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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR JOS OCHOA LEN

TECNOLOGA SUPERIOR EN MECNICA INDUSTRIAL

TEMA:

DISEO Y EJECUCIN DE UN PROTOTIPO DE PRENSA HIDRULICA


AUTOMATIZADA PARA EL TALLER DEL INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR
JOS OCHOA LEN. AO 2017

Propuesta de Trabajo de Titulacin presentado como requisito para obtencin del ttulo:

TECNLOGO SUPERIOR EN MECNICA INDUSTRIAL

Autores:

Tito Sal HERRERA SOTO


Jimmy Roberto OLLAGUE ASTUDILLO

Tutor:

Holger Omar ASTUDILLO GUAYLLASACA, Tlgo.

Pasaje, marzo de 2017

i
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR JOS OCHOA LEN
TECNOLOGA SUPERIOR EN MECNICA INDUSTRIAL

CERTIFICACIN

Certificamos que el presente trabajo de titulacin, fue realizado en su totalidad por


Tito Sal HERRERA SOTO y Jimmy Roberto OLLAGUE ASTUDILLO, como
requerimiento para la obtencin del Ttulo de Tecnlogo Superior en Mecnica
Industrial.

TUTOR:

f._________________________

Holger Omar ASTUDILLO GUAYLLASACA, Tlgo

Pasaje, a los xxxxx das del mes Marzo del ao 2017

ii
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR JOS OCHOA LEN
TECNOLOGA SUPERIOR EN MECNICA INDUSTRIAL

DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD:

Nosotros, Tito Sal Herrera Soto, Jimmy Roberto Ollague Astudillo

DECLARAMOS QUE:

Autorizamos al Instituto Tecnolgico Superior Jos Ochoa Len a la publicacin en la


biblioteca de la Institucin del Trabajo, DISEO Y EJECUCIN DE UN PROTOTIPO DE
PRENSA HIDRULICA AUTOMATIZADA PARA EL TALLER DEL INSTITUTO
TECNOLGICO SUPERIOR JOS OCHOA LEN. AO 2017, cuyo contenido, ideas y
criterios son de mi exclusiva responsabilidad y total autora.

Pasaje, a los xxxxxxxxx das del mes de xxxxxxx del ao 2017

LOS AUTORES:

f.___________________________
Tito Sal Herrera Soto

f.___________________________
Jimmy Roberto Ollague Astudillo

iii
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR JOS OCHOA LEN
TECNOLOGA SUPERIOR EN MECNICA INDUSTRIAL

AUTORIZACIN

Nosotros, Tito Sal Herrera Soto, Jimmy Roberto Ollague Astudillo

Autorizamos al Instituto Tecnolgico Superior Jos Ochoa Len a la publicacin en la


biblioteca de la Institucin del Trabajo, DISEO Y EJECUCIN DE UN PROTOTIPO DE
PRENSA HIDRULICA AUTOMATIZADA PARA EL TALLER DEL INSTITUTO
TECNOLGICO SUPERIOR JOS OCHOA LEN. AO 2017 cuyo contenido, ideas y
criterios son de mi exclusiva responsabilidad y total autora.

Pasaje, a los xxxxxxxxx das del mes de xxxxxxx del ao 2017

LOS AUTORES:

f.___________________________
Tito Sal Herrera Soto

f.___________________________
Jimmy Roberto Ollague Astudillo

iv
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR JOS OCHOA LEN
TECNOLOGA SUPERIOR EN MECNICA INDUSTRIAL

NOTA DE ACEPTACIN:

Quienes suscriben, en nuestra condicin de evaluadores del trabajo de titulacin


denominado DISEO Y EJECUCIN DE UN PROTOTIPO DE PRENSA HIDRULICA
AUTOMATIZADA PARA EL TALLER DEL INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR
JOS OCHOA LEN. AO 2017, hacemos constar que luego de haber revisado el
manuscrito del precitado trabajo, consideramos que rene las condiciones acadmicas para
continuar con la fase de evaluacin correspondiente.

f. ________________________________________
HOLGER OMAR ASTUDILLO GUAYLLASACA

0700000000-9
TUTOR - ESPECIALISTA 1

f. ____________________________
VICENTE RODRIGO ESPINOZA MALLA
0700000000-9
TUTOR - ESPECIALISTA 2

f. ____________________________
NOMBRE1 NOMBRE2 APELLIDO1 APELLIDO2
0700000000-9
TUTOR - ESPECIALISTA 3

Pasaje, a los xxxxxxx das del mes de xxxx del ao 2017

v
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR JOS OCHOA LEN
TECNOLOGA SUPERIOR EN MECNICA INDUSTRIAL

TRIBUNAL DE SUSTENTACIN:

f. ________________________________________
Tlgo. HOLGER OMAR ASTUDILLO GUAYLLASACA
TUTOR

f. ________________________________________
Tlgo. HOLGER OMAR ASTUDILLO GUAYLLASACA
DIRECTOR DE CARRERA

f. ________________________________________
ING. HENRY DOUGLAS CALERO MALDONADO
RECTOR

vi
RESUMEN

DISEO Y EJECUCIN DE UN PROTOTIPO DE PRENSA HIDRULICA


AUTOMATIZADA PARA EL TALLER DEL INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR
JOS OCHOA LEN. AO 2017

Autores:

Herrera Soto Tito Sal


Ollague Astudillo Jimmy Roberto

Tutor:

Astudillo Holger, Tlgo.

El presente trabajo tiene como finalidad el diseo y ejecucin de un prototipo para la


construccin de una prensa hidrulica automatizada para ser implementada en el taller de
soldadura. Este trabajo consta de tres captulos; el captulo uno hace referencia al
diagnstico de necesidades y requerimientos, dentro de ello se describe el mbito de
aplicacin del proyecto, as como tambin los requerimientos necesarios para el desarrollo
del mismo y su justificacin. El captulo dos menciona la descripcin del prototipo, la
fundamentacin terica relevante para sustentar la idea planteada a travs de la
implementacin del proyecto. Dentro del captulo tres se menciona el plan a seguir para el
desarrollo de la evaluacin de funcionalidad del prototipo ya ensamblado, los resultados de
dicha evaluacin y la interpretacin de los mismo. Se menciona adems las conclusiones y
recomendaciones a las cuales se logr llegar con el desarrollo de este proyecto, el mismo
que le permitir desarrollar nuevas competencias profesionales a los estudiantes de la
carrera de Mecnica Industrial del Instituto Tecnolgico Superior Jos Ochoa Len. Este
trabajo permite tener una referencia para futuros estudios similares, convirtindose en
estado del arte para prximos trabajos, logrando de esta manera una fuente de consulta
para el diseo y ejecucin de equipos en destinados al sector industrial.

