EIM_UCV

Teorasdefallaenel
diseodecomponentes
mecnicos
Apuntesparaestudiantes

Prof.ManuelJ.Martnez,Prof.OtmanJ.Tablante
03/02/2008

[Estosapuntestratanlashiptesisdefallamsutilizadaseneldiseodeelementosestructuralesy
componentes de maquinas. Tambin, introduce al estudiante en los temas relacionados con el
daoacumuladoylamecnicadefracturaqueocurrenenmateriales.Elcontenidodeestetrabajo
est dirigido a estudiantes que cursan el tercer ao de Ingeniera Mecnica, Ingeniera Civil,
IngenieraMetalrgicayotrasafinesconestas.]
 1

Una teora es postulada para explicar la falla de un ensayo a carga simple,

las teoras de falla de los materiales tienen como objeto tratar de predecir la falla
de los materiales sometidos a cargas biaxiales y triaxiales. Esto nos permite
determinar las tensiones nominales de trabajo necesarias para el clculo de la
resistencia de una pieza determinada o el diseo de anteproyecto de las
dimensiones.

El primer captulo del trabajo es un resumen de los conceptos bsicos de

mecnica de los slidos necesarios para la deduccin de las hiptesis.

El segundo captulo trata de desarrollar las hiptesis de rotura para cargas

estticas as como su utilizacin adecuada dependiendo del tipo de falla que sufre
un determinado material.

El tercer captulo es la aplicacin de las hiptesis deducidas para cargas

estticas, en las cargas dinmicas. El cuarto captulo presenta una breve
descripcin de dao acumulado y el quinto captulo introduce el estudio de la
mecnica de fractura. En este trabajo todos los grficos fueron realizados por el
profesor Ramn A. Snchez Q.
 2

INDICE

Pg.

1 ANLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES ............................................ 3

1.1 Concepto de Esfuerzo ................................................................................... 3
1.2 Componentes del Esfuerzo en un Punto ....................................................... 4
1.3 Esfuerzos Principales .................................................................................... 5
1.3.1 Clculo de los Esfuerzos Principales ...................................................... 9
1.3.2 Esfuerzos de Corte Principales ............................................................. 10
1.3.3 Estado Biaxial de Esfuerzos .................................................................. 12
1.3.4 Crculos de Mohr de Algunos Estados de Esfuerzo .............................. 14
1.4 Anlisis de Deformaciones .......................................................................... 16
1.5 Deformacin Normal .................................................................................... 17
1.6 Deformacin Transversal............................................................................. 18
1.7 Deformacin Volumtrica (Dilatacin) ......................................................... 19
1.8 Relaciones entre Esfuerzo y Deformacin................................................... 20
1.8.1 Elasticidad ............................................................................................. 20
1.8.2 Ley de Hooke ........................................................................................ 21
1.9 Energa de Deformacin Elstica ................................................................ 22
1.9.1 Energa de Deformacin de Cambio de Volumen ................................ 25
1.9.2 Energa de Distorsin ............................................................................ 26
2 FALLA ESTTICA Y TEORAS DE FALLA ........................................................ 28
2.1 Tipos de Fallas ............................................................................................ 28
2.1.1Fractura.................................................................................................. 29
2.2 Hiptesis de Rotura bajo Cargas Biaxiales y Triaxiales .............................. 31
2.3 Teoras de Falla ........................................................................................... 32
2.3.1 Teora del Mximo Esfuerzo Normal ..................................................... 32
2.3.2 Teora del alargamiento mximo ........................................................... 34
2.3.3 Teora del Esfuerzo Cortante Mximo................................................... 37
2.3.4 Teora de Mohr o de la Friccin Interna ................................................ 39
2.3.5 Teora de la Energa de Distorsin Mxima .......................................... 42
2.4 Utilizacin de las Hiptesis de Rotura en el Diseo de Piezas Sometidas a
Cargas Estticas ............................................................................................... 44
3 CARGAS DINMICAS ....................................................................................... 46
3.1 Definicin ..................................................................................................... 46
3.2 Cargas s Dinmicas..................................................................................... 49
3.3 Clculo del Grado de Seguridad en el Caso de Cargas Dinmicas
Combinadas ...................................................................................................... 52
4 DAO ACUMULADO........53
5 MECANICA DE FRACTURA...54
6 BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 57
 3

1 ANLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

El objeto de este captulo es el de presentar los conceptos bsicos
relacionados con esfuerzos y deformaciones, as como algunos procedimientos
analticos y grficos necesarios para su anlisis.

1.1 Concepto de Esfuerzo

La Figura 1-1 muestra una barra slida, de tamao y material arbitrarios. En
general sobre ella actan un nmero no determinado de fuerzas superficiales.
Suponiendo que el sistema de fuerzas mostrado
est en equilibrio, el trmino esfuerzo es usado
para definir la relacin entre carga y rea de la
seccin transversal sobre la cual acta.

Aunque el esfuerzo es el mismo sobre

cada seccin transversal de la barra, en general
variar de un punto a otro.

Para definir el esfuerzo de un punto

especfico un pequeo paraleleppedo
rectangular es construido alrededor del punto P,
en la Figura 1-1. Sea F la parte de la carga
total aplicada que acta sobre ese elemento y
Figura 1-1
A el rea de la cara a. El esfuerzo S que acta
en la direccin indicada es:

F
S = lim A0 ( 1-1)
A
 4

1.2 Componentes del Esfuerzo en un Punto

El esfuerzo S deducido anteriormente, generalmente no es perpendicular
a la cara del elemento de referencia, por lo que puede ser descompuesto en 2
componentes.

Una componente es normal a la cara y designada con Sigma (), la otra

componente es tangencial y designada con Tau (), como se indica en la Fig. 1-2.

Un sistema de coordenadas cartesianas es orientado tal que sus ejes

coinciden con las tres aristas mutuamente perpendiculares del paraleleppedo,
quedando las caras identificadas por las direcciones de sus normales.

Del Teorema de Pitgoras

podemos deducir que:

S 2 = Z2 + 2 ( 1-2)

La componente tangencial
usualmente no es paralela a alguno de
los ejes cartesianos.

Sin embargo, subsecuentes

Figura 1-2 a) El esfuerzo S es descompuesto operaciones numricas son necesarias
en dos componentes. b) El esfuerzo de corte es
descompuesto en 2 componentes. para referirlas a dichos ejes, como se
muestra en la Figura 1-2 (b). El primer
sub-ndice indica la cara donde acta el esfuerzo y el segundo la direccin del
mismo.

En el caso general, los seis lados

del paraleleppedo de referencia estn
sometidos a esfuerzos de varias
magnitudes y cada uno puede ser
sustituido por sus componentes
 5

normales y de corte resultando un total de 18 (9 de ellos representados en la

Figura 1-3). Si el cuerpo esta en equilibrio las fuerzas sobre caras opuestas
espaciadas en un diferencial de longitud pueden ser superpuestas de igual
magnitud y direccin, y sentido opuesto.

As, el nmero de esfuerzos

independientes ha sido reducido a nueve.

Por un anlisis de momentos

respecto a cualquier eje y sabiendo que
su suma debe ser igual a cero para
mantener el equilibrio, se llega a la
siguiente conclusin:

Figura 1-3 En 2 secciones normales una a

otra existen tensiones transversales de
igual magnitud, dirigidas hacia el borde de la seccin o en sentido opuesto (Accin
de las Tensiones Transversales en forma de pares); as pues:

xz = zx ; xy = yx ; yz = zy ( 1-3)

De esta manera el sistema de esfuerzos es definido por seis componentes:

x , y , z , xy , yz , zx

Anlogamente, puede ser demostrado que el estado de esfuerzos de

cualquier punto dentro de un cuerpo de forma externa arbitraria teniendo una
multitud de fuerzas actuando sobre su superficie queda completamente definido
por sus seis componentes.

1.3 Esfuerzos Principales

S el paraleleppedo de referencia (Figura 1-3) cambia su inclinacin
alrededor del mismo punto en el espacio, los esfuerzos que actan sobre sus
 6

caras cambiarn. En este captulo se determinar esos esfuerzos en funcin de los

parmetros de una posicin instantnea dada.

Como se podr ver a continuacin, existe una posicin particular donde las
componentes tangenciales (esfuerzos de corte) desaparecen y, por lo tanto, slo
los esfuerzos normales son necesarios para definir el sistema en lugar de los seis
necesarios. Esos esfuerzos normales son los llamados Esfuerzos Principales.

Para el anlisis se supondr que el paraleleppedo es un elemento de

volumen dentro de un cuerpo cargado. El cuerpo es cortado por un plano arbitrario
que atraviesa el paraleleppedo de referencia como se muestra en la Figura 1-4.

La esquina que queda despus

del corte forma el tetraedro OABC.

El tringulo ABC descansa sobre

el plano de corte y los otros tres
tringulos OAB, OAC, OBC son los
planos coordenados del paraleleppedo
original.

