Electromagnetismo 2017

Ondas electromagnticas en el vaco 1

Generalidades
 Electromagnetismo 2017
Plan de la clase:
Ondas electromagnticas en el vaco 1
1 Ecuaciones de Maxwell en el vaco
2 Ecuacin de ondas
3 Ondas planas elementales
4 Ondas planas. Transversabilidad
5 Ondas planas. Impedancia intrnseca del vaco
6 Ondas planas. Vector de Poynting y densidad de energa
7 Ondas planas monocromticas o armnicas
8 Ondas planas armnicas. Vector de onda
9 Ondas planas armnicas uniformes
10 Ondas planas armnicas. Intensidad y energa
11 El lmite de la ptica geomtrica

2
 Ondas electromagnticas
1 Ecuaciones de Maxwell en el vaco
Las soluciones ms simples de las ecs. de Maxwell:
D(r, t ) (r, t ) se dan para un recinto del espacio donde valen las
B(r, t ) 0 siguientes condiciones:
B(r, t ) 1) El recinto de integracin es vaco:
E(r, t ) 0
t D(r, t ) 0 E(r, t ) ; B(r, t ) 0 H (r, t )
D(r, t )
H (r, t ) J (r, t ) 2) No hay fuentes de campo dentro del recinto:
t (r, t ) 0 ; J (r, t ) 0
Esta ltima condicin significa que las fuentes del campo se hallan fuera del
recinto de integracin de las ecuaciones diferenciales.
Entonces podemos escribir:
E(r, t ) 0 ; H (r, t ) 0
H (r, t ) E(r, t )
E(r, t ) 0 0 ; H (r, t ) 0 0
t t

3
 Ondas electromagnticas
2 Ecuacin de ondas
E(r, t ) 0 ; H (r, t ) 0
H (r, t ) E(r, t )
E(r, t ) 0 0 ; H (r, t ) 0 0
t t
Tomamos el rotor de la ec. de Faraday:
H E 2E
E 0 E 0 H E 0 0 E 0 0 2 0
t t t t t
Pero: E ( E) 2E 2E porque E0
Y nos queda: 2
1 E 1
2E 0 con c0
c0 t
2 2
0 0
1 2H
Anlogamente obtenemos: H 2
2
0
c0 t 2
As logramos desacoplar los campos y obtener ecuaciones diferenciales para
cada campo por separado.

4
 Ondas electromagnticas
Ecuacin de ondas
1 2E 1 2H 1
E 2
2
0 ; H 2
2
0 con c0
c0 t 2
c0 t 2
0 0
Las ecuaciones halladas se conocen como ecuaciones de onda vectoriales de
DAlembert. En coordenadas cartesianas, cada componente de los campos
satisface la ecuacin escalar: 1 2 f
2 f 0
c t
2
0
2

que es la ecuacin escalar de DAlembert hallada previamente en la

propagacin de ondas en lneas de transmisin. Esta es una ecuacin que
describe una propagacin ondulatoria, de donde se deduce que las soluciones a
las ecuaciones de Maxwell en un recinto vaco sin fuentes de campo son ondas
electromagnticas, que se propagan a la velocidad:
1
c0 2.998 108 m s
0 0
que es el valor de la velocidad de la luz en el vaco. Se desprende que la luz es un
fenmeno electromagntico.
5
 Ondas electromagnticas
3 Ondas planas elementales
El caso ms sencillo de resolucin de las ecuaciones de onda es aqul donde los
campos dependen de una nica coordenada espacial cartesiana y del tiempo.
Rotamos el sistema de coordenadas de manera que su eje z coincida con la
direccin de la dependencia espacial (que llamamos ondas planas):
E(r, t ) E( z, t ) ; H (r, t ) H ( z , t )
Adems, para evitar tener que calcular derivadas de versores, consideramos
ondas linealmente polarizadas, donde los campos mantienen su direccin
vectorial en el tiempo
E(r, t ) E ( z , t ) e 0 ; H (r, t ) H ( z, t ) h 0
Con estas hiptesis podemos reescribir la ecuacin de onda:
2 2 E
E E ( z , t ) e 0 2 e 0
2
1 2
E z 2 E 1 2 E
2E 2 2 0 2 2 2 2 e 0 0
c0 t E E ( z , t ) e E e
2 2
z c0 t

t 2 t 2
0
t 2
0

y una ecuacin anloga para H.

