Le GPS

Introduction

1. Dfinition

Le Global Positionning System ( GPS ) peut se traduire par Systme de Positionnement

Gnral. C'est un systme de positionnement par satellites cr par l'arme amricaine dans le
contexte de la Guerre Froide. Son objectif est de fournir un utilisateur fixe ou mobile sa position, sa
vitesse et une information de temps ; ceci tout moment et tout endroit du globe terrestre.
Afin de comprendre le contexte de son dveloppement, il faut bien rappeler que c'est une proprit
amricaine accessible au monde entier.

2. Historique

Le GPS a t dvelopp dans le contexte de la Guerre Froide, et a

donc, la base, une utilisation militaire. Les missiles tlguids avaient
parfaitement l'poque la capacit de suivre exactement un itinraire prcis,
cependant pour connatre le point d'impact exact, il fallait connatre
prcisment le point de tir. Or, souvent lancs d'un sous-marin, les missiles ne
connaissaient pas les coordonnes du point de dpart. Le GPS permettait
donc de reprer le positionnement du sous-marin et ainsi daugmenter la
prcision des missiles. Evidemment le GPS pouvait servir galement
positionner les installations ennemies ou coordonner des dplacements
d'arme. Le GPS est le rsultat d'un projet, appel NAVSTAR, lanc au dbut
des annes 60 aux Etats-Unis par l'arme de l'air et la marine amricaines.

1965 Premier concept suite aux recherches du Department of Defense

1972 Etudes prliminaires de faisabilit
1974 - 79 Validation du modle
1978 - 86 Mise en place de la premire constellation de satellites BLOCK I

L'explosion de la navette Chalenger survenue en janvier 1986 a interrompue la procdure de

lancement, ce qui a entran une remise en cause du projet et la dcision d'utiliser un lanceur
spcifique (DELTA II) pour les prochains satellites. Les lancements ont repris en 1989.

1989 - 94 Mise en place de la deuxime constellation et de ses variantes

BLOCK II/IIA/IIR

Le dpartement de la dfense a dclar le systme GPS totalement oprationnel en 1995.

3. Objectifs

A l'origine le GPS a t conu afin de fournir aux forces armes un systme de reprage
globale et de trs bonne prcision. Cependant, il s'est trs rapidement pos le problme de
l'accessibilit du service. En effet, de nombreuses applications civiles pouvaient vouloir recourir ce
systme et il n'tait pas imaginable de laisser le service en libre accs tout le monde, n'importe quel
pays agresseur pouvant alors l'utiliser son profit. Ds le dbut, les USA voulaient s'assurer la
matrise totale quand l'exploitation du systme GPS, mais ne voulaient pas exclure les applications
civiles. Ils ont alors su intelligemment allier leurs intrts militaires leurs intrts conomiques. Ce
ft le dpart de deux orientations: la version militaire et la version civile du GPS. Il fallait trouver un
systme permettant une utilisation simple et efficace du GPS pour les civils, tout en laissant l'arme
amricaine le contrle et l'utilisation optimale du concept.

Le systme GPS offre donc deux services se diffrenciant par la prcision des rsultats obtenus :

PPS (Precise Position Service) : Ce service de grande prcision ( quelques

mtres ) est rserv aux militaires amricains et certains utilisateurs
autoriss par le dpartement de la dfense.

SPS (Standard Position Service) : Ce service a t mis disposition des

utilisateurs civils. Une dgradation volontaire t mise en place par les
grants du systme GPS et limite la prcision de positionnement +/- 100m
en soumettant le systme une dgradation volontaire des signaux.

PS : A noter que le 1er mai 2000 le Select Avaibility (dgradation volontaire du signal) a t abandonn par les Etats
Unis. Cette dcision est renouvelable tous les ans et des dgradations ponctuelles (gographiquement) restent
possibles.

