CONTROL ON OFF

Descripcin tcnica, programacin y puesta

en marcha Tcnica Mdulo MPS Pick & Place
Festo

INTEGRANTES
 NDICE

OBJETIVO ......................................................................................................................................... 2
INTRODUCCIN .............................................................................................................................. 2
ESTACIN PICK & PLACE DE FESTO ....................................................................................... 4
REQUERIMIENTOS TCNICOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DE MPS PICK & PLACE
DE FESTO ......................................................................................................................................... 4
COMPONENTES DE UNA ESTACIN MPS PICK & PLACE DE FESTO ............................. 5
SENSORES DE UNA ESTACIN MPS PICK & PLACE DE FESTO ...................................... 6
INSPECCIN TECNICA ................................................................................................................. 7
DISPOSICION DE ELEMENTOS .................................................................................................. 8
Conclusin ....................................................................................................................................... 13

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 OBJETIVO

Realizar un levantamiento tcnico de una estacin de trabajo MPS Pick & Place
de Festo, identificando sus partes, funcionamiento y elementos que la conforman.

INTRODUCCIN

Una estacin MPS (Modular Production System), que traducido al castellano sera
Sistema de Produccin Modular, son estaciones de trabajo que permiten
desarrollar habilidades y competencias en el rea de la automatizacin de
procesos industriales.

Las estaciones MPS responden a una amplia gama de tareas de precisin, son
estaciones de trabajo individuales de modelos automatizados, equipadas con todo
lo necesario para la formacin terica y prctica de los futuros tcnicos y
programadores de sistemas automatizados, aportando significativamente una
introduccin ideal al mundo de la produccin mecanizada, a travs del
entrenamiento orientado fundamentalmente en la aplicacin prctica y el
desarrollo de tareas de manipulacin, sean sencillas o procesos complejos de
montaje.

Las estaciones MPS son una marca registrada de FESTO, proveedor mundial
de soluciones de automatizacin mediante tecnologa neumtica, electrnica y de
redes, y sus equipos son desarrollados ntegramente por ellos, integrando en su
ensamblaje componentes industriales reales de uso comn.

Las estaciones MPS pueden operar en forma independiente o en conjunto, a

continuacin se muestran algunas de ellas:

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Cada una de estas estaciones de trabajo es compatible entre s, y por
consiguiente, pueden comunicarse entre ellas y conformar una gran unidad,
logrando estructurar una cadena comn de produccin industrial.

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 ESTACIN PICK & PLACE DE FESTO

El funcionamiento de la estacin Pick & Place de Festo, basa su funcionamiento

en los siguientes movimientos y operaciones:

Un mdulo de dos ejes y un mdulo de cinta

para recoger y colocar piezas.

El sensor de reflexin directa ptico o la barrera

fotoelctrica capaces de detectar el cuerpo de
las piezas depositadas en la cinta.

La cinta transporta la pieza hasta el separador

de piezas elctrico.

El mdulo Pick & Place recoge la pieza del plano

inclinado y la introduce en el cuerpo.

La unidad separadora de piezas abre el paso y la pieza completa (cuerpo y

pieza interior) avanza hasta el final de la cinta.

Es importante sealar que la velocidad de prensado y la profundidad pueden

ajustarse manualmente a travs del regulador de flujo y el regulador de presin o
electrnicamente con el regulador de presin proporcional.

REQUERIMIENTOS TCNICOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DE MPS PICK &

PLACE DE FESTO

Presin de funcionamiento: : 600 kPa (6 bar)

Fuente de alimentacin: : 24 V DC
Tamao de la pieza cuadrada/redonda : mximo 40 mm
Sensores digitales :7
Actuadores digitales :6

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 COMPONENTES DE UNA ESTACIN MPS PICK & PLACE DE FESTO

Placa perfilada de aluminio.

Da el soporte y fijacin a los distintos componentes
de la estacin modular.

Chasis Rodante
Dimensiones 750 x 350 x 700 mm, La placa de montaje
contie las conexiones elctricas y el soporte para mdulos
PLC.

Terminal analgico
Las seales analgicas se pasan a un terminal
analgico especial con un zcalo Sub-D de 15
pines.

Vlvula de interrupcin con filtro y regulador

La vlvula de cierre regula la presin del aire
comprimido en la zona de presin conectada.

Mdulo Transportador
El mdulo es apropiado para el transporte y la
separacin de piezas de 40 mm de dimetro.

Mdulo Pick & Place

Unidad de manipulacin universal de dos ejes para
recoger y depositar piezas. Es posible ajustar en este
mdulo la posicin de los sensores de final de carrera,
la posicin de montaje y la altura de montaje.