Designando N al tringulo ABC,

Figura 1-4 base del paraleleppedo, se considerar
que tiene rea unitaria. Las reas de los
otros tringulos llega a ser numricamente igual a los csenos de los ngulos
entre las normales de esos lados y la normal de la base. Esto se muestra en la
Figura 1-5.

n = Normal al
rea del lado ABC = N = 1
rea del lado OBC = X = Cos (n, x) = k ( 1-4)

rea del lado OCA = Y = Cos (n, y) = l

rea del lado OAB = Z = Cos (n, z) = m
 7

El esfuerzo S generalmente no
es normal a N como se indica en la
Figura 1-5, es conveniente
descomponer en unas paralelas con los
ejes de coordenadas cartesianas.

S 2 = S x2 + S y2 + S z2

Multiplicando todos los esfuerzos

que actan en el tetraedro por sus
Figura 1-5
correspondientes reas para obtener
las fuerzas y sabiendo que existe equilibrio esttico, el anlisis de fuerza es:

Fx : S x N = x X + yx Y + zx Z

Fy : S y N = xy X + y Y + zy Z ( 1-5)

Fz : S z N = xz X + yz Y + z Z

Dividiendo cada ecuacin por N (rea del tringulo ABC) y teniendo en

cuenta que X = N k, Y = N l, Z = N m.

El anlisis de fuerzas es:

S x = x k + yx l + zx m

S y = xy k + y l + zy m ( 1-6)

S z = xz k + yz l + z m

Cuando Sx, Sy y Sz son proyectados a la normal n al plano N (tringulo

ABC Figura 1-5), se producen las siguientes componentes Sx k, Sy l, Sz m y su
suma es igual al esfuerzo normal n al plano N.
 8

n = S x k + S yl + S z m ( 1-7)

Sustituyendo los valores de 1-6 en 1-7:

n = x k 2 + y l 2 + z m 2 + 2 xy kl + 2 yz lm + 2 zx mk ( 1-8)

En esta ecuacin los esfuerzos aparecen como coeficientes de los csenos

de la direccin normal k, l, m.

Esta ecuacin se puede transformar en una donde los esfuerzos son

coeficientes de las variables X, Y y Z.

Si se define e introduce el vector r, tal que, el cuadrado de su longitud sea

inversamente proporcional al esfuerzo n. Este vector tiene la direccin de la
normal n. Luego:

C
n= ; s r = r es una magnitud, sus coordenadas son
r2

X = kr , Y = lr , Z = mr

Sustituyendo en la ecuacin 1-8 obtenemos la siguiente expresin para la

constante C:

C = x X 2 + y Y 2 + z Z 2 + 2 xy XY + 2 yz YZ + 2 zx ZX ( 1-9)

esta ecuacin representa una superficie de segundo grado.

Por geometra analtica se sabe que los coeficientes y ; de las variables

X, Y y Z cambiarn cuando el sistema de coordenadas de referencia es rotado, y
que en una posicin de rotacin los coeficientes de los esfuerzos de corte pueden
desaparecer (iguales a cero). Las direcciones de los ejes coordenados
correspondientes a esa posicin son llamadas direcciones principales y los
correspondientes esfuerzos normales en cada direccin son llamados esfuerzos
principales. Los planos sobre los cuales actan esos esfuerzos son llamados
planos principales.
 9

1.3.1 Clculo de los Esfuerzos Principales

S los esfuerzos en un punto (x, y, z, xy, yz, zx) son conocidos, los
esfuerzos principales en el punto pueden ser calculados, tomando en cuenta que
los esfuerzos principales son normales a la superficie donde actan y por lo tanto
el esfuerzo de corte es cero.

Los clculos requieren que el esfuerzo S sea normal a la superficie N,

siendo por definicin un plano principal:

Figura 1-6: Los componentes de S

en las direcciones x, y, z, son: Sx=Sk;
Sy=Sl; Sz=Sm.

Sustituyendo en las ecuaciones 1-6:

(x S) k + xy l + xz m = 0
xy k + (y S) l + yz m = 0 ( 1-10)
xz k + yz l + (z S) m = 0

Estas tres ecuaciones homogneas

Figura 1-6 tienen solucin s su determinante es
igual a cero:

( x S ) yx zx
xy ( y S) zy =0
xz yz ( z S )

Del clculo del determinante se obtiene la siguiente ecuacin cbica en S:

S3 (x + y + z) S2 + (x y + y z + z x - yz2 - zx2 - xy2) S - (x y z + 2 yz zx xy

- x yz2 - y zx2 - z xy2) = 0 ( 1-11)

Las races de esta ecuacin S1, S2, S3 son los esfuerzos principales,
designados con 1, 2, 3.
 10

Sustituyendo en el sistema podemos obtener los valores de k, l, m, que

definen la direccin del plano principal.

1.3.2 Esfuerzos de Corte Principales

As como los esfuerzos principales normales son muy tiles en la prediccin
de las caractersticas en las fracturas de un material, los esfuerzos de corte tienen
similar inters para describir el flujo plstico.

En el presente prrafo se determina el valor mximo de los esfuerzos

cortantes. Las tres componentes de corte actuando sobre las tres caras
mutuamente perpendiculares, cuando el paraleleppedo es orientado de una forma
tal que sobre una de sus caras se produce el valor mximo de corte, reciben el
nombre de esfuerzos principales de corte.

Para hacer los cmputos analticos supondremos que los esfuerzos

principales normales coinciden con los ejes de coordenadas. La Figura 1-5 ser
utilizada pero sin esfuerzos de corte sobre los planos coordenados como se
muestra en la Figura 1-7.

1 = x
Como: 2 = y
3 = z

La ecuacin 1-6 se reduce a:

Sx = 1 k
S y = 2 l ( 1-12)
Sz = 3 m

y la ecuacin 1-8 toma la siguiente

forma: n = 1 k2 + 2 l2 + 3 m2 ( 1-13)
Figura 1-7
Por consideraciones geomtricas se tiene:
S 2 = S x2 + S y2 + S z2 ( 1-14)
 11

Por Pitgoras, la ecuacin 1-2 queda:

n2 = S 2 n2 ( 1-2 b)

Sustituyendo las ecuaciones 1-12, 1-13 y 1-14 en la 1-2 b tenemos:

2 = 12 k 2 + 22 l 2 + 32 m 2 ( 1 k 2 + 2 l 2 + 3 m 2 )
2
( 1-15)

Por trigonometra tenemos que m + k + l = 1, suma del cuadrado de los

csenos de la direccin de la normal n a la superficie N. Despejando m y
sustituyendo en la ecuacin 1-15, queda una ecuacin de en funcin de k, l.

Diferenciando esta ecuacin respecto a k l e igualando a cero (ngulos

para el cual alcaza su valor mximo o mnimo), tenemos:

k = k ( 1 3 ) k 2 + ( 2 3 ) l 2 (1 2 )( 1 3 ) = 0
( 1-16)

l = l ( 1 3 ) k 2 ( 2 3 ) l 2 (1 2 )( 1 3 ) = 0

Una de las soluciones de esa ecuacin es encontrada cuando k o l = 0

Para k = 0, la segunda ecuacin l = 1 / 2

Para l = 0, la primera ecuacin k = 1 / 2

S ahora l y k son sucesivamente eliminados de la ecuacin 1-15 en lugar

de m, dos pares de nmeros idnticos son obtenidos para m.

Los seis valores estn en la siguiente tabla:

Tabla 1-1 Valores de los csenos de direcciones que dan mximo o mnimo esfuerzo de corte

k=0 0 1 0 1/ 2 1/ 2

l=0 1 0 1/ 2 0 1/ 2

m=1 0 0 1/ 2 1/ 2 0
 12

Para cada una de esas columnas es mx. o mn.; las tres primeras
columnas representan la posicin del paraleleppedo cuando los planos de
coordenadas coinciden con los planos principales, sobre los planos es mnimo
(cero), como se deduce sustituyendo en la ecuacin 1-15.

Las tres ltimas columnas definen planos que pasan por uno de esos ejes
de coordenadas y bisectan el ngulo de los otros 2. Por esto cada uno de estos
planos est inclinado 45 con respecto a los principales. Sustituyendo los valores
de k, l y m en la ecuacin 1-15, tenemos:

12 = (1 - 2)
23 = (2 - 3) ( 1-17)
31 = (3 - 1)

Estas ecuaciones son los mximos esfuerzos de corte.

1.3.3 Estado Biaxial de Esfuerzos

En muchos problemas de ingeniera los esfuerzos que actan en una
direccin son mucho menores que los de las otras dos direcciones y pueden ser
despreciados. Este es el caso del anlisis de esfuerzos de un cilindro hueco, o de
un elemento de superficie de una barra sometida a flexo-torsin.

Suponiendo que en el plano Z los esfuerzos son cero, z = zx = zy = 0 y el

tetraedro se transforma en un tringulo (Ver Figura 1-8).