Architecture du systme GPS

Segment spatial
Le GPS est constitu de 3 parties distinctes :
- le segment spatial
- le segment de contrle
Segment utilisateur - le segment utilisateur

Segment de contrle

1. Le segment spatial

La constellation GPS est constitue de 24 satellites

maintenus en orbite, dont 21 sont garantis disponibles en
permanence. Le terme "constellation" implique une orbite
circulaire incline : le satellite est en orbite autour de la terre et
maintient un rayon constant par rapport au centre de la terre,
ainsi quune vitesse constante.
Ces satellites voluent une altitude d'environ 20200 km et
mettent 12 heures pour effectuer une rotation autour de la terre.
Le nombre, l'altitude des satellites et l'inclinaison des plans des
orbites sont choisis de telle sorte qu' tout instant, en tout point
de la terre, on puisse voir le nombre de satellites minimal pour
l'utilisation envisage.
 Ces satellites dfilent par rapport la terre dans des plans qui font des angles plus ou moins
grands avec le plan quatorial terrestre :
6 plans orbitaux sont dfinis.
On compte 4 satellites par plan.
Chaque satellite est espac de 60, formant un angle de 55 avec
lquateur.

Le mme trajet est rpt toutes les 24 Heures. Ainsi, sur nimporte quel point de la plante,
de 5 8 satellites sont toujours visibles alors que seulement 4 satellites sont ncessaires pour avoir
un positionnement tri dimensionnelle et la vitesse dun rcepteur. (voir principe de fonctionnement)

Exemple de positionnement des 27 satellites lors dune orbite terrestre (24h)

Chaque satellite possde un oscillateur qui fournit une frquence fondamentale de 10,23 MHz
calibre sur des horloges atomiques. L'metteur gnre deux ondes (L1 et L2) de frquence
respective 1575,42 MHz et 1227,60 MHz. Il transmet rgulirement des signaux horaires, la
description de l'orbite suivie (phmride) et diverses autres informations.

Le satellite : caractristiques
Dure de vie : 7 ans et demie
Masse : entre 500 et 800 kg
Puissance embarque : 700 W en fin de vie
2 antennes : une bande L pour la localisation et une bande S pour la tlmesure
2 horloges au csium.
2 horloges au rubidium.

2. Le segment de contrle
Il sagit de lensemble des bases de contrle au sol qui suivent toutes les secondes la trajectoire
des satellites. Elles sont rparties sur diffrents pays afin quau moins une station contrle un satellite
donn. La station principale est situe sur la Falcon Air Force Base dans le Colorado. Le rle de ces
stations est dassurer le suivi des satellites, mais aussi de leur envoyer les corrections derreurs de
positionnement. Ceci permet daugmenter la fiabilit du systme en permettant tout instant de
vrifier que les informations gnres par chacun des satellites sont correctes.
Chaque station est capable de :
Recevoir des donnes du satellite.
Calculer des phmrides (donnes orbitales).
Corriger lhorloge.
Contrler les satellites.
 Echanger des donnes avec les autres stations.
Transmettre au satellite les corrections quil doit adopter.

Il existe 5 stations de surveillance (monitor stations) disperses dans le monde :

- Hawa
- Ascension
- Diego Garcia
- Kwajalein
- Colorado Springs

Et 4 stations de r-mission (up load stations) : idem sauf Hawa.

Colorado Springs est la station principale (master control station). Elle gre toutes les transmissions
ainsi que les calculs (Ephmrides et horloge de chaque satellite).