6
 Ondas electromagnticas
Ondas planas elementales
En el caso de ondas planas linealmente polarizadas obtenemos ecuaciones
escalares de DAlembert:
2 E 1 2 E 2 H 1 2 H
0 ; 0
z 2 c02 t 2 z 2 c02 t 2
que tienen soluciones generales de la forma: f ( z c0t )
donde f es cualquier funcin diferenciable de su argumento. Estas formas
matemticas representan ondas que se propagan con velocidad c0 a lo largo
de la direccin z.
El doble signo de la funcin determina el sentido de la propagacin:
f ( z c0t ) : propagacin segn z onda progresiva
f ( z c0t ) : propagacin segn - z onda regresiva
Como la solucin de la ecuacin de ondas depende solamente de la variable
espacial z, se desprende que en un instante de tiempo dado t0, los campos
sern constantes sobre planos perpendiculares a z. Entonces, en este caso los
planos de z = cte. son las superficies de campo constante.
7
 Ondas electromagnticas
4 Ondas planas. Transversabilidad
Las ecuaciones de Maxwell imponen ciertas restricciones sobre los campos. En
particular las leyes de Gauss imponen condiciones a la direccin de los campos
en el espacio: E E y E E
E(r, t ) E( z, t ) 0 x
z
0 z
0
x y z z
ya que el campo no depende de x ni de y. Como Ez depende de z y de t, esta
ecuacin lleva a que Ez depende solamente de t: Ez(z, t) = Ez(t)
Pero adems Ez satisface la ecuacin de ondas:
2 Ez 1 2 Ez 2 Ez
2 0 0 Ez (t ) At B
z 2
c0 t 2
t 2

y entonces Ez debe variar linealmente con el tiempo. Entonces la amplitud del

campo crecera indefinidamente con el tiempo, lo que es fsicamente imposible
porque llevara a una energa infinita. Entonces A debe ser cero. Anlogamente
demostramos que B = 0, y finalmente llegamos a la condicin de
transversabilidad (campo TEM):
E(r, t ) 0 Ez 0
H(r, t ) 0 H z 0 8
 Ondas electromagnticas
5 Ondas planas. Impedancia intrnseca del vaco
Por otra parte, las ecuaciones de Maxwell imponen relaciones entre los campos.
Por ejemplo, si aplicamos la ley de Faraday:

E(r, t ) 0 H (r, t ) 0
t
y como los campos dependen slo de z y de t:
x y z E y H x
H x H y
t
0
0 0 0 x y z
H y
z t t Ex 0
Ex Ey 0 z t
Cada componente del campo de una onda plana debe tener la forma f ( z c.0t )
Definimos la nueva variable:
d u d d u d
uz c0t ; c0
z du z du t du t du
E y H x dE y dH x 1
0 c0 0 Hx E y ; 0 0 0
z t du du 0
Ex H y dEx dH y 1
0 c0 0 H y Ex
z t du du 0 9
 Ondas electromagnticas
Ondas planas. Impedancia intrnseca del vaco
E y H x dE y dH x 1 1
0 c0 0 Hx Ey ; Hy Ex ; 0 0 0
z t du du 0 0
Estas ecuaciones se pueden resumir en:
z E(r, t ) 0
H (r, t ) ; 0 376.73
0 0
El signo (+) del doble signo corresponde a una onda progresiva y el
signo () a una onda regresiva.
El campo magntico es perpendicular al campo elctrico y ambos resultan
perpendiculares a la direccin de propagacin. Los tres vectores forman as un
triedro:
E(r, t ) E (r, t ) e 0 ; H (r, t ) H (r, t ) h 0 e 0 h 0 z ; e 0 h 0 z
0, la relacin entre la amplitud del campo elctrico y la amplitud del campo
magntico en una onda plana, se denomina impedancia intrnseca del vaco.