La frmula 1-8 queda resumida:

n = x k2 + y l2 + 2 xy k (1-8 b)

pero k = cos

l = cos = sen

Sustituyendo en 1-8 b

n = x cos2 + y sen2+ 2 xy cos sen

(1-8)
Figura 1-8
 13

Usando la siguiente identidad trigonomtrica:

Sen 2 = (1 Cos 2 ) / 2 ; Cos 2 = (1 + Cos 2 ) / 2

x + y x y
n = + Cos 2 + xy Sen2 ( 1-18)
2 2
Mediante un anlisis similar se encuentra para
( y )
n = Sen2 + xy Cos 2
x
( 1-19)
2
Ecuaciones que dan el valor de las componentes de un esfuerzo S que
acta en un plano inclinado, en funcin de x, y, xy y .

Las tensiones mxima y mnima se obtienen derivando la ecuacin 1-18 del

esfuerzo normal respecto a e igualndola a cero

d n d = 0

de donde se obtiene el valor del ngulo = 1 que indica la inclinacin del plano.
Tg 2 1 = 2 xy ( x y ) ( 1-20)

Sustituyendo 1-20 en 1-18 obtenemos:

x + y x y
2

1, 2 = + xy2 ( 1-21)
2 2
en estas dos direcciones aparecen los esfuerzos cortantes.

Para determinar el valor del esfuerzo cortante mximo se puede hacer un

anlisis similar con la ecuacin 1-19 resultando

max,min = ( x y ) 2 + 4 xy2 ( 1-22)

que actan en secciones que bisectan el ngulo recto que forman las direcciones
de los esfuerzos principales normales.

Este clculo tambin se puede hacer empleando las ecuaciones 1-17

max = ( 1 2 ) ( 1-23)
 14

Si los esfuerzos conocidos son los principales y se quiere determinar n y

n, haciendo xy = 0 en las ecuaciones 1-18 y 1-19 se obtiene

n = ( 1 + 2 ) + ( 1 2 ) Cos 2
n = ( 1 2 ) Sen2

Todas estas ecuaciones se pueden expresar grficamente mediante el

conocido Circulo de Mohr ( vs ) con las tensiones de traccin a la derecha y las
de compresin o negativas a la izquierda, siendo el radio del circulo mx.
= ( 1 2 ) .

1.3.4 Crculos de Mohr de Algunos Estados de Esfuerzo

a) Cargas uniaxiales.

Cuando una barra es sometida a fuerzas que tienen por direccin el eje de
simetra, slo existe un esfuerzo principal 1, siendo 2 = 0 como se muestra en la
Figura 1-9. Por consiguiente, al dibujar el circulo de Mohr este resultar tangente
al eje de las ordenadas () y descansar sobre el primero y cuarto cuadrante si la
carga es de traccin, o sobre el 2 y 3 cuadrante si la carga es de compresin.
 15

Figura 1-9

El mximo esfuerzo de corte es igual al radio del circulo 1 / 2, y forma

ngulo de 45 con la direccin de la carga aplicada.

b) Esfuerzos de corte (Torsin).

S un tubo de pared delgada es sometido a un giro en sus extremos, como

se indica en la Figura 1-10 a; un elemento alrededor de un punto esta sometido a
esfuerzos de corte sobre su cara a. De acuerdo con la ecuacin 1-3, los esfuerzos
de corte tambin actan sobre caras perpendiculares del elemento de referencia.

Como no hay fuerza normal aplicada al tubo, no aparecen esfuerzos

normales sobre las caras del elemento.

El circulo de Mohr es definido por el punto = 0, = zy = -yx y es simtrico

respecto al origen (Figura 1-10 b).

En la Figura 1-10 c se puede observar que en corte puro, los esfuerzos

principales 1, 2 estn en planos a 45 con los planos de corte y las magnitudes
de ellos son iguales 1 = -2 ( 1-24)

ecuacin de corte puro en funcin de los esfuerzos principales.

 16

Figura 1-10

1.4 Anlisis de Deformaciones

Si sobre un cuerpo de forma arbitraria se aplica una determinada Fuerza F
que va aumentando su magnitud gradualmente, se puede observar que un punto
cualquiera A cambia su posicin en el espacio (Ver Figura 1-11). El vector que
mide el cambio del punto I al II a medida que la fuerza F aumenta es el
desplazamiento del punto.

Si se establece un sistema de
coordenadas cartesianas en el cuerpo rgido,
cada posicin del punto se puede expresar en
funcin de las coordenadas y de esta forma se
pueden calcular las componentes del vector
desplazamiento en las tres direcciones. Sean
ellas U en el eje x, V en el eje Y y W en el eje Z
(Ver Figura 1-12).

Figura 1-11
S U = V = W = Cte. para todos los
puntos del cuerpo, este solo se movi y no sufri ningn cambio de dimensin.

S al analizar mediante un paraleleppedo de referencia alrededor del punto

diferentes posiciones del desplazamiento (Figura 1-12), se observa que ha
cambiado sus dimensiones y forma, se podr decir entonces que el cuerpo,
 17

independientemente de su condicin de
equilibrio esttico, se ha deformado bajo
la carga F.

1.5 Deformacin Normal

Toda extensin o contraccin de
los bordes de una pieza sometida a una
carga recibe el nombre de deformacin
Figura 1-12
normal y es designada por , por lo tanto
x ser la deformacin normal medida en la direccin X.

S la longitud inicial del elemento de estudio es de dx, despus de la

deformacin ser dx + (u/x)dx, donde u es el desplazamiento en el sentido del
eje X.

u u
La deformacin ser: x = dx + dx dx dx =
x x

De forma similar en las otras direcciones de referencia

y = v y ; z = w z ( 1-25)

Esta ecuacin se aplica si la deformacin es grande o pequea. Pero si es

pequea, las longitudes de referencia x, y, z; se puede considerar constante
durante el proceso de deformacin o sea que al integrar las ecuaciones 1-25 el
denominador se puede considerar constante. La deformacin, utilizando el
simbolismo comn en ingeniera:

= dl / L ( 1-25 a)

donde dl es el cambio de longitud sufrido por L.

 18

Algunas veces es conveniente expresar como una variable el cambio

instantneo de longitud en lugar de tenerla como una dimensin constante inicial.
En las ecuaciones 1-25 y 1-25 a el denominador ser la variable:

2 dL L
= = Ln 2 ( 1-26)
1 L L1

Esta deformacin es denominada natural o logartmica.

1.6 Deformacin Transversal

En adicin a los cambios de longitud, los ngulos del paraleleppedo
pueden ser distorsionados por el desplazamiento de las capas paralelas. El
aumento de desviacin sufrido por dos planos paralelos recibe el nombre de
deformacin transversal. Una definicin equivalente es la cotangente del ngulo
entre dos planos que eran perpendiculares antes de deformarse.

El smbolo empleado es .

Se supondr que las distorsiones angulares son pequeas y que valen las
aproximaciones trigonomtricas que se hacen para ngulos pequeos. As como
en la Figura 1-13,

Tg + Tg Tg (+)

xy = Cot [/2 (+)] =

Tg (+) Tg + Tg =

v/x + u/y

Figura 1-13
 19

Aplicando el mismo procedimiento a las otras caras del elemento de

referencia se obtiene:

v u
xy = +
x y

w v
xz = + ( 1-27)
y z

u w
zx = +
z x

1.7 Deformacin Volumtrica (Dilatacin)

Es definida como el cambio de volumen por unidad de volumen. Esta

cantidad puede ser expresada en trmino de las deformaciones principales.

Consideremos el paraleleppedo rectangular cuyos lados son planos de las

deformaciones principales, con un volumen inicial V y longitud de las aristas a, b y
c. Figura 1-14:

Figura 1-14

Despus de deformarse su volumen ser V y las longitudes de sus aristas

a, b, c.

v = deformacin volumtrica = V / V = (V-V) / V

donde V = a b c y V=abc
 20

a a a b b c c
S 1 = = ; 2 = ; 3 =
a a b c

a = a(1 + 1 ) ; b = b(1 + 1 ) ; c = c (1 + 1 )

Sustituyendo en V = abc(1 + 1 )(1 + 2 )(1 + 3 ) finalmente la deformacin

volumtrica ser:

abc(1 + 1 )(1 + 2 )(1 + 3 ) abc

v = = 1 + 1 + 2 + 3 + 1 2 + 2 3 + 3 1 + 1 2 3 1
abc

Cuando las deformaciones lineales son pequeas sus productos pueden

ser despreciados.

v 1 + 2 + 3 ( 1-28)

Esta ecuacin puede ser expresada en funcin de deformaciones en tres

direcciones perpendiculares que no sean las principales.

v = x + y + z ( 1-28 b)

1.8 Relaciones entre Esfuerzo y Deformacin

1.8.1 Elasticidad
A continuacin se expondrn las relaciones entre esfuerzo y deformacin
en la zona elstica de los materiales. Se supondr que los materiales son
isotrpicos, es decir, que sus propiedades fsicas son las mismas en todas las
direcciones. Por fortuna, la mayora de los materiales de ingeniera se pueden
considerar de esta manera.
 21

1.8.2 Ley de Hooke

Las relaciones lineales entre esfuerzo y deformacin que existen en la zona
elstica son bien conocidas. En funcin del mdulo de Young o mdulo de
elasticidad E, la ley de Hooke es la siguiente:

x = E x ( 1-29)

Para el estado general de tres dimensiones la ley de Hooke fue

generalizada por Cauchy, donde cada esfuerzo en una funcin lineal de las seis
componentes de deformacin:

x = C11 x + C12 y + C13 z + C14 xy + C15 yz + C16 zx

y = C 21 x + C 22 y + C 23 z + C 24 xy + C 25 yz + C 26 zx
: ( 1-30)
zx = C 61 x + C 62 y + C 63 z + C 64 xy + C 65 yz + C 66 zx

Del estudio de la teora de elasticidad para materiales isotrpicos se

encuentra que slo 2 de estas constantes son independientes.