3. Le segment utilisateur

La partie utilisateur comprend l'ensemble des

rcepteurs civils et militaires qui ne font que recevoir les
informations des satellites. Les rcepteurs convertissent
les signaux mis par les satellites afin de rcuprer les
informations de position, vitesse et estimation de temps.
Pour dterminer ces paramtres, quatre signaux satellites
sont ncessaires.
 Principe de fonctionnement

1. Principe de triangularisation
Le principe du positionnement GPS est trs proche du principe de triangularisation. La
dtermination d'un lieu gographique est base sur l'intersection de trois sphres dans l'espace.
Chaque sphre est dfinie par son centre correspondant la position d'un satellite, et par son rayon
qui est la distance entre le centre et le rcepteur GPS de l'utilisateur. On peut dcomposer ce
principe en 3 tapes :

1re tape

Supposons pour commencer que nous connaissions la distance sparant

un satellite dun recepteur GPS. Sachant que le satellite a une position X
prcise et dfinie dans un espace 3 dimensions, lensemble des points
possibles o pourrait se situer lutilisateur du GPS est la sphre de centre le
satellite et de rayon la distance connue

2me tape

En faisant intervenir un 2me satellite qui connat la distance le

sparant du rcepteur, on obtient pour ensemble des points
possibles, un cercle, issu de lintersection des 2 sphres.

3me tape

Le raisonnement est identique avec un 3me satellite. On obtient

alors 2 points possibles. Dans notre contexte, lutilisateur nest pas
un astronaute flottant dans lespace, donc il se trouve sur la
surface terrestre. Connaissant cette donne, on peut en dduire sa
position exacte en liminant le point donnant un rsultat
incohrent.

2. Mesure de la position
On mesure ainsi la distance entre l'utilisateur et un certain nombre de satellites de positions
connues, le rcepteur GPS tant capable d'identifier le satellite qu'il utilise l'aide du signal pseudo
alatoire mis par chacun dentre eux. Il charge, l'aide de ce signal, les informations sur l'orbite et la
position du satellite.
Pour mesurer la distance qui spare le satellite du GPS, on mesure le temps T mis par le
signal pour aller de l'un vers l'autre. Le signal voyageant la vitesse de la lumire, la distance
recherche est donne par :
d = c.T

La mesure de T ncessite une manipulation : Le satellite et le rcepteur mettent tous deux

au mme instant (instant rgl sur l'horloge gnrale du systme GPS) le code pseudo alatoire PRN
(le rcepteur en gnre une rplique).
Le rcepteur retarde ensuite le dbut de cette mission jusqu' ce que son signal se
superpose avec celui provenant du satellite. La valeur de ce retard est ainsi le temps mis par le signal
pour se propager du satellite jusqu' l'utilisateur.
 L'utilisation de cette mthode avec trois satellites permet alors l'utilisateur de dterminer ses
distances R1, R2 et R3 par rapport trois satellites de positions connues.
Ainsi, si (x, y, z )sont les coordonnes de l'utilisateur et ( xi, yi, zi) celles des satellites, on obtient le
systme de trois quations trois inconnues ci-dessous dont la rsolution aboutit aux coordonnes
de l'utilisateur.
R12= (x-x1)2+(y-y1)2+(z-z1)2
R22=(x-x2)2+(y-y2)2+(z-z3)2
R32= (x-x3)2+(y-y3)2+(z-z3)2

Ti correspond la dure du trajet reliant le satellite au rcepteur. (Ri = c. Ti), c = 3.333*10 8

Les signaux GPS

1. Les signaux satellites La modulation

Les satellites transmettent sur deux frquences porteuses. La premire, L1, de frquence
1575,42 MHz, est utilise pour le message de navigation et les signaux du code SPS, alors que la
deuxime, L2, de frquence 1227,60 MHz, est utilise pour mesurer le temps de retard d la
ionosphre pour les rcepteurs travaillant en PPS.
Le signal est modul en modulation de phase. Trois codes binaires modulent la phase de la
porteuse :
Le code C/A (Coarse Acquisition) module la porteuse L1. Ce code est un code
pseudo alatoire rptitif de 1 MHz (Pseudo Random Noise Code) . Chaque
satellite possde un code pseudo alatoire diffrent . Il sert de base pour le
systme de mesure SPS.

