i , segn el modelo matemtico establecido en la figura 4. Esto sig-
[9] que la relacin entre tensin y deformacin expresada a travs nifica, que para obtener la energa disipada debido a la plasticidad
del primer invariante, I1 e I1e , respectivamente, es lineal y se puede por corte en el estado desviador, Wps , hay que sumar el trabajo
asumir independiente del grado de confinamiento. Consecuente- especfico por unidad de volumen realizado por los componentes
mente, la energa almacenada y la liberada coinciden y se puede no danados a lo largo de la secuencia de carga:
escribir: 
Wps = dWps (8)
I1 = 3K0 I1e (1)

E0 Dado que la deformacin elstica representa el estado de tensin


donde K0 = 3(120 )
es la constante elstica volumtrica, siendo E0
interna segn (3), el integrando de (8) se puede expresar como:
el mdulo de deformacin inicial del hormign, 0 el coeficiente de
Poisson inicial del hormign, e I1e = 31 eii es la definicin del primer dWps = 2G0 eeij depij (9)
invariante de deformacin en el estado esfrico, siendo eij el tensor  
donde depij = dpij d pkk /3 ij es la expresin incremental del
de deformacin elstico.
En el estado desviador se ha comprobado [9] que la relacin tensor de deformacin plstico en el estado desviador y pij es el
entre los invariantes de tensin, J2 , y deformacin, J2e , no es lineal y tensor de deformacin plstico. Para expresar el nivel de deforma-
es dependiente del grado de confinamiento. Por tanto, hay una parte cin plstica en el estado desviador, se introduce el invariante J2p
de energa que se consume en el proceso de fractura continua. La dependiente de la historia de carga. La expresin incremental es la
relacin entre ambos invariantes est influenciada por el parmetro siguiente:
de fractura, K, mediante la expresin: dWps eeij depij
dJ2p = = (10)
2 (2G0 J2e ) 2J2e
J2 = 2G0 KJ2e (2) 
E0
J2p = dJ2p (11)
donde G0 = 2(1+0 )
es el mdulo de rigidez transversal y J2e =
1

e e es el segundo invariante del estado desviador de defor-
2 eij eij
Se asume que la tensin interna, que es proporcional a la defor-
macin, siendo eeij el tensor de deformacin elstico del estado macin elstica, J2e , gobernar la evolucin de la plasticidad. Por
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260 J. Donaire-vila, A. Benavent-Climent / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2012;28(4):256267

tanto, el modelo constitutivo relacionar J2p con J2e mediante la Sustituyendo (20) en (19), se obtiene la deformacin plstica
funcin H, denominada funcin de endurecimiento plstico: total en funcin de la deformacin elstica:

J2p = H (J2e ) (12) dpij = Lijkl dekl


e
eij
  dH  U e
p ekl
(21)
Se puede comprobar [9] que H es independiente del grado de con Lijkl = + Dij
J2e dJ2e 2J2e
confinamiento del hormign, y por tanto de I1e .
Otra propiedad interesante en relacin con depij es la
2.1.3. Modelo elastoplstico y de fractura tridimensional para el
coincidencia de la direccin principal del incremento de deforma-
hormign
cin plstica con el estado de tensin, o como se deduce de (3),
A partir de los modelos elsticos y plsticos del hormign, se
de la deformacin elstica del estado desviador, para un instante
puede obtener una ley constitutiva que analice el comportamiento
determinado [11], denominada regla de flujo:
real del hormign. Para ello se considera que el comportamiento de
este material es una combinacin de elasticidad, fractura y plastici-
depeij = eeij dg (13)
dad, y dicha combinacin produce el dano continuo en el hormign.
donde dg es un coeficiente proporcional. Esta propiedad se cum- Es decir, no hay una diferenciacin clara de los tramos elstico y
plir siempre que el confinamiento del hormign sea isotrpico. Si plstico, sino que ambos se desarrollan de manera conjunta. Su
se aplica esta expresin en (10) resulta: desarrollo en ambos casos depende nicamente de la deformacin
elstica, eij , y del parmetro de fractura, K. La expresin incremen-
eeij depij eeij eeij tal de la deformacin total en un instante determinado se puede
dJ2p = = dg = J2e dg (14)
2J2e 2J2e expresar como sigue:

En cuanto a la plasticidad en el estado volumtrico, se ha com- dij = deij + dpij (22)


probado experimentalmente que est asociada a la plasticidad del
Aplicando (21) en (22), se obtiene:
estado desviador. De la misma forma que en (9), se puede calcular
el trabajo neto por unidad de volumen en el estado volumtrico, de = ([I] + [L])1 d (23)
Wpv , que se define como sigue en su expresin incremental:
donde e es el tensor de deformacin elstico y es el tensor de

deformacin total, indicando en negrita los vectores y matrices.

