Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Formato gua de actividades y rbrica de evaluacin

1. Descripcin general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e

Acadmica Ingeniera
Nivel de Profesional
formacin
Campo de Formacin disciplinar
Formacin
Nombre del Control Analgico
curso
Cdigo del curso 299005
Tipo de curso Metodolgico Habilitable Si No
Nmero de 2
crditos

2. Descripcin de la actividad

Tipo de Individu Colaborativ Nmero de

6
actividad: al a semanas
Intermedia,
Unidad 2:
Anlisis de
sistemas
continuos
Momento de en el
Inicial Final
la evaluacin: dominio de
la
frecuencia
y
controlador
es PID
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 100 puntos Seguimiento y evaluacin
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 19 de octubre de
mircoles, 29 de noviembre de 2017
2017
Competencia a desarrollar:
El estudiante elabora argumentos en la presentacin de sus
ideas para los debates del grupo
El estudiante utiliza los recursos digitales para el desarrollo de
las actividades.
El estudiante participa activamente en el foro y en los trabajos
de equipo para el desarrollo de la actividad
El estudiante organiza su tiempo de trabajo para la participacin
permanente en las actividades
El estudiante disea controladores para solucionar problemas
cotidianos en la industria implementando tcnicas de diseo acordes a
cada situacin
Temticas a desarrollar:
Diseo de compensadores por el mtodo del lugar geomtrico
de las races
Dinmica de sistemas en el dominio de la frecuencia
Controladores PID
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar
Presentacin.
Designacin de los roles.
Determinacin del plan.
Implementacin de la tarea.
Intercambio de resultados
Valoracin del aprendizaje
Actividades a desarrollar

Considere el sistema de la figura para los puntos 1 y 2.

1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s en lazo abierto.
Grafique los diagramas de Bode y Nyquist y analice los resultados
obtenidos.

2. a) Disear un compensador (Gc(s)) en adelanto para que los polos

dominantes en lazo cerrado se localicen en = 2 23

b) Compruebe el diseo usando matlab o scilab, a travs del lugar

geomtrico de las races del sistema compensado, demostrando que los
polos deseados se encuentran en l. Demostrar igualmente que se
cumple con la frecuencia natural no amortiguada y coeficiente de
amortiguamiento deseados (calclelos a partir de la posicin de los
polos deseados).

c) Simule la respuesta del sistema compensado ante entrada escaln

unitario y determine los parmetros del estado transitorio de dicha
respuesta y el error en estado estable

3. Para el siguiente sistema:

1
() =
2 + 5 + 4

a) Analizar su respuesta en el tiempo ante entrada escaln (calcular los

parmetros de la respuesta transitoria y error en estado estacionario
ante entrada escaln unitario). Comprobar los resultados mediante
simulacin

b) Disear un PID para que el sobreimpulso en lazo cerrado ante

entrada escaln sea mximo del 10%, con un tiempo de
establecimiento de 2.5 segundos mximo. Comprobar el diseo usando
matlab-scilab

http://www1.ceit.es/asignaturas/control1/2000feb1.html
http://www.academia.edu/8989827/Ejemplos_diagramas_Bo
de
Entornos Entorno de aprendizaje colaborativo:
para su En este entorno los estudiantes debern interactuar en el
desarrollo foro creado para esta actividad, realizando los aportes
 pertinentes para encontrar la solucin a los ejercicios
planteados en la Tarea 2.
Entorno de seguimiento y evaluacin:
En este entorno se encontrar el link para el cargue del
archivo con la consolidacin de la tarea. Slo un
estudiante del grupo debe subir el mencionado archivo en
el enlace.
Individuales:
Participacin activa, coherente, permanente y pertinente
en la tarea 2.

Cada estudiante debe realizar aportes en cada ejercicio

planteado en la presente gua (revisar syllabus y rbrica
de evaluacin)

Todo aporte que se haga, deber detallar el procedimiento

empleado y si se consultaron fuentes, stas deben
relacionarse bajo la normatividad APA

Colaborativos:
Productos
El grupo colaborativo deber resolver los ejercicios
a
planteados en la presente gua, detallando y sustentando
entregar
cada procedimiento que se haga. Debe tenerse en cuenta
por el
que cada ejercicio contiene una parte de simulacin
estudiant
(matlab scilab) y que todo pantallazo que all se adjunte
e
debe ser claro y argumentarse.

El documento a entregar debe tener formato pdf. A este

archivo se le debe asignar un nombre que tenga la
siguiente estructura: T2_NumerodelGrupo. Ejemplo
T2_03.pdf. El documento deber contener:

Portada
Introduccin
Objetivos
Desarrollo de la actividad de manera detallada
incluyendo el componente de simulacin con sus
respectivos anlisis
Conclusiones
 Referencias bibliogrficas
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio

activo en el que se construye conocimiento en equipo,
basado en cimientos terico-prcticos y direccionado
desde la creatividad y desarrollo cognoscitivo de cada
integrante del grupo.

Para que los objetivos de cada actividad sean

materializados el grupo debe en cada tarea:
Planeacin
de
1. Identificar los objetivos de la actividad en cuestin.
actividades
2. Apropiarse de los conocimientos tericos que le
para el
respalden la unidad.
desarrollo
3. Definir una estrategia acadmica de trabajo que les
del trabajo
facilite la interaccin grupal.
colaborativo
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya de
manera equitativa en la construccin del trabajo.
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de manera
activa y con respeto.
6. Construir de manera organizada y con la
normatividad respectiva el documento que le d
respuesta a la gua propuesta.

