Aceleracin MGP Cuerpo Rgido

En determinado instante, el eslabn AB tiene velocidad angular AB = 2 rad/s en el

sentido de las manecillas del reloj, y una desaceleracin angular AB = 2 rad/s2 en
sentido contrario al de las manecillas del reloj. Calcule la aceleracin angular del
eslabn BC en el instante que se muestra en la figura.

Solucin

BC = 3 rad/s

CD = 1.5 rad/s

BC = 0.375 rad/s2 (antihorario)

CD = 10.187 rad/s2 (antihorario)