Llamando C12 = ; C44 = G, las dos constantes independientes, las

ecuaciones se reducen a:

x = (2G + ) x + ( y + z )
y = (2G + ) y + ( z + x )
z = (2G + ) z + ( x + y )
xy = 2 G xy ( 1-31)

yz = 2 G yz
zz = 2 G zx
 22

Donde la constante G es conocida como el mdulo de corte o mdulo de

rigidez y es definida como la relacin entre el esfuerzo de corte aplicado y la
deformacin de corte asociada.

La constante es conocida como la constante de Lame y carece de

significado fsico.

Las ecuaciones 1-31 pueden ser reescritas usando las constantes elsticas
E (mdulo de Young) y (constante de Poisson), donde es la relacin entre
deformacin transversal y deformacin axial bajo carga uniaxial.

x =
1
E
[
x ( y + z ) ]
y =
1
E
[
y ( z + x ) ]
z =
1
E
[
z ( x + y ) ] ( 1-32)

xy =
(1 + ) xy = 2G xy
xy
E

yz =
(1 + ) yz = 2G yz
yz
E

zx =
(1 + ) zx = 2G zx
zx
E

1.9 Energa de Deformacin Elstica

Cuando un incremento de fuerza es aplicado sobre un cuerpo elstico, el
punto donde esta acta es desplazado como resultado de la deformacin del
material. Por consiguiente, un trabajo es realizado por la fuerza aplicada. Este
trabajo es almacenado en el material deformado como energa de deformacin
elstica.

Si ahora la fuerza externa es gradualmente reducida, el cuerpo deformado

gradualmente retornar a su forma inicial.
 23

Sea dw, la energa de deformacin almacenada en un volumen dv de un

paraleleppedo elemental con lados dx, dy, dz (dV = dxdydz) (Figura 1-15).

Los esfuerzos se supondrn uniformemente distribuidos sobre las caras del

elemento y las relaciones entre esfuerzo y deformacin, lineales.

As se tiene, que el trabajo de deformacin realizado por una fuerza

elemental P, ser P/2; donde es el desplazamiento. La constante aparece
porque la fuerza incremente linealmente desde cero, al inicio del contacto; hasta P
despus que ha ocurrido la deformacin . En el caso general (Figura 1-15) las
fuerzas normales son x dy dz, y dz dx, z dx dy, y las fuerzas de corte xy dy dz,
yz dz dx, zx dx dy. Las deformaciones lineales dimensinales son x dx, y dy, z
dz en las direcciones x, y, z respectivamente. Los desplazamientos de corte son
xy dx, yz dy, zx dz.

Figura 1-15
 24

La energa de deformacin del paraleleppedo es:

1 1 1
dw = x dydz x dx + y dzdx y dy + z dxdy z dz
2 2 2
1 1 1
+ xy dydz xy dx + yz dzdx yz dy + zx dxdy zx dz
2 2 2

dw =
1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx )dxdydz
2

Como dx dy dz = dV, la energa de deformacin elstica por unidad de

volumen o energa de deformacin especfica, ser:

wo =
1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) ( 1-33)
2

Esta ecuacin puede ser transformada utilizando la ley de Hooke

generalizada, ecuaciones

wo =
1
2E
( x2 + y2 + z2 ) ( x y + y z + z x ) +
E 2G
( xy + yz2 + zx2 )
1 2
( 1-34)

Esta ltima ecuacin puede ser expresada en funcin de los esfuerzos

principales s

x = 1, y = 2, z = 3 y xy = yz = zx = 0

Wo =
1
2E
( 12 + 22 + 32 ) ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
E
( 1-35)
 25

1.9.1 Energa de Deformacin de Cambio de Volumen (Energa de

Dilatacin)
La expresin de la deformacin volumtrica cuando las deformaciones
lineales son pequeas en la ecuacin

v = x + y + z (1-28 b)

usando la ley de Hooke generalizada (ecuacin 1-32)

Tenemos:

v = (1 2 ) ( x + y + z ) ( 1-36)

v =
1
(1 2 ) 3 a ( 1-37)
E

donde a =
1
( x + y + z ) es el esfuerzo normal medio.
3

Se observa en estas ecuaciones que slo los esfuerzos normales son

responsables del cambio de volumen de un cuerpo deformado elsticamente.
Puesto que la suma de los esfuerzos normales es constante en la vecindad de un
punto particular, el cambio de volumen causado en un elemento arbitrario por un
sistema de esfuerzos cualquiera; es equivalente al cambio de volumen producido
por el esfuerzo normal medio actuando en tres direcciones perpendiculares.

Si hacemos x = 1x + a

y = 1y + a

z = 1z + a

Se observa que 1x = 1y = 1z = 0 y por lo tanto slo la parte de las

tensiones normales que es igual al esfuerzo normal medio, produce cambio de

volumen.

Entonces
 26

1 1
Wv = a v = a (1 2 ) 3 a
1
2 2 E

1 2 1 2
Wv = 3 a2 = ( x + y + z )2 ( 1-38)
2E 6E

1.9.2 Energa de Distorsin

Si de la ecuacin 1-34 sustraemos la ecuacin 1-38, la diferencia
representa la parte de la energa atribuible a los esfuerzos de corte. Esta recibe el
nombre de Energa de Distorsin, por distorsionar la forma de los cuerpos
alterando los ngulos entre los planos de interseccin.

W d = W0 Wv

Si se utiliza la siguiente identidad

x y + y z + z x = ( x2 + y2 + z2 )
1
2
[
( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 ]
La expresin de energa de distorsin es:

W d = W0 W v =
1 +
6E
[ ]
( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 + 1 ( xy2 + yz2 + zx2 )
2G

Si los esfuerzos conocidos son los esfuerzos normales principales

Wd =
1 +
6E
[
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
En la siguiente figura (Figura 1-16) puede verse el mecanismo de
deformacin de un cubo y visualizar las dos componentes de la energa de
deformacin (volumtrica, distorsin). Un cubo es sometido a un sistema de
esfuerzos x, y, z, xy, yz, zx. Para poder seguir el cambio de forma asociado
con cada tipo de energa, se supone que los esfuerzos de corte estn ausentes y
que el cubo es cargado con el esfuerzo normal medio a. Como consecuencia de
esta carga el cubo I se expandir uniformemente a lo largo del cubo II. Fig. 1-16 a.
 27

En la Figura 1-16 b cada

componente a es gradualmente alterado,
sumndole x1, y1, z1; hasta alcanzar
los esfuerzos x, y, z. Como los
esfuerzos cambian, el cubo expandido II
se alargar gradualmente en la direccin
del mayor esfuerzo normal y se contraer
en las otras direcciones. Como resultado,
un paraleleppedo rectangular III es
obtenido. Ntese que el trabajo realizado
es slo para cambiar la forma (VII=VIII).

Por ltimo en la Figura 1-16 c el

paraleleppedo rectangular III es
distorsionado al introducir los esfuerzos
de corte, pasado a ser un romboedro.

Figura 1-16
 28

2 FALLA ESTTICA Y TEORAS DE FALLA

En el presente captulo se tratar de determinar el estado de esfuerzos que
causar un tipo de falla en un material.

Las teoras son deducidas para materiales cristalinos o de naturaleza

granulada. Esto incluye todos los slidos de importancia en ingeniera, tales como
metales, cermicas (excepto vidrio) y polmeros de alta resistencia.

La importancia de los materiales cristalinos es por su inherente resistencia a

la deformacin, producidos por la disposicin compacta de los tomos de un cristal
simple formando una rejilla tridimensional de relativamente baja energa interna.