pkk
dWpv = 3K0 I1e d (15)
3 Finalmente, si se sustituye (23) en (7), se obtiene la ley cons-
titutiva total del hormign antes de fisurar en el marco del dano
Al igual que en el estado desviador, se define el invariante de continuo:
deformacin plstica volumtrica, I1p , como sigue:
d = [M] ([I] + [L])1 d (24)
dWpv
 
pkk
dIp = =d (16)
3K0 I1e 3 2.1.4. Modelo constitutivo del acero en el hormign antes
 de fisurar
1
I1p = dI1p = (17) Para modelar el comportamiento del acero adherido al hormi-
3 pkk gn antes de que este fisure, se ha utilizado la clsica ley constitutiva
bilineal junto al criterio de plastificacin de Von Mises, con un
Si se analiza la relacin entre I1p y J2p obtenida experimental-
tramo de endurecimiento por deformacin en la zona plstica.
mente en varios ensayos [9], se observa que depende del grado de
Incluye el efecto Bauschinger en el modelo de histresis.
confinamiento del hormign, que est relacionado directamente
con I1e . Si en dicha relacin se analiza la variacin de I1p respecto a
J2p , es decir el cambio de volumen asociado con la plasticidad por 2.2. Modelo elastoplstico del hormign despus de fisurar
corte, se obtiene la dilatancia, D:
Cuando se produce la fisuracin del hormign, su comporta-
I1p miento pasa a tener un marcado carcter anistropo en la direccin
D= (18)
J2p de la fisura. En este punto de la secuencia de clculo se produce un
cambio en las leyes constitutivas del hormign armado que hay
La dilatancia, D, depende del grado de confinamiento, I1e , y del que tener en cuenta en el mtodo de clculo por elementos finitos.
parmetro de fractura, K, como se comprueba en Maekawa et al. Estas nuevas leyes se formulan en el espacio de las tensiones-
[9]. deformaciones medias y sern dependientes de la historia de carga.
Una vez analizados los estados esfrico y desviador en el campo El criterio de fisuracin se hace depender del parmetro de frac-
plstico, se puede obtener la deformacin plstica total aplicando tura, K, pues se ha comprobado [10] que la tensin de traccin
(12), (13), (14) y (18): se reduce con la fractura continua de la carga a compresin que
previamente se haya producido en la historia de carga, resultando:
dJ2p
dpij = depij + ij dI1p = eeij + ij D dJ2p 1
e J2e dH    = 1 (estado bitensional compresi n tracci n)
eij Rf ft
= + ij D (I1e , K) Up dJ2e 1 (25)
J2e dJ2e (19)
 
  + 0.26 2 /1 = 1 (estado bitensional tracci n tracci n)
Rf ft
Up = 1 cuando dJ2e > 0 yJ2e = J2e max
siendo Rf el factor de reduccin de la tensin de traccin que se
Up = 0 en otro caso
Teniendo en cuenta la definicin de J2e , para el estado desviador puede aproximar a K3 segn [9],  1 y  2 las tensiones principales
elstico se obtiene: considerando  1 >  2 y las tracciones positivas y ft la resistencia a
traccin del hormign.
eekl deekl e 1 eekl dekl
 
dJ2e = = ekl d ekl kl emm = (20) El modelo a compresin del hormign fisurado sigue los mis-
2J2e 2J2e 3 2J2e mos preceptos que el modelo EPAF establecido en (24), salvo
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2 diferencias. La primera es que la tensin de compresin para- Es es el mdulo de deformacin inicial del acero, s es la defor-
lela a la fisura se considera uniaxial debido a la ausencia de tensin macin media del acero y eff es la cuanta geomtrica efectiva de
en la direccin ortogonal; la segunda diferencia es que la tensin de acero referida al rea de hormign que interacta con la armadura
traccin que acta en la direccin ortogonal a la fisura produce una debido a la adherencia entre ambos [15]. No obstante, a efectos de
alteracin en la capacidad resistente y la rigidez de la zona de com- programacin se utiliza una expresin explcita parecida para fy0 ,
presiones [12]. Esta alteracin de la resistencia a compresin simple obtenida mediante un estudio paramtrico [15]:
se obtiene aplicando un coeficiente reductor, , que depende del
ft
nivel de deformacin de traccin, tmax , pudiendo llegar a reduc- fy0 = fy (29)
2eff
ciones del 60% para una tmax del 0,5%. Con estas consideraciones,
se obtiene finalmente el modelo constitutivo para las fases de carga donde ft es la resistencia a traccin del hormign.
y descarga que se puede consultar en Maekawa et al. [9]. En el caso de que se analicen elementos bi o tridimensionales,
Para modelizar las tracciones en el hormign fisurado hay que las fisuras no tienen por qu tener una direccin ortogonal a la
tener en cuenta que hay 2 posibilidades: que exista o no armadura armadura; en este caso, se utiliza una expresin que tiene en cuenta
en la direccin en la que se est analizando la tensin. En el primer este aspecto (fy,eff ):
caso se tiene un estado de traccin con rigidizacin, en el cual el
fy,eff = fy fy fy0 cos2
 
hormign soporta parte de las tensiones de traccin en las zonas (30)
entre fisuras debido a la adherencia con la armadura. El modelo
adoptado en este caso es el propuesto por Shima y Okamura [13]: donde es el ngulo que forman las fisuras con las barras de acero
c y fy0 es la definida en (29).
Para obtener la relacin completa de tensin-deformacin