PALABRAS CLAVES: Prototipo, Prensa hidrulica, Competencias, Diseo, Automtico.

vii
SUMMARY

"DESIGN AND EXECUTION OF AN AUTOMATED HYDRAULIC PRESSURE


PROTOTYPE FOR THE WORKSHOP OF THE SUPERIOR TECHNOLOGICAL
INSTITUTE JOS OCHOA LEN. YEAR 2017 "

Authors:

Herrera Soto Tito Sal


Ollague Astudillo Jimmy Roberto

Tutor:

Astudillo Holger, Tlgo.

The present work aims at the design and execution of a prototype for the construction of an
automated hydraulic press to be implemented in the welding workshop. This work consists
of three chapters; Chapter one refers to the diagnosis of needs and requirements, within
which the scope of application of the project is described, as well as the necessary
requirements for the development of the project and its justification. Chapter two mentions
the description of the prototype, the theoretical basis relevant to support the idea raised
through the implementation of the project. Chapter three mentions the plan to be followed
for the development of the evaluation of functionality of the prototype already assembled,
the results of such evaluation and the interpretation of the same. It also mentions the
conclusions and recommendations that were reached with the development of this project,
which will allow it to develop new professional competences for the students of the Industrial
Mechanics career of the "Jos Ochoa Len" Technological Institute. This work allows to have
a reference for future studies, becoming a state of the art for future work, thus obtaining a
source of consultation for the design and execution of equipment in the industrial sector.

KEYWORDS: Prototype, Hydraulic Press, Skills, Design, Automatic.

viii
TABLA DE CONTENIDO

PORTADA...i
DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD: ......................................................................... iii
AUTORIZACIN ................................................................................................................. iv
NOTA DE ACEPTACIN: .................................................................................................... v
TRIBUNAL DE SUSTENTACIN: ....................................................................................... vi
RESUMEN.......................................................................................................................... vii
SUMMARY ........................................................................................................................ viii
INTRODUCCIN................................................................................................................ 10
CAPTULO I........................................................................................................................ 11
DIAGNSTICO DE NECESIDADES Y REQUERIMIENTOS ............................................. 11
1.1. MBITO DE APLICACIN: DESCRIPCIN DEL CONTEXTO Y HECHOS DE
INTERS ......................................................................................................................... 11
1.2. ESTABLECIMIENTO DE REQUERIMIENTOS ........................................................ 12
1.3. JUSTIFICACIN DEL REQUERIMIENTO A SATISFACER .................................... 13
CAPITULO II....................................................................................................................... 14
DESARROLLO DEL PROTOTIPO ..................................................................................... 14
2.1. DEFINICIN DEL PROTOTIPO TECNOLGICO ................................................... 14
2.2. FUNDAMENTACIN TERICA DEL PROTOTIPO ................................................. 14
2.2.1. ESTADO DEL ARTE .......................................................................................... 14
2.2.2. PRENSA ............................................................................................................ 15
2.2.3. PRENSA HIDRAULICA ...................................................................................... 16
2.2.4. DISEO MECANICO DE LA PRENSA .............................................................. 22
2.3. OBJETIVOS DEL PROTOTIPO ............................................................................... 27
2.3.1. OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 27
2.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS .............................................................................. 27
2.4. DISEO DEL PROTOTIPO...................................................................................... 27
2.5. EJECUCIN Y/O ENSAMBLAJE DEL PROTOTIPO. .............................................. 27
CAPTULO III...................................................................................................................... 28
EVALUACIN DEL PROTOTIPO ...................................................................................... 28
3.1. PLAN DE EVALUACIN .......................................................................................... 28
3.2. RESULTADOS DE LA EVALUACIN ...................................................................... 30
3.2.1. INTERPRETACIN DE RESULTADOS ............................................................ 30
3.2.2. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................... 31
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................... 32

ix
ndice de Tablas

Tabla 1. Atributos que ayudan a determinar la calidad de requerimiento ........................... 12


Tabla 2. Criterios de evaluacin del prototipo..................................................................... 28
Tabla 3. Niveles de significancia de los criterios de evaluacin del prototipo ..................... 29
Tabla 4. Resultado de la evaluacin de la funcionalidad .................................................... 30

ndice de Grficos

Grfico 1. Ubicacin del Instituto Tecnolgico Superior ..................................................... 11


Grfico 2. Prensa mecnica. AnHui LaiFu Machine Tool Co., Ltd. (2016) ......................... 16
Grfico 3. Componentes que constituyen una prensa hidrulica. Carvajal et al (2015) ..... 17
Grfico 4. Perfil rectangular. (Payan, 2012)........................................................................ 23
Grfico 5. Platina Superior. (Payan 2012) ......................................................................... 24
Grfico 6. Diagrama de cuerpo libre del bastidor. (Payan 2012) ........................................ 25
Grfico 7. Pasador. (Payan 2012) ...................................................................................... 26

x
INTRODUCCIN

Actualmente la industria ha visto la necesidad de reemplazar de forma gradual a las prensas


mecnicas por las prensas hidrulicas, reduciendo de esta forma costos y tiempos de
manufactura.

De tal forma que se puede evidenciar un enorme avance tecnolgico en las prensas
hidrulicas con relacin a las prensas mecnicas, principalmente en el manejo de
capacidades de tonelajes, seguridad, costos de mantenimiento etc. Considerando estas
razones, nace la idea de hacer un prototipo para una prensa hidrulica automatizada con la
finalidad de dar a conocer sus bondades en relacin a su funcionamiento, as como tambin
que permita realizar diversos tipos de prcticas dentro del taller de soldadura de la carrera
de Mecnica Industrial del Instituto Superior Tecnolgico Jos Ochoa Len.

