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SYSTEME :

Les critres de Choix

Le choix d'un moteur asynchrone et de son mode de dmarrage dpendent de la puissance
installe du rseau dalimentation (qui dfinit lappel du courant admissible).
La chute de tension au dmarrage doit tre 5% de la tension rseau.
La tension dalimentation du moteur doit tre compatible avec celle du rseau.
Le moteur asynchrone doit tre choisi pour fonctionner puissance nominale, cest cette puissance
que le rendement du moteur et le cos sont les meilleurs
Le dmarrage dun moteur asynchrone ne peut avoir lieu que si le couple moteur est chaque instant
suprieur au couple rsistant de la machine entrainer. (Le couple rsistant dune machine dfinit
leffort que la charge mcanique oppose au maintien de sa mise en mouvement. Il sexprime en Newton mtre
(Nm)).
Couple rsistant, puissance et rseau constituent les facteurs principaux pour le choix dun
moteur asynchrone triphas et son mode de dmarrage.
Remarque : En critre de choix on ajoute en plus linertie ?
Linertie est une rsistance des objets pesants (lourd) au mouvement qui leur est impos. Elle est
dautant plus importante que la masse de la charge est grande et soppose la mise en mouvement.
Elle est caractrise par le moment dinertie J, qui sexprime en kg/m2.
Linertie dfinie donc le couple ncessaire pour mettre en mouvement une masse m.
Les divers couples rsistants :
Les couples rsistants des machines entrainer par les moteurs asynchrones sont classs en 4
catgories.

Machine puissance constante

(enrouleuse, compresseur, essoreuse)

Machine couple constant (levage,

Broyeur, pompe)

Machine couple proportionnel la

vitesse,
(mlangeur)

Machine couple proportionnel au carr

de la vitesse (ventilateur, pompe
centrifuge)
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Couple de dmarrage
Pour que le moteur entraine une machine, il lui faut un couple de dmarrage.
Celui-ci doit dune part dcoller la masse (de moment dinertie J) de la machine et dautre part vaincre
le couple rsistant relatif la machine.
On dsigne par Ta le couple dacclration (qui nexiste que pendant la mise en vitesse de la masse
dinertie J) et Tr le couple rsistant de la machine (qui se maintien durant tout le fonctionnement du
moteur)

Ainsi le Couple de dmarrage Td peut se calculer : Td =

Courbe de Couple dun moteur asynchrone

Couple moteur (Dmarrage direct)

Au moment du dmarrage, le couple

moteur est en moyenne de 1,5 2 fois
le couple nominal.

Exploitation Courbe de couples (Couple moteur et couple rsistant)

Couples
moteur et
rsistant en
fonction de la
vitesse
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Sur la figure indiquer les points :

Td : couple de dmarrage ( n=0) Td =

Tmax : Couple moteur max Tmax =

Td est reprsent par la flche de gauche en observant les 2 autres flches, donner lquation de
Td

Td =

En observant lallure du couple rsistant, quelle

application ralise ton

Donner la valeur de Tr1

Le moteur dmarre-t-il ? (Td > Tr)

Quel point de la figure permet de dire que le

dmarrage est fini ?

En ce point (rgime tabli), quoi est gal Ta et n

Que vaut le couple moteur

Tr1 reprsente une charge quivalente 500Kg

Reprsenter sur la figure Tr2 pour une charge de 750Kg
Le moteur dmarre-t-il ?

A quelle vitesse tourne le moteur dans ces conditions en rgime

tabli

Tr3 reprsente une charge de 1.25 tonne, reprsenter Tr3

Le moteur dmarre-t-il ?
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Autre exemple

A quoi est gal Td

Td =

En observant lallure de Tr
quelle application ralise-t-
on ?

Lorsque la vitesse est nulle, arrivez-vous faire tourner les pales

dun ventilateur

Quelle conclusion pouvez-vous faire de Tr vitesse nulle

Couple dacclration
Mode de calcul :
Selon le temps mis la machine entrainer pour atteindre sa vitesse nominale, le couple
dacclration sera plus ou moins important
Le Couple dacclration dpend des masses mettre en mouvement (J) et de la variation de la
vitesse de rotation (vitesse angulaire) dans le temps

d Ta : Couple dacclration en Nm
Formule : Ta = J. avec J : Moment dinertie des masses mettre en mouvement en Kg.m 2
dt d :
Dt :
Variation de vitesse angulaire en rad/s = 2..n
Dure de dmarrage en s
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Exemple 1 :
Calcul du couple dacclration dun moteur devant entrainer une machine dont le moment dinertie est
de 0,25kg.m2. La vitesse devant passer de 0 1435tr/min en 5s. Linertie du moteur est comprise dans
le moment dinertie de la machine. (n =1435tr/min vitesse rel du moteur)

Calcul du couple dacclration

d dW
Ta = J. Ta = J . = Ta = Nm
dt dt

Exemple 2 :
Calcul du temps de dmarrage dun moteur entrainant une machine

Pn =5kW n = 1435tr/min Td= 1,8Tn Tr =0,3 Tn J machine +moteur = 5kg.m2

Calcul du couple nominal : avec Pn = Tn x

Pn
Pn = Tn x Tn = Tn =

Calcul du couple dacclration

Td = Ta + Tr Tr = 0,3 Tn Td = 1,8 Tn Ta = Td - Tr
Ta = Td - Tr Tr = Td = Ta =
Tn = Ta =

