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Capteur de proximit
Les capteurs de proximit ou dtecteurs de prsence sont des dispositifs autrefois mcaniques,
mais aujourd'hui de plus en plus caractriss par l'absence de liaison mcanique entre le dispositif de
mesure et lobjet cible (personne, animal, objet anim tel qu'un vhicule). L'interaction entre le capteur et
sa cible est alors ralise par lintermdiaire dune camra associe un systme d'analyse de l'image,
ou plus souvent d'un champ (magntique, lectrique, lectromagntique) ou d'un capteur infrarouge.

Selon les capteurs, objets et situation, l'objet dtect doit tre plus ou moins proche du capteur ou illumin
par une source rayonnante (ventuellement non-visible, par exemple dans l'infrarouge).

Les capteurs de proximit sont utiliss soit en mode analogique, soit en mode binaire. Dans le premier cas,
lamplitude du signal est une fonction de la position relative de lobjet cible ; dans le second cas, le signal
ne peut avoir que deux niveaux (haut et bas), selon que lobjet est prsent proximit ou non du capteur
inductif.

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Sommaire
1 Dtection des mouvements de personnes, de vhicules
1.1 Exemple de la commune de Vif
2 Capteurs de proximit capacitifs (dtection d'objets)
2.1 Avantages
2.2 Dtection d'objets
2.3 Utilisation
3 Capteur de proximit inductif
3.1 Capteur de proximit inductif rluctance variable
3.2 Capteur inductif courants de Foucault
3.3 Principales caractristiques
3.3.1 Qualits
3.3.2 Inconvnients
3.3.3 Domaines dapplication

4 Capteur de proximit effet Hall

4.1 Description
4.2 Fonctionnement
4.3 Units et formules
4.4 Avantages
4.5 Inconvnients
5 Capteur de prsence ou de proximit infra-rouge
5.1 La cellule photoconductrice
5.1.1 Intrt
5.1.2 Inconvnients

6 Le tlmtre
7 Systmes mcaniques
8 Notes et rfrences
9 Voir aussi
9.1 Articles connexes
9.2 Liens externes
9.3 Bibliographie

Dtection des mouvements de personnes, de

vhicules
Ils sont surtout utiliss pour la scurit, contre les intrusions, les alarmes, ou la mise en route de dispositifs
(ouverture d'une porte, d'une barrire, etc.).

Ils peuvent aussi tre utiliss par la domotique ou pour raliser d'importantes conomies d'nergie
(asservissement de l'clairage intrieur des dtecteurs de prsence) l'extrieur pour la protection de
l'environnement nocturne.

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Exemple de la commune de Vif

Ainsi la commune de Vif (Isre) a mis en place, le 12 mars 2012, le plus long tronon routier de France (
ce jour, 1,5 km de voie pitonne et cyclable) dot d'un clairage asservi une dtection de prsence
1
comprenant 72 lampadaires LED y sont quips de dtecteurs d'approche et de variateurs de lumire
constitue un test d'clairage public intelligent . L'conomie attendue pour la ville est de 21 000 kWh/an,
soit prs de 2 tonnes de CO2. Dans ce cas, le noir nest toutefois pas total la nuit (mode veille 10 % de la
puissance lumineuse) ; l'intensit augmente progressivement l'approche de pitons ou cyclistes (passant
de 10 % 100 % de la capacits dclairage avant de redescendre 10 % aprs le passage des utilisateurs de
2
la route) .

Capteurs de proximit capacitifs (dtection

d'objets)
Les dtecteurs de proximit capacitifs prsentent lavantage de pouvoir dtecter courte distance la
prsence de tous types dobjets, car sensibles aux mtaux et aux non-mtaux.

Dans ce cas, la tte de mesure de ces capteurs est forme d'un conducteur cylindrique et d'une enveloppe
mtallique coaxiale ralisant un condensateur de capacit fixe C1. Si une cible s'approche de l'extrmit
des conducteurs prcdents, elle constitue avec ces conducteurs deux autres condensateurs.