Le P-Code (Precise Code) module les deux porteuses L1 et L2. C'est un long
code pseudo alatoire de 10 MHz. Il sert de base pour le systme PPS. Le
cryptage de ce code dpend du dpartement de la dfense et ncessite une clef.

Le message de navigation module galement le code C/A sur la porteuse L1. Ce

message est un signal de 50 Hz constitu de bits de donnes dcrivant les
orbites du satellite GPS, les corrections de son horloge, ainsi que d'autres
paramtres systme.
 2. Le message de navigation
Chaque satellite GPS met un message de navigation qui contient toutes les donnes
ncessaires au rcepteur pour effectuer les calculs de navigation (Orbite du satellite, correction
dhorloges, etc).
Ce message est une suite de donnes binaires transmises en mode srie 50 bits/s (50 Hz,
soit 0.02s /bit). Il est compos de 5 sous-trame de 300 bits chacune. Donc pour chaque sous trame il
faut (300*0.02 = 6s). Une trame comporte donc 1500 bits et il faut 30 secondes au rcepteur pour
lacqurir entirement. Ces donnes comprennent :

une information de l'tat de sant du satellite

les informations ncessaires l'acquisition du code du message
les informations de prcision du satellite
une information concernant le retard de propagation d la ionosphre
les phmrides du satellite

Clock data dcrit lhorloge du satellite et sa relation avec le temps GPS.

Ephemeris data dcrit lorbite du satellite. Les donnes sont mises jour toutes les heures et
restent valides pour 4 heures sans trop derreurs.
Almanacs data dcrit les orbites de tous les satellites.
Chaque message dlivre les donnes sur la ionosphre qui permettent de calculer les dlais
travers cette dernire depuis nimporte o et nimporte quelle heure.
Lheure GPS est cale sur lheure universelle (UTC, Universal Coordinated Time).

3. Le dcodage
La modulation par un signal pseudo alatoire entrane quun dmodulateur normal verra le
signal de rception comme du bruit. La rception dans le GPS est donc base sur l'utilisation de
corrlateurs qui dterminent la qualit "d'identit" de deux signaux.
A partir de la squence pseudo alatoire connue, le rcepteur va gnrer une rplique du
signal que produit le satellite. Le signal reu va ensuite tre corrl au signal gnr par le rcepteur.
La corrlation des deux signaux va permettre didentifier ou non les deux signaux. Chaque satellite
possde une signature pseudo alatoire diffrente.
 Les missions sont effectues toutes les secondes et synchronises sur l'heure GMT. Toutes
les horloges de bord des satellites tant au csium, il se trouve donc que les messages de tous les
satellites sont mis rigoureusement simultanment. Le rcepteur et le satellite mettent donc au
mme moment une trame pseudo-alatoire identique (appele ainsi car elle est gnre par des
quations trs complexe, la rendant ainsi unique). Une fois que cette trame sera reue par le
rcepteur, celui-ci pourra la dcaler dans le temps de faon la faire concider avec celle quil a
gnr, la mesure du temps de transmission est dduite de ce procd, et ainsi on peut connatre la
distance sparant le rcepteur du satellite.

Exemple :

Le satellite gnre le signal ci-contre.

A la rception, le GPS essaie de faire

concider les 2 signaux par corrlation.