2.1 Tipos de Falla

Para la presente consideracin de falla de un miembro bajo carga se han
dejado a un lado factores como fatiga, pandeo, analizndose las siguientes
categoras bsicas de falla esttica:

1. Distorsin o deformacin plstica: Ocurre por definicin cuando la

deformacin plstica alcanza un lmite arbitrario. La norma general
es de 0.2% de la deformacin total como punto lmite.

2. Fractura: Es la separacin o fragmentacin del miembro en dos o

ms partes.

La distorsin es siempre asociada con los esfuerzos de corte. Se cree que

toda la deformacin plstica resulta del deslizamiento de unos tomos sobre otros
sin alterar la continuidad a lo largo de planos de deslizamiento. Por la inclinacin
de estos planos con respecto al eje de una barra se puede atribuir la
responsabilidad a los esfuerzos de corte; aunque el deslizamiento no ocurra en el
plano de corte mximo. Todo material con disposicin atmica en forma de rejilla
tridimensional tiene planos de deslizamiento, variando su nmero y orientacin.
 29

La Figura 2-1 muestra un modelo de

deformacin (deslizamiento) producida por
esfuerzos de corte en una estructura atmica.
Se puede observar que la accin toma lugar
progresivamente interviniendo slo unos
cuantos tomos al comienzo. Esta accin
progresiva es explicada por medio de la
Teora de las dislocaciones. En la Figura 2-2
el modelo presenta una imperfeccin o
dislocacin en la rejilla de la estructura.

Esta imperfeccin est en la vecindad

Figura 2-1
del tomo 1, cuando un pequeo esfuerzo de
corte es aplicado, el tomo 1 y 2 se unen;
quedando el tomo 3 entre el 2 y el 4, moviendo la dislocacin a la izquierda. Este
proceso se repite hasta que la
dislocacin alcanza el borde de la
superficie y se forma un escaln
entre tomos 10 y 13.

Acumulaciones de esos
escalones produce formacin de
bandas de deslizamiento paralelas
en la microestructura y las Lneas de
Lueder en la macroestructura.

2.1.1 Fractura
Puede
uede ocurrir en materiales
dctiles, frgiles y es asociada con
los esfuerzos normales. Cuando una
carga de traccin acta sobre un Figura 2-2
 30

modelo pueden ocurrir dos cosas: a) los esfuerzos de corte actuando sobre los
planos de deslizamiento causarn deformacin plstica; b) las fuerzas cohesivas
en el sentido del esfuerzo sern rotas, permitiendo el sbito clivaje (fractura
plana).

Figura 2-3

Con referencia a la Figura 2-3 los esfuerzos tangenciales en la pieza con

muesca se desarrollan como resultado de la tendencia del material en la zona de
la muesca a contraerse mas de lo permitido (por el mdulo de Poisson) por las
secciones adyacentes ms grandes, las cuales estn sometidas a niveles
menores de esfuerzos. Aunque los esfuerzos radiales no existen en la superficie,
la tendencia de la superficie exterior de la barra en su seccin mayor de jalar el
cilindro recto producido por la muesca, causar tensiones radiales bajo la
superficie.

Es evidente que el estado de esfuerzos de la Figura 2-3 (b) es menos

conductivo a falla dctil que el de la Figura 2-3 (a).
 31

2.2 Hiptesis de Rotura (Prediccin de la falla bajo cargas

biaxiales y triaxiales)
Aparte de las condiciones de triaxialidad de los esfuerzos en la base de la
muesca discutida en el artculo previo, es frecuente encontrarse en ingeniera con
el diseo y desarrollo de partes estructurales y de mquinas sometidas a
esfuerzos biaxiales o triaxiales.

Los datos disponibles de resistencia y de las propiedades mecnicas en

general son obtenidos de ensayos a cargas simples (traccin, flexin, compresin,
etc) y pocas veces los materiales son ensayados con cargas combinadas.

Si los valores de resistencia no son conocidos, cmo puede una pieza ser
sometida a esfuerzos biaxiales (o triaxiales) con un aceptable grado de seguridad?
Para esto se han ideado las teoras de resistencia o hiptesis de rotura.

La formulacin de la hiptesis consiste en dos partes:

1. Una teora es postulada para explicar la falla de un ensayo a carga

simple, por ejemplo, se puede teorizar que la fluencia ocurrir
cuando el material exceda una determinada capacidad, que puede
ser cualquiera de estas:
a) Capacidad a soportar esfuerzos normales.
b) Capacidad a soportar esfuerzos de corte.
c) Capacidad a soportar deformaciones normales.
d) Capacidad a soportar deformaciones de corte.
e) Capacidad a soportar energa de deformacin.
f) Capacidad a soportar energa de distorsin.

2. Los resultados de los ensayos a cargas simples, se usan para

establecer la capacidad elegida, hecho esto, se comparar la elegida
con los valores mximos existentes en cargas biaxiales (triaxiales).
As por ejemplo: La falla bajo estado de tensin combinada ocurrir
cuando (dependiendo del criterio elegido):
a) El mximo esfuerzo normal alcanza el valor de un ensayo simple.
 32

b) El mximo esfuerzo de corte alcanza el valor de un ensayo simple

c) La mxima deformacin normal alcanza el valor de un ensayo
simple
d) La mxima deformacin de corte alcanza el valor de un ensayo
simple.
e) La mxima energa total de deformacin alcanza el valor obtenido
en un ensayo simple.
f) La mxima energa de distorsin alcanza el valor obtenido en un
ensayo simple.

2.3 Teoras de Falla

2.3.1 Teora del esfuerzo normal mximo

Formulacin de la hiptesis:

a) Se supone que la fluencia se alcanza en un material sometido a

cargas combinadas; cuando el mximo esfuerzo normal iguala el
valor de fluencia obtenido en un ensayo a carga simple (traccin,
compresin).

b) La fractura se alcanzar cuando el mximo esfuerzo normal iguala la

tensin de resistencia en un ensayo a carga simple (traccin o
compresin).

De acuerdo a esta Teora la resistencia del material depende de los

esfuerzos normales. S 1, 2, 3 son los esfuerzos mximos principales de un
elemento de referencia, la teora predice que ocurre la falla cuando:

F 1 F
F 2 F ( 2-1)

F 3 F
 33

siendo el sub-ndice F indicador de fluencia. Para el estado biaxial 3 = 0 y la

condicin representada en un diagrama de 1, 2 se muestra en la Figura 2-4.

Cualquier estado de esfuerzos principales 1, 2;

que salga del rea rayada causar falla en el material.

De acuerdo a la frmula 1-24 la diagonal

punteada (1 = -2) es la recta de corte puro y segn
esta teora se obtiene por relacin entre F y F,

= F / F = 1 ( 2-2)
Figura 2-4

esto puede ser deducido en forma analtica en el

ensayo a corte puro (Pg. 13)

mx. = xy F.

La hiptesis dice que la falla ocurre cuando el mximo esfuerzo principal

para cualquier estado de esfuerzos (incluido torsin pura) alcanza el valor de
fluencia en un ensayo de traccin pura.

O sea cuando
mx = F, es igual a F
luego
F = F
y =1

Esto puede ser representado por el crculo de Mohr (Figura 2-5)

Figura 2-5
 34

Los lmites de resistencia quedan establecidos por las dos rectas verticales
= F, = F. Cualquier estado de tensiones (x, y, xy) que produzca un circulo
de Mohr que se sale las rectas F, F causar falla en el material.

Esta teora puede ser aplicada a materiales que rompen por separacin
brusca (frgiles) y sin embargo es preferible utilizar la teora de alargamiento
mximo. Para materiales dctiles los ensayos experimentales encuentran que
est comprendido entre los valores 1.73 1.75.

Caso particular: Barra sometida a flexin y torsin (rbol).

S en la frmula 1-21 hacemos y = 0

f 1
mx = + 2f + 4 2
2 2

y la frmula para el diseo es:

1
2
( )
f + 2f + 4 2 f ( 2-3)

2.3.2 Teora del alargamiento mximo

Formulacin de la hiptesis:

a) Se supone que la fluencia en un material sometido a cargas

combinadas se alcanza cuando la mxima deformacin normal
iguala el valor para la fluencia obtenido en un ensayo a carga simple
(traccin - compresin).
 35

b) La fractura se alcanzar cuando la mxima deformacin normal

iguale al alargamiento normal para la rotura, en un ensayo a carga
simple.

Utilizando la frmula 1-32 si 1, 2, 3, son las deformaciones principales la

teora predice que ocurre la falla cuando:

1 =
1
[ 1 ( 2 + 3 )] f
E

2 =
1
[ 2 ( 3 + 1 )] f ( 2-4)
E

3 =
1
[ 3 ( 1 + 2 )] f
E

f
donde f =
E

Si examinamos el estado biaxial de 3 = 0

1 =
1
( 1 2 ) f
E E

2 =
1
( 2 1 ) f ( 2-4 b)
E E

Simplificando se obtiene

1 2 f
2 1 f ( 2-4 c)

S suponemos que F = - F la representacin en un grfico 1 vs 2 es:

(Figura 2-6).
 36

cualquier estado de
tensiones principales que
caiga fuera del rombo
producir falla en el material.