Ainsi, si le circuit est aliment par un signal alternatif une frquence donne, lorsqu'on approche une
cible, la capacit du circuit change et le signal s'attnue. C'est cette attnuation que l'on mesure.

Avantages
pas de contact physique avec lobjet dtect : possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement
peints
pas dusure, dure de vie indpendante du nombre de manuvres
dtecteur statique, pas de pices en mouvement
produit entirement encapsul dans la rsine (tanche)
trs bonne tenue lenvironnement industriel (atmosphre polluante)
La face sensible du dtecteur constitue larmature dun condensateur. Une tension sinusodale est
applique sur cette face, crant ainsi un champ lectrique alternatif devant le dtecteur. En considrant
que cette tension sinusodale est rfrence par rapport un potentiel de rfrence (terre ou masse par
exemple), la deuxime armature est constitue par une lectrode relie ce potentiel de rfrence (bti de
machine par exemple). Ces deux lectrodes face face constituent un condensateur dont la capacit est :

C = 0 * r * A / d

avec :

0 = 8,854 187 pF/m permittivit du vide

r permittivit relative du matriau prsent entre les 2 lectrodes.

1er cas : absence dobjet entre les 2 lectrodes

r 1(air) C 0 A / d

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2e cas : prsence dun objet isolant entre les 2 lectrodes

(r 4)

Llectrode de masse peut tre dans ce cas le tapis mtallique dun convoyeur par exemple.

C= ( 0 . r . A) / d

Lorsque r moyen devient suprieur 1 en prsence dun objet, C augmente. La mesure de laugmentation
de la valeur de C permet de dtecter la prsence de lobjet isolant.

3e cas : prsence dun objet conducteur entre les 2 lectrodes

C= ( 0 r A)/ d-e

avec :

r 1 (air) C 0 (A/ d-e)

La prsence dun objet mtallique se traduit donc galement par une augmentation de la valeur de C.

Les diffrents types de dtecteurs capacitifs :

Dtecteurs capacitifs sans lectrode de masse ;

Ils utilisent directement le principe dcrit prcdemment. Un chemin vers la masse (potentiel de
rfrence) est ncessaire pour dtecter. Ils sont utiliss pour dtecter des matriaux conducteurs
(mtal, eau) des distances importantes. Application type : dtection de matriaux conducteurs au
travers dun matriau isolant.

Dtecteurs capacitifs avec lectrode de masse ;

Il nest pas toujours possible de trouver un chemin la masse. Cest le cas si lon veut dtecter le
contenant isolant vide de lexemple prcdent. La solution est lincorporation de llectrode de
masse sur la face de dtection. Il y a cration dun champ lectrique indpendant dun chemin la
masse. Application : dtection de tous matriaux. Possibilit de dtecter des matriaux isolants ou
conducteurs derrire une paroi isolante, ex : crales dans une bote en carton.

La sensibilit des dtecteurs capacitifs, selon lquation de base cite prcdemment ( 4.1), dpend tout
la fois de la distance objet-capteur et de la matire de lobjet.

Grandeurs dinfluence dun dtecteur capacitif ;

Distance de dtection
Elle est lie la constante dilectrique ou permittivit relative r propre au matriau de lobjet vis.
Pour pouvoir dtecter une grande varit de matriaux, les capteurs capacitifs sont gnralement
munis dun potentiomtre permettant de rgler leur sensibilit.

Matire

Dtection d'objets
Toute matire (par exemple dans les chaines de fabrication)
Porte de dtection : jusqu 30 mm pour les plus courants
dpend de lpaisseur des objets

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Utilisation
Contrle de remplissage dans des flacons ou des cuves
Dtection de la prsence de matriaux pulvrulents dans des trmies
Les domaines dutilisation les plus significatifs se rencontrent dans lagroalimentaire, la chimie, la
transformation des matires plastiques, le bois, les matriaux de construction

Capteur de proximit inductif

Les capteurs de proximit inductifs dtectent tous les matriaux conducteurs une distance dfinie :

Un capteur de prsence transistor bipolaire

dtecte les mtaux : si un mtal se trouve dans le champ de la zone de couverture
active, la sortie PNP ou NPN du capteur est active ;
Un interrupteur reed
dtecte la presence d'un objet si un aimant se trouve dans la zone de couverture
active.