10
 Ondas electromagnticas
6 Ondas planas. Vector de Poynting y densidad de energa
El vector de Poynting de una onda plana en el vaco es:
z E(r, t ) E 2 (r, t )
N(r, t ) E(r, t ) H (r, t ) E(r, t ) N(r, t ) z
0 0
el signo (+) vale para ondas progresivas y el signo () para ondas regresivas.
La densidad de energa de una onda plana en el vaco se puede hallar a partir
del teorema de Poynting: u D B
H
em
E
t
t t
uem E H 1 E E H H 1 2
En el vaco:
t
0E
t
0 H 0
t 2 t
0
t
2 E 2
H
t
0 0

y entonces: 1
u (r, t ) 0 E 2 (r, t ) 0 H 2 (r, t )
2
El primer sumando corresponde a la energa elctrica y el segundo a la energa
magntica. Operamos usando la relacin entre E y H para ondas planas en el
vaco:
1 E 2 (r, t ) 1
u (r, t ) 0 E (r, t ) 0
2

E 2
(r , t ) E 2
( r , t )
u (r , t ) E 2
(r, t )
0 2
2 0 0 0
2
11
 Ondas electromagnticas
Ondas planas. Vector de Poynting y densidad de energa
E 2 (r, t )
N(r, t ) z ; u (r, t ) 0 E 2 (r, t )
0
La energa est equipartida entre ambos campos. Adems la relacin entre el
vector de Poynting y la densidad de energa es:
N(r, t ) z
c0 z
u (r, t ) 0 0
Esta relacin tiene dimensiones de velocidad y es la llamada velocidad de la
energa, la velocidad con que el frente de onda (el plano frontera entre la regin
donde hay campo y la regin donde no hay campo) transporta la energa.

Adems de transportar energa, una onda electromagntica transporta

momento lineal, cuya densidad (medida en N s m 3 kg m 2 s en el SI) puede
expresarse a partir del vector de Poynting:

p(r, t ) N(r, t ) c02

12
 Ondas electromagnticas
7 Ondas planas monocromticas o armnicas
Como en el caso de las ondas en lneas de transmisin, un caso particular de
funciones que satisfacen la ecuacin de ondas 1D son las funciones armnicas:
f ( z c0t ) f 0 sen(t z 0 ) ; f 0 cos(t z 0 )
donde f0 es la amplitud y 0 un ngulo de fase. Estas son funciones de una nica
frecuencia = 2 f. Se define el nmero de onda = 2/ (o k) en funcin de la
longitud de onda . Estas son funciones de onda peridicas, con periodo T = 1/f.
Podemos extender la formulacin de ondas armnicas ms all del caso 1D. En
general podemos escribir los campos en el dominio de la frecuencia como:
E r, t Re E s r e jt ; H r, t Re H s r e jt
Donde en adelante entenderemos que las expresiones complejas se usan en el
clculo pero el resultado final es la parte real.
Con esta dependencia funcional, las derivadas temporales se pueden escribir:
E 2E
E r, t E s r e j t
jE s r e jt jE , j t

2 2
: j E r e E
t t 2 s

y la ecuacin de ondas de DAlembert se convierte en la ecuacin de Helmholtz:

1 2E 2 2
E 2
2
0 E
2
E 2 E 02 E 0 ; 0 k
c0 t 2 c02 c0 0
13
 Ondas electromagnticas
Ondas planas monocromticas o armnicas
2
2 E 02 E 0 ; 0 k
c0 0
Consideremos una onda plana linealmente polarizada y adoptamos un sistema
de referencia en el cual la onda se propaga a lo largo del eje z y el campo
elctrico est polarizado segn el eje x. Entonces la ecuacin vectorial de
Helmholtz se transforma en una ecuacin escalar para la componente x del
campo E:
d2
E 0 E 0 , E r, t Es ( z ) x e
2 2 jt
2
E s ( z ) 2
0 Es ( z ) 0
dz
j 0 z
con solucin: Es ( z ) E0 e
Y finalmente la solucin de la ec. de Helmholtz es:
E r, t E0 x e j (t 0 z ) E0 x e j (t 0 z )
que es la suma de una onda progresiva y una regresiva. De esta solucin
podemos calcular H:
z E(r, t ) E E
H (r, t ) H (r, t ) 0 y e j (t 0 z ) 0 y e j (t 0 z )
0 0 0
14
 Ondas electromagnticas
8 Ondas planas armnicas. Vector de onda
E0 j (t 0 z ) E0 j (t 0 z )
E r, t E0 e 0 e j (t 0 z ) E0 e 0 e j (t 0 z ) , H(r, t ) h0 e h0 e
0 0
Estas expresiones requieren que la propagacin sea a lo largo del eje z.
En muchas ocasiones, es preciso elegir los ejes coordenados
(por ejemplo, para acomodar superficies frontera) de modo
que la propagacin se da en una direccin oblicua cualquiera.
La direccin de propagacin es ahora , oblicua respecto del
referencial con origen en O.
La forma matemtica del campo E de una onda progresiva (que se propaga en el
sentido de + ) es: E0 e 0 e
j t
; e 0 0
0