Para esta hiptesis,

como se puede deducir de la
Figura 2-6; la relacin entre
F y F es:

F
= = F = 1 + ( 2-5)
F F
1 +
Figura 2-6

Para los aceros con = 0.3, y = 1.3 todava est fuera del intervalo
experimental, por lo tanto esta teora no se puede utilizar en los materiales
dctiles. Para materiales frgiles (especialmente porcelana y concreto) esta teora
muestra cierta exactitud.

Caso particular: Barra sometida a flexin torsin.

1
mx = 2
E E

La hiptesis dice que: mx F ,

 37

1
Como 1, 2 = 2 + 4 2
2 2

al sustituir se obtiene

1 1 +
+ 2 + 4 2 F la ecuacin de diseo ( 2-6)
2 2

2.3.3 Teora del mximo esfuerzo cortante

Formulacin de la hiptesis:

a) Se supone que la fluencia en un material sometido a cargas combinadas se

alcanza cuando el mximo esfuerzo de corte iguala el valor de corte para la
fluencia obtenido en un ensayo a carga simple.

b) La fractura se alcanzar cuando el mximo esfuerzo de corte iguale al

esfuerzo de corte obtenido, en un ensayo a carga simple (traccin-
compresin).

Si 12, 23, 31 son los esfuerzos de corte principales la teora predice que no
ocurre falla cuando:

F 12 F
F 23 F ( 2-7)

F 31 F

Utilizando la ecuacin 1-17 se puede escribir

F 1 2 F
F 2 3 F ( 2-7 b)

F 3 1 F

Si consideramos el estado de esfuerzos planos con 3 = 0, la

representacin en un grfico 1, 2, es (Figura 2-7)

En esta hiptesis se toma F = F

 38

Figura 2-7

Cualquier estado de esfuerzos principales que caiga fuera del rea rayada
producir fluencia en el material. De la diagonal de corte se obtiene para F = F
por lo tanto

F
= =2 ( 2-8)
F

otra forma de representar esta teora es mediante el circulo de Mohr (Figura 2-8)

Figura 2-8
 39

Cualquier estado de esfuerzos planos (x, y, xy) cuyo circulo de Mohr se

salga de los lmites F, F- (rectas horizontales en la Figura 2-8) producir falla en
el material.

El valor obtenido de =2 es mayor que el mximo lmite (1.75) lo cual

produce un error del 15% en los clculos, pero es del lado permisible o sea
produce un sobrediseo en una pieza. Esta teora aunque no es exacta se utiliza
en el diseo de piezas de acero, aluminio y bronce.

Caso particular: Barra sometida a flexin torsin

Utilizando la ecuacin 1-22 y haciendo y = 0.

1 1
Tenemos que mx = 2f + 4 2 pero F = F ,
2 2
luego la frmula para el diseo ser:

2f + 4 2 F ( 2-9)

2.3.4 Teora de Mohr o de la friccin interna

Mohr propuso que se dibujara el circulo de Mohr para cada condicin de
ensayo disponible (traccin, corte, compresin) y se trazar la evolvente (Figura 2-
9 a) a esos crculos. Una representacin de la teora en un diagrama de
coordenadas 1, 2 es dada en la Figura 2-9 (b).

Figura 2-9
 40

La Figura 2-9 (c) muestra las evolventes que definen la falla del material.
Cualquier circulo de Mohr (x, y, xy) que se salga de las dos curvas evolventes
producir falla.

En el caso de esfuerzos triaxiales, las evolventes se trazan para los crculos

de mayor dimetro.

Ntese que si un material tiene igual resistencia a la compresin y a la

traccin, las evolventes son dos rectas horizontales y esta hiptesis es igual a la
anterior.

La evolvente = f () queda definida si se conocen los crculos de Mohr

para traccin, torsin y compresin. Una forma til de la evolvente de Mohr es
dada por un par de lneas rectas (Figura 2-10) en las cuales

= ( 1 ) ( 2-10)

donde 1 es el esfuerzo de corte puro.

La direccin entre el esfuerzo principal y la normal al plano de fractura para

este caso, es igual para cualquier estado de esfuerzo.

arctg (1 )
= ( 2-11)
2
 41

El trmino es similar a la fuerza de friccin; tanto que la constante es

considerada un coeficiente de friccin interna (coulomb). La teora de friccin
interna supone que el desplazamiento a lo largo de los planos de deslizamiento es
inhibida por una friccin asociada con esfuerzos de compresin actuando sobre
los planos de deslizamiento.

Figura 2-10

La Figura 2-11 (a) y (b) muestra la hiptesis del esfuerzo cortante mximo,
modificada por la teora de la friccin interna. La evolvente no es una horizontal.

Figura 2-11

F
El nuevo valor de = queda definido si se conocen las magnitudes de
F
F y F-.
 42

2.3.5 Teora de la energa de distorsin mxima

Formulacin de la hiptesis:

a) La fluencia en un material sometido a cargas combinadas se alcanza

cuando la energa de distorsin generada por los esfuerzos alcanza el valor
de la energa de distorsin en la fluencia, obtenida en un ensayo a carga
simple (traccin).

Si en la ecuacin 1-40 hacemos 2 = 3 = 0 la energa de distorsin para un

ensayo a traccin ser:

1 + 2
Wd = 1 , s 1 = F
3E

1 + 2
Wd = F ( 1-40 b)
3E

La hiptesis dice que ocurrir la fluencia cuando la ecuacin 1-40 se hace

igual a 1-40 b, o sea

1 +
6E
[ ]
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 1 + F2
3E

Simplificando

( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 F2 ( 2-12)

Para el estado biaxial 3 = 0 la ecuacin se reduce a:

1 2 1 2 + 2 2 = F2 ( 2-12 b)

esta es la ecuacin de una elipse que puede ser representada en un grfico con
coordenadas 1, 2 (Figura 2-12), se supone F- = -F.
 43

Para determinar el punto

A en la ecuacin 2-12 b hacemos
1 = 2.

Para determinar el punto F

hacemos 1 = -2.

Cualquier estado de
esfuerzos principales que caiga
fuera de la elipse producir
fluencia en el material. La diagonal
de corte se obtiene para F =
Figura 2-12
0.577 F, por lo tanto

F 1
= = = 3 = 1.73 ( 2-13)
F 0.577

La validez de esta teora es limitada a materiales que tienen similar

resistencia a la traccin y compresin (F- -F). Esta teora concuerda con los
resultados experimentales para materiales dctiles, es la ms exacta.

Caso particular: Barra sometida a flexin

torsin

Si en la ecuacin 1-39 hacemos y = z = yz

= zx = 0 y sabiendo que G = E / 2(1+) al plantear la
hiptesis se obtiene

2f + 3 2 F ( 2-14)
 44

2.4 Utilizacin de las Hiptesis de Rotura en el Diseo de Piezas

Sometidas a Cargas Estticas
Las hiptesis de rotura juegan un papel importante en el diseo de
ingeniera mecnica, nos permite plantear las tensiones de trabajo de una pieza
sometida a cargas combinadas. Si para un material son conocidos sus valores
experimentales a cargas simples (traccin) el problema de diseo con cargas
estticas est resuelto, si podemos conocer la hiptesis adecuada para ese
material. Consideremos los siguientes casos:

a) Prediccin de la fluencia: (Materiales dctiles) la teora de la energa

de distorsin es considerada la ms exacta. Para el caso comn de
esfuerzos biaxiales la teora de Mohr es preferida s son conocidos
los valores de resistencia para la traccin, compresin y torsin.
Como los datos de los dos ltimos tipos de carga son difciles de
obtener, su utilizacin puede envolver mayores errores en
comparacin a la hiptesis de la energa de distorsin.

Para el caso de esfuerzos triaxiales, hay pocos ensayos disponibles

y aunque la energa de distorsin puede ser aplicable, muchos
autores recomiendan la hiptesis mas conservadora de Mohr.

En lneas generales para esfuerzos biaxiales y triaxiales la ms

conservadora teora del mximo esfuerzo de corte es usada
frecuentemente.

En la Figura 2-13 se observa la diferencia entre la hiptesis de la

energa de distorsin y la de esfuerzo de corte mximo se aprecia
que cuando no importa la precisin en las dimensiones se debe
utilizar la ms conservadora.

b) Fractura dctil: no existe un criterio definido para la seleccin de la

hiptesis adecuada debido a que existen pocos datos disponibles.
Se utilizan la hiptesis de la energa de distorsin y la de Mohr.
 45

c) Fractura frgil: la mayora de los datos experimentales disponibles se

relacionan con hormign y fundicin gris. Por lo tanto, las
conclusiones de esta seccin se aplican a esos dos materiales.

La teora de Mohr es aplicable para el caso de esfuerzos biaxiales, siendo

necesario tener datos de la resistencia a traccin y compresin. Algunas veces se
utiliza la teora del mximo esfuerzo normal pero con errores para el 2do y 4to
cuadrante.