4. La gnration du code pseudo alatoire C/A

Lorsque le rcepteur veut
se positionner, il lui faut recevoir le
code d'un satellite. Pour cela il
gnre une squence pseudo
alatoire qui malheureusement
risque d'tre inexacte. Ceci a pour
consquence la non-dtection par
le corrlateur puisque les 2
squences du rcepteur GPS et du
satellite n'tant pas synchronises.
Aprs une milliseconde de
scrutation, le rcepteur dcale la
squence d'un bit, puis
recommence autant de fois que
ncessaire pour les 1024
possibilits. Au bout d'une seconde
environ (1024 x 1ms), le rcepteur
doit avoir trouv le satellite. Dans
le cas contraire, il recherche un
autre satellite. La recherche complte lui prend donc au maximum 24 secondes (temps ncessaire
pour scruter les 24 satellites). Dans le cas o le positionnement est une mise jour partir d'une
mesure de position rcente, le rcepteur GPS est capable d'optimiser la recherche en mettant une
priorit dans son choix des satellites rechercher.
Une fois le rcepteur synchronis avec le satellite, il gnre toutes les 1024 ms le code similaire
celui du satellite. Ce qui va lui permettre de mesurer sa pseudo distance vis vis de ce premier
satellite. Puis le rcepteur refait de mme pour trois autres satellites pour tablir son systme
d'quations de positionnement.
Le code pseudo alatoire C/A de chaque satellite est en ralit constitu de 2 gnrateurs
pseudo-alatoire, ils sont initialiss 1 et les polynomes gnrateurs sont connus (code civil), les
signaux issus des 2 gnrateurs sont mlang, mais le second est dcal de n bits, ce qui dfinit la
signature du satellite, le tout forme toujours u code pseudo-alatoire.

Remarque : Le code P
C'est la partie du systme qui est chasse garde puisque rserv au militaire. Le dbit est
plus important, la gnration pseudo-alatoire identique mise a part que les polynmes ne sont pas
connus. La synchronisation se fait aussi par glissement d'une rplique. Pour que cela ne prenne pas
trop de temps, le code HOW envoy dans les messages donne une indication sur l'tat du gnrateur
P.
L1 et L2 tant utilises, un recoupement est possible. Ce qui en outre permet de mieux
corriger les perturbations atmosphrique gnant les dlais de transmission et donc faussant les
pseudo-distances. En mode P cette correction est faite depuis un modle mathmatique.

5. La dmodulation

Le GPS reoit la frquence L1 un niveau de signal de -130 dBm et la largeur de sa bande

est de 2 MHz. Le niveau de rception des signaux reus tant trs faible, il est ncessaire damplifier
ce signal par lintermdiaire dun amplificateur (Il sagit du premier tage du rcepteur des ondes
radio). Cest en fait un amplificateur faible bruit ayant un gain important permettant ainsi daugmenter
le niveau du signal reu sans ajouter de bruits supplmentaires. A la suite de cet amplificateur, se
trouve un filtre passe bande laissant passer les frquences utiles du signal (frquences radio du
satellite). La majorit des informations sont contenues dans la bande centrale d1 Mhz.
Trois paramtres principaux sont prendre en compte : le bruit, le gain en puissance et la
sensibilit du rcepteur. Le processus de traitement du signal consiste en deux tages diminuant la
frquence et trois tages damplification. Une simple diminution de frquence est thoriquement
prfrable, mais avec un double abaissement on obtient des systmes plus simples raliser. Un
abaissement avec un double tage a t choisi car le gain est rparti sur trois tages damplification.
De plus, loscillateur local est ainsi mieux isol du bruit du rcepteur.
Une PLL (boucle verrouillage de phase) et une rfrence basse frquence sont utilises
pour produire les signaux RF et IF du signal de loscillateur local (un Quartz gnre la frquence de
rfrence). La majorit des PLL comportent un VCO. Un rseau LC est ncessaire pour les
oprations du VCO et de la PLL.
En sortie du Mixer, le signal est filtr laide dun filtre bande de base. La fonction de ce filtre est
dune part de supprimer les frquences radio et les signaux de loscillateur local, et dautre part de
fixer une largeur de bande prdfinie. Enfin, un amplificateur bande de base amplifie ce signal
contenu dans la bande de frquence dsire.
Le signal ainsi obtenu en bande de base constitue les trames dinformations des satellites. Ces
dernires portent les phmrides et sont analyses de manire logiciel.