En este trabajo se muestran los elementos que constituyen dicha mquina y as demostrar
la fiabilidad de las que tienen las prensas hidrulicas, debido a la produccin en masa, el
detallado y la calidad de ciertas tareas que se realizan en diferentes mbitos, donde se
emplea este tipo de mquinas, reduciendo de manera importante los tiempos y costos en
los procesos de manufactura de diversas piezas para as poder competir en el mercado de
la actualidad.

Dentro de la estructura del documento se encuentra cada uno de los componentes que
permiten desarrollar la idea central del diseo del equipo, as como la presentacin de
planos y el procedimiento de ensamblaje del mismo. Esta situacin da como resultado que
exista un referente para el diseo de nuevos equipos en el cual que tengan como
caracterstica principal la aplicacin de la hidrulica y la automatizacin.

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CAPTULO I.
DIAGNSTICO DE NECESIDADES Y REQUERIMIENTOS
1.1. MBITO DE APLICACIN: DESCRIPCIN DEL CONTEXTO Y HECHOS DE
INTERS

El Instituto Tecnolgico Superior Jos Ochoa Len, se encuentra ubicado en la ciudad de


Pasaje en la Provincia de El Oro, en las coordenadas geogrficas: 36900 Norte y 21250
Este.

Grfico 1. Ubicacin del Instituto Tecnolgico Superior

La poblacin estudiantil que posee el Instituto cubre las principales ciudades de la Provincia
de El Oro, como es el caso de Machala, Pasaje, El Guabo, El Cambio, Santa Rosa, Chilla,
Pasaje, Guanazan, Pias y Zaruma. Posee aproximadamente 682 estudiantes, los cuales
provienen de las ciudades antes mencionadas.

En lo que respecta a la oferta acadmica, el instituto posee las carreras de Mecnica


Industrial, Electromecnica, Anlisis en Sistemas y la carrera de Tcnicos de Atencin
Primaria en Salud (TAPS). Dichas carreras son ofertadas en diferentes jornadas como es el
caso de la seccin matutina, vespertina y nocturna.

Uno de los principales problemas que se presentan en esta Institucin es precisamente la


falta de talleres dotados con equipos que permitan el desarrollo de las actividades tanto de
los docentes como de los estudiantes. Por tal motivo se plantea como una alternativa de
solucin a la problemtica antes descrita, el diseo y ejecucin de un prototipo de prensa
hidrulica automatizada para el taller de soldadura de dicha Institucin, lo que permitir
alcanzar las competencias profesionales que la carrera de Mecnica Industrial oferta a
travs de sus Tecnlogos Superiores a la sociedad.

11
1.2. ESTABLECIMIENTO DE REQUERIMIENTOS

La obtencin de requerimientos del prototipo se la realiza a travs de la observacin de


sistemas existentes y del entorno donde se implementar, se basa en la bsqueda de
informacin a travs de reuniones con los interesados, generacin de escenarios, etc, la
aplicacin de estas tcnicas debe ser repetida hasta la finalidad de la etapa de diseo y
ejecucin del proyecto.

Cristi (2011, pg. 10) establece que en la etapa de priorizacin de los requerimientos es
indispensable apoyarse en el negocio o tipo de prototipo a desarrollar, para lo cual es
necesario utilizar la siguiente escala:

Tabla 1. Atributos que ayudan a determinar la calidad de requerimiento

Atributo Comentario

Cohesivo El requerimiento habla de una nica cosa.

Completo El requerimiento est enunciado en un nico lugar y no


falta informacin.

Consistente El requerimiento no contradice ningn otro requerimiento


y es consistente con cualquier otra informacin relevante.

Correcto El requerimiento apunta a soportar el negocio detrs del


sistema como fue enunciado por el cliente.

Actualizado El requerimiento no se volvi obsoleto por el paso del


tiempo.

El requerimiento habla de una caracterstica del sistema


Observable que es observable o experimentada por el usuario. Los
externamente requerimientos que hablan de la arquitectura, diseo o
implementacin no son, en realidad, requerimientos.

Factible El requerimiento puede implementarse dentro de los


lmites del proyecto.

El requerimiento est enunciado de forma clara y concisa


No ambiguo utilizando el vocabulario del dominio de aplicacin,
habindose definido con precisin todos los trminos y
siglas.
La implementacin del requerimiento puede validarse a
Validable travs de inspeccin, anlisis, demostracin o prueba
(test)
Elaborado por: Autores del proyecto.

12
1.3. JUSTIFICACIN DEL REQUERIMIENTO A SATISFACER

Establecer los requerimientos para el desarrollo del prototipo permite cubrir las necesidades
del cliente. Ayuda a encontrar errores durante el proceso de anlisis, reduciendo
significativamente los costos por errores que se pueden producir durante el proceso de
validacin y funcionamiento del equipo.

Verificacin de completitud: se basa en la redaccin de un documento de


requerimientos, donde se debe incluir todos los requerimientos que definan las
funciones y restricciones propuestas por usuario final del proyecto, para este caso un
prototipo.

Verificacin de realismo: se basa en el aseguramiento de la culminacin de los


requerimientos considerando la tecnologa existente, dentro del presupuesto
asignado y en el tiempo estimado.

Verificacin de validez: dentro del anlisis se puede identificar que se requieren


funciones diferentes a las que se establecieron dentro del alcance al proyecto.

Verificacin de consistencia: consiste en determinar la no existencia de


restricciones o descripciones contradictorias en el sistema.

A continuacin, se mencionan los requerimientos necesarios para el desarrollo del prototipo


tecnolgico.

Requerimientos funcionales: descripcin de los principales procesos que debe soportar y


gestionar el recurso seleccionado. Para este caso hace referencia a todo el sistema o equipo
ensamblado respecto a su funcionamiento, que va desde el encendido del equipo hasta el
corte o separacin de los distintos tipos de granos ya sea de la mazorca o la vaina segn la
especie vegetal utilizada.

