Professional Documents
Culture Documents
Torres 2035033
Michael Viveros 2126317
Para esta configuracin (ver Figura 1) tenemos que el robot consta de 5 grados de
libertad.
Por otra parte tenemos que para ambos robot el ensamble se realiza empleando
tornilleria estandar como se muestra a continuacin en la Figura 6
Figura 6. Tornilleria
Ahora bien, en cuanto a las conexiones tenemos primero el cable FTDI el cual se
emplea para la comunicacin de las placas con el ordenador (Ver Figura 7)
Los cables Dynamixel que se emplean para conectar los servos con la la placa (Ver
Figura 8)