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 Plug & Learn sencillo:
Sistema de conexin diseado para que los dos
mdulos se puedan conectar fcilmente a un PLC
mediante SysLink.

Control de motor 24 V DC
Con inversor de giro y aislamiento galvnico entre el
circuito de entrada y salida, proteccin contra inversin de
polaridad en la entrada.

La consola de control
Contiene panel de operador, paneles de comunicacin,
panel de reserva y bastidor de montaje.

SENSORES DE UNA ESTACIN MPS PICK & PLACE DE FESTO

El sensor de reflexin directa

Consta de un sensor con cable y una escuadra de
fijacin para el conductor de fibra ptica y un perfil/panel
de prcticas perfilado.

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 INSPECCIN TECNICA

Se realiza inspeccin visual de Estacin MPS Pick & Place de Festo, que se encuentra
disponible en IP Chile Sede repblica.

Esta inspeccin no incluye verificar funcionalidad y estado de sus componentes.

Partes y Componentes:
Identificador Elemento Tipo Ubicacin Funcin

Transmisor Actuador Pick Permite unir mdulos MPS

IP_N_F0 Sensor
Infrarrojo & Pace compatibles con otros procesos (IN)
Permite unir mdulos MPS
Transmisor Actuador Pick
IP_F1 Sensor compatibles con otros procesos
Infrarrojo & Pace
(OUT)
Soporte de
K1 Mdulo Analgico Unir cables con seales procesadas
conexiones

Correa Activa la fijacin de la pieza para su

B1 Sensor Inductivo
transportadora ensamble.

Correa
B2 Sensor Inductivo Fin de Carrera
transportadora

Correa
PART_AV Sensor Inductivo Principio de carrera
transportadora

3_B1 Actuador Presin Independiente Succiona la pieza

Cinta Movimiento de la cinta

M1 Actuador Motor
Transportadora transportadora.

Actuador Pick
2_B1 Actuador Presin Movimiento vertical
& Pace

Cinta
1_B1 Sensor Presin Movimiento Horizontal
Transportadora

Cinta
1_B2 Sensor Presin Movimiento Horizontal
Transportadora

PCI Actuador Vlvula Independiente Controla el flujo de aire comprimido

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 DISPOSICION DE ELEMENTOS

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 Programacin en Codesys V2.3

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 Variables que se programaron

Nombre Direccin Nombre Direccin

de Entrada de Salida
Porta_av %ix2.0 motor_on %qx0.0
b1 %ix2.5 separador %qx0.5
c_abajo %ix2.3 ocupado %qx0.7
extender %ix2.1 Abajo %qx0.3
s_ventosa %ix2.4 vacion_on %qx0.4
salida %ix2.2 extendido %qx0.2
atrs %ix2.1 retrae %qx0.1
s_final %ix2.6

Conclusin

El funcionamiento de la estacin MPS PICK AND PLACE de Festo, disponible en IP Chile

Sede repblica, nos permite verificar la existencia de controles y comandos de lazos
abiertos y cerrados que actan alternadamente, permitiendo obtener el resultado final
deseado.

Con todo, podemos inferir que la estacin MPS PICK AND PLACE de Festo, en su
conjunto es un sistema de lazo cerrado, toda vez que permite iniciar su funcionamiento de
ensamble y detenerlo una vez concluido.

Sin embargo al entrar al detalle de su funcionamiento, es decir, evaluar cada etapa del
proceso, observamos la existencia de lazos abiertos y cerrados que interactan
coordinadamente entre s, en busca del resultado final, siendo la obtencin del resultado
final una accin supervisada por un operario, dado que esta accin no se contemplada en
el funcionamiento o programacin de esta estacin, tampoco en el Controlador Lgico
Programable (PLC) dispuesto para definir el trabajo y funcionalidad de la MPS.

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 IMPLEMENTACION

Para implementar en nuestros talleres necesitamos las nuevas tecnologas para los
mdulos MPS los cuales los ms interesante son:

1. Cambiar en procesador y software a 3.5 codesys que es lo que hoy

es lo medianamente normal para trabajar.

2. Tambin para que nuestro instituto participe en los campeonatos de

robtica y automatizacin se necesita el codesys 3.5.

3. Al usar codesys 3.5 podemos manejar desde nuestra casa los

trabajos o desde una pgina wed que podemos crear como alumnos.

4. Tambin creemos que es sper importante cambiar CPX a OPCUA

para que las programaciones sean multiplataforma y el servidor este
en los PLC.

5. Monitoreo de nuestras programaciones con accesorios de bluetooth.

6. Tambin lo mejor y ms sofisticado es la visin asistida de festo para

estos mdulos didcticos que permite ver con lentes implementados
a los MPS las fallas en formato virtual, 3D y tiempo real.

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