Remarque : Les phmrides

Le satellite envoie les informations a un dbit de 50 b/s, elles sont dcoupes en cinq sous
trame de 30 bits. Chaque sous trame contient le mot de tlmesures et le mot de passage du code
C/A au code P(HOW). Les trois premires sous-trames contiennent les informations de corrections
relatives au satellites, les deux autres les phmrides moins prcises des autres satellites. Un faible
dbit est ncessaire pour que l'on obtienne une bonne synchronisation du rcepteur. Celle ci permet
aussi d'assurer le bon fonctionnement du corrlateur de signaux. Il faut 2mn et demi pour transmettre
l'ensemble des informations. Les donnes sont valide pendant 4 heures.
Un allumage a froid (premire fois) conduit le rcepteur charger toutes les phmrides des
satellites visibles. Ensuite il les ractualisera au fur et a mesure. Pour cette raison une premire mise
sous tension dure gnralement prs d'un quart d'heure, un mise sous tension froid environs 1mn
(TTFF Time To First Fix) et une mise sous tension chaud (hors tension depuis peu de temps) est
trs rapide car les phmrides sont encore d'actualit.

6. Le protocole NMEA
Le protocole NMEA est un langage employ par un rcepteur GPS pour discuter avec son
environnement (ordinateur, autre GPS, traceur de route, etc). Ce sont des squences de lettres et
de chiffres. Une squence se compose :
d'un en-tte de longueur fixe (5 lettres)
prcd d'un prfixe (un symbole, le $ en principe).

L'en tte explique au rcepteur (un microprocesseur par exemple) le sens des informations
qui le suivent. La longueur du texte suivant l'en tte est variable. Pour connatre la fin de la chane il
faut trouver le caractre "Retour Chariot" parfois accompagn du caractre "Nouvelle ligne". D'autres
paramtres sont connatre comme ceux de la liaison srie :

4800 bauds
8 caractres
pas de parit
1 bit de stop
Elle doit tre aux normes EIA-422A mais la norme RS-232 (voltage, ligne de masse etc) marche
trs bien.

Exemple de rception :

En ROUGE la partie d'en-tte,

En VERT LA squence la plus intressante pour un positionnement

$GPBOD ,,T,,M,,*47
$GPRTE ,1,1,c,0*07
$GPRMC,154354,A,4856.189,N,00225.605,E,000.0,211.1,191097,002.6,W*6F
$GPRMB ,A,,,,,,,,,,,,V*71
$GPGGA ,154354,4856.189,N,00225.604,E,1,03,2.9,37.3,M,47.6,M,,*72
$GPGSA ,A,3,02,,,,,,26,27,,,,,2.9,2.9,1.0*30
$GPGSV ,2,1,08,02,56,112,50,09,14,244,00,10,39,186,00,17,17,296,00*73
$GPGSV ,2,2,08,19,06,066,00,23,08,322,00,26,54,296,49,27,45,064,47*75
$PGRME ,68.3,M,150.0,M,164.8,M*1C
$GPGLL ,4856.189,N,00225.604,E,154354,A*20
$PGRMZ ,122,f,3*1A
$PGRMM ,WGS 84*06
$GPBOD ,,T,,M,,*47
$GPRTE ,1,1,c,0*07
$GPRMC,154356,A,4856.188,N,00225.603,E,000.0,211.1,191097,002.6,W*6A
$GPRMB ,A,,,,,,,,,,,,V*71
$GPGGA ,154356,4856.188,N,00225.603,E,1,03,2.9,37.3,M,47.6,M,,*76
$GPGSA ,A,3,02,,,,,,26,27,,,,,2.9,2.9,1.0*30

La squence la plus importante pour connatre sa position est celle qui dbute par : $GPRMC
Il existe dautre squence telle que :
$GPRMB = Information minimales de navigation
$GPRMC = Donnes spcifiques minimum de travail
$GPGGA = Donnes globales du systme de positionnement
$GPVTG = Piste (track) bonne sur le sol

Squence reue :