Capteur de proximit inductif rluctance variable

Il sagit dun transformateur dont le circuit magntique inclut lobjet en dplacement. Celui-ci doit donc
tre de nature ferromagntique.
Lintervalle entre la cible et la tte du capteur jouant le rle dun entrefer dtermine la rluctance du circuit
magntique et par suite le flux traversant le secondaire et la tension ses bornes, lorsque le primaire est
aliment. La tension aux bornes du secondaire, qui est le signal de mesure Vm, varie de faon non linaire,
selon la loi qui est sensiblement de la forme :

O x est la distance du capteur la cible Vmo dpend particulirement de la permabilit magntique de la

cible, de sa forme et de ses dimensions.
Dans la plupart des cas le primaire et le secondaire sont constitus par une seule et mme bobine. La
grandeur qui varie avec la distance la cible est alors l'inductance. Un circuit lectronique permet de
transformer cette inductance en grandeur lectrique simple comme une tension lectrique, image de la
distance.

Ce type de capteurs trouve ses applications dans le domaine aronautique. En effet sur les avions, la partie
lectromagntique du capteur se trouve souvent l'extrieur (train d'atterrissage, volets...) pendant que
l'lectronique de dtection se trouve dans une partie protg de l'avion, les deux tant relis par des fils de
liaison. Le principe rluctance variable est relativement bien adapt ce type d'application car
relativement insensible aux longueurs des fils de liaison.

Capteur inductif courants de Foucault

Les capteurs inductifs produisent l'extrmit de leur tte de dtection un champ magntique oscillant.
Lorsqu'un objet mtallique pntre dans ce champ, il y a perturbation de ce champ puis attnuation du
champ oscillant.
Le champ magntique mis partir de la surface active du capteur est cr par un circuit (bobine) aliment

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par une source de tension sinusodale dont la frquence est limite quelques dizaines de kilohertz afin
que soient rduites les pertes magntiques par courant de Foucault ainsi que linfluence des capacits
parasites. Si un objet mtallique (cible) sapproche de la surface active, des courants de Foucault sont
gnrs. Daprs la loi de Lenz, ces courants sopposent la cause qui leur a donn naissance. Les pertes
qui en rsultent causent une baisse dnergie dans le circuit oscillant et une attnuation des oscillations.
Contrairement au capteur rluctance variable qui nest utilisable quavec des cibles ferromagntique, le
capteur courants de Foucault est sensible tout objet mtallique.

Principales caractristiques

Qualits

Large bande passante

Grande finesse due aux forces trs faibles exerces sur la cible par le dispositif de mesure
Fiabilit accrue puisquil ny a pas de pices mobiles susceptibles dusure ou de jeu

Inconvnients

tendue de mesure faible, de lordre de la dizaine de mm

Fonctionnement non linaire
Dpendance de leur rponse la forme, les dimensions et la nature du matriau de la cible
On en dduit que ltalonnage doit seffectuer dans les conditions particulires de leur emploi. Ces capteurs
procurent un isolement galvanique entre le circuit de mesure et la cible

Domaines dapplication

L'automatisme des lignes de fabrication (dtection sans contact des pices et machines en
mouvement)
La scurit sur les avions (vrification de bon fonctionnement du train, fermeture des portes...)
La mesure et lasservissement de position
Le contrle dimensionnel
Ltude, sans perturbation, du mouvement de dispositifs faible inertie
Lautomobile : capteur ABS etc.

Capteur de proximit effet Hall

Description
L'effet Hall se manifeste par l'apparition d'une diffrence de potentiel VH perpendiculairement aux lignes
de courant d'un conducteur plac dans un champ d'induction BY. L'effet Hall est la consquence de la force
qui s'exerce sur les charges lectriques en mouvement.
Lorsqu'on approche un aimant de la plaquette, la diffrence de potentiel aux bornes de celle-ci augmente ;
c'est ce signal qui est dtect.