Requerimientos tcnicos: descripcin tcnica de la solucin propuesta: necesidades de


instalacin, requerimientos de seguridad y control, rendimiento, facilidades de implantacin
y mantenimiento, etc. En este apartado se considera el tipo de motor y la potencia que ste
tiene para generar la fuerza que permita separar los granos segn la especie vegetal.

Facilidades para el usuario: requerimientos en cuanto a facilidades de aprendizaje,


adaptacin y uso. Especficamente describe la forma de uso del equipo o maquinaria, para
este caso se puede mencionar adems como un entregable adicional al proyecto, el manual
de usuario del equipo.

13
CAPITULO II.
DESARROLLO DEL PROTOTIPO
2.1. DEFINICIN DEL PROTOTIPO TECNOLGICO

El siguiente proyecto tiene como denominacin: Diseo y ejecucin de un prototipo de


prensa hidrulica automatizada para el taller del Instituto Tecnolgico Superior Jos Ochoa
Len. Ao 2017

2.2. FUNDAMENTACIN TERICA DEL PROTOTIPO

2.2.1. ESTADO DEL ARTE

Cruz & Santo (2013) indican que el diseo de una maquina es una tarea dedicada a la
creacin, y elaboracin de formas, procesos y productos prcticos, los cuales deben facilitar
el desarrollo de actividades propias de las personas; considerando siempre aspectos como:
calidad, esttica, funcional y comercial de los mismos.

Bustos & Delgado (2016) anuncian que una prensa hidrulica consiste de una carga con
dos a cuatro columnas, pistones, cilindros, arietes, y bombas hidrulicas impulsadas por
motores elctricos, funcionan a velocidad constante, y es empleada en procesos de
embuticin profunda. Adems, mencionan que para establecer y ejecutar el diseo es
necesario realizar un anlisis del comportamiento de todos los componentes de la prensa,
considerando las fuerzas que intervienen.

Apolinario (2015) considera que para seleccionar una prensa se debe considerar el tiempo
de accionamiento de la fuerza, y que la prensa hidrulica es la mejor opcin ya que permite
mantener una carga constante por un tiempo prolongado sobre el material. Adems, que las
prensas con estructura cerrada son rgidas y requieren menos material y resultan ms
econmicas.

Cuvi & Lara (2011) sealan que las prensas hidrulicas actualmente son an ms rpidas y
ms confiables, esto se debe al mejoramiento de la tecnologa, reflejado en los nuevos
sellos, mejores bombas, las mangueras reforzadas y acoplamientos mejorados.

Ortz (2013) afirma que, para seleccionar el tipo de prensa a usar en un trabajo dado, es
necesario considerar el tipo de operacin a desarrollar, tamao de la pieza, potencia
requerida, y la velocidad de la operacin.

Carvajal, Rocha, Carrera, & Cepeda (2015) recomiendan que para el diseo y construccin
de una prensa hidrulica es necesario la investigacin y estudio de materias como diseo
de elementos, sistemas hidrulicos y lubricantes. Adems, que el acople debe ideal para la
bomba hidrulica - moto reductor y motor elctrico para impedir fallas de bombeo y llegar a
la presin indicada para la remocin de pines de cadena de maquinaria pesada y equipo
caminero.

14
Barba & Reyes (2011) mencionan que se debe tener en cuenta los siguientes aspectos al
seleccionar una prensa hidrulica: el tonelaje (depende del trabajo a realizar), la accin de
la mquina (de acuerdo al tipo de carrera), el tipo de prensa ( la prensa tipo C permite el
acceso desde tres lados; las prensas de cuatro columnas ofrecen una fuerza muy paralela;
la prensa de lados rectos dan rigidez necesaria para realizar trabajos de transferencia),
calidad (considerar: el cuerpo, fijarse en la construccin de la estructura, y el cilindro); la
presin mxima del sistema entre 1000 hasta 3000 psi; y el motor elctrico (tomar en
cuenta la duracin, la longitud y la velocidad de la carrera).

Snchez (2012) anuncia que las prensas hidrulicas automatizadas permiten una eficiente
manufactura, minimiza el manejo de material, y atiende la escasez de mano de obra
calificada. Adems, el equipo automatizado ayuda a ofrecer entregas rpidas y precios
competitivos, y a agregar un turno de produccin sin invertir en ms mano de obra. Estos
tienen gran versatilidad para cambiar automticamente programas de partes, permitindole
al usuario la flexibilidad para programar trabajos que usan tamaos, espesores y tipos
diferentes de material.

2.2.2. PRENSA

2.2.2.1. DEFINICION

La prensa es una mquina herramienta, pertenece al grupo de aparatos de movimiento


rectilneo alternativo, se la utiliza para la deformacin permanente o cortar un material
mediante la aplicacin de una carga (Mndez, 2012).

2.2.2.2. TIPOS.

a. Segn la fuente de energa para el prensado

Prensas mecnicas, estas mquinas acumulan energa cintica mediante una


volante de inercia y as transmitir energa al prensado. La transmisin de energa se
realiza a travs de un sistema de manivela con embrague mecnico convirtiendo el
movimiento giratorio de la volante en movimiento lineal para el prensado (Apolinario,
2015).

15
Grfico 2. Prensa mecnica. AnHui LaiFu Machine Tool Co., Ltd.
(2016)

Prensas hidrulicas, aprovechan la energa potencial de un fluido para transmitir


energa al prensado. Este proceso se realiza a travs de una elevacin de la presin
del fluido y la conversin de su energa en fuerza lineal con la ayuda de un cilindro
hidrulico o pistn (Apolinario, 2015).

b. Segn la forma de la estructura:

Prensa con estructura abierta, su estructura cuenta con una columna y su lnea de
carga es excntrica al eje de la columna sobre la mesa. Presenta la siguiente ventaja:
brinda mayor espacio y comodidad al manipular el material sobre la mesa. Sin
embargo, presenta la siguiente desventaja: requiere de un bastidor grande para
soportar cargas altas porque la carga de prensado es excntrica a su eje, siendo de
elevado costo. (Apolinario, 2015) .

Prensa con estructura cerrada, su estructura est compuesta por columnas y vigas
unidas en un prtico, en la que la carga se encuentra centrada. Presentan las
siguientes ventajas: soportan una carga mayor sin reducir la uniformidad del
prensado y requieren menos material por lo que son ms econmicas (Apolinario,
2015).