 = ft tu / (26)
media en el acero embebido en el hormign se emplea el modelo
donde c es el parmetro de rigidizacin (0,4 para armadura en multilineal en el espacio de las tensiones medias [9] para acero
redondos y 0,2 en mallazos soldados), ft es la resistencia uniaxial a embebido en hormign, que incorpora el fenmeno de adherencia.
traccin del hormign y tu es la deformacin correspondiente al A partir del punto (y0 ,fy0 ) que determina el fin del tramo elstico,
instante en que el hormign fisura. se define una curva trilineal para el tramo plstico hasta llegar al
En caso de que no exista armadura en la direccin de traccin punto de rotura (yu ,fyu ) en valores medios, estando definido cada
se produce una reduccin brusca en el valor de la misma al fisu- tramo mediante expresiones matemticas obtenidas de estudios
rar. El clculo de la ley - del hormign sin armaduras se obtiene paramtricos, que pueden ser consultadas en Maekawa et al. [9] y
de una expresin similar a (26) con un valor distinto del parme- en Salem y Maekawa [15]. Como modelo de histresis, se adopta
tro, c, que resulta de realizar planteamientos energticos entre la el de multicapa [16], en el que el acero es representado por un
deformacin y la fractura [9]. conjunto de elementos microscpicos en paralelo formados cada
Otro aspecto importante es la modelizacin de la transferencia uno de ellos por un muelle y una deslizadera, conectados ambos en
de tensiones tangenciales a travs de las fisuras en el espacio de serie. La zona de carga sigue una ley elastoplstica y en la descarga
las tensiones-deformaciones medias. Cuando la fisura se genera, la se tiene en cuenta el efecto Bauschinger, dando diferentes valores
direccin de la misma es ortogonal a la tensin principal de trac- de tensin de fluencia a compresin en cada deslizadera.
cin, siendo nulas las tensiones tangenciales a lo largo de la fisura.
Sin embargo, durante el proceso de carga las direcciones principales 3. Diferentes modelos estudiados para representar la
de tensin y deformacin van cambiando, desarrollndose tensio- conexin interior
nes tangenciales en las fisuras existentes. As pues, en un elemento
finito con fisura se tendrn deformaciones tangenciales, tanto del La conexin interior forjado reticular-pilar de hormign armado
hormign entre fisuras, c , como las provocadas por las fisuras, cr ; objeto de estudio cuenta con los siguientes componentes, que se
por tanto, hay que definir un mdulo de deformacin transversal ilustran en la figura 1: a) pilares superior e inferior al forjado;
equivalente teniendo en cuenta que la tensin tangencial es nica: b) zona nervada del forjado; c) zona maciza o baco, incluyendo
1 vigas longitudinal y transversal de punzonamiento en torno al pilar
G= (27) (crucetas de punzonamiento), y d) unin pilar-baco.
1/Gc + 1/Gcr
Para analizar la conexin se han estudiado diferentes modelos
siendo Gc y Gcr los mdulos de deformacin transversal del hormi- numricos. Todos ellos tienen en comn el empleo de elemen-
gn sin fisurar y en la fisura, respectivamente. tos ETF para los pilares y zonas nervadas. La diferencia entre cada
En la implementacin del modelo planteado se desprecia la modelo reside en la forma de modelizar la zona maciza o baco;
c por ser muy inferior a cr . A partir de este planteamiento se en esta zona es donde se produce el mecanismo de transicin de
obtienen las leyes constitutivas para las tensiones tangenciales momento de los pilares a la losa por flexin constante y cortante
correspondientes a las fases de carga, descarga y recarga que se excntrico que gobierna el comportamiento global de la conexin.
puede consultar en Maekawa et al. [9], incluyendo la prdida de Se utiliz el programa Engineers Studio [3] basado en el MEF no-
resistencia en la tensin tangencial entre fisuras para valores ele- lineal que implementa los modelos constitutivos analizados en el
vados de deformacin [14]. apartado 2. Se trata de un software novedoso incorporado muy
Finalmente, se plantea la ecuacin constitutiva del acero embe- recientemente al mercado que incorpora componentes basados
bido en el hormign fisurado. Para elementos con geometra lineal, en la teora avanzada de mecnica no-lineal de hormign armado
en los cuales solo se consideren las fisuras ortogonales a la arma- desarrollada por el profesor K. Maekawa [9]. Se describe a conti-
dura, la tensin de fluencia media, fy0 , se obtiene por equilibrio nuacin la modelizacin realizada para cada componente.
entre fisuras de la siguiente expresin:
x 3.1. Pilares superior e inferior al forjado
fy0 + = fy
eff (28)
fy0 = Es s Los pilares se modelizan con elementos tipo ETF isoparamtri-
cos de 3 nodos, al objeto de poder contar con 2 puntos de Gauss
donde fy es la tensin de fluencia de las barras de acero no embe- para analizar los esfuerzos y/o tensiones del elemento. La seccin
bidas,  x es la tensin media de traccin del hormign segn (26), en ambos pilares era cuadrada de 0,27 0,27 m, con el detalle de
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armado que aparece en la figura 1. La longitud del elemento ETF Empuje


10 kN
fue de 0,30 m, situndose dentro del intervalo 0,5d < L < 2d, con d el Unin rgida baco-pilar
canto de la pieza, tal y como se recomienda en Engineers Studio [3]
Cruceta transversal
para los ETF. La seccin se discretiz en 10 10 fibras. 10 kN
Resto baco
El acero que se utiliz era del tipo B400, con un lmite els- (sin armadura transv)
tico de 400 N/mm2 que, unido a un mdulo de deformacin de
200.000 N/mm2 definen el tramo elstico. La carga de rotura que se Zona 10 kN

consider fue de 405 N/mm2 y se tom intencionadamente un valor nervada


10 kN
cercano al lmite de fluencia, fy , para tener en cuenta la degradacin
de adherencia acero-hormign debido a las cargas cclicas. Esta ley Cruceta longitudinal
bilineal as definida para una barra de acero aislada se emple en
ETF 3 nodos
el modelo multilineal definido en el apartado 2.2 para obtener la
ley constitutiva del acero embebido en hormign en el espacio de ETC 4 nodos
las tensiones-deformaciones medias, adoptando para el pilar infe- Zona nervada

rior una cuanta geomtrica de armadura de un 4%, y un 2% para


Figura 5. Modelo de elementos finitos de la conexin interior forjado reticular-pilar.
el superior. El coeficiente de Poisson fue de 0,30 y el mdulo de
rigidez transversal correspondiente, de 76.923 N/mm2 .
La resistencia a compresin adoptada para el hormign fue de 10 kN
Empuje