Cada integrante del grupo colaborativo debe tener una

funcin. Dichas acciones pueden ser definidas como
papeles o roles a desempear o funciones y son
asignadas individualmente a cada integrante del grupo.
Roles a
desarrollar
Los roles o papeles pueden adoptarse por diferentes
por el
integrantes durante cada actividad, es decir, tienen
estudiante
carcter rotativo en cada trabajo y son de libre eleccin
dentro del
por cada participante durante la dinmica del ejercicio.
grupo
Dichos roles son:
colaborativo
a. Lder, facilita el trabajo del grupo, da direcciones,
revisa las instrucciones, replantea las metas del grupo,
seala lmites de tiempo y genera respuestas.
 b. Editor, edita lo que el grupo ha escrito, verifica la
calidad del contenido.
c. Motivador, observa y promueve la participacin
de los miembros del grupo.
d. Integrador, quien resume la informacin tratada
de la manera ms completa que le sea posible.
e. Generador y Documentador, quien crea
respuestas adicionales excediendo las respuestas o
conclusin inicial del grupo y originando una variedad
de respuestas posibles para elegir. Adems, es el
responsable de hacer bsquedas que apoyen el logro
de la tarea
En la produccin de los entregables, pueden definirse
responsabilidades especficas que se orienten a cumplir
con los tiempos y requerimientos formales del producto
a entregar, para lo cual se definirn roles puntuales
como son

Compilador: debe consolidar el documento que se

constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que slo se incluya a los
Roles y
participantes que intervinieron en el proceso. Una vez
responsabili
finalizada la estructuracin del informe comunica al
dades para
lder para que realice la entrega al tutor.
la
produccin
Revisor: Debe asegurar que el escrito cumpla con las
de
normas de presentacin de trabajos exigidas por el
entregables
docente, y comprobar que el documento est
por los
completo.
estudiantes
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
criterios presentes en la rbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los dems integrantes del equipo en caso que haya que
realizar ajustes sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
 envo, e indicar a los dems compaeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajera del
curso, que se ha realizado el envo del documento
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la
Uso de
Norma APA la cual tendr prioridad sobre otro tipo de
referencias
Norma que se considere necesaria
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artculo
99, se considera como faltas que atentan contra el
orden acadmico, entre otras, las siguientes: literal e)
El plagiar, es decir, presentar como de su propia
autora la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invencin realizado por otra persona.
Implica tambin el uso de citas o referencias falsas, o
proponer citas donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia y literal f) El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigacin, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad.
Polticas de
plagio Las sanciones acadmicas a las que se enfrentar el
estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude acadmico demostrado en

el trabajo acadmico o evaluacin respectiva, la
calificacin que se impondr ser de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sancin disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo acadmico cualquiera sea su naturaleza,
la calificacin que se impondr ser de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sancin disciplinaria
correspondiente
 4. Formato de Rubrica de evaluacin

Formato rbrica de evaluacin

Actividad Actividad
Tipo de actividad:
individual colaborativa
Intermedia,
Momento de la evaluacin Inicial Final
Unidad 2
Niveles de desempeo de la actividad individual
Aspectos evaluados Puntaje
Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El estudiante El estudiante
participa en la participa en la
El estudiante no
Participacin del solucin del punto 1 solucin del punto 1
realiza aportes a la
estudiante en el de la gua con de la gua pero sus
solucin del punto 15
punto 1 aportes pertinentes aportes no son
1
a la solucin del pertinentes a la
mismo solucin del mismo
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante El estudiante
participa en la participa en la
El estudiante no
Participacin del solucin del punto 2 solucin del punto 2
realiza aportes a la
estudiante en el de la gua con de la gua pero sus
solucin del punto 15
punto 2 aportes pertinentes aportes no son
2
a la solucin del pertinentes a la
mismo solucin del mismo
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante El estudiante
participa en la participa en la
El estudiante no
solucin del punto 3 solucin del punto 3
Participacin del realiza aportes a la
de la gua con de la gua pero sus
estudiante en el solucin del punto 15
aportes pertinentes aportes no son
punto 3 3
a la solucin del pertinentes a la
mismo solucin del mismo
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)
Niveles de desempeo de la actividad colaborativa
Aspectos evaluados Puntaje
Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El grupo realiz la El grupo realiz la El grupo no realiz
Entrega del producto entrega del entrega del la entrega del 5
producto de la tarea producto en un producto de la
grupal 2 en el espacio entorno diferente tarea 2
correspondiente al solicitado

(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)

El documento no
Aunque se trata la
da respuesta a los
Se cumpli con los temtica propuesta,
lineamientos de la
Fines del trabajo objetivos del trabajo no se soluciona la 35
actividad
situacin planteada
propuesta

(Hasta 35 puntos) (Hasta 20 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aunque el
documento presenta El grupo no tuvo en
El documento una estructura base, cuenta las normas
Estructura del presenta una la misma carece de bsicas para la
informe excelente estructura algunos elementos construccin de 10
del cuerpo solicitado informes.

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aunque presenta Se maneja de
El manejo de las referencias, stas manera
referencias es el no se articulan inadecuada el uso
Referencias correcto adecuadamente con de citas y 5
el trabajo referencias

(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)

Calificacin final 100