2.2.3. PRENSA HIDRAULICA

2.2.3.1. DEFINICION

La prensa hidrulica es una aplicacin del principio de Pascal. Es una mquina


herramienta empleada para deformar permanentemente o cortar un material, aplicando
una carga. Consiste en un bastidor sostiene una bancada y un ariete, una fuente de
potencia y un mecanismo para mover el ariete linealmente y en ngulos rectos con relacin
a la bancada (Barba & Reyes, 2011).

16
2.2.3.2. COMPONENTES GENERALES

Barba & Reyes (2011) informan que los componentes generales de una prensa hidrulica
son los que se muestran a continuacin.

Sistema elctrico: elevadores de sobrecarga; botones de arranque, paro y de


emergencia; contactos auxiliares; protectores termo - magnticos; cables y
conexiones.
Sistema de potencia: motor y bomba hidrulica.
Sistema de transmisin: flechas.
Sistema hidrulico: vlvulas; pistones; mangueras y tuberas; aceite y filtros.

Grfico 3. Componentes que constituyen una prensa hidrulica. Carvajal et al (2015)

2.2.3.3. CLASIFICACION

Por el tipo de bastidor

Estas mquinas pueden ser de tipo C, tipo H, de laboratorio, de prensa, para reciclaje y
otras segn las necesidades del cliente (Barba & Reyes, 2011).

Del tipo de accin

Pueden ser: de simple accin, tienen un solo ariete; de doble accin, tienen dos arietes
deslizantes, uno exterior y uno interior y son usadas en trabajos de embutido profundo; de
triple accin, semejante a las anteriores, pero tienen un ariete adicional que trabaja de arriba
hacia abajo (Barba & Reyes, 2011).

17
2.2.3.4. APLICACIONES DE LAS PRENSAS HIDRULICAS.

Cuvi & Lara (2011) manifiesta que las prensas hidrulicas son empleadas en trabajos de
alto volumen en procesos de manufactura entre estos tenemos:

El ensamble de los rodetes a los ejes de los motores, la compresin de lminas o el


oprimir de insertos.
La formacin de metales.
La manufactura de cubiertos u ollas de metal en plano.
En la industria automotriz (el oprimir los ejes a las bombas de agua, los rodantes a
las transmisiones, el ensamble de los amortiguadores, el oprimir en blanco, la
formacin de diafragmas o la junta de frenos de disco.
Industria aeronutica.

Bavaresco (2011) tambin detalla acontinuacin las operaciones que se pueden realizar en
una prensa:

a) Punzonado o corte de la chapa

El corte de chapa es una operacin mecnica que consiste en separar una parte metlica
de otra permitiendo obtener al instante una figura o forma deseada.

b) Doblado, Curvado, Bordonado y perfilado

Estas operaciones son relevantes en los ciclos productivos, debido a que estas van despus
del Punzonado de la chapa. Durante estas operaciones es necesario evitar que la chapa
experimente un alargamiento para que la chapa no vare su espesor. Estas operaciones,
deben variar la forma de un objeto de la Chapa sin alterar su espesor, de forma que todas
las secciones permanezcan constantes.

c) Embutido, estirado y extruccin

Embutir es una operacin que consiste en someter y en transformar una chapa plana en un
cuerpo hueco, procediendo gradualmente con una o ms pasadas.

Extrusin significa comprimir y expeler algo hacia afuera con violencia, se usa
industrialmente para definir el proceso de comprimir y expeler hacia fuera de la matriz, un
material blando por medio de un punzn.

d) Forjado

Con el forjado se logra la deformacin plstica de un metal, producida por esfuerzos


impuestos sobre l, ya sea por impacto o por presin. Existen dos clases de forja, en matriz
abierta y en matriz cerrada.

Forja en matriz abierta para produccin de piezas pesadas con tolerancias grandes
y en lotes pequeos y medianos.

18
Forja en matriz cerrada para produccin de piezas de peso reducido, de precisin y
en lotes de 1000 a 10000 unidades.

2.2.3.5. VENTAJAS

Barba & Reyes (2011) indican que las prensas hidrulicas presentan las siguientes ventajas:

La fuerza total por toda la carrera.


Ms capacidad a menos costo.
El costo de compra y costo de su mantenimiento es menor.
Permite la seguridad de sobrecarga y mayor flexibilidad en control y versatilidad.
El nivel del ruido es menor.

2.2.3.6. DESVENTAJAS

Gallraga & Rodrguez (2015) mencionan que las prensas hidrulicas presentan las
siguientes desventajas:

Baja velocidad de avance del pistn.


El sistema hidrulico tiene alta sensibilidad a impurezas.
Tiene dependencia a la temperatura.

2.3.7. PARMETROS PARA SELECCIONAR UNA PRENSA HIDRULICA

a. Segn el sistema de funcionamiento

Tonelaje, es una de los parametros principales a considerar debido a que esta relacionado
con el tipo de trabajo a realizar. Las prensas hidraulicas presentan mayor control de acuerdo
a la necesidad del trabajo, en cambio las prensas macanicas desarrollan toda su capacidad
de carga en cada impacto (Gallraga & Rodrguez, 2015) .

Velocidad de accion, corresponde a la distancia recorrida en cierto tiempo los pistones


hidraulicos de sujeccion y accion, para que la maquina realice el trabajo determinado
(Gallraga & Rodrguez, 2015).

Longitud de carrera, es la distancia util entre la mesa fija y movil y asi los pistoines rrecorren
y realizan su trabajo (Gallraga & Rodrguez, 2015).

Control del sistema, se refiere a la forma de operar del sistema hidraulico, electrico y sus
medios de seguridad (Gallraga & Rodrguez, 2015).

Versatilidad, depende de accion sea esta de simple o doble efecto. Las prensas hidraulicas
tienen gran empleo en el campo de embuticion, por la funcionabilidad de doble efecto,
mientras que las prensas mecanicas se emplean en trabajos de impacto o troquelado,
presentando simple efecto (Gallraga & Rodrguez, 2015).

19
Costo de mantenimiento, hace referencia al valor agragado por mantenimiento preventivo y
correctivo de la maquina (Gallraga & Rodrguez, 2015).