19,00 N/mm2 y para la traccin, de 1,64 N/mm2 . El mdulo de defor-


macin adoptado fue de 27.000 N/mm2 y el coeficiente de Poisson,
de 0,167, resultando un mdulo de rigidez transversal inicial de
10 kN

11.568 N/mm2 . Estos valores sirven para definir los modelos EPAF
y el modelo elastoplstico del hormign despus de fisurar (EPDF) 10 kN
definidos en los apartados 2.1 y 2.2, respectivamente. No obstante,
para los ETF estos modelos se pueden simplificar, puesto que solo 10 kN
existen tensiones normales en la direccin perpendicular a la sec-
cin ortogonal al eje del elemento lineal, y estas a su vez estn ETF 3 nodos
desacopladas con las tensiones tangenciales; de esta forma, se
ETC 8 nodos
pueden definir leyes constitutivas muy parecidas a las obtenidas
experimentalmente en los ensayos uniaxiales. Muelle torsin

3.2. Zona nervada del forjado


Figura 6. Modelo 1 con cruceta transversal modelizada con elementos tipo fibra
(ETF) y muelles de torsin.
Esta zona del forjado, se caracteriza por estar constituida por
una retcula de nervios de 0,42 m de intereje con 0,06 m de ancho
de nervio y un canto total de 0,18 m, perteneciendo los ltimos isoparamtricos rectangulares de 4 y 8 nodos. Cada uno de ellos
0,036 m a la capa de compresin. se divide en 10 capas de espesor constante (0,018 m). Cada capa se
En aras de conseguir el modelo ms sencillo posible, se decidi define con hormign cuya resistencia es de 19 N/mm2 , con un com-
no modelizar la capa de compresin en la zona de los nervios puesto portamiento no lineal en cada una de ellas, con objeto de obtener el
que no es una zona crtica. mayor grado de aproximacin posible. Se fija como coeficiente de
Para modelizar los nervios, se utilizan los mismos elementos endurecimiento del hormign en traccin c = 0,40, al estar consti-
que en los pilares, es decir, elementos isoparamtricos de 3 nodos tuida la armadura por barras simples. Asimismo, se establecen las
con modelo de fibras con las mismas leyes constitutivas. La nica capas que contienen armadura, definindose la misma por cuan-
diferencia en la definicin de la seccin estriba en la discretizacin tas (metros cuadrados de acero/metros lineales de elemento) en
para el modelo de fibras, que en este caso es de 5 5 y en la cuanta ambas direcciones.
de acero con un valor de un 3%. En cuanto a las caractersticas de los materiales, el hormign
tiene las mismas que el empleado para los ETF. Asimismo, se uti-
3.3. Zona maciza o baco en torno al pilar con crucetas lizan como modelos de comportamiento los EPAF y EPDF en toda
de punzonamiento su extensin. Las barras de acero que constituyen la armadura de
la placa son B400, teniendo igualmente las mismas caractersti-
La zona del baco est constituida por una losa de hormign cas que el utilizado en los ETF. El modelo constitutivo utilizado
de 0,18 m de espesor y unas dimensiones de 1,74 1,74 m2 , que ser el multilineal definido en el apartado 2.2, con la particulari-
conecta con el pilar en el centro geomtrico y en los extremos con dad de emplear la expresin (30) para calcular la tensin media de
las zonas nervadas del forjado reticular. La peculiaridad a la hora fluencia en funcin de la orientacin de las fisuras que se puedan
de modelar esta zona es que el armado de la misma no es uni- producir.
forme debido a la presencia de las crucetas de punzonamiento. A Teniendo en cuenta las diferentes modelizaciones en las dife-
diferencia del resto del baco donde solo hay armadura longitudi- rentes zonas del baco, se plantearon los modelos siguientes:
nal, en la zona de las crucetas existe tambin armadura transversal
vertical. Por esta razn, en la modelizacin, se distinguieron las 3.3.1. Modelo 1
siguientes zonas que se aprecian en la figura 5: a) cruceta longi- En este modelo se representaron tanto el resto de baco como
tudinal; b) cruceta transversal; c) resto baco, con la zona maciza la cruceta longitudinal con ETC rectangulares de 8 nodos, con unas
no ocupada por las crucetas longitudinal y transversal, y d) unin dimensiones de 0,36 0,36 m y 0,27 0,36 m, respectivamente.
baco-pilar, que conforma la interseccin del pilar con el baco. La cruceta transversal se modeliz con ETF isoparamtricos de
En los modelos planteados se utilizarn ETF y ETC. Los ETF 3 nodos, como se aprecia en la figura 6; estos ETF incluan rtu-
tienen las mismas caractersticas que los utilizados en los pila- las plsticas a torsin en la unin de cada elemento finito de la
res y en la zona nervada. Para los ETC, se emplearn elementos cruceta, para simular la posible rotura a torsin que se pudiera pro-
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ducir fuera del plano del forjado. Esta rotura no se puede reproducir a paso, realizando iteraciones en cada uno de ellos hasta alcan-
con ETC, ya que con estos elementos solo se modeliza la fisuracin zar el equilibrio segn el criterio de convergencia establecido, con
en el plano del elemento. un error mximo relativo del 3% y un error absoluto en fuerzas y
De esta forma, la zona maciza qued dividida en 2 semipla- momentos de 3 kN y 3 kN m, respectivamente. En el inicio de la
nos unidos con ETF isoparamtricos de 3 nodos para transmitir los secuencia de clculo y en cada punto de Gauss se aplican las leyes
esfuerzos de flexin y cortante, quedando constituido un emparri- constitutivas correspondientes al modelo EPAF; en el momento
llado en la zona de la cruceta transversal. La unin del pilar con que se produce una fisura hay un cambio a EPDF. Dependiendo
el forjado se realiz con ETL rgidos, siendo el rea ocupada de la del nmero de fisuras que aparecen, se establecen distintas for-
misma dimensin que la seccin del pilar. mas de seleccionar la fisura activa en la que se establece el sistema
de referencia local para aplicar el modelo EPDF.
3.3.2. Modelo 2
En este modelo se utiliza la misma disposicin para el resto 4.3. Secuencia de clculo en los elementos tipo fibra
de baco y cruceta longitudinal. Esta ltima se modeliz con ETC de
