Professional Documents
Culture Documents
Recommandations :
Ce problme comporte trois parties largement indpendantes. Il est cependant conseill de les
traiter dans l'ordre propos et de lire la totalit du sujet avant de composer.
Les rponses chaque question devront tre encadres ou soulignes afin qu'elles apparaissent
clairement.
Chaque question devra tre clairement repre par son numro (par exemple B.2.1).
Il sera tenu compte de la qualit de prsentation de la copie.
Note : certaines donnes techniques ont t aimablement fournies par la socit France tuves
(www.france-etuves.com).
L'objet de ce problme est l'tude d'une tuve thermique permettant un rglage de temprature
(de la temprature ambiante jusqu' 200 C). Le schma de principe est prsent sur la figure 1
suivante :
Etuve
Rsistance
de chauffage
Rseau Gradateur R
EDF Sonde de
temprature
Tension de commande
du gradateur
Rgulation Conditionnement
Notation :
: temprature dans l'tuve
a : temprature ambiante l'extrieur de l'tuve, gale 25 C.
v(t) : tension rseau
2.
v(t) = Vm. sin ( o .t ) avec Vm = 230. 2 V et o = = 2. .50 rd.s-1
T0
Veff est la valeur efficace de la tension rseau.
R : rsistance de chauffage, avec R = 14
ue : tension de consigne de la temprature
uc : tension de commande du gradateur
1
ATS Gnie lectrique
Ce gradateur est constitu de deux thyristors supposs idaux (circuit ouvert l'tat bloqu et
court-circuit l'tat passant). Le schma est donn figure 2 :
Th1
i(t)
Figure 2 : le gradateur
Les thyristors sont amorcs avec un retard angulaire par rapport aux passages par 0 de la
tension rseau v(t).
A.1.1. On considre le diple constitu par la rsistance de charge. Donner la dfinition gnrale
de la puissance instantane, note p(t), dans ce diple en fonction de la tension et du
courant, ainsi que la dfinition de la puissance moyenne, note P.
A.1.2. Donner sur le document rponse n1 les intervalles de conduction des deux thyristors
pour un angle d'amorage gal 90.
A.1.3. Tracer alors sur le mme document rponse n1 la forme de la tension u(t) en prcisant
quelques points particuliers sur les axes.
A.1.5. Calculer, en fonction de Veff et la valeur efficace de la tension u(t), note Ueff.
A.1.7. Calculer, en fonction de Veff, R et la puissance active fournie par le rseau, note Pa.
Application numrique : = 90.
A.1.8. Donner l'expression de la valeur efficace du courant rseau, note Ieff, en fonction de Veff,
R et .
2
ATS Gnie lectrique
A.1.11. La ligne d'alimentation peut tre modlise par une inductance en srie avec une
rsistance. Quel est donc le principal problme de ce gradateur angle de phase ?
Les deux thyristors sont remplacs par un relais statique, dont la documentation est fournie en
annexe. Ce gradateur permet de moduler la puissance dissipe dans la charge par l'intermdiaire
d'un nombre entier de priodes du rseau spares par des absences totales de tension.
On appelle .Tc la dure de fermeture du relais statique, Tc tant la priode des trains d'ondes
envoys la rsistance de chauffage. , appel rapport cyclique, varie entre 0 et 1.
u(t) est la tension aux bornes de la rsistance R, i(t) le courant dans cette rsistance et v(t) la
tension rseau dfinie dans le paragraphe prcdent.
A.2.2. L'entre de commande est-elle compatible avec une entre logique en technologie TTL ?
Justifier votre rponse par l'intermdiaire d'une caractristique lue dans la documentation
technique du relais statique.
A.2.3. Donner sur le document rponse n2 le graphe de la tension u(t) pour Tc = 0,3 s et
= 0,4 .
A.2.4. Dterminer la puissance moyenne P (sur une priode Tc) dissipe dans la charge en
fonction de Veff, R et .
A.2.6. Les problmes cits dans la question A.1.11 sont-ils toujours prsents ? Justifier votre
rponse.
La mesure de la temprature dans l'tuve est effectue par l'intermdiaire d'une sonde au platine
Pt100. La relation entre la rsistance de cette sonde et la temprature est :
R ( ) = R 0 .(1 + a. + b. 2 )
3
ATS Gnie lectrique
Ro +12V
Vo R 3 R4
Ro A P
-
B Ao1 -
+ R + Ao3
E o Ao2 +
Ro -
I U2 Um
Pt100 U1 R1 R 2
OV
Figure 3 : le conditionneur.
