CURSO: DINAMICA Pag.

1 26 de marzo de 2017

SEMANA 4: EL MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES RECTANGULARES,

COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
I. INDICADOR. Aplica las ecuaciones del movimiento curvilneo en la solucin de problemas, con el
apoyo de las tic.

II. VECTOR DE POSICIN, VELOCIDAD Y

ACELERACIN

Cuando una partcula se mueve a lo largo

de una curva diferente a una lnea recta, se
afirma que describe un movimiento
curvilneo. Para definir la posicin P
ocupada por la partcula en un tiempo
determinado t, se elige un sistema de
referencia fijo, tal como los ejes x, y, z que
se muestran en la figura, y se dibuja el
z
vector r que une al origen O y al punto P.

Puesto que el vector de posicin r depende del tiempo t, se conoce como una funcin vectorial de
la variable escalar t y se denota mediante r(t), la velocidad v y la aceleracin a son:

III. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA

VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
Cuando la posicin de una partcula P se define en
cualquier instante mediante sus coordenadas
rectangulares x, y y z, resulta conveniente descomponer la
velocidad v y la aceleracin a de la partcula en
componentes rectangulares. Al descomponer el vector de
posicin r de la partcula en componentes rectangulares,
se escribe
r = xi + yj + zk
donde las coordenadas x, y, z son funciones de t. Al
z
diferenciar dos veces, se obtiene

donde x, y , z y x, , z representan, respectivamente, la

primera y la segunda derivadas de x, y y z con respecto a t.

z
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y que las componentes escalares de la velocidad y la aceleracin son vx = x vy = y vz = z

ax = x ay= az = z
Un valor positivo de vx indica que el componente vectorial vx est dirigido hacia la derecha, y un valor
negativo, que se dirige hacia la izquierda. El sentido de cada uno de los otros componentes vectoriales
puede determinarse de manera similar a partir del signo de la componente escalar correspondiente.

En el caso del movimiento de un proyectil, por ejemplo, se demuestra que las componentes de la
aceleracin son ax = x = 0 ay = = - g az = z = 0
si se ignora la resistencia del aire. Al denotar mediante x0, y0 y z0 las coordenadas del can y
por medio de (vx)0, (vy)0 y (vz)0 las componentes de la velocidad inicial v0 del proyectil (una bala),
se integra dos veces en t y se obtiene
vx = x =(vx)0 vy = y = (vy)0 = - gt vz = z = (vz)0
x = x0 + (vx)0t y = y0 + (vy)0t - gt z = z0 + (vz)0t
Si el proyectil se lanza en el plano xy desde el origen O, se tiene x 0 = y0 = z0 = 0 y (vz)0 = 0, y las
ecuaciones de movimiento se reducen a
vx = (vx)0 vy = (vy)0 = gt vz = 0
x = (vx)0 t y= (vy)0 t - gt2 z=0
Estas ecuaciones muestran que el proyectil permanece en el plano xy, que su movimiento en la
direccin horizontal es uniforme, y que su movimiento en la direccin vertical es uniformemente
acelerado. El movimiento de un proyectil puede entonces sustituirse por dos movimientos
rectilneos independientes, los cuales se visualizan con facilidad si se supone que el proyectil se
lanza verticalmente con una velocidad inicial (vy)0 desde una plataforma que se mueve con una
velocidad horizontal constante (v x)0. La coordenada x del proyectil es igual en cualquier instante a
la distancia recorrida por la plataforma, y es posible calcular su coordenada y como si el proyectil
se moviera a lo largo de una lnea vertical.

IV. EJERCICIOS, desarrollar y sustentar

1. El movimiento de una partcula se define mediante
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las ecuaciones x = 4t 5t + 5t y y = 5t 15t,
donde x y y se expresan en milmetros y t en
segundos. Determine la velocidad y la aceleracin
cuando a) t = 1 s; b) t = 2 s

2. El movimiento de una partcula se define mediante

las ecuaciones x = 2cost y y = 1 4 cos2t, donde x
y y se expresan en metros y t en segundos.
Muestre que la trayectoria de la partcula es parte
de la parbola que se muestra en la figura y
determine la velocidad y la aceleracin cuando a) t
= 0, b) t = 1.5 s.
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3. El movimiento de una partcula se define mediante las ecuaciones x = t 8t + 7 y y = 0.5t + 2t -
4, donde x y y se expresan en metros y t en segundos. Determine a) la magnitud de la velocidad
mnima alcanzada por la partcula, b) el tiempo, la posicin y la direccin correspondientes a dicha
velocidad.

4. Mediante una banda transportadora se

descarga arena en A y cae en la parte
superior de un montculo en B. Si se sabe
que la banda transportadora forma un
ngulo = 20 con la horizontal, determine
la velocidad v 0 de la banda.

5. Un trabajador utiliza agua a alta presin para limpiar el interior de un largo tubo de desage. Si el
agua se descarga con una velocidad inicial v0 de 11.5 m/s, determine a) la distancia d hasta el
punto B ms lejano sobre la parte superior de la tubera que el agua puede limpiar desde la
posicin del trabajador en A, b) el ngulo correspondiente