8 nodos con unas dimensiones de 0,36 0,27 m, de tal forma que En los ETF, la fisuracin se considera ortogonal a la directriz y, por
la conexin con el pilar se realizaba a travs de un solo elemento. tanto, el sistema de referencia local permanece invariable durante
La unin pilar-forjado se realiz con 4 ETC de 4 nodos de 0,135 toda la secuencia de carga en cada uno de los pasos. La fase de
0,135 m, teniendo en cuenta la armadura tanto de la cruceta trans- clculo se realizar teniendo en cuenta que las integrales de super-
versal como de la longitudinal que intersectan en esta zona. De ficie sobre la seccin del ETF para obtener los esfuerzos en cada
esta forma, la conexin del pilar con el baco se realiz de manera paso necesarios para la ejecucin del MEF se calcularn de manera
puntual a travs de un solo nudo. discreta sumando los esfuerzos generados por cada fibra de la sec-
cin. Finalmente, la submatriz de rigidez del ETF se calcular por
3.3.3. Modelo 3 el mtodo de integracin numrica de Gauss-Legendre con 2 pun-
Se utiliza el modelo 2, con la diferencia de que en este caso la tos de Gauss, siendo estos ltimos los puntos ptimos de consulta
unin pilar-baco se hizo rigidizando los 4 ETL de la zona de unin tanto de tensiones como de esfuerzos.
baco-pilar.
4.4. Secuencia de clculo en los elementos tipo capa
3.3.4. Modelo 4
En este modelo se utilizan ETF isoparamtricos de 4 nodos Los ETC son una extensin a 2 dimensiones de los ETF, con una
(figura 5), con un tamano de retcula menor con objeto de simplifi- secuencia de clculo parecida una vez que se establece el sistema
car el MEF de cara a mejorar el tiempo de clculo y la convergencia. de referencia local de cada elemento finito. Es decir, para obtener la
El tamano de malla elegido fue de 0,135 0,135 m en las cruce- submatriz de rigidez se sustituirn las integrales de superficie por
tas y de 0,184 0,184 m en el resto de baco. De esta forma se sumas discretas en cada capa, obteniendo los esfuerzos de seccin
garantizaba la unin de 2 elementos ETC de la cruceta transversal en el desarrollo del MEF. Se emplear el mtodo de integracin
al pilar, mejorando la modelizacin de los esfuerzos de torsin que numrica de Gauss-Legendre, con un esquema reducido completo
se generan en esta zona. Asimismo, se estableci la misma tipologa pasando de 3 3 a 2 2 puntos de Gauss para eliminar el bloqueo
y el mismo tamano de elemento finito para el baco, estando por por cortante y membrana en lminas de reducido espesor. En dic-
tanto el entorno del pilar mas discretizado y con un elemento finito hos puntos de cada capa se analizarn las tensiones dentro de cada
mas sencillo. elemento finito para generar el mapa de fisuras en el posproceso.
Sin embargo, debido al carcter bidimensional, las fisuras que
4. Cargas aplicadas y proceso de clculo se generen en cada capa de un elemento finito determinado pue-
den tener cualquier orientacin en el plano. Dado que los modelos
4.1. Cargas aplicadas EPDF dentro de la teora FFD definen un sistema de referencia ligado
a la fisura fija activa, este ser variable en funcin de la que se
Las cargas aplicadas a los modelos se dividen en gravitatorias y considere activa en cada paso. Surgen tres posibles rutinas de cl-
cclicas, aunque el estudio que nos ocupa est centrado en la res- culo en funcin de la disposicin de las fisuras en cada punto de
puesta frente a las segundas. Las cargas gravitatorias consideradas Gauss del elemento: a) 2 direcciones ortogonales, b) 2 direcciones
son las siguientes: a) peso propio de los elementos (24,5 kN/m3 para cuasi-ortogonales, y c) 2 direcciones no ortogonales.
el hormign y 77 kN/m3 para el acero); b) carga puntual centrada Si en el proceso de clculo se produce una fisura en una capa
segn el eje del pilar de 335 kN, que simula el axil del resto de determinada, se asigna a esta la coordenada X del sistema de refe-
plantas superiores, y c) sobrecarga de uso, representada por 4 car- rencia local que ser ortogonal a la fisura; si no existen ms fisuras,
gas puntuales de 10 kN cada una aplicadas en los puntos del forjado esta ser la activa, computndose en ella las tensiones del elemento
que se indican en la figura 5. as como la actualizacin de los parmetros del modelo depen-
Para analizar la capacidad frente a cargas laterales de la cone- dientes de la historia de deformaciones. Cuando aparecen 2 fisuras
xin interior objeto de estudio, se realiz un AEI en los diferentes ortogonales en el elemento se asigna el eje Y a la segunda fisura. El
modelos planteados. Para ello se estableci un desplazamiento clculo de tensiones y la actualizacin de parmetros deben ser lle-
objetivo de 100 mm a realizar en 333 pasos (0,3 mm/paso) tras vados a cabo respecto al eje de la fisura activa; en este caso, la que
haber aplicado las cargas gravitatorias. Una vez seleccionado uno tenga una apertura superior ser la activa y la otra ser conside-
de los modelos de clculo, se someti a la carga cclica indicada rada como durmiente. Una vez obtenidas las tensiones medias del
en la figura 2, con el mismo ratio de desplazamiento impuesto por hormign, se sumarn a las obtenidas para el acero calculadas en
paso que en el AEI, para analizar el comportamiento histertico de otra rutina diferente, obtenindose la tensin media en el elemento
la conexin. hormign armado. Si las 2 fisuras no son perfectamente ortogona-
les (figura 7) y, sin embargo, la desviacin respecto al ngulo recto
4.2. Proceso de clculo es de 22,5 , se puede aplicar con suficiente precisin lo indicado
anteriormente para las fisuras ortogonales [9].
El clculo se realiza por el MEF en anlisis no-lineal utilizando el Finalmente, si la desviacin respecto al ngulo recto del ngulo
programa Engineers Studio [3], estableciendo una secuencia paso que forman 2 fisuras es superior a 22,5 , el clculo de tensiones y
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264 J. Donaire-vila, A. Benavent-Climent / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2012;28(4):256267