Contaminacion auditiva, se debe elegir la prensa que menor impacto auditivo.Seguridad de


operacin, el sistema de seguridad debe estar incorporado en la maquina para asegurar la
integridad fisica del operario (Gallraga & Rodrguez, 2015).

b. Segn la forma del bastidor

Funcionalidad para embutido, es la compatibilidad que tiene la maquina con el proceso que
se va a realizar (Gallraga & Rodrguez, 2015).

Rigidez, depende la la fuerza necesaria y de la clase de conformado que se desee realizar


(Gallraga & Rodrguez, 2015).

Sistema de cojin neumatico, se refiere al sistema de amortiguamiento de la parte inferior de


la mesa fija en la linea de accion de la matriz (Gallraga & Rodrguez, 2015)

c. Segn la finalidad del proyecto

Costo de fabricacion, corresponde al valor por concepto de manufactura de la maquina


considerando la complejidad de la misma, sus accesorios y materiales (Gallraga &
Rodrguez, 2015).

Fuerza establecida, se refiere a la fuerza maxima qu e requiere la maquina (Gallraga &


Rodrguez, 2015).

Utilidad de acuerdo al proyecto, considera el uso que se hara con la maquina (Gallraga &
Rodrguez, 2015).

Fiabilidad, es la capacidad de la maquinas de alcanzar un excelente funcionamiento bajo


ciertas condiciones de trabajo establecido como la temperatura, friccion, presion, vibracion
en un tiempo establecido (Gallraga & Rodrguez, 2015).

2.2.3.8. RGIMEN DE PRUEBAS PARA LA PRENSA HIDRULICA

Mndez (2012) indica las siguientes pruebas que se deben realizar a la prensa hidrulica.

a. Prueba de control dimensional

La prueba de control dimensional consiste en:

Verificar que la maquina cumpla con las medidas nominales establecidas en los
planos del taller.
Inspeccionar paralelismo entre las comunas de las tapas superiores y la mesa de
prensado (tomar como referencia el piso).
Controlar la perpendicularidad de las columnas con las tapas superiores, mesa de
prensado y el piso.
20
Para esta prueba se utiliza los siguientes instrumentos: flexmetro, escuadra y nivel.

b. Funcionamiento en vaco

Esta prueba se fundamenta en accionar el sistema hidrulico y verificar que no exista fuga
de aceite, que el pistn este centrado y este perpendicular a la mesa de prensado,
inspeccionar si existen fallas de ensamblaje y constatar la estabilidad de la mquina.

Para ello se emplea: escuadra, flexmetro, inspeccin manual, visual y auditiva.

c. Funcionamiento con carga

La prueba de funcionamiento con carga consiste en accionar el sistema hidrulico (oprimir


cualquier material hasta 4000Psi), verificar que no exista fugas de aceite e inspeccionar
cualquier falla en los elementos de sujecin y de apoyo y verificar la estabilidad de la
mquina.

Para realizar esta prueba se emplea como instrumento de control: inspeccin manual, visual
y auditiva.

d. Retorno de pistn

El retorno de pistn se basa en comprobar que el pistn regrese a su posicin inicial una
vez abierta la llave de descarga del gato hidrulico, y analizar alguna anomala en los
resortes y la placa de retorno.

Para ello se realizar una inspeccin visual y manual.

e. Movilidad de la mesa de prensado

La prueba de movilidad de la mesa de prensado consiste en colocar la mesa de prensado


en sus diferentes posiciones, para facilitar su desplazamiento sobre las columnas.

Para esta prueba se debe realizar una inspeccin manual.

f. Calidad superficial

La prueba de calidad superficial consiste en verificar el acabado superficial de la mquina,


dando prioridad a la adherencia de la pintura.

Para realizar esta prueba de debe realizar una inspeccin visual.

21
2.2.4. DISEO MECANICO DE LA PRENSA

2.2.4.1 DISEO TERICO


El diseo terico consiste en realizar un anlisis terico de cada una de las piezas que
compone la estructura de la prensa hidrulica, para definir la carga mxima permisible en
cada elemento analizado (Payan, 2012).
a. Factor de seguridad: Mediante este se evala las condiciones de seguridad de un
elemento. En el diseo se debe evitar la falla estructural, las cargas a ser sometidas de un
elemento en operacin, debe ser menores a las cargas de la estructura que es capaz de
soportar, para lo cual se aplica las siguientes ecuaciones (Payan, 2012).
Fs = Resistencia real/ Resistencia trabajo

Donde:

b. Diseo de columna. Las columnas son los elementos verticales que soportan cargas
de compresin y flexin; permiten dar soporte al resto de los componentes, y mantener la
estabilidad de la estructura. Para el anlisis de la columna se debe tener en cuenta sus
dimensiones (espesor, longitud y ancho), las propiedades del material del cual estn
fabricadas (Payan, 2012).
Las siguientes ecuaciones que se muestran a continuacin corresponden a las propiedades
de la seccin transversal del perfil rectangular de una columna (Payan, 2012).
Donde: I = momento de inercia
A= rea de la seccin transversal
K = radio de giro
L = longitud de la columna.

22
Grfico 4. Perfil rectangular. (Payan, 2012)

Aneta = (b * h)
Ixx = b * h3 / 12
Iyy = b3 *h/ 12

De acuerdo a la orientacin que presenten los ejes X y Y, se obtienen dos valores de radio
de giro a partir de las ecuaciones anteriores (Payan, 2012).

De los dos radios de giro, considerar el menor de los


dos, este es un indicativo de que tiene una seccin trasversal dbil sobre ese eje y tendr
una mayor posibilidad de pandeo en esa direccin (Payan, 2012).
A partir de la ecuacin:

Se puede determinar la relacin de esbeltez que sirve como parmetro para conocer la
estabilidad de la columna, si es una columna fija en ambos extremos tenemos que:
Le = 0.5 L

Con el resultado anterior, y teniendo en cuenta que para una Re < 30 se hace un
anlisis por esfuerzos normales, se tiene que:

23
De acuerdo al valor de esfuerzo obtenido se procede a calcular la carga P mxima para la
columna, en este procedimiento y para el perfil de la columna, segn el manual AISC1, se
recomienda usar un factor de seguridad para elementos a compresin de 1.67 (Payan,
2012).