$GPRMC, 154356 ,A, 4856.188,N , 00225.603,E ,000.0,211.1, 191097 ,002.6,W*6A /*68 caractres*/

Traduction des points importants :

154356 = heure de reception

4856.188,N = 48 56 minutes 188 millimes de secondes, N dclinaison NORD
00225.603,E = 002 25 minutes 603 millimes de secondes E Longitude Est
191097 = 19 octobre 1997

La latitude fait TOUJOURS 8 caractres + la lettre (la latitude varie de 0 - quateur - 90 - ples N
ou S)

La longitude fait TOUJOURS 9 caratres + la lettre (la longitude, elle comporte 3 chiffres, de 0 180
E ou W, plus les minutes et 1/1000 de secondes, donc 1 caractre de plus)
 La prcision du systme

1. Sources derreurs
Le signal reu diffre du signal mis pour plusieurs raisons :
le bruit du canal de transmission
le dcalage temporel d au temps de propagation et aux dcalages des
horloges de l'metteur et du rcepteur
le dcalage frquentiel d l'effet Doppler et aux instabilits des horloges
d'mission et de rception.
La conception du rcepteur doit tenir compte des incertitudes des signaux et de leurs variations.

Dautre part, le principe de positionnement GPS tant une triangulation, deux facteurs
interviennent directement dans l'erreur sur la position finale :
La gomtrie des satellites par rapport l'utilisateur : le facteur reprsentatif de cette
gomtrie est le G.D.O.P (Geometric Dilution Of Precision ). Si les angles entre le rcepteur
et les satellites sont proches, on a un GDOP pauvre, et inversement. Mais il ne suffit pas de
se fixer par rapport aux phmrides pour slectionner les meilleurs satellites, car un obstacle
peut toujours tre prsent et fausser les mesures.

La prcision de la mesure de distance entre l'utilisateur et chaque satellite : c'est l'erreur

de distance quivalente utilisateur U.E.R.E (User Equivalent Ranging Error ).

La prcision finale de localisation peut s'exprimer comme le produit de l'erreur de distance

quivalente et du facteur reprsentatif de la qualit de la gomtrie satellites-utilisateur :

Erreur de position = (U.E.R.E) * (G.D.O.P)

erreur sur la mesure du temps erreur sur la distance

Source d'erreur
(en nanosecondes) (en mtres)
Synchro. Sur l'horloge
3 1
GPS
Connaissance position du
4.5 1.5
satellite
Traverse de l'ionosphre 9 3
Stabilit horloge utilisateur 3 1
Prcision de la rsolution
3 1
quations
Contributions dynamique
4.5 1.5
utilisateur
Total (compens) 12.6 4.2

Cette erreur totale de 4.2 m associe une valeur pessimiste du G.D.O.P de 6 donne une erreur
approximative sur la position finale de 25 m.
 Les applications

La navigation en temps rel est l'une des applications lmentaires et principales du GPS.
Tout objet mobile muni d'un rcepteur GPS peut connatre en temps rel sa position et sa vitesse
dans un repre terrestre.
La prcision attendue pour un tel mode de navigation est de 10 15 mtres sur sa position et
de quelques centimtres par seconde sur sa vitesse si l'utilisateur utilise le code prcis et une
centaine de mtres dans le cas contraire.
Que ce soit sur terre, sur mer, dans les airs ou dans l'espace, ces performances excellentes
et le faible cot du rcepteur GPS, font de ce systme un instrument de navigation trs pris.
Seule la navigation civile arienne est encore rticente pour des raisons techniques. En effet,
l'intgrit du systme, c'est dire la certitude dans un temps trs court que tel ou tel satellite fournit
ou non des donnes correctes, n'est pas assure. Il faudrait installer de lourds moyens de
surveillance de la constellation GPS et de lourds moyens politiques ( il faut beaucoup de garanties
pour faire accepter par la communaut internationale quun instrument essentiel de navigation soit
entirement dans les mains des militaires d'un pays).
Mais la navigation en temps rel est loin d'tre l'unique application du GPS.

