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1. INTRODUCCIN:
En la dcada de los cuarenta, las calculadoras analgicas utilizaban circuitos
electrnicos analgicos para realizar ciertas operaciones. La complejidad que
presentaban se solucionaba al tomar una parte de la seal de salida e introducirla en
la entrada (realimentacin). El nombre de amplificador operacional proviene
precisamente de ser usado inicialmente para realizar operaciones analgicas. Cuando
el Amplificador Operacional se realimenta, el circuito trabaja en bucle cerrado. Cuando
no existe realimentacin, opera en condiciones de lazo abierto.
El trmino de amplificador operacional (operational amplifier o OA o op amp) fue
asignado alrededor de 1940 para designar una clase de amplificadores que en un
principio, era un circuito integrado que se aplic a la resolucin de operaciones
matemticas como la adicin, la sustraccin, la diferenciacin, la integracin, etc. Ms
tarde se le han encontrado otras aplicaciones como la amplificacin y la generacin de
seales, el control de circuitos, etctera.
La aparicin y desarrollo de la tecnologa integrada, que permita fabricar sobre un
nico substrato monoltico de silicio gran cantidad de dispositivos, di lugar al
surgimiento de amplificadores operacionales integrados que desembocaron en una
revolucin dentro de las aplicaciones analgicas. El primer OA fue desarrollado por
R.J. Widlar en Fairchild. En 1968 se introdujo el famoso A741que desbanc a sus
rivales de la poca con una tcnica de compensacin interna muy relevante y de
inters incluso en nuestros das. Los amplificadores basados en tecnologa CMOS han
surgido como parte de circuitos VLSI de mayor complejidad, aunque sus
caractersticas elctricas no pueden competir con los de la tecnologa bipolar. Su
campo de aplicacin es ms restrictivo pero su estructura sencilla y su relativa baja
rea de ocupacin les hacen idneos en aplicaciones donde no se necesitan altas
prestaciones como son los circuitos de capacidades conmutadas (switched-capacitor).
Salida doble: Si bien la operacin analizada hasta ahora tiene una sola salida, el
amplificador operacional tambin puede ser operado con salidas opuestas, como se
muestra en la figura 2.4. Una entrada aplicada a cualquier entrada producir dos
salidas por ambas terminales de salida; estas salidas siempre son de polaridad
opuesta.
Figura 2.4 salida doble Figura 2.5 salida doble con entrada sencilla
La figura 2.5 muestra una entrada sencilla con una salida doble. Como se muestra,
la seal aplicada a la entrada positiva produce dos salidas amplificadas de polaridad
opuesta. La figura 2.6 muestra la misma operacin con una salida sencilla medida
entre las terminales de salida (no con respecto a tierra). Esta diferencia de seal de
salida es Vo1 - Vo2. La diferencia de salida tambin se conoce como seal flotante
puesto que ninguna terminal de salida es la terminal de tierra (referencia). Observe
que la diferencia de salida es dos veces ms grande que Vo1 o Vo2 porque son de
polaridad opuesta, y al restarse su amplitud se duplica [por ejemplo, 10V - (-10V) =
20V]. La figura 2.7 muestra una operacin de entrada y salida diferenciales. La
entrada se aplica entre las dos terminales de entrada y la salida se toma de entre las
dos terminales de salida. sta es una operacin totalmente diferencial.
Figura 2.6 salida doble Figura 2.7 operacin con entrada y salida diferencial
Vd = Vp - Vn
+
Vc = 2
(2.1)
La tensin de salida se expresa como:
Vo = Ad Vd + Ac Vc
(2.2)
La Ad, denominada ganancia en modo diferencial, viene reflejada en las hojas de
caractersticas del OA como Large Signal Voltage Gain o Open Loop Voltage Gain. La
Ac, o ganancia en modo comn no se indica directamente, sino a travs del parmetro
de relacin de rechazo en modo comn o CMRR (Common-Mode Rejection Ratio)
definido como:
CMRR = CMRR(dB) = 20 log
(2.3)
El OA ideal
Un OA ideal, indicado esquemticamente en la figura 3.3, presenta las siguientes
caractersticas:
a) Resistencia de entrada .
b) Resistencia de salida 0.
c) Ganancia en tensin en modo diferencial .
d) Ganancia en tensin en modo comn 0
(CMRR=).
e) Corrientes de entrada nulas (Ip=In=0).
f) Ancho de banda .
g) Ausencia de desviacin en las
caractersticas con la temperatura. Figura 3.3
Las caractersticas a) y b) definen, desde el punto de vista de impedancias, a un
amplificador de tensin ideal que no est afectado por el valor de la carga que se
conecta a su salida. Por otra parte, las caractersticas d) y e) aplicadas a la
ecuacin 2.3 crean una indeterminacin ya que al ser Ad= Vo=AdVd debera
ser infinito. Sin embargo, esa indeterminacin se resuelve cuando Vd=0; el
producto AdVd da como resultado un valor finito. Por ello, la entrada del OA ideal
tiene corrientes de nulas (Ip=In=0) y verifica que Vp=Vn (en el caso de
realimentacin negativa); este modelo simplifica mucho el anlisis de circuitos
basados en el OA. El modelo del OA ideal solo es un concepto idealizado del OA
real que sin embargo resulta muy prctico y se acerca con mucha exactitud al
comportamiento real de estos circuitos.
El amplificador operacional ideal no existe y, por lo tanto, las caractersticas reales
que presenta son las siguientes:
Impedancia de entrada: Z> 1M
Impedancia de salida: Zo< 200
(2.4)
Si Av >> 1 y AvR1>>Rf, lo que normalmente es cierto, entonces:
de modo que:
(2.5)
El resultado en la ecuacin (2.5) muestra que la relacin del voltaje de salida al voltaje
de entrada depende slo de los valores de los resistores R1 y Rf - siempre que Av sea
muy grande.
CIRCUITOS AMPLIFICADORES CON OPERACIONALES
Los amplificadores operacionales pueden trabajar bsicamente de tres maneras.
Figura 4.3