Burton Pal propone un intermedio entre la teora de Mohr y la de corte

mximo extendiendo los lmites del primer cuadrante al segundo y cuarto como se
muestra en la Figura 2-14.

Figura 2-14

Figura 2-13
 46

3 CARGAS DINMICAS
3.1 Definicin
Hasta ahora slo habamos mencionado las cargas estticas, y los valores
de resistencia de los materiales son obtenidos con ensayos a cargas progresivas,
de igual manera las hiptesis planteadas se basan en esta premisa. Pero el caso
general de carga en una mquina es la dinmica.

La Figura 3-1 muestra un diagrama de variacin de la carga en el tiempo.

En general se dir que la carga oscila alrededor de una carga media (m) con una
amplitud de carga a, pasando por un valor mximo o y un valor mnimo ,
produciendo cambios de carga.

Figura 3-1

Falla de cargas dinmicas: las piezas sometidas a cargas dinmicas tienen

una falla caracterstica, es la llamada falla por fatiga. Se define como Resistencia a
la Fatiga el valor lmite de amplitud de carga a para el cual una probeta lisa y
pulida es capaz de soportar un nmero de cambios de carga tericamente igual a
infinito. Es obvio que para cada valor de carga media (m) se encontrar un valor
 47

lmite de amplitud de carga (a) en un material dado. Existen varios diagramas que
representan la variacin de a en funcin de m.

El diagrama de Smith se puede

considerar de este tipo aunque los
valores ledos sean de resistencia a la
fatiga.

Figura 3-2 Quizs la ms comn y utilizada

representacin de m vs a se muestra
en la Figura 3-2. En esta Figura tres puntos son inicialmente conocidos. S a = 0,
la carga es esttica y son conocidos los valores de fluencia (F) y de la fractura
(R). Por el contrario si m = 0, la carga de amplitud es igual a la resistencia a la
fatiga alternativa pura (D).

Numerosas curvas han sido propuestas para ser usadas cuando no se

tienen datos de ensayo.

Las tres ms comunes se muestran en la Figura 3-2. La curva a, una

parbola fue propuesta por Gerber en Alemania. La lnea b, una recta propuesta
por Goodman es una aproximacin de la parbola y mucho ms simple. La lnea
c, es la lnea de Soderberg no es recomendada por ser muy conservadora.

El criterio mayormente difundido es

utilizar la lnea de Goodman pero modificada
con una lnea de fluencia esttica como se
muestra en la Figura 3-3, la lnea AB = lnea de
Goodman.

Lnea CD = criterio de fluencia esttica,

Figura 3-3 tiene por ecuacin m + a = F.
 48

Todos los puntos por encima de la lnea AED corresponden a los esfuerzos
fluctuantes que causarn falla por fatiga o falla por fluencia.

Los valores obtenidos en el diagrama de Smith o en grficos como el de la

Figura 3-3 son para probetas y pulidas. El clculo de la resistencia a la fatiga para
una pieza requiere del conocimiento de una serie de factores de disminucin para
el valor de la probeta.

Dpieza = f 1 f 2 f 3 f 4 f 5 f 6 Dprobeta ( 3-1)

donde

D pieza = resistencia a la fatiga de una probeta.

f1 = coeficiente de superficie
f2 = coeficiente de tamao
f3 = coeficiente de confianza
f4 = coeficiente de temperatura
f5 = coeficiente modificativo por concentracin de tensiones
f6 = coeficiente de efectos varios

Sin intentar profundizar en el clculo de la resistencia a la fatiga, pues no es

ese el objeto del presente trabajo; podemos concluir que la Figura 3-3 se puede
alterar utilizando los valores de resistencia de la pieza (Figura 3-3 a) obtenindose
una lnea de Goodman corregida.

Figura 3-3 a
 49

En el caso de cargas simples (traccin, compresin, flexin) el clculo de la

resistencia o del grado de seguridad de una pieza no representa mayores
problemas. Si en la Figura 3-4 de la lnea de Goodman corregida, llevamos el
punto de carga (P) de una pieza; la seguridad
puede ser calculada de 3 formas diferentes:

a) Si se considera que la carga es

simple: o sea que la carga media
(m) y la de la amplitud (a) varan
proporcionalmente, de modo que
Figura 3-4 m / a = Cte., la seguridad

ON BN OE
S= = =
OP AP OD
( 3-2 a)

b) Si la naturaleza de la mquina es tal que durante el funcionamiento

slo la carga de amplitud est variando y la carga media (m) es
constante, la seguridad ser

OF
S= (3-2 b)
OD

c) Si durante el funcionamiento slo la carga media (m) est variando

la seguridad ser

OC
S= (3-2 c)
OA

3.2 Cargas Combinadas Dinmicas

En el prrafo siguiente se determinarn los criterios y teoras utilizables en
el caso de cargas combinadas dinmicas. Numerosos ensayos han sido
realizados, es natural que antes de intentar desarrollar nuevas teoras se
comparen los datos obtenidos con una o ms de las teoras de la rotura esttica.
 50

Materiales Dctiles: El
grfico 3-5 muestra los datos
obtenidos por Thomas Dolan en
Estados Unidos, junto con las curvas
de la teora de la energa de
distorsin y de la tensin de corte
mximo. Se deduce que la teora de
la energa de distorsin se acerca
ms a la realidad. Segn la teora de
distorsin F = 0.577F.

Figura 3-5

Tambin Dolan ha compilado los datos de la Figura 3-6 para fallas de fatiga
por torsin y flexin combinadas, hechos con probetas sometidas a flexin y
torsin alternativa pura.
 51

Figura 3-6
Debido a que esta teora
se desarroll para explicar la fluencia de los materiales bajo cargas estticas,
Dolan atribua la similitud al hecho de haber realizado los ensayos en los que las
tensiones de torsin y flexin alternativas estaban en fase. Sin embargo
experimentos realizados por S. Serensen, mostraron que el deslizamiento de la
fase no vara las dependencias obtenidas.

La Figura 3-6 muestra otro grfico de resultados experimentales de cargas

combinadas.

Figura 3-7

Con estas evidencias experimentales se recomienda utilizar la teora de la

energa de distorsin mxima en cargas combinadas dinmicas y materiales
dctiles. Valindose as, las frmulas de diseo para cargas estticas deducidas
anteriormente.

Para Materiales frgiles: Se recomienda utilizar los mismos criterios de las

cargas estticas.
 52

3.3 Clculo del Grado de Seguridad en el Caso de Cargas

Dinmicas Combinadas
Como los valores de las coordenadas de la Figura 3-6 estn divididos por la
resistencia a la fatiga a la flexin, esta curva elptica puede ser representada en
una figura donde las escalas se multipliquen por este valor. Obtenindose un
grfico de carga alternativa a la flexin contra carga alternativa a la torsin.

Si los valores de probeta de ese grfico se modifican por los coeficientes de

la ecuacin 3-1, los valores representados son para la pieza. (Fig. 3-8)

Figura 3-8

Como en el tipo de carga es alternativa pura, la carga media es cero; los

segmentos OA y OB representan la resistencia a la fatiga a la flexin alternativa
pura y a la torsin alternativa pura respectivamente.

Las coordenadas de un punto (x,y) de la elipse vienen dadas por la

siguiente ecuacin. (Ecuacin de una elipse)
 53

2 2
x y
+ =1 ( 3-3)

D _ f _ alt _ pieza D _ f _ alt _ pieza

Esta curva, representa los valores de resistencia, o sea que corresponde a

los estados de tensin lmite. Una pieza con valores de carga nominales que
caigan en esa curva tiene por grado de seguridad uno (1). Una curva paralela (CD)
representa los estados de tensin de igual peligro que corresponde a un grado de
seguridad n.

Si en la figura el punto de carga existente es el punto P; la seguridad

combinada (flexin torsin) ser:

flexin _ lmite torsinn _ lmite

Sc = = ( 3-4)
f _ alternativa _ para _ el _ punto _ de _ c arg a torsin _ alternativa _ para _ el _ punto _ de _ c arg a

Ahora bien; s se tuviera carga simple de flexin, la seguridad sera:

D _ f _ alt _ pieza
S flexin _ pura = ( 3-5)
f _ alternativa _ para _ el _ punto _ de _ c arg a

Si se tuviera carga simple de torsin, la seguridad sera:

D _ f _ alt _ pieza
S torsin _ pura = ( 3-6)
t _ alternativa _ para _ el _ punto _ de _ c arg a

Si en la ecuacin 3-3 se sustituye

X = f alt lmite, Y = t alt lmite y se multiplica numerador y del primer sumando

por f alternativa para el punto de carga, y el numerador y denominador del segundo
sumando por t alternativa para el punto de carga; tenemos

2 2
f _ alt .lmite f _ alt . pto.de _ c arg a t .alt .lmite t _ alt . pto.de _ c arg a
+ =1 ( 3-7)
D _ f .alt . pieza D _ t .alt . pieza
f _ alt . pto.de _ c arg a t .alt . pto.de _ c arg a

Esta ecuacin es igual a:

 54

2 2
Sc Sc
+ =1 (3-7 b)
S S
flexin _ pura torsin _ pura

S flexin _ pura S torsin _ pura

Sc = ( 3-8)
S 2flexin _ pura + S torsin
2
_ pura

Ecuacin que permite calcular el grado de seguridad combinado en funcin de los

grados de seguridad a carga simple (que pueden ser obtenidos de ecuacin 3-2a).