Ajuste del sistema de 80


referencia a la fisura activa
Xc
Yc Xc Yc
Xc
Yc 60

Primera Segunda

Q (kN)
fisura fisura
40
durmiente activa

(a) (b)
Modelo 1
Figura 7. Fisuras cuasi-ortogonales: a) una fisura; b) 2 fisuras cuasi-ortogonales. 20 Modelo 2
Modelo 3
Modelo 4
Yc1 Espcimen
Xc1 (Normal a C1) Xc1 Yc1 (Normal a C2)
0
0 20 40 60 80
C2 C2 (mm)
C1 C1
Figura 9. Curvas de capacidad de los diferentes modelos.

(a) (b)
Finalmente, ambas se suman estableciendo la tensin media en el
Xc2 (Normal a C3) Xc2 elemento hormign armado. Si al calcular las tensiones en el hormi-
gn, se produce una nueva fisura, pueden ocurrir 2 casos: a) fisura
ortogonal o cuasi-ortogonal, y b) fisura no ortogonal. En funcin de
Yc2
C4 la orientacin de la fisura, se activan las rutinas de clculo corres-
C3 C3
Yc2 pondientes citadas anteriormente.
C4
(Normal a
C4)
5. Comparacin entre la prediccin de los modelos
(c) (d) numricos y los resultados experimentales

Figura 8. Disposicin de 4 fisuras en un elementos tipo capa (ETC) segn el sistema


5.1. Comparacin mediante anlisis de empuje incremental
de referencia (SR): a) SR1, fisura activa C1; b) SR1, fisura activa C2; c) SR2, fisura
activa (C3); d) SR2, fisura activa (C4).
Los diferentes modelos realizados de la conexin interior se
someten a un AEI con control de desplazamientos para obtener
la actualizacin de parmetros del modelo no representan correc-
la curva de capacidad, obtenindose las curvas que se represen-
tamente las condiciones de tensin de la otra fisura, considerada
tan en la figura 9. Se incluye asimismo la curva obtenida del ensayo
como durmiente. Se aplica entonces la tercera rutina de clculo
realizado al espcimen bajo carga cclica correspondiente a los des-
para un mximo de 4 fisuras. En este caso, se establece un nuevo
plazamientos positivos del pistn, , en la que hay que resaltar la
sistema de referencia, con una nueva coordenada X ortogonal a la
degradacin en la resistencia lateral y rigidez a partir de = 59 mm,
nueva fisura; en el caso completo se tendrn 2 parejas de fisuras for-
con un valor de desplazamiento relativo entre plantas, DR, de 3,2%.
mando sistemas cuasi-ortogonales, como se aprecia en la figura 8.
A partir de este punto se observaron fallos de adherencia en la arma-
De cada sistema, se seleccionar la fisura activa local, siguiendo el
dura longitudinal inferior del baco junto al pilar, as como grandes
criterio de mayor apertura, y se calcularn las tensiones respecto
fisuras de torsin en la viga transversal fuera del plano del baco,
a la misma. Para determinar la fisura activa global del elemento
como se aprecia en la figura 10. La capacidad ltima resistente del
se seleccionar entre las fisuras activas locales la que tenga mayor
espcimen se considera que se alcanza cuando la resistencia lateral
deformacin normal a la fisura; la de menor deformacin ser deno-
minada fisura durmiente global. Si durante la secuencia de clculo
no hay cambios en la seleccin de las fisuras activas locales, la fisura
activa global del elemento permanecer siempre que la deforma-
cin normal no sea inferior a 1,4 veces de la considerada durmiente.
Una vez que se define la fisura activa junto con su clculo de tensio-
nes, se actualizan los parmetros del modelo que dependen de la
historia de deformacin y se suman las tensiones medias obtenidas
del hormign fisurado a las del acero, resultando la tensin media
en la capa de hormign armado.
Por tanto, para establecer el clculo de tensiones en un ele-
mento finito de hormign armado, se seguir la siguiente secuencia
en cada punto de Gauss: antes de fisurar el hormign, sigue el
modelo establecido para hormign armado sin fisurar elastopls-
tico de fractura continua; una vez que se produce la primera fisura,
se inicia la rutina de clculo en hormign fisurado. En primer lugar,
se fija el sistema de referencia con el eje X ortogonal a esa primera
fisura y se calculan las tensiones medias segn este sistema de coor-
denadas, de manera independiente para hormign fisurado y acero. Figura 10. Fallo de adherencia y rotura a torsin en espcimen.
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disminuye un 20% respecto a la mxima alcanzada, hecho que se