Calcul du temps de dmarrage

d d d
Ta = J. dt = J. dt = J. = dt =
dt Ta Ta
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Choix dun moteur asynchrone Exemple 1

Soit linstallation : La vitesse V de monte de la plateforme est de 0,4m/s

Calculer la masse monter

Calculer la force de la pesanteur F = mg

(avec gravit g =10)

Sachant que la puissance ncessaire la monte de la charge P charge est gale Pcharge = F.V
Calculer Pcharge

Le rducteur de vitesse un rendement () de 80% Donner lquation du rendement en fonction de

Pcharge et Pu (Attention puissance utile du moteur = puissance absorb du treuil)

Calculer la puissance
utile du moteur

La puissance utile du moteur est aussi gal : Pu = Tu x avec = 2..n en rd/s

Le couple utile (Tu) ici est le couple du moteur donc Tm
Si le moteur tourne en rgime tabli, donner la relation entre le Tm (Tu) et le couple rsistant Tr
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Sachant que le moteur 4 ples et un glissement de 4%

Calculer le couple rsistant Tr (ici Tr =Pu/) ; = 2..n ; n = ns (1-g) ; ns = 60f/p ; p : Paires de ples ;
f= 50Hz

En fonction de lapplication faite, tracer Tr sur les 3 types de dmarrage ci-dessous.

1 graduation= 10Nm

Rappeler quelle est la condition pour que le moteur

dmarre

Indiquer quel type de dmarrage convient notre

application

Quel type de rotor sera-t-il ncessaire dutiliser ?

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Choix dun moteur asynchrone Exemple 2 avec acclration

L'enroulement d'un cble sur
un tambour, le f r ottement du
cble sur la poulie, le
f r ottement des engrenages
d'un rducteur de vitesse :
entranent que toute la
puissance utile fournit par le
moteur n'est pas entirement
restitue la charge pour la
soulever.

Rappel : = Puissance sortante / puissance entrante

Complter

rducteur = treuil = poulie =

En dduire la puissance utile (Pu) en fonction de la Puissance de la charge (P charge)

Le systme doit permettre de soulever la charge une vitesse

constante avec un temps dacclration dt en seconde.
Il faut donc pour soulever la charge en plus de la Force due
la pesanteur (F = m x g) une autre force quon appelle force
dacclration
(g =9.81 m/s2)
Calcul de cette force dacclration

F = m x avec = dV /dt en m/s2

La force totale F = Fpesanteur + Facclration = ( m x g ) + ( x m)

La puissance fournir la charge Pcharge = F x V

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Avec lensemble des rendements de la chaine cinmatique nous pouvons calculer la puissance que
Pcharge
doit fournir le moteur (Pu ) Pu =

r t p

Exercice
Lapprovisionnement en matire premire dun four
coke est ralis par une benne guide par rails et tirs
par un cble entrain par un moteur asynchrone.
Le temps dacclration dt ne doit pas dpasser 0.8s
Calculer la puissance utile du moteur ci-contre.
(En utilisant les questions suivantes)

Calculer la vitesse linaire V = x r de la benne V en

m/s et = 2 .n en rd/s, r rayon

Calculer la force F1 due la pesanteur de la benne charge.

Calculer la force F2 ncessaire lacclration

Calculer la force totale F

En dduire la puissance Pcharge fournir la charge

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En dduire la puissance utile Pu que doit fournir le moteur

Calculer la vitesse de rotation du moteur

Choisir le moteur dans la documentation constructeur (page 11) prciser son type son rendement et
son facteur de puissance. (Rseau triphas 400V)

Type

Rendement

Facteur de puissance

Dterminer lintensit absorbe par le moteur aliment par un rseau triphas 400V (avec donnes constructeur)

Calcul de la puissance absorbe Pa

Pu
=
Pa

Calcul du courant

Pa = 3.U .I .cos
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Rappel : Moteur asynchrone triphas Rendement

Un moteur asynchrone est une machine qui transforme

de lnergie lectrique en nergie mcanique
Pour ce faire, le moteur Le moteur peut alors fournir au
ABSORBE de la puissance systme une puissance UTILE
lectrique : mcanique de :

Pa =U.I. 3.cos PU = TU .

Pa : Puissance ABSORBE en Watt (W) Pu : Puissance UTILE en Watt (W)

U : tension compose en volt (V) Tu : couple utileen newton mtre (N.m)
I : courant en ligne en ampre (A) : vitesse angulaire en radian/seconde (rad.s-1)
Cos : facteur de puissance (sans unit)

La puissance utile est toujours plus petite que la puissance absorbe car lors de lopration, il y a
des pertes

Pour conclure lexpression du rendement est :

Pf = Pertes fer
Pm= Pertes mcaniques

STATOR S
ROTOR ()
PTr = Tem. S

Tem.

Pa =U.I. 3.cos PU = TU .

PJR= Pertes joules rotor

PJS= Pertes joules stator
PJR = g PTr

PJS = 3.R.I2 pour le couplage toile

PJS = R.I2 ou 3 .R.J2 pour le couplage triangle
Si r est la rsistance entre phase du stator coupl et I lintensit en ligne alors : PJs = 3 rI 2
2

Pu Pa - pertes n = ns (1 - g )
Le rendement = =
Pa Pa 60. f
ns =
P