Fonctionnement

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Ce type de capteur de courant exploite l'effet Hall pour produire une tension qui est l'image exacte (avec un
facteur de proportionnalit connu) du courant mesurer ou visualiser.

Units et formules
Si un courant Io traverse un barreau en matriau conducteur ou semi-conducteur, et si un champ
magntique d'induction B est appliqu perpendiculairement au sens de passage du courant, une tension
Vh, proportionnelle au champ magntique et au courant Io, apparat sur les faces latrales du barreau.
Les lectrons sont dvis par le champ magntique, crant une diffrence de potentiel appele tension de
Hall .Le champ magntique dforme la trajectoire des lectrons car il engendre une force de Lorentz ( e ).

avec : constante de Hall, qui dpend du matriau utilis.

La Constante de Hall tant inversement proportionnelle la densit des porteurs, la tension de Hall est
beaucoup plus importante dans les semi-conducteurs que dans les mtaux.

Avantages
Un intrt de ce type de capteur est de permettre des mesures de position ou de dplacement
travers une paroi non ferromagntique sparant de la sonde l'objet support de l'aimant.
La chute de tension introduite dans le montage est trs faible : vS tant limite quelques Volt la
tension vP est infrieure quelques mV.
L'isolation galvanique entre la mesure et le circuit est un lment apprciable de scurit et permet
d'liminer l'influence du mode commun sur la mesure.
La bande passante est relativement large : du continu couramment 100 kHz (500 kHz pour
certains modles), elle est souvent suprieure celle du voltmtre mesurant la tension vM.

Inconvnients
Ce type de capteur est plus coteux que le shunt et sa sensibilit aux champs magntiques extrieures peut
ncessiter quelques prcautions.

Capteur de prsence ou de proximit infra-rouge

Le capteur de proximit infra-rouge (capteur photolectrique) se compose d'un metteur de lumire
associ un rcepteur. La dtection d'un objet se fait par coupure ou variation d'un faisceau lumineux. Le
signal est amplifi pour tre exploit par la partie de commande.
Les rcepteurs ont comme lment de base des dispositifs sensibles au rayonnement infra-rouge, nous
avons choisi la cellule photoconductrice pour expliquer le principe de fonctionnement de ces dispositifs.

La cellule photoconductrice
Cest un capteur rsistif qui est caractris par linfluence du flux de rayonnement reu sur la valeur de sa
rsistance. Associe un conditionneur appropri, la cellule photoconductrice compte parmi les capteurs
optiques les plus sensibles. Le phnomne physique qui est la base de son emploi la photoconduction
rsulte dun effet photolectrique interne : libration dans le matriau de charges lectriques sous
linfluence de la lumire et donc augmentation de la conductance.

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Un modle simplifi est compose dune plaque dun semi-conducteur de volume V dop datomes
donneurs (P), tel que lnergie des donneurs soit assez grande pour qu la temprature ambiante, et dans
lobscurit, la densit de donneurs ioniss par activation thermique soit faible.
Quand le semi-conducteur est clair, les photons dnergie suprieure lnergie dionisation des
donneurs ionisent des donneurs, librant des lectrons qui sajoutent ceux qui ont t librs par
excitation thermique.
La conductance correspondante est , q tant la valeur absolue de la charge de l'lectron et
sa mobilit. n est la densit des lectrons l'quilibre sous clairement qui dpend du flux de
rayonnement. Cette relation n'est pas linaire. Finalement, on arrive une fonction pour Rcp (rsistance
de la cellule claire) :

avec a dpendant en particulier du matriau, de la temprature et du spectre du rayonnement incident. Et

ayant gnralement des valeurs comprises entre 0,5 et 1.
La rsistance dobscurit Rco dpend de la forme gomtrique et des dimensions de la plaque
photoconductrice.
Les proprits de la cellule peuvent tre convenablement traduites pas un schma lectrique quivalent o
la rsistance dobscurit est place en parallle sur une rsistance qui est dtermine par leffet
photolectrique :

Dans le cas habituel demploi Rcp << Rco, on a alors :

La variation de la rsistance en fonction du flux incident nest pas linaire : elle peut tre linarise dans
une plage de flux limit, laide dune rsistance fixe en parallle sur la cellule photoconductrice.