Utilizando la ecuacin:

para esfuerzos normales se puede determinar la carga mxima permisible en la columna


(Payan, 2012).

d. Anlisis de platina superior: Se encarga de albergar y soportar el cilindro hidrulico,


formada por la parte superior de la prensa, est sujeta a la columna, y puede soportar
momentos flectores.

En la siguiente figura se muestra las fuerzas que actan en la platina superior (Payan,
2012).

Grfico 5. Platina Superior. (Payan 2012)

De acuerdo al esquema anterior las reacciones en la viga empotrada son:

El momento flector mximo se calcula por medio de la tabla 4 (ver anexos M), el
cual queda como:

24
Con el momento flector mximo anterior, se procede a calcular el esfuerzo mximo para una
viga sometida a flexin, donde I es la inercia de la seccin trasversal de una viga de perfil
rectangular definida en la ecuacin mencionada anteriormente, y c es la distancia que hay
desde el eje neutro hasta la partcula ms externa, esto se define como:

De acuerdo al valor de esfuerzo obtenido se procede a calcular la carga P mxima para la


platina, en este procedimiento se establece un factor de seguridad de 1.67 recomendado
por el manual AISC2 , para elementos sometidos a flexin. Utilizando la ecuacin para
esfuerzos normales se tiene:

Con el factor de seguridad establecido se determina las dimensiones de la pieza adecuada


para soportar una carga de trabajo P aproximada (Payan, 2012).

d. Anlisis bastidor: El bastidor o base se encarga de alojar las piezas de trabajo y


soportar las cargas trasmitidas por el cilindro, constituye la parte inferior de la prensa y est
sujeta a las columnas, esta debe soportar momentos flectores por la naturaleza de las
cargas (Payan, 2012).
A continuacin, se muestra un esquema de las fuerzas que actan en la base (Payan, 2012).

Grfico 6. Diagrama de cuerpo libre del bastidor. (Payan 2012)

25
Con el grafico anterior se procede a calcular las reacciones en los extremos de la viga con
las siguientes formulas (Payan, 2012).

Ra = Rb = P/2
El momento flector se procede a calcular con la tabla N 1, expresndose as:
MA = MB
Mfmax= PL/8
Con el momento flector mximo calculado, se procede a calcular el esfuerzo mximo para
una viga sometida a flexin a partir de la ecuacin:

Con el resultado obtenido anterior de esfuerzo se calcula la carga P mxima para la base,
en se establece un factor de seguridad de 1.67 (valor recomendado por el manual AISC)
para esta pieza utilizando la siguiente ecuacin para esfuerzos normales (Payan, 2012).

Con el resultado obtenido, se interpreta las dimensiones del bastidor que permiten soportar
la carga P calculada en el punto anterior (Payan, 2012).

e. Anlisis y determinacin de la carga mxima de trabajo.

Considerando los valores obtenidos de carga de cada pieza, se selecciona la carga mnima
calculada para asegurar que ninguna pieza falle por la accin de la misma (Payan, 2012).
f. Anlisis pasador.
El pasador soporta la base de la prensa, con esto se genera un sistema de cargas y
reacciones sobre el dispositivo como se muestra en la siguiente figura (Payan, 2012).

Grfico 7. Pasador. (Payan 2012)

26
Para el diseo de este elemento, y los dems componentes se toma como base una carga
puntual que afecta a todos los elementos de esta mquina. Como se observa en la figura la
carga puntual generada por el accionamiento del cilindro hidrulico se transmite a la base
P/2 y esta se trasmite al pasador P, distribuyendo la carga en cuatro puntos de la base, e
induce a los pasadores el efecto de cizallamiento (Payan, 2012).

Con el valor de la carga obtenida en el punto anterior se procede a calcular el factor de


seguridad del pasador, y de esta forma conocer la fiabilidad del mismo en el sistema (Payan,
2012).
P = P/4

Utilizando la ecuacin para esfuerzo cortante , y remplazando en rea de la circunferencia


del perno en A.

= P/ A
A partir del resultado obtenido, y de acuerdo al manual AISC, para el diseo de pasadores
sometidos a cortante, el esfuerzo permisible sometido a cortante se enuncia como:

per= 0,4 * y
Luego se obtiene el factor de seguridad correspondiente para el sistema de carga y las
dimensiones del perno con la siguiente ecuacin:

Fs= per /

2.3. OBJETIVOS DEL PROTOTIPO

2.3.1. OBJETIVO GENERAL

Construir un prototipo de una prensa hidrulica automatizada para el taller de


soldadura del Instituto Tecnolgico Superior Jos Ochoa Len.

2.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear el prototipo de una prensa hidrulica automatizada.

Evaluar la funcionalidad del prototipo de la prensa hidrulica automatizada

Determinar las caractersticas funcionales del prototipo de la prensa hidrulica


automatizada.

2.4. DISEO DEL PROTOTIPO


2.5. EJECUCIN Y/O ENSAMBLAJE DEL PROTOTIPO.

27
CAPTULO III.
EVALUACIN DEL PROTOTIPO

3.1. PLAN DE EVALUACIN

Los criterios considerados para la fase de evaluacin del funcionamiento del prototipo
diseado son los siguientes: funcionalidad, costo y calidad.

El alcance del proyecto, es definido como un indicador de que permitir establecer la


funcionalidad del prototipo.

Para el caso de los costos en el diseo y ejecucin del prototipo, se establece un margen
de tolerancia que oscila entre +- 2% del costo estimado, sin embargo en el caso de requerir
la construccin del equipo a una escala industrial, se estimar que el margen de tolerancia
del presupuesto ser entre +-5%.

Para medir el desempeo del equipo en funcionamiento, se establece como indicador a la


calidad del mismo, para lo cual se considera que el equipo es de calidad si durante su
funcionamiento el consumo de energa requerido para tal procedimiento es mnimo, as
como tambin si durante las pruebas de puesta en marcha el margen de error es de +-1%
del total de los productos obtenidos.