1. Applications militaires

Des essais de guidage de bombes ont eu lieu dans le dsert de Yuma (Arizona, USA). Les
bombes ont t largues une altitude de 10 000 pieds (environ 3 kilomtres). L'erreur maximale
entre la dflagration et la cible initiale tait en moyenne de 56 pieds (17 mtres ).
L'application directe du GPS se trouve dans l'utilisation des missiles de croisire. A priori, le systme
NAVSTAR n'est pas appropri au guidage de missiles intercontinentaux en terrain ennemi sur des
milliers de kilomtres. Cependant l'utilisation de la navigation par GPS permet d'accrotre les
performances de certains missiles utiliss par les amricains.
Les bombardiers utilisant le systme NAVSTAR, pour dterminer la position de leurs cibles,
peuvent potentiellement dtruire de 400 600% d'units ennemies de plus qu'en utilisant les
systmes de localisation habituels.

2. Applications civiles

Le systme NAVSTAR est financ par des organismes militaires. Pourtant, nombreuses sont
les applications civiles. Le GPS prsente des avantages non ngligeables vis--vis des conditions
atmosphriques mais galement vis--vis de sa non-dpendance en luminosit (signal accessible jour
et nuit). Ainsi il donne lieu de multiples utilisations :

L'utilisation du systme NAVSTAR par d'autres satellites :

Certains satellites d'observation de la surface terrestre utilisent le GPS pour dterminer leur
position. Le GPS leur permet de calibrer trs prcisment les images qui leur sont commandes.

L'orbitographie des satellites de haute altitude :

La constellation NAVSTAR permet un positionnement prcis aux satellites de basses et

moyennes altitudes mais lorsqu'on franchit les 20200 Km d'altitude des satellites GPS, le
positionnement est plus dlicat. Au del de cette altitude on ne peut recevoir des signaux GPS que
des satellites situs dans l'hmisphre oppose de celle o l'on se trouve. La plupart de ces signaux
sont cachs par la terre et ceux qui proviennent des satellites plus excentrs sont trs affaiblis.
 Le systme GPS reste cependant exploitable pour des satellites munis d'antennes gain trs
important. La gomtrie des satellites utilisables n'tant pas optimum, la prcision atteinte reste trs
en dessous de celle des satellites de basse altitude.

Pour les compagnies de service public :

Les compagnies de transport en commun, de taxis, les ambulances ou encore les pompiers,
utilisent le GPS afin d'amliorer leur efficacit, pouvant ainsi grer en temps rel la position de leur
'flotte' de vhicules.

La voiture du futur :

Trs bientt, nos vhicules seront tous quips de systmes de navigation GPS avec un systme
informatique embarqu permettant de donner des informations sur un chemin suivre, sur des lieux
viter ou visiter et sur les conditions mto.
Ces systmes ncessitent d'avoir une grande prcision. Les systmes de navigation pour
automobiles font donc appel, pour une plus grande prcision, une centrale inertielle (gyroscope) et
une boussole lectronique.
Avec le GPS complt de ces deux quipements, le systme de navigation arrive alors une
prcision record denviron 5 mtres ! C'est l'effort faire pour avoir un systme fiable...

Aide la navigation pour les trains :

La navigation des trains est galement touche par le syndrome du systme NAVSTAR. Des
systmes avancs de voies ferres (ARES) sont actuellement dvelopps. Les trains seront
prcisment positionns en temps rel grce au signal GPS. Leurs positions, par l'intermdiaire
d'ondes radio 900 MHz, seront relayes au central. Celui-ci contrlera le cheminement du train sur
un cran et informera les voyageurs de tout retard en temps rel. Il pourra effectuer plus rapidement
les interventions de maintenance et contrler les correspondances entre cars et trains.