produjo para un = 79 mm con DR = 4,4%.
(a)
La curva de capacidad obtenida del AEI aplicado en cada modelo,
Q-, constituye tericamente la envolvente de la curva que resulta
del ensayo realizado al espcimen. Analizando las distintas cur-
vas de capacidad respecto a la del espcimen ensayado, se obtiene:
a) el modelo 1 presenta una rigidez inicial ligeramente superior,
as como una resistencia lateral final menor en un 25%; asimismo,
el desplazamiento ltimo alcanzado se situ en = 70 mm y un
DR = 3,88%; b) el modelo 2 present una desviacin notable en
cuanto a resistencia, rigidez inicial y desplazamiento ltimo debido
fundamentalmente a la falta de rigidizacin en la unin de los pila-
res inferior y superior con el baco; c) en el modelo 3 se produjeron
fallos de convergencia antes de llegar al desplazamiento objetivo,
debido probablemente a la baja discretizacin realizada en torno
al pilar, y d) el modelo 4 fue el que mejor ajuste present sobre la (b)
curva experimental hasta el punto de mxima resistencia lateral del
espcimen (Q = 73 kN, DR = 3,2%), a partir del cual se producen los
fenmenos de fallo de adherencia y fisuras a torsin comentadas
anteriormente que no se tuvieron en cuenta de manera explcita
en el modelo sino de forma indirecta limitando en valor ltimo
tanto la tensin como la deformacin del acero. De esta forma,
la rotura en el modelo se produce por fallo en la resistencia del
acero para un desplazamiento ltimo cercano al que tiene el esp-
cimen para la capacidad ltima.
As pues, se selecciona inicialmente el modelo 4 segn el anlisis
efectuado bajo cargas monotnicas mediante AEI, para represen-
tar numricamente al espcimen. Ser el modelo utilizado en los
siguientes apartados, para completar el estudio de la conexin inte-
rior.
(c)
5.2. Correspondencia bajo carga cclica

Se pretende en esta seccin analizar el comportamiento histe-


rtico de la conexin pilar-forjado reticular frente a cargas cclicas
aplicadas sobre el modelo 4, seleccionado en el apartado anterior.
La historia de carga es la reflejada en la figura 2. El modelo sigue
la secuencia de clculo paso a paso, teniendo en cuenta las leyes
histerticas definidas para el hormign y el acero en el espacio
de las tensiones-deformaciones medias. Las curvas carga cclica
lateral-desplazamiento sobre la coronacin del pilar, Q-, segn el
grado de desplazamiento mximo alcanzado en cada etapa, max ,
se muestran en la secuencia a-d de la figura 11.
En los primeros ciclos existe buena correlacin tanto en la resis-
tencia lateral, rigidez y efecto de pinzamiento. Sin embargo, para
desplazamientos cercanos a la capacidad mxima de la conexin, (d)
DR = 3,8%, la correspondencia en el efecto de pinzamiento empeora.
Esto se debe a que las leyes histerticas contempladas no tienen en
cuenta la degradacin tanto en la adherencia hormign-acero como
en la capacidad de transmitir tensiones tangenciales en las fisuras
por desgaste del rido ante fisuras a torsin fuera del plano de la
capa. Estos fenmenos se manifestaron a partir de ese valor de des-
plazamiento entre plantas, debido a la acumulacin de ciclos de la
historia de carga. No obstante, el modelo numrico capta muy bien
los valores de resistencia lateral mxima en cada etapa y pone de
manifiesto el severo efecto de pinzamiento que se produce en la
conexin interior de un forjado reticular, verificado por el experi-
mento.
Figura 11. Carga lateral vs desplazamiento en coronacin del pilar:
5.3. Fisuracin forjado a) max = 21 mm, DR = 1,16%); b) max = 31 mm, DR = 1,72%; c) max = 41 mm,
DR = 2,27%; d) max = 61 mm, DR = 3,38%.
Del modelo 4 se obtiene el estado de fisuracin en cada capa
del forjado y paso analizado. En cada punto de Gauss de los ETC se
analiza el estado tensional, representando en cada paso las fisuras
que se presentan, de las que solo una ser la activa a efectos de cl-
culo. En general se puede afirmar que existe una buena correlacin
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(a) proximidades del pilar (lneas diagonales), reflejndose una buena


correspondencia entre el modelo y el espcimen. Las fisuras de
torsin marcan la direccin de las tensiones principales de compre-
sin, pudindose intuir el flujo del campo de compresiones de las
bielas comprimidas de hormign dirigindose al entorno del pilar.
Asimismo, se observa tanto en la zona anterior como en la posterior
al pilar un estado multifisurado que indica un cambio en las direc-
ciones principales de tensin, con el incremento de desplazamiento
del modelo.