La tabla N 2 muestra la definicin de los criterios para la evaluacin del prototipo.

Tabla 2. Criterios de evaluacin del prototipo

DEFINICIN DE LOS CRITERIOS DE EVALUACIN DEL PROTOTIPO


Criterio Definicin
Son los materiales seleccionados bajo una
Materiales de especificacin estandarizada que determine la calidad
construccin de los mismos, con la finalidad de obtener un
ensamblado perfecto del producto final.
El prototipo tiene dentro de su diseo una precisin
Robustez definida que permite realizar la obtencin de producto
asegurando su calidad final.
El prototipo funciona de manera correcta sin presentar
Funcionamiento inconvenientes.
El usuario final del prototipo no tiene dificultad para el
Amigable manejo del prototipo, considerando las fases de
encendido, apagado, la manera de montaje o
ensamblaje para el mantenimiento respectivo.
Elaborado por: Autores del proyecto

28
Tabla 3. Niveles de significancia de los criterios de evaluacin del prototipo

NIVELES DE SIGNIFICANCIA DE LOS CRITERIOS DE EVALUACIN


CRITERIOS

5 Excelente 4 Muy Bueno 3 Bueno 2 Regular 1 Bueno

Fueron utilizados Se utilizaron


Materiales apropiados Materiales apropiados Fueron utilizados materiales apropiados materiales
Materiales de fueron seleccionados y fueron seleccionados y materiales apropiados sin embargo el inapropiados y como
construccin creativamente modificados haba una tentativa en la ensamblado no fue el resultado se obtuvo un
modificacin creativa establecido en el modelo poco
alcance del proyecto demostrativo del tema
El Prototipo ensamblado Es razonablemente La robustez del
durante las pruebas resiste robusto. No es fcil que se equipo no es
cada una de las detenga durante su satisfactoria, se La robustez del equipo El equipo no es
Robustez operaciones requeridas funcionamiento, pero uno detiene durante su es mnima. robusto en lo absoluto.
con la finalidad de colapsar o dos ensayos se detuvo funcionamiento en
su funcionalidad. su proceso. ms de tres pruebas.

El prototipo funciona El prototipo funciona bien, El prototipo funciona Defectos mnimos en Defectos fatales en
Funcionamiento extraordinariamente bien, y mantenindose firme. bien, pero deteriora. su funcin con indicios funcin con fracaso
no presenta de fracaso. completo.
complicaciones.

El usuario debe
Es fcil la comprensin del El usuario no tiene remitirse con EL desempeo del El prototipo no es
funcionamiento del ninguna duda, en ningn frecuencia a los prototipo es complejo amigable al manejo el
Amigable prototipo por parte del momento, sobre la forma manuales de en funcin con las usuario.
usuario. en que funciona el funcionamiento. acciones generadas
prototipo. por el usuario.
Elaborado por: Autores del proyecto.

29
3.2. RESULTADOS DE LA EVALUACIN

Los indicadores: materiales de construccin, robustez de la mquina, funcionamiento y lo


amigable, permitieron evaluar el desempeo del equipo. Luego se realiz una ponderacin
utilizando en la cual se definieron los pesos segn el porcentaje de obtenido de acuerdo a
cada indicador y criterio.

Tabla 4. Resultado de la evaluacin de la funcionalidad


Matriz de Evaluacin de la funcioanlidad del Prototipo Tecnogico segn criterios y objetivos
Materiales de
Robustez Funcionamiento Amigable
construccin
Objetivos Pesos Evaluacin % Evaluacin % Evaluacin % Evaluacin %
Alcance 10% 1 2% 3 6% 4 8% 3 6%
Costo 50% 4 40% 5 50% 5 50% 5 50%
Tiempo 30% 3 18% 3 18% 3 18% 4 24%

Calidad 10% 5 10% 4 8% 2 4% 2 4%


100% 70% 82% 80% 84%

Umbral
5
Escala

Elaborado por: Autores del proyecto

3.2.1. INTERPRETACIN DE RESULTADOS

Materiales de construccin: Este indicador muestra un valor del 40% referido al


objetivo del costo de construccin del prototipo, siendo el valor ms elevado en
comparacin con los otros indicadores.

Robustez: La robustez del equipo, incide de manera directa con los objetivos de
costo y tiempo del proyecto, los valores obtenidos para estos dos objetivos del
proyecto son de 50% y 18% respectivamente.

Funcionamiento: El funcionamiento del equipo del equipo determina un resultado


de 50% para el objetivo del costo y 18% para el caso del tiempo permitiendo una
factibilidad para la construccin del equipo a una mayor escala.

Amigable: El indicador que determina cuan fiable y sencillo es el uso del prototipo
arroj valores correspondientes al 50% y 24% para los objetivos de costo y tiempo.

Los indicadores muestran una tendencia elevada de aceptacin, lo que determina un


promedio del 79%, lo que lo convierte en factible para su ejecucin y construccin a una
escala mayor.

30
3.2.2. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

3.2.2.1. CONCLUSIONES

El alcance del proyecto, en funcin al diseo del prototipo de una prensa hidrulica
permiti determinar las caractersticas funcionales y su valoracin econmica para
una construccin a mayor escala.

La tendencia marcada en los objetivos del alcance, costo tiempo y calidad del
prototipo, determina un promedio de79% para todos estos criterios de valoracin,
mostrando una buena adaptacin del prototipo con respecto al usuario en el momento
de su funcionamiento.

La calidad de los materiales de construccin del prototipo permiti un ensamble


perfecto de cada una de las partes de dicho equipo, obteniendo en la evaluacin un
porcentaje de 50% y 18% entre los criterios importantes de evaluacin como son el
costo y tiempo respectivamente.

3.2.2.2. RECOMENDACIONES

Considerar el diseo de este prototipo para la construccin de equipos con


caractersticas similares y de gran envergadura.

Antes del diseo de un prototipo, definir la calidad de los materiales a utilizar con la
finalidad de obtener buenos resultados en el momento de las pruebas de
funcionalidad y facilidad uso por parte del operador.

Continuar con el desarrollo de este tipo de trabajos con la finalidad de lograr dotar al
taller de soldadura del Instituto Tecnolgico Superior Jos Ochoa Len.

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