Les amplificateurs oprationnels sont supposs idaux. Le montage form par l'amplificateur
oprationnel n1 fonctionne dans un domaine linaire.
B.2.4. Calculer la tension de mesure Um en fonction de U2, V0, R3 et R4, V0 tant la tension
entre le curseur du potentiomtre P et la masse.
B.2.6. On a R0 = 10 k R1 = 2,2 k R2 = 56 k R3 = 10 k R4 = 15 k
Calculer les tensions E et V0 permettant d'obtenir une tension de mesure Um nulle pour
0C et gale 5 V pour 200C.
Note : le rsultat tabli la question B.2.6 sera utilis dans la suite du problme.
4
ATS Gnie lectrique
C
1
- R
VIN 2 -
-
+ +
va(t) +
+ Commande des
VREF interrupteurs Logique de
Horloge
- contrle
Compteur BCD
Millier Dizaine Centaine Unit
D C B A
Registres et Dcodeur
Afficheur
B.3.1. De combien de bits sont forms les bus A, B et C ? Indiquer les valeurs minimale et
maximale vues sur ces trois bus, et donner les valeurs binaires correspondantes.
B.3.2. En considrant une tension VIN positive et constante, donner l'expression de la tension
va(t) durant la premire phase.
5
ATS Gnie lectrique
B.3.4. Tracer sur le document rponse n3 l'volution de la tension va(t) durant les deux phases
V
de fonctionnement de ce convertisseur, avec V IN = REF .
2
B.3.6 La tension VIN tant gale la tension de mesure Um (sortie du conditionneur), calculer la
tension VREF permettant d'obtenir un affichage direct de la temprature en C, avec une
rsolution de 0,1 C.
C.1. Modlisation.
Note : cette partie du problme ncessite quelques rsultats tablis dans les questions
prcdentes.
On considre que l'nergie fournie par effet joule l'tuve par la rsistance de chauffage est
d'une part accumule dans l'tuve et d'autre part transfre au milieu ambiant. Ces pertes seront
modlises par l'intermdiaire d'une rsistance thermique note Rth. On rappelle que les pertes
thermiques sont gales au rapport entre la diffrence de temprature entre l'intrieur et l'extrieur
de l'tuve et la rsistance thermique.
On admet alors l'quation diffrentielle suivante :
d (t )
+ (t ) = R th .P(t) + a (t)
dt
P(t) tant la puissance dissipe dans la rsistance et la constante de temps thermique de l'tuve.
6
ATS Gnie lectrique
C.1.2. Le signal de commande du relais statique est construit par l'intermdiaire du montage
suivant (figure 5) :
+12V vers l'entre de
U triangle 5V commande du relais
- statique
uc +
-12V
Comparateur
Utriangle
10 V
t
0 Tc
Figure 5 : pilotage du relais statique
Proposer un schma bloc de ce systme avec Ue(p) comme entre et (p ) comme sortie,
a (p ) apparaissant comme une entre secondaire.
7
ATS Gnie lectrique
Dans la suite du problme, cet asservissement de temprature est modlis de la faon suivante
(figure 6) :
U e (p) (p) U c (p) (p)
+- C(p) H(p)
U m (p)
B(p)
Les grandeurs correspondent aux transformes de Laplace des variations autour d'un point de
fonctionnement. On a :
H0
H(p) = avec H0 = 80 C/V et = 200 s
1 + .p
5
B(p) = .e Tr .p avec = V/C et Tr = 10s. Cette fonction de transfert correspond
200
celle d'un retard pur, de valeur Tr.
C.2.2. Calculer la valeur de la pulsation pour laquelle la phase de B( j ) est gale 45.
C.2.3. Donner l'expression de la fonction de transfert en boucle ouverte, note L(p), gale
U m (p)
.
(p)
C.2.4. Tracer les diagrammes de Bode (gain et phase) de L( j ) sur le document rponse n4
avec Ki gal 1.
8
ATS Gnie lectrique
160
150
140
Temprature en C
130
120
110
100
90
80
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
t en seconde
(p )
C.3.1. Donner l'expression de la fonction de transfert en boucle ferme F(p) = .
U e (p )
C.3.2. Dterminer la valeur de Ti permettant d'obtenir pour F(p) une fonction de transfert du
premier ordre.
9
ATS Gnie lectrique
160
150
140
Temprature en C
130
120
110
100
90
-50 0 50 100 150 200 250
t en seconde
10
ATS Gnie lectrique
ANNEXE 1
11
ATS Gnie lectrique
12