6. Conclusiones

(b) Se han presentado en este artculo diferentes modelos para


simular numrica el comportamiento ssmico de una conexin inte-
rior de estructuras con forjado reticular, basados en la mecnica no
lineal de hormign armado. En las leyes histerticas del hormign
armado se distinguen los estados antes y despus de fisurar, apli-
cados tanto en elementos tipo fibra (ETF) como en elementos tipo
capa (ETC). Uno de los modelos es seleccionado para validar num-
ricamente el comportamiento cclico de la conexin, siguiendo el
criterio de mayor aproximacin de la curva de capacidad, obtenida
mediante anlisis de empuje incremental, como envolvente a la
curva experimental obtenida del ensayo de un espcimen pilar-
forjado reticular de hormign armado sometido a carga cclica
pseudo-esttica. Se elige el modelo 4 formado por ETF isopara-
Figura 12. Fisuras en capa superior del baco para = 60 mm: a) modelo 4;
b) espcimen. mtricos de 3 nodos en pilares y nervios, ETC rectangulares de 4
nodos en el baco y elementos rgidos bidimensionales en la unin
pilar-baco. Sobre este modelo se aplica la historia de carga cclica
entre la fisuracin que predice el modelo numrico y la observada que se utiliz en el ensayo del espcimen, comparndose la curva
experimentalmente, y esa es una de las principales razones por las carga cclica lateral-desplazamiento as como el estado de fisura-
que tanto la curva envolvente como la obtenida bajo cargas cclicas cin con los resultados experimentales obtenidos en el ensayo del
se aproxima tanto a la experimental. espcimen.
En las figuras 12 y 13 se comparan el modelo y el espcimen Del estudio realizado, una vez seleccionado el modelo que valida
fisurado en planta, tanto de la zona superior como inferior, para numricamente la conexin, se extraen las siguientes conclusiones:
un desplazamiento lateral de la coronacin del pilar superior, ,
de 60 mm de izquierda a derecha. Se observan fisuras tanto a fle-
1. La eleccin de modelos de fibras y de capas, para los elementos
xin a lo largo de todo el ancho del baco como por torsin en las
lineales y bidimensionales, respectivamente, del modelo selec-
cionado ha sido idnea para poder simular de forma correcta el
(a) comportamiento del hormign fisurado.
2. Es fundamental realizar una discretizacin lo ms tupida posi-
ble en torno al pilar, sobre todo para reproducir el estado
de torsin de forma cercana a la realidad. El modelo selec-
cionado converge a la solucin experimental a partir de una
discretizacin mnima de 2 elementos tipo lmina en el contacto
de la unin pilar-forjado con las vigas embebidas en el baco.
De esta forma se mejora el modelo para captar de manera ade-
cuada los esfuerzos de torsin que se producen en la cruceta
transversal.
3. Los modelos constitutivos elegidos para simular el comporta-
miento de los materiales tanto para el AEI bajo carga monotnica
como para las cargas cclicas se han basado en la teora avanzada
(b) de mecnica no-lineal del hormign armado, dentro del espacio
de las tensiones-deformaciones medias. Se han mostrado muy
eficaces, segn se desprende tanto del ajuste realizado a la curva
experimental, as como del estado de fisuracin obtenido en la
zona macizada o baco en torno al pilar.
4. Se ha comprobado que es imprescindible realizar una modeli-
zacin adecuada de la transicin pilar-baco entre componentes
de distinta dimensin, con elementos bidimensionales rgidos
para simular correctamente la transmisin de esfuerzos en todo
el permetro de la seccin del pilar al entorno del baco.
5. El modelo numrico predice de forma muy satisfactoria el com-
portamiento no lineal de la conexin hasta el punto de mxima
Figura 13. Fisuras en capa inferior del baco para = 60 mm; a) modelo 4; carga, a partir del cual existen fallos de adherencia en la arma-
b) espcimen. dura inferior longitudinal as como degradacin de la resistencia
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en la tensin tangencial de las fisuras a torsin, no recogidas en el [5] P. Martinelli, F.C. Filippou, Simulation of the shaking table test of a seven-story
modelo numrico. Por esta razn se va produciendo un aumento shear wall building, Earthq. Eng. Struct. D. 38 (5) (2009) 587607.
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en el desfase del efecto de pinzamiento con el incremento de y tridimensionales de hormign armado, Rev. Int. Met. Numer. 3 (1) (1987)
ciclos en la historia de carga. 6176.
[7] F. Gonzlez, Un modelo tridimensional para el anlisis de hormign estructural
bajo carga esttica creciente hasta la rotura, Rev. Int. Met. Numer. 5 (2) (1989)
Agradecimientos 241261.
[8] M.A. Fernndez, P.M. Sosa, La fisuracin discreta: una alternativa a los modelos
Este trabajo de investigacin se ha realizado en el marco del Pro- de anlisis no-lineal de estructuras de hormign, Rev. Int. Met. Numer. 5 (3)
(1989) 379394.
yecto P07TEP2610 Desarrollo e interpretacin de la tecnologa de [9] K. Maekawa, A. Pimanmas, H. Okamura, Nonlinear Mechanics of Reinforced
los disipadores de energa aplicada al control del dano en construc- Concrete, Spon Press, 2003.
ciones sometidas a terremotos y su evaluacin mediante tcnicas [10] K. Maekawa, H. Okamura, The Deformational Behavior and Constitutive Equa-
tion of Concrete Using Elasto-Plastic and Fracture Model, University of Tokyo,
avanzadas de tratamiento de senales, subvencionado tanto por la
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