Intrt

L'intrt des cellules photoconductrices rside dans leur sensibilit levs et dans la simplicit de leurs
montages dutilisation.

Inconvnients

non-linarit de la rponse en fonction du flux

temps de rponse en gnral lev et bande passante limite.
instabilit (vieillissement) des caractristiques.
sensibilit thermique.
ncessit d'un refroidissement pour certains types de cellules.

Le tlmtre
C'est avec la dernire configuration que sont fabriqus les capteurs de proximit et de distance les
meilleurs march : les tlmtre infra-rouge.

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Les tlmtres infra-rouge utilisent la triangulation et une range de petites cellules photoconductrice pour
dterminer la distance et la prsence d'obstacles dans leur angle de vue. Ces ranges de cellules
photolectriques sont en fait un PSD (Position Sensitive Device). Ils fonctionnent en mettant une courte
pulsation de lumire infra-rouge qui rebondit sur un obstacle ou poursuit son chemin. Si l'onde est
rflchie vers le capteur dans un laps de temps donn, le capteur la peroit et mesure l'angle entre
l'metteur, l'obstacle et le rcepteur (sinon le capteur considre qu'il n'y a rien devant lui). L'angle varie
suivant la distance l'obstacle. La lentille de rception focalise l'onde retour, qui illumine ainsi une cellule
de la range, ce qui dtermine la distance de l'objet par trigonomtrie.

Il y a diffrentes versions de ces tlmtres, qui possdent diffrentes plages de mesure, qui peuvent
envoyer la mesure par une tension analogique ou par mission de 8bits srie, ou bien qui signalent si un
objet se trouvent en dessous d'une distance donne.
Nous choisissons un modle, capable de mesurer une distance entre 4 et 30 cm, et qui la dlivre par une
sortie analogique et nous obtenons cette courbes qui montre la relation distance tension de sortie.
cause de cette relation trigonomtrique entre distance et angle, la sortie du capteur est non bijective, il
faut donc se mfier tout particulirement des objets moins de 4 cm qui renvoient une information de
distance pouvant tre interprte comme tant issue d'un objet beaucoup plus lointain.

Une autre faon de mesurer la distance entre le capteur et l'objet est la mesure par temps de vol. On
mesure le temps de propagation de la lumire entre le capteur et la cible. L'intrt est d'avoir une
information directement analogique.

Systmes mcaniques
La combinaison d'informations reues de plusieurs dtecteur mcaniques de position (ex : contact
dclench par le poids d'un objet ou d'un corps) peut aussi donner une information sur son mouvement.

Notes et rfrences
1. la technologie utilise permet d'automatiquement adapter l'intensit de l'clairage la position et la
vitesse de l'usager d'une route ; en passant trs rapidement de 10 % (en veille), 100 % de l'intensit
totale du luminaire (ou 50 % selon les horaires).
2. ETDE teste l'clairage sur le Vif
(http://www.energie2007.fr/actualites/fiche/3772/etde_vif_eclairage_public_smart_grid_ampoule_led_1
20312.html) et ETDE inaugure en Isre un clairage public automatique, intelligent et conome en
nergie
(http://www.energie2007.fr/images/upload/cp_etde_commune_de_vif_eclairage_led_intelligent_12031
2.pdf), sur le site Energie2007

Voir aussi

Articles connexes
Intrusion clairage Cyberntique
Scurit Dtection Capteurs

Liens externes

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techniques-ingenieur (http://www.techniques-ingenieur.fr)

Bibliographie
Georges Ash, Les capteurs en instrumentation industrielle
Enayeh Omar et Hoang Thi Minh Nguyet, 10 janvier 2006, projet de recherche documentaire,
universit Pierre et Marie Curie Paris

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