4 DAO ACUMULADO

4.1 Breve Descripcin

En lugar de de un esfuerzo simple con inversin en n ciclos, supngase que

una pieza se somete a 1 en n1 ciclos, a 2 en n2 ciclos y sucesivamente otros
esfuerzos en ni ciclos. En estas condiciones el problema es estimar la duracin o
vida a la fatiga de una pieza sometida a estos esfuerzos con inversin, o estimar el
factor de seguridad si ha de tener duracin infinita. Una investigacin en las
publicaciones tcnicas revela que este problema no sido resuelto completamente.
Por consiguiente, los resultados obtenidos utilizando uno u otro de los mtodos
presentados aqu deben ser empleados como guas para un posible mejoramiento
de este tipo de problemas. Nunca deben emplearse para obtener valores
absolutos, a menos que los experimentos realizados indiquen la posibilidad de
hacerlo as. Un procedimiento en acuerdo con la experimentacin todava no ha
sido dado en las publicaciones tcnicas de la materia.

La teora que actualmente tiene mayor empleo para explicar el dao acumulado
por fatiga es la teora de la suma de relacin-ciclo de Palmgren-Miner, llamada
tambin Regla de Miner (colocar referencia). Matemticamente, esta teora se
expresa como

n1 n2 n
+ + ........... + i = C
N1 N 2 Ni
(4-1)

donde n es el numero de ciclos de esfuerzo aplicados a la probeta, y N, la

duracin correspondiente a . La constante C se determina por experimento y
generalmente se obtiene en el intervalo
 55

0.7 C 2.2 (4-2)

Muchas autoridades en la materia recomiendan utilizar C = 1, y entonces la

ecuacin (4-1) se puede escribir como

n/N = 1 (4-3)

5 MECNICA DE FRACTURA

5.1 INTRODUCCIN

La teora del fenmeno de fractura o fractura mecnica describe el

comportamiento de slidos o estructuras con discontinuidades geomtricas
macroscpicas con respecto a la escala de la estructura. Estas discontinuidades
son lneas en medios bidimensionales (tales como laminas y conchas) y
discontinuidades tipos superficies en medios tridimensionales. La teora de dao
puede ser aplicada para predecir la aparicin de una grieta macroscpica. La
teora del fenmeno de fractura, por otro lado, puede ser usada para predecir la
evolucin de la grieta hasta alcanzar una fractura completa de la estructura.

En anlisis estructural estas discontinuidades deben ser tomadas en cuenta

debido a que modifican los campos de esfuerzos, deformaciones y
desplazamientos en tal magnitud que no es posible considerar al medio como
homogneo, ya que no sera de mucha utilidad esta consideracin.

En los comienzos de 1920, Griffith mostr que la falla de un medio elstico frgil
podra ser caracterizado por una variable, la cual ms tarde se llamo tasa de
energa libre, cuyo valor critico, independiente de la geometra de la estructura, era
una caracterstica del material. Este mtodo, llamado mtodo global, no estaba
generalizado y estaba formalmente construido sobre la base de los procesos
irreversibles de la termodinmica hasta los setentas (como es evidenciado por los
trabajos de Son, Lemaitre y Chaboche). Esto mostr que en todos los casos la
esencia del fenmeno ocurre en la vecindad del frente de la grieta y que por lo
tanto es posible estudiar el medio agrietado microscpicamente con la, ayuda de
variables intrnsecas. Esto es debido a la alta concentracin de esfuerzos presente
en la punta de una grieta por lo cual, para elasticidad lineal, puede ser
representada por la singularidad del campo de esfuerzos. El estudio de estas
singularidades fue guiado por Irwin en 1956 para definir los factores de intensidad
de esfuerzos correspondientes a la cinemtica de la propagacin de grietas.
 56

Estos parmetros semilocales son usados ampliamente en el estudio de fractura-

frgil o fractura-fatiga de medios bidimensionales. Entre estos dos mtodos, el
global y el semilocal, existe el mtodo de la integral de contorno de Rice (1968)
and Bui (1973) el cual es caracterizado por el tratamiento de la singularidad desde
el punto de vista de la energa (energtico).
Los aos 1960-80 fueron testigos de un gran desarrollo de la fractura mecnica a
travs de la propagacin de grietas. Una gran cantidad de trabajos han sido
publicados en esta rea. Lo que sigue es solo una breve sinopsis de la mecnica
de fractura, al final se presenta una extensa bibliografa de referencia.

5.1.1 DOMINIO DE VALIDEZ Y USO DE LA MECNICA DE FRACTURA

LINEAL Y ELSTICA
La fractura mecnica lineal es basada sobre el anlisis elstico del campo de
esfuerzos para pequeas deformaciones. Esta provee excelentes resultados para
materiales elstico-frgiles tales como aceros de alta resistencia, vidrios, concreto,
madera, etc. El valor critico de la tasa de energa libre, el factor de intensidad de
esfuerzos, o la integral de Rice representan una condicin precisa de fractura por
inestabilidad del medio agrietado. Similarmente al modelo de fatiga de Paris y sus
derivadas. El cual expresa la tasa de crecimiento de grietas por ciclo como una
funcin de la amplitud de una de las tres variables anteriormente mencionadas,
pueden ser usadas para predecir correctamente, estando dentro de un factor de 2
de la tasa, la propagacin de grietas en estructuras bidimensionales sometidas a
cargas peridicas.
Problemas tridimensionales para materiales elstico-frgiles pueden ser tratados
usando los mismos conceptos como si todas las cargas externas fuesen
proporcionales a un solo parmetro. Esto ocurre frecuentemente en la prctica. En
el caso de que la carga no sea proporcional, criterios de bifurcacin deben ser
unidos a lo anterior. La palabra criterio escrita en plural significa que existen
diversas teoras validas de dominios vecinos que son posibles de aplicar.
Con la ocurrencia de plasticidad o visco-plasticidad entramos en el campo de la
fractura mecnica no lineal. Este es el caso para materiales dctiles tales como
acero al bajo carbono, acero inoxidable, ciertas aleaciones de aluminio y
polmetros. La plasticidad se manifiesta en dos formas: en el mbito de la zona
plstica en el frente de la punta de la grieta, siendo la fuente de un efecto histrico
en virtud del desarrollo de esfuerzos residuales; y en el nivel del mecanismo de
propagacin de la grieta por superposicin del mecanismo de fractura dctil.
Mientras que la carga sea suficientemente baja, si crece monotnica o
peridicamente, estos efectos pueden ser no tomados en cuenta; La fractura
mecnica lineal continua siendo una buena aproximacin a la realidad fsica. Por
el contrario, para grandes y altamente cargas variables, la progresin estable de
grietas en fractura dctil y la historia de los efectos debido a sobrecargas pueden
ser modelados solamente tomando en cuenta la plasticidad en una u otra forma.
Temperaturas promedio y altas inducen, como en la teora del dao, fatiga debido
al creep efectos interactivos.
 57

6 BIBLIOGRAFA
1. ASME Handbook Metals Engineering Design 1965, Mc Graw Hill.

2. J. W. Dally, W. F. Riley; Experimental Stress Analysis, 1965 Mc

Graw Hill.

3. N. H. Polakowski, E. J. Ripling; Strength and Structure of

Engineering Materiales, 1966, Prentice-Hall, Inc.

4. Albert Guy; Metalurgia Fsica para Ingenieros, Addison Wesley

Publishing Co.

5. V. Dobrovolski, Elementos de Mquinas, 1970. Editorial Mir.

6. Joseph E. Shigley., Charles R. Mischke, Diseo en Ingeniera

Mecanica, 2002, Sexta Edicin, Mc Graw-Hill.

7. Robert C. Juvinal., Stress, Strain and Strength; 1969 Mc Graw-Hill.

8. Rafael Avils., Anlisis de Fatiga en Mquinas, 2005, Thomson,

Spain.

9. Robert C. Juvinal., Fundamentos de Diseo para Ingeniera

Mecnica, Limusa, Noriega Editores, Mxico, 1991.

10. E. P. Popov., Mechanics of Materials, Second Edition, 1978,

Prentice-Hall, New Jersey.

11. Andrew Pytel., Ferdinand Singer., Resistencia de Materiales,

Alfaomega, Oxford University Press, 1994.
58