Definimos un vector de onda 0 cuyo versor coincida con la direccin y sentido

de la propagacin: 0 0 0 0 r
y entonces nos queda la expresin de los campos de una onda plana general:
E0 jt 0
E r, t E0 e 0 e , H r, t
j t 0 r r
h0 e , e 0 h 0 , 0 0
0
15
 Ondas electromagnticas
9 Ondas planas armnicas uniformes
E0 jt 0
E r, t E0 e 0 e , H r, t
j t 0 r r
h0 e , e 0 h 0 , 0 0
0
es el campo electromagntico de una onda plana linealmente polarizada que se
propaga segn la direccin y sentido de +.
Propiedades del campo de una onda EM:
La expresin general del campo elctrico de una onda es: E r, t A(r ) e 0 e jt (r )
A(r): amplitud
(r): fase
e 0 : versor de polarizacin (lineal)
Si las superficies de amplitud constante A(r) = cte. coinciden con las superficies
de fase constante (r) = cte., hablamos de ondas uniformes u homogneas.
En el caso del campo E de la onda plana armnica, la amplitud es constante: E0,
y la fase es t 0 r . Las superficies de fase constante estn dadas por:
d
t 0 r t 0 cte. dt 0 d 0 c0
dt 0
y se trata de planos (normales a ) que viajan a lo largo de con velocidad c0.
16
 Ondas electromagnticas
10 Ondas planas armnicas. Intensidad y energa
E0 jt 0
E r, t E0 e 0 e , H r, t
j t 0 r r
h0 e , e 0 h 0 , 0 0
0
Las magnitudes fsicas de importancia asociadas a la energa de la onda son el
vector de Poynting y la densidad de energa:
2
E
N(r, t ) E(r, t ) H (r, t ) 0 cos 2 t 0 r 0 con E0 E0 ei0
0
u (r, t ) 0 E 0 E0 cos 2 t 0 r 0
2 2

donde observamos que se debe usar la forma real de los campos debido a que
hay productos y no es posible usar la notacin fasorial.
Ntese que multiplicando ingenuamente las formas fasoriales se obtendra:
2
E0 j 2(t 0 E02
e r 0 )
2 cos 2(t 0 r 0 )
02
0
que es una cantidad completamente diferente (y errnea).
Estos son los valores instantneos (instante a instante) de estas magnitudes.
17
 Ondas electromagnticas
Ondas planas armnicas. Intensidad y energa
2
E
N(r, t ) E(r, t ) H (r, t ) 0 cos 2 t 0 r 0 con E0 E0 ei0
0
u (r, t ) 0 E 0 E0 cos 2 t 0 r 0
2 2

En la mayora de los casos la magnitud significativa o mensurable es el valor

medio o promedio temporal, definido como:
T
1 para una funcin peridica de periodo T.
F (r )
F(r, t ) dt
T 0
Entonces, para el vector de Poynting tenemos:
2 2
E E
N (r ) 0 cos 2 t 0 r 0 N (r ) 0
0 20
ya que el valor medio del cos2 es .
En aplicaciones pticas el valor medio del vector de Poynting que da el
promedio de la energa por unidad de rea y de tiempo que transporta la onda
se conoce como intensidad o irradiancia de la onda. Este parmetro es de
importancia ya que en aplicaciones pticas no se mide el campo sino la
intensidad de la onda. 18
 Ondas electromagnticas
Ondas planas armnicas. Intensidad y energa
2
E
N(r, t ) E(r, t ) H (r, t ) 0 cos 2 t 0 r 0 con E0 E0 ei0
0
u (r, t ) 0 E 0 E0 cos 2 t 0 r 0
2 2

El promedio de la densidad de energa que transporta la onda es:

0 E0
2

u (r ) 0 E0 cos 2 t 0 r 0 u (r )
2

2
En el caso de funciones peridicas podemos calcular el valor medio a partir del
producto de los fasores. Por ejemplo, el vector medio de Poynting resulta:

1 E0* E0
2

N (r ) Re E H Re E0
1 *

2 2 0 20

Este clculo slo es vlido para campos armnicos.

19
 Ondas electromagnticas
11 El lmite de la ptica geomtrica
El modelo electromagntico describe la propagacin de ondas en el vaco y
medios materiales con la mxima generalidad.
Sin embargo, en muchas aplicaciones pticas no es necesario una descripcin
tan detallada. En la descripcin de la llamada ptica geomtrica, las ideas
bsicas son:
la nocin de rayo, que resume la propagacin en lnea recta en un medio
homogneo, y
el principio de Fermat, que postula que la longitud del camino ptico de un
rayo entre dos puntos es mnima.
Podemos pensar esta descripcin como el lmite de la descripcin ondulatoria
cuando la frecuencia tiende a infinito o, lo que es lo mismo, cuando la longitud
de onda tiende a cero.
Este lmite es adecuado para tratar muchos fenmenos donde los objetos y
sistemas que modifican el comportamiento de la propagacin son de tamao
muy grande frente a la longitud de onda, como en el caso de instrumentos
pticos que operan con luz visible. 20
 Ondas electromagnticas
El lmite de la ptica geomtrica. Nocin de rayo
La nocin de rayo es difcil de definir en forma rigurosa. Puede pensarse como
un lmite de una onda que es colimada a una seccin transversal muy pequea.

Se observa que el haz de luz as producido tiene variaciones oscilatorias de su

intensidad en sus bordes, que se extienden en una regin del orden de una
longitud de onda, y por lo tanto esta regin es despreciable en el lmite concep-
tual 0.

En el modelo de la ptica geomtrica asimilamos los rayos a lneas geomtricos,

para evitar las ambigedades y aproximaciones.

Una propiedad bsica de los rayos es la reversibilidad, que plantea que el

camino del rayo al ir desde una fuente situada en un punto el espacio P1 hasta
un detector situado en un punto del espacio P2 es el mismo que se obtiene si se
intercambian las posiciones de fuente y detector.
21
 Ondas electromagnticas
El lmite de la ptica geomtrica. El principio de Fermat
En el caso de la propagacin en un medio homogneo el rayo sigue una lnea
recta en el espacio, mientras que en la propagacin en un medio heterogneo el
rayo ya no sigue un camino recto. La idea de camino ptico es esencial en la
ptica geomtrica y permite precisar matemticamente esta observacin,
introduciendo la influencia del medio sobre la propagacin del rayo mediante su
ndice de refraccin.
Consideremos un rayo de luz que viaja desde un punto P1 a un
punto P2, que se encuentran en medios de diferentes ndices de
refraccin. La longitud del camino geomtrico entre estos dos
puntos es s0, el segmento de la recta que pasa por ambos
puntos. Se observa experimentalmente que el rayo de luz viaja
por otro camino s, debido a la refraccin de la luz en la interfaz.
El diferencial de camino y la longitud del camino geomtricos pueden expresar-
se, en coordenadas cartesianas:
P2

ds0 dx dy dz
2 2 2
s0 ds0
P1
22
 Ondas electromagnticas
El lmite de la ptica geomtrica. El principio de Fermat
P2

ds0 dx 2 dy 2 dz 2 s0 ds0
P1
Definimos el diferencial de camino ptico y la longitud del cami-
no ptico entre esos mismos puntos como:
P2 P2
ds0
ds n r ds0 s n r ds0 c0
P1
P1
v r
donde n(r) = c0/v(r) es el ndice de refraccin local en la posicin r, y el ndice de
refraccin es la relacin entre la velocidad de la luz en el vaco y en el medio.
El principio de Fermat establece que la longitud del camino ptico entre dos
puntos debe ser la mnima entre todos los caminos posibles:
P2
min n r ds0
P1
Aqu es la longitud del camino ptico real, que se da experimentalmente,
entre todos los posibles. Entre otras aplicaciones, el principio de Fermat permite
demostrar las conocidas leyes de Snell de la ptica (que nosotros vamos a
demostrar a partir de las